專利名稱：智能金屬絲網(wǎng)機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種金屬絲網(wǎng)織機，具體的說是一種全自動的智能金屬絲網(wǎng)機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的金屬絲網(wǎng)產(chǎn)品被廣泛的應用于機械、化工、冶金、礦山、石油、汽車、建材、航天等領域，用量很大且質(zhì)量要求也比較高。但是目前廣泛使用的金屬絲網(wǎng)機主要是機械傳動，人工手動調(diào)節(jié)，生產(chǎn)速度慢、效率低，自動化程度低，而且結(jié)構(gòu)不緊湊，整體感覺笨重。這些嚴重阻礙了絲網(wǎng)機行業(yè)的發(fā)展。中國專利CN87207034U提出一種劍桿弓I緯金屬絲網(wǎng)織機，屬于一種無梭織機，該織機由機架部件、啟動停止部件、開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、鎖邊機構(gòu)組成。采用劍桿引緯取代梭子引緯，以共軛凸輪驅(qū)動劍桿做直線運動。所述開口機構(gòu)有一個等徑凸輪、兩只搖擺腳和搖桿、兩個凸輪滑槽組成；等徑凸輪用鎖邊緊圈與踏盤軸相連結(jié)；該凸輪的內(nèi)側(cè)配有凸輪滑槽；搖桿、搖擺腳均固裝在綜框搖軸上。踏盤軸、綜框搖軸的連線配置在織機同一水平面上。所述卷取機構(gòu)為一組雙夾棍擠壓式裝置，包括一只為滾花的鋼體卷筒，另一只為彈性體橡膠壓輥，卷取支架用剖分式軸承活套在卷取主軸上，滾花卷筒下面裝有卷紗棒。該實用新型采用劍桿引緯，可連續(xù)送緯絲，減少斷頭和換梭次數(shù)，在一定程度上減小了噪音、提高了勞動效率、降低了勞動強度。但是其卷取機構(gòu)仍然是機械機構(gòu)，機械機構(gòu)容易磨損，不便于維修，最重要的是不能根據(jù)需要適時調(diào)整經(jīng)絲的張力大小，容易造成稀密路，嚴重影響網(wǎng)面質(zhì)量。開口機構(gòu)采用一個凸輪同時控制兩個綜框的上下運動，結(jié)構(gòu)比較復雜，維修不便，而且需要精密的調(diào)配，不便于提高生產(chǎn)效率。因此發(fā)明一種速度高、效率高、自動化程度高的全自動智能金屬絲網(wǎng)機是十分有必要的
實用新型內(nèi)容
本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)速度快、效率高、自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊的全自動智能金屬絲網(wǎng)機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是智能金屬絲網(wǎng)機，包括機架，機架上設置有開口機構(gòu)、弓I緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、織邊機構(gòu)和輔助機構(gòu)，所述引緯機構(gòu)對應開口機構(gòu)的開口位置設置，所述織邊機構(gòu)設置在機架卷網(wǎng)端的金屬絲網(wǎng)的織邊側(cè)，其特征在于還包括設置在機架上的電子卷取送經(jīng)機構(gòu)；所述電子卷取送經(jīng)機構(gòu)包括位于機架的送經(jīng)端的連接有送經(jīng)伺服電機的送經(jīng)輥，送經(jīng)輥上方的機架上設置兩只互相平行的后羅拉輥，在卷網(wǎng)端的刮刀軸下方的機架上設置連接有卷網(wǎng)伺服電機的卷網(wǎng)動力軸，卷網(wǎng)動力軸的入網(wǎng)端、出網(wǎng)端設置與卷網(wǎng)動力軸配合的壓網(wǎng)輥I、壓網(wǎng)輥II，卷網(wǎng)動力軸下方的機架上設置與卷網(wǎng)動力軸連接的卷取金屬絲網(wǎng)的卷取軸；所述電子卷取送經(jīng)機構(gòu)還包括電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)，所述兩只后羅拉輥上安裝有張力傳感器，所述機架上設置連接有主電機的用于驅(qū)動開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、織邊機構(gòu)的主軸，主軸旋轉(zhuǎn)一圈，開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、織邊機構(gòu)各完成一次動作，主軸上設置用于檢測主軸的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動角度、位置的編碼器，張力傳感器和編碼器連接到電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)的輸入端，電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)的輸出端與送經(jīng)伺服電機、卷取伺服電機連接。本實用新型的進一步改進在于所述開口機構(gòu)包括通過帶傳動與主軸連接的開口機，所述開口機內(nèi)同軸間隔依次設置外形相同的第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪，第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪在軸上的徑向角度依次錯開90° ;第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪分別通過一組驅(qū)動機構(gòu)獨立連接一片用于限定經(jīng)絲上下位置的綜框；上述驅(qū)動機構(gòu)包括大刀臂、拉桿I、拉桿II、挺桿主動擺臂、連桿I、挺桿被動擺 臂、挺桿；大刀臂通過連接軸設置在開口機內(nèi)并與凸輪配合，大刀臂的外端伸出開口機并鉸接拉桿I，拉桿I通過拉桿II連接挺桿主動擺臂；挺桿主動擺臂為帶有翼板I、翼板II、翼板III的爪型結(jié)構(gòu)，挺桿主動擺臂的上部鉸接在機架上，挺桿主動擺臂的靠近開口機一側(cè)的翼板I與拉桿II鉸接，挺桿主動擺臂的遠離開口機一側(cè)的翼板III鉸接一根豎直的挺桿，挺桿主動擺臂中間的翼板II通過水平的連桿I與鉸接在機架上的挺桿被動擺臂連接；挺桿被動擺臂設置有與翼板II、翼板III大小形狀一致的翼板IV、翼板V，并且挺桿被動擺臂的與機架的鉸接孔與翼板IV、翼板V形成的角度和挺桿主動擺臂的與機架的鉸接孔與翼板II、翼板III形成的角度一致；連桿I連接在翼板V上，翼板IV上也鉸接一根豎直的挺桿，綜框固定設置在兩根挺桿的上端。本實用新型的進一步改進在于所述引緯機構(gòu)包括由互相平行設置在主軸的一端的主凸輪和副凸輪組成的共軛凸輪I、擺軸撥叉、連桿II、拐桿、扇形齒輪、傳劍輪、由傳劍輪驅(qū)動的牽引緯線的劍帶和劍頭；所述擺軸撥叉設置為帶有兩個主動擺臂和一個傳動擺臂的中部設置有轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，共軛凸輪I驅(qū)動擺軸撥叉的兩個主動擺臂使擺軸撥叉做繞轉(zhuǎn)軸往復擺動，擺軸撥叉的傳動擺臂通過連桿II拉動帶有兩個擺臂的拐桿做繞其鉸軸的往復擺動，拐桿一個擺臂與連桿II連接，拐桿的另一個擺臂鉸接連桿III，連桿III的另一端鉸接在繞中心軸擺動的扇形齒輪的扇面上，扇形齒輪通過齒輪組驅(qū)動傳劍輪做往復回轉(zhuǎn)運動；所述打緯機構(gòu)包括共軛凸輪II、打緯擺臂、打緯軸、與開口機構(gòu)配合的用于打緯的鋼筘組件，所述共軛凸輪II對稱設置在主軸的兩端，打緯軸與主軸平行設置，打緯軸的兩端分別設置與共軛凸輪II配合的包括兩個擺動臂的打緯擺臂，打緯軸的中部固定設置鋼筘組件。本實用新型的進一步改進在于所述的織邊機構(gòu)包括動力輸入軸、搖桿、滑板、滑軌、用于固定織邊經(jīng)絲的支桿，所述動力輸入軸通過鏈輪鏈條與主軸連接，動力輸入軸上的鏈輪的兩側(cè)設置一對呈180°的間隔角度布置的搖桿，每個搖桿還分別通過一連桿鉸接一組長條形的滑板，兩組滑板在位于鏈輪上方的兩條互相平行的豎直的滑軌內(nèi)各自滑動，滑板對應金屬絲網(wǎng)一側(cè)的上下兩端各固定一根支桿。本實用新型的進一步改進在于所述輔助機構(gòu)包括剪邊機構(gòu)，所述剪邊機構(gòu)為對應設置在金屬絲網(wǎng)織邊側(cè)的電子剪刀。本實用新型的進一步改進在于所述卷網(wǎng)動力軸與卷取軸通過鏈輪鏈條傳動，卷網(wǎng)動力軸端的鏈輪I與卷網(wǎng)動力軸為固定連接，卷取軸端的鏈輪II與卷取軸為摩擦連接。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進步是本實用新型設計了智能金屬絲網(wǎng)機，提高了絲網(wǎng)機的自動化程度，運動更加平穩(wěn)、精確，提高了生產(chǎn)效率，提升了織物網(wǎng)面質(zhì)量，整機性能更加優(yōu)越，結(jié)構(gòu)更加緊湊、美觀。所述電子送經(jīng)卷取機構(gòu)采用電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)，克服原有機械式傳動易磨損、更換維修復雜、難調(diào)整等缺點，保證金屬絲網(wǎng)機正常運轉(zhuǎn)過程中維持經(jīng)絲張力恒定，避免稀密路，提高網(wǎng)面質(zhì)量。所述卷網(wǎng)動力軸和卷取軸的傳動配合，可以保證卷取軸上在金屬絲網(wǎng)重量變化時，依靠摩擦力而適當調(diào)整卷取軸的轉(zhuǎn)速。并且可以在不停機狀態(tài)下進行卸網(wǎng)，且卸網(wǎng)的長度可以根據(jù)需要調(diào)整，實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。所述開口機構(gòu)采用凸輪開口機作為動力驅(qū)動，大大提高了綜框開口運行的平穩(wěn)性，獨立的綜框驅(qū)動機構(gòu)維修方便，容易控制，工作穩(wěn)定。所述引緯機構(gòu)采用共軛凸輪和連桿結(jié)合的引緯機構(gòu)，使得空間布局更靈活，運行更平穩(wěn)精確。所述打緯機構(gòu)采用雙側(cè)共軛凸輪機構(gòu)，共軛凸輪解決了時間分配問題，為引緯讓出了更多時間，同時增大了打緯力度。將引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)設計在一個箱體中，實現(xiàn)模塊化，結(jié)構(gòu)緊湊，誤差小。所述織邊機構(gòu)采用可調(diào)節(jié)滑軌機構(gòu)，鏈輪鏈條傳動，很好的與整機結(jié)合，運動平穩(wěn)。所述剪邊機構(gòu)采用電子剪刀，機構(gòu)簡單，控制準確、方便、靈活。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的卷取送經(jīng)機構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的開口機構(gòu)示意圖；圖4是圖3的局部放大圖；圖5為本實用新型的引緯機構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的打緯機構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的織邊機構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型的卷取軸端的摩擦連接的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I、送經(jīng)輥，2、后羅拉輥，4、刮刀軸，5、壓網(wǎng)輥I，6、卷網(wǎng)動力軸，7、壓網(wǎng)輥II，8、卷取軸，9、開口機動力輸入軸，10、開口機,11、大刀臂，12、拉桿I , 13、拉桿II, 14、挺桿主動擺臂，14-1、翼板I，14-2、翼板II，14-3、翼板III，15、連桿I，16、挺桿被動擺臂，16_1、翼板IV，16-2、翼板V，18、綜框，19、共軛凸輪I，20、主軸，21、擺軸撥叉，22、連桿II，23、拐桿，24、連桿III，25、扇形齒輪，29、傳劍輪，30、主電機，32、共軛凸輪II，33、打緯擺臂，34、打緯軸，35、鋼筘組件，39、動力輸入軸，40、搖桿，41、連桿，42、滑板，43、滑軌，44、支桿，45、鏈輪，80、旋緊三腳架，81、傳動片，82、摩擦片，83、鏈輪II，A、電子卷取送經(jīng)機構(gòu)，B、開口機構(gòu)，C、引緯機構(gòu)，D、打緯機構(gòu)，E、織邊機構(gòu)。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步詳細說明智能金屬絲網(wǎng)機如圖I所示，主要包括電子卷取送經(jīng)機構(gòu)A、開口機構(gòu)B、引緯機構(gòu) C、打緯機構(gòu)D、織邊機構(gòu)E及其他的一些輔助機構(gòu)。[0032]所述電子卷取送經(jīng)機構(gòu)A如圖2所示，是將經(jīng)絲均勻地送出使之與緯絲進行交織而形成絲網(wǎng)，將形成的每一絲網(wǎng)單元引離織口并卷在卷取軸上的機構(gòu)。機架的送經(jīng)端設置送經(jīng)輥I。送經(jīng)輥上方的機架上設置兩只互相平行的后羅拉輥2。在機架的卷網(wǎng)端設置刮刀軸4，刮刀軸的沿軸線方向設置起清雜、支撐作用的刮刀。刮刀軸下方的機架上設置卷網(wǎng)動力軸6。卷網(wǎng)動力軸6的入網(wǎng)端設置與卷網(wǎng)動力軸6配合的壓網(wǎng)輥I 5。卷網(wǎng)動力軸6的出網(wǎng)端設置與卷網(wǎng)動力軸6配合的壓網(wǎng)輥II 7。卷網(wǎng)動力軸6的下方的機架上設置卷取軸8。其中送經(jīng)輥I通過齒輪傳動與送經(jīng)伺服電機及減速器相連。后羅拉輥2上安裝有張力傳感器。卷網(wǎng)動力軸6與卷網(wǎng)伺服電機及減速器相連。卷網(wǎng)動力軸6與卷取軸8通過鏈輪鏈條傳動，卷網(wǎng)動力軸端的鏈輪I與卷網(wǎng)動力軸6為鍵槽配合的固定連接方式，卷取軸端的鏈輪II 83與卷取軸為摩擦連接。如圖8所示，卷取軸端的鏈輪II 83通過傳動片81、摩擦片82與卷取軸8間接連接。鏈輪II 83活動套裝在卷取軸8上，鏈輪II 83的兩側(cè)各順次布置摩擦片82、傳動片81。傳動片與卷取軸8通過鍵槽配合固定連接。摩擦片82設置為與鏈輪類似套裝在卷取軸8上，摩擦片82的端面具有一定的彈性，使摩擦片82與傳動片81、鏈輪II 83摩擦配合。卷取軸的外端還設置有旋緊三腳架80，旋緊三腳架80與卷取軸8以螺紋形式連接，可以通過調(diào)節(jié)旋緊三腳架80的旋緊程度來調(diào)節(jié)摩擦力的大小。經(jīng)絲從送經(jīng)輥I引出，繞過兩只后羅拉輥2及刮刀軸4、壓網(wǎng)輥I 5、卷網(wǎng)動力軸
6、壓網(wǎng)輥II 7，最終將織好的絲網(wǎng)繞在卷取軸8上。當卷取軸上的金屬絲網(wǎng)重量增大時，鏈輪II 83與摩擦片之間的摩擦力增大，卷取軸的轉(zhuǎn)速相對降低，保證金屬絲網(wǎng)纏繞的質(zhì)量均勻。在需要截取一段金屬絲網(wǎng)時，可在卷取軸上已經(jīng)纏繞合適長度的金屬絲網(wǎng)后，在不停機狀態(tài)下，截斷壓網(wǎng)輥II 7、卷取軸8之間的金屬絲網(wǎng)，將卷取軸8卸除即可，而對于仍在生產(chǎn)的織機，只需要再安裝新的卷取軸即可繼續(xù)卷取金屬絲網(wǎng)。所述機架上設置與主電機30連接的主軸20，主軸還用于驅(qū)動開口機構(gòu)B、引緯機構(gòu)C、打緯機構(gòu)D、織邊機構(gòu)E，主軸轉(zhuǎn)一圈，開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、織邊機構(gòu)各完成一次動作。主軸上設置用于檢測主軸的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動角度、位置的編碼器。張力傳感器及主軸上的編碼器將張力及運轉(zhuǎn)信號輸送給電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)，經(jīng)過計算，電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)控制送經(jīng)伺服電機、卷取伺服電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)恒張力的送經(jīng)卷取運動。所述開口機構(gòu)、打緯機構(gòu)順次設置在電子卷取送經(jīng)機構(gòu)A的兩只后羅拉輥的前方的機架上。引緯機構(gòu)對應設置在開口機構(gòu)的一側(cè)的機架上，通常是將引緯機構(gòu)設置在織邊偵牝也就是機架左側(cè)的位置。引緯機構(gòu)的劍帶與開口機構(gòu)工作時的開口位置相對應。所述織邊機構(gòu)對應設置在卷網(wǎng)端的金屬絲網(wǎng)的左側(cè)的機架上。所述開口機構(gòu)B如圖3所示，是按照絲網(wǎng)規(guī)律將經(jīng)絲分成上下兩層形成供緯絲通過的通道(即所謂梭口)的機構(gòu)。所述開口機使用凸輪開口機作為驅(qū)動動力，速度快，運行平穩(wěn)。通過同步帶輪及同步帶傳動將主軸20動力從開口機動力輸入軸9傳入開口機10。所述開口機內(nèi)同軸間隔依次設置第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪，四個凸輪的外形相同，第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪在軸上的徑向角度依次錯開90°。第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪分別通過一組驅(qū)動機構(gòu)獨立連接一片綜框18。將經(jīng)絲安裝在綜框18上的綜絲上，綜框在驅(qū)動機構(gòu)作用下上下運動，最終實現(xiàn)經(jīng)絲上下位置的限定。上述驅(qū)動機構(gòu)包括大刀臂11、拉桿I 12、拉桿II 13、挺桿主動擺臂14、連桿I15、挺桿被動擺臂16、挺桿17。大刀臂11設置在開口機10內(nèi)與凸輪的軸相互平行的連接軸上，大刀臂與凸輪配合做繞軸的往復運動，大刀臂11的外端伸出開口機并鉸接拉桿I 12，拉桿I 12通過拉桿II 13連接挺桿主動擺臂14。如圖4所示，挺 桿主動擺臂14的上部鉸接在機架上。挺桿主動擺臂14的靠近開口機10—側(cè)的翼板I 14-1與拉桿II 13鉸接，挺桿主動擺臂14的遠離開口機10—側(cè)的翼板III 14-3鉸接一根豎直的挺桿17，挺桿主動擺臂14中間的翼板II 14-2通過水平的連桿I 15連接挺桿被動擺臂16。挺桿被動擺臂16的上部鉸接在機架上。挺桿被動擺臂16設置有與翼板II 14-2、翼板III 14-3大小形狀一致的翼板IV 16-1、翼板V 16-2，并且挺桿被動擺臂16在機架上的鉸接孔與翼板IV 16-1、翼板V 16-2形成的角度和挺桿主動擺臂14在機架上鉸接孔與翼板II 14-2、翼板III 14-3形成的角度一致?？梢哉J為挺桿被動擺臂16是截取了挺桿主動擺臂14的一部分，主要是使從開口機獲得的動力能驅(qū)動挺桿被動擺臂16和挺桿主動擺臂14做同步的繞軸擺動。連桿I 15連接在翼板V 16-2上，翼板IV 16-1上也鉸接一根豎直的挺桿17，綜框18固定設置在兩根挺桿的上端。開口機內(nèi)部的凸輪推動大刀臂11做繞軸的往復運動，通過拉桿I 12、拉桿II13、及連桿I 15將大刀臂11的往復運動傳遞給挺桿主動擺臂14和挺桿被動擺臂16，使挺桿主動擺臂14和挺桿被動擺臂16做繞軸的往復運動，從而帶動挺桿17及固定在挺桿17上的綜框18—起做上下往復運動，將穿有經(jīng)絲的綜絲固定在綜框18上，從而實現(xiàn)了經(jīng)絲的上下往復運動。每片綜框機構(gòu)的上下運動互不干擾，只與開口機內(nèi)部的凸輪安裝有關，只需根據(jù)開口要求(通過改變同步帶輪的傳動比可實現(xiàn)不同的開口形式)使綜框機構(gòu)的上下運動相互錯開，即可實現(xiàn)將經(jīng)絲分成上下兩層的開口運動。所述引緯機構(gòu)C如圖5所示，是將緯絲引入梭口的機構(gòu)。所述引緯機構(gòu)C包括共軛凸輪I 19、擺軸撥叉21、連桿II 22、拐桿23、扇形齒輪25、傳劍輪29、由傳劍輪驅(qū)動的牽引緯線的劍帶和劍頭。經(jīng)過計算得到的符合功能需求輪廓曲線的共軛凸輪I 19設置在主軸20的一端，由互相平行的主凸輪和副凸輪組成。擺軸撥叉21包括由兩個主動擺臂構(gòu)成的跨在主凸輪和副凸輪上的叉形結(jié)構(gòu)，還包括一個傳動擺臂，擺軸撥叉21的中部設置與機架鉸接的轉(zhuǎn)軸。擺軸撥叉21的主動擺臂的兩端在設置一對轉(zhuǎn)子，一對轉(zhuǎn)子分別與共軛凸輪I 19的主凸輪和副凸輪配合以驅(qū)動擺軸撥叉做往復擺動。擺軸撥叉21的傳動擺臂通過連桿II 22推動一拐桿23做繞其鉸軸的前后往復擺動，拐桿23設置兩個擺臂，拐桿23的一個擺臂與連桿II 22連接，另一個的撥叉鉸接連桿III 24。連桿III 24的末端鉸接在扇形齒輪25的扇面上，扇形齒輪繞中心軸做往復回轉(zhuǎn)運動，扇形齒輪再通過齒輪組驅(qū)動傳劍輪29做往復回轉(zhuǎn)運動。共軛凸輪I 19隨主軸20旋轉(zhuǎn)，共軛凸輪I 19推動擺軸撥叉21做繞軸往復擺動，進而通過連桿II 22、拐桿23、連桿III 24帶動扇形齒輪25做往復擺動，再通過齒輪組的傳動，使傳劍輪29做往復回轉(zhuǎn)，從而完成傳劍輪帶動劍帶、劍帶帶動劍頭的引緯運動。所述打緯機構(gòu)D如圖6所示，是將緯絲推向織口與經(jīng)絲交織，形成絲網(wǎng)的機構(gòu)。打緯機構(gòu)D包括共軛凸輪II 32、打緯擺臂33、打緯軸34、與開口機構(gòu)配合的用于打緯的鋼筘組件35。經(jīng)計算得到的符合功能需求輪廓曲線的共軛凸輪II 32對稱設置在主軸的兩端，打緯軸34與主軸平行設置。打緯軸34的兩端設置分別與共軛凸輪II 32接觸的兩打緯擺臂33，類似于引緯機構(gòu)，共軛凸輪II 32也包括主凸輪與副凸輪兩個平行的凸輪，打緯擺臂33上也設置兩個擺動臂，擺動臂上也設置配合主凸輪和副凸輪動作的轉(zhuǎn)子。打緯軸34的中部固定安裝鋼筘組 件35。主電機30通過同步帶及同步帶輪傳動將動力傳給主軸20，主軸帶動共軛凸輪II 32做旋轉(zhuǎn)運動，兩共軛凸輪II 32分別推動固定在打緯軸34上的打緯擺臂33做繞軸往復擺動，進而帶動同樣固定在打緯軸34上的鋼筘組件35做前后往復運動，從而實現(xiàn)打緯運動。所述織邊機構(gòu)E如圖7所示，是將剪下的毛邊絞織在一起，防止散落，方便清理的機構(gòu)。所述的織邊機構(gòu)E包括動力輸入軸39、搖桿40、滑板42、滑軌43、用于固定織邊經(jīng)絲的支桿44。所述動力輸入軸39通過鏈傳動與主軸連接，鏈輪45兩側(cè)的動力輸入軸上各設置一搖桿40，兩根搖桿在鏈輪的兩側(cè)呈180°間隔角度布置。每個搖桿還通過一連桿連接一組長條形的滑板42，每組滑板包括正反面兩片長條形板，兩片長條形板的中間設置銅套。在鏈輪45上方設置兩條互相平行的豎直的滑軌43，每組滑板在各自對應的滑軌43內(nèi)滑動。支桿44固定設置在滑板的對應織邊側(cè)一面的上下兩端。通過鏈輪鏈條的傳動將動力從主軸傳入織邊動力輸入軸39，固定在動力輸入軸39兩端的搖桿40隨動力輸入軸39做旋轉(zhuǎn)運動，通過連桿41帶動滑板42在滑軌43中做上下往復運動，穿有經(jīng)絲的綜絲固定在支桿44上隨滑板42 —同做上下往復運動，從而實現(xiàn)織邊運動。所述輔助機構(gòu)包括剪邊機構(gòu)等，所述剪邊機構(gòu)為對應設置在金屬絲網(wǎng)左側(cè)的電子剪刀。所述電子卷取送經(jīng)機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、開口機構(gòu)、絞邊機構(gòu)及其他的一些輔助機構(gòu)相互配合即可完成智能金屬絲網(wǎng)機的織網(wǎng)任務。
權(quán)利要求1.智能金屬絲網(wǎng)機，包括機架，機架上設置有開口機構(gòu)(B)、引緯機構(gòu)(C)、打緯機構(gòu)(D)、織邊機構(gòu)(E)和輔助機構(gòu)，所述引緯機構(gòu)(C)對應開口機構(gòu)(B)的開口位置設置，所述織邊機構(gòu)(E)設置在機架卷網(wǎng)端的金屬絲網(wǎng)的織邊側(cè)，其特征在于還包括設置在機架上的電子卷取送經(jīng)機構(gòu)(A)； 所述電子卷取送經(jīng)機構(gòu)(A)包括位于機架的送經(jīng)端的連接有送經(jīng)伺服電機的送經(jīng)輥(1)，送經(jīng)輥上方的機架上設置兩只互相平行的后羅拉輥(2)，在卷網(wǎng)端的刮刀軸(4)下方的機架上設置連接有卷網(wǎng)伺服電機的卷網(wǎng)動力軸(6)，卷網(wǎng)動力軸的入網(wǎng)端、出網(wǎng)端設置與卷網(wǎng)動力軸(6)配合的壓網(wǎng)輥I (5)、壓網(wǎng)輥II (7)，卷網(wǎng)動力軸(6)下方的機架上設置與卷網(wǎng)動力軸連接的卷取金屬絲網(wǎng)的卷取軸(8)； 所述電子卷取送經(jīng)機構(gòu)(A)還包括電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)，所述兩只后羅拉輥(2)上安裝有張力傳感器，所述機架上設置連接有主電機(30)的用于驅(qū)動開口機構(gòu)(B)、引緯機構(gòu)(C)、打緯機構(gòu)(D)、織邊機構(gòu)(E)的主軸(20)，主軸旋轉(zhuǎn)一圈，開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、織邊機構(gòu)各完成一次動作，主軸上設置用于檢測主軸的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動角度、位置的編碼器，張力傳感器和編碼器連接到電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)的輸入端，電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)的輸出端與送經(jīng)伺服電機、卷取伺服電機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能金屬絲網(wǎng)機，其特征在于所述開口機構(gòu)(B)包括通過帶傳動與主軸(20)連接的開口機(10)，所述開口機內(nèi)同軸間隔依次設置外形相同的第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪，第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪在軸上的徑向角度依次錯開90° ;第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪分別通過一組驅(qū)動機構(gòu)獨立連接一片用于限定經(jīng)絲上下位置的綜框(18)； 上述驅(qū)動機構(gòu)包括大刀臂(11)、拉桿I (12)、拉桿II (13)、挺桿主動擺臂(14)、連桿I(15)、挺桿被動擺臂(16)、挺桿(17);大刀臂(11)通過連接軸設置在開口機(10)內(nèi)并與凸輪配合，大刀臂(11)的外端伸出開口機并鉸接拉桿I (12)，拉桿I (12)通過拉桿11(13)連接挺桿主動擺臂(14);挺桿主動擺臂(14)為帶有翼板I (14-1)、翼板II (14-2)、翼板III(14-3)的爪型結(jié)構(gòu)，挺桿主動擺臂(14)的上部鉸接在機架上，挺桿主動擺臂(14)的靠近開口機(10) —側(cè)的翼板I (14-1)與拉桿II (13)鉸接，挺桿主動擺臂(14)的遠離開口機(10)一側(cè)的翼板111(14-3)鉸接一根豎直的挺桿(17)，挺桿主動擺臂(14)中間的翼板II (14-2)通過水平的連桿1(15)與鉸接在機架上的挺桿被動擺臂(16)連接；挺桿被動擺臂(16)設置有與翼板II (14-2)、翼板IIK14-3)大小形狀一致的翼板IV (16-1)、翼板V (16-2)，并且挺桿被動擺臂(16)的與機架的鉸接孔與翼板IV(16-1)、翼板V (16-2)形成的角度和挺桿主動擺臂(14)的與機架的鉸接孔與翼板II (14-2)、翼板111(14-3)形成的角度一致；連桿I(15)連接在翼板V (16-2)上，翼板IV (16-1)上也鉸接一根豎直的挺桿(17)，綜框(18)固定設置在兩根挺桿(17)的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的智能金屬絲網(wǎng)機，其特征在于所述引緯機構(gòu)(C)包括由互相平行設置在主軸(20)的一端的主凸輪和副凸輪組成的共軛凸輪I (19)、擺軸撥叉(21)、連桿II (22)、拐桿(23)、扇形齒輪(25)、傳劍輪(29)、由傳劍輪驅(qū)動的牽引緯線的劍帶和劍頭；所述擺軸撥叉(21)設置為帶有兩個主動擺臂和一個傳動擺臂的中部設置有轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，共軛凸輪I (19)驅(qū)動擺軸撥叉(21)的兩個主動擺臂使擺軸撥叉(21)做繞轉(zhuǎn)軸往復擺動，擺軸撥叉(21)的傳動擺臂通過連桿II (22)拉動帶有兩個擺臂的拐桿(23)做繞其鉸軸的往復擺動，拐桿(23) —個擺臂與連桿II (22)連接，拐桿(23)的另一個擺臂鉸接連桿111(24)，連桿111(24)的另一端鉸接在繞中心軸擺動的扇形齒輪(25)的扇面上，扇形齒輪通過齒輪組驅(qū)動傳劍輪(29)做往復回轉(zhuǎn)運動； 所述打緯機構(gòu)(D )包括共軛凸輪II (32 )、打緯擺臂(33 )、打緯軸(34 )、與開口機構(gòu)配合的用于打緯的鋼筘組件(35)，所述共軛凸輪II (32)對稱設置在主軸(20)的兩端，打緯軸(34)與主軸(20)平行設置，打緯軸(34)的兩端分別設置與共軛凸輪II (32)配合的包括兩個擺動臂的打緯擺臂(33)，打緯軸(34)的中部固定設置鋼筘組件(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能金屬絲網(wǎng)機，其特征在于所述的織邊機構(gòu)(E)包括動力輸入軸(39)、搖桿(40)、滑板(42)、滑軌(43)、用于固定織邊經(jīng)絲的支桿(44)，所述動力輸入軸(39)通過鏈輪鏈條與主軸(20)連接，動力輸入軸(39)上的鏈輪(45)的兩側(cè)設置一對 呈180°的間隔角度布置的搖桿(40)，每個搖桿還分別通過一連桿(41)鉸接一組長條形的滑板(42)，兩組滑板在位于鏈輪上方的兩條互相平行的豎直的滑軌(43)內(nèi)各自滑動，滑板對應金屬絲網(wǎng)一側(cè)的上下兩端各固定一根支桿(44 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能金屬絲網(wǎng)機，其特征在于所述輔助機構(gòu)包括剪邊機構(gòu)，所述剪邊機構(gòu)為對應設置在金屬絲網(wǎng)織邊側(cè)的電子剪刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能金屬絲網(wǎng)機，其特征在于所述卷網(wǎng)動力軸(6)與卷取軸(8)通過鏈輪鏈條傳動，卷網(wǎng)動力軸端的鏈輪I與卷網(wǎng)動力軸(6)為固定連接，卷取軸端的鏈輪II (83)與卷取軸為摩擦連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能金屬絲網(wǎng)機，包括機架、電子卷取送經(jīng)機構(gòu)、開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、織邊機構(gòu)，所述電子送經(jīng)卷取機構(gòu)包括電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)，電子卷取送經(jīng)機構(gòu)的兩只后羅拉輥上安裝有張力傳感器，機架上的主軸上設置編碼器，張力傳感器和編碼器連接到電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)的輸入端，電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)的輸出端與送經(jīng)伺服電機、卷取伺服電機連接；所述開口機構(gòu)采用凸輪開口機配套，所述引緯機構(gòu)采用共軛凸輪和連桿結(jié)合的引緯機構(gòu)，所述打緯機構(gòu)采用雙側(cè)共軛凸輪機構(gòu)。本實用新型提高了絲網(wǎng)機的自動化程度，運動更加平穩(wěn)、精確，提高了生產(chǎn)效率，提升了織物網(wǎng)面質(zhì)量，整機性能更加優(yōu)越，結(jié)構(gòu)更加緊湊、美觀。
文檔編號D03D49/06GK202369720SQ201120523700
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者李集行, 楊東, 趙海文 申請人:石家莊愛馳自動化設備有限公司