專(zhuān)利名稱(chēng)：電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)，尤其是一種用于電腦粗紗機(jī)中的自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的電腦粗紗機(jī)普遍采用的是人工落紗方式，即在紗管滿紗后，機(jī)器停止，人工將滿紗管取下，空紗管裝上。這種方式不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，落紗耗時(shí)較長(zhǎng)，而且不利于提高機(jī)器效率。現(xiàn)在市場(chǎng)上也出現(xiàn)有帶自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)的電腦粗紗機(jī)，但是在效率、可靠性等方面還存在很多缺陷。例如落紗時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；換筒的可靠性不高，有時(shí)滿筒紗管無(wú)法取 下，有時(shí)空筒紗管無(wú)法準(zhǔn)確放入位置；這些缺陷使得自動(dòng)落紗的優(yōu)越性無(wú)法體現(xiàn)出來(lái)。故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種落紗流程準(zhǔn)確的電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)可采用如下技術(shù)方案一種電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)，包括控制器、下龍筋、與下龍筋連接的第一行程開(kāi)關(guān)、錠翼、與錠翼連接的第一接近開(kāi)關(guān)、軌道、與軌道連接的第二接近開(kāi)關(guān)、第一電機(jī)、與第一電機(jī)連接的第一磁性開(kāi)關(guān)、第二電機(jī)、與第二電機(jī)連接的第二磁性開(kāi)關(guān)、與第二電機(jī)連接的后排紗筒鏈條以及設(shè)置在下龍筋上的并垂直下龍筋延伸的若干筒管；所述軌道包括與第一電機(jī)連接的前排紗筒鏈條以及與第二電機(jī)連接的后排紗筒鏈條；所述錠翼及下龍筋均設(shè)置于所述軌道上；所述第一行程開(kāi)關(guān)、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁性開(kāi)關(guān)、第一電機(jī)及第二電機(jī)均與控制器連接。與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一行程開(kāi)關(guān)、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁性開(kāi)關(guān)對(duì)軌道、下龍筋、錠翼、筒管進(jìn)行位置反饋，并將反饋結(jié)果傳遞給控制器，控制器再控制軌道、下龍筋、錠翼、筒管進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而可使軌道、下龍筋、錠翼、筒管等能夠更準(zhǔn)確的作動(dòng)，使整個(gè)落紗流程準(zhǔn)確。優(yōu)選的，所述電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)還包括連接下龍筋并控制下龍筋升降的氣缸以及連接氣缸的第三接近開(kāi)關(guān)。

圖I為本實(shí)用新型電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)中電氣結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為使用本實(shí)用新型電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。請(qǐng)參閱圖I至圖3所示，一種電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)，包括控制器、下龍筋
5、與下龍筋5連接的行程開(kāi)關(guān)SR1、錠翼2、與錠翼2連接的接近開(kāi)關(guān)SR2、軌道、與軌道連接的接近開(kāi)關(guān)SR3、第一電機(jī)、與第一電機(jī)連接的磁性開(kāi)關(guān)SR4、第二電機(jī)、與第二電機(jī)連接的磁性開(kāi)關(guān)SR5、與第二電機(jī)連接的后排紗筒鏈條以及設(shè)置在下龍筋5上的并垂直下龍筋5延伸的若干筒管4 ;所述軌道包括與第一電機(jī)連接的前排紗筒鏈條以及與第二電機(jī)連接的后排紗筒鏈條；所述錠翼2及下龍筋5均設(shè)置于所述軌道上；所述行程開(kāi)關(guān)SR1、接近開(kāi)關(guān)SR2、接近開(kāi)關(guān)SR3、磁性開(kāi)關(guān)SR4、磁性開(kāi)關(guān)SR5、第一電機(jī)及第二電機(jī)均與控制器連接。所述電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)還包括連接下龍筋5并控制下龍筋5升降的氣缸Dl以及連接氣缸Dl的接近開(kāi)關(guān)SR9。所述電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)還設(shè)有用以檢測(cè)筒管的光 電檢測(cè)開(kāi)關(guān)SR6。請(qǐng)參閱圖4并結(jié)合圖I至圖3所示，使用該系統(tǒng)的方法為在紗管滿紗后，控制器給下龍筋5變頻發(fā)出正轉(zhuǎn)指令使下龍筋5下降，等控制器收到超降位置行程開(kāi)關(guān)SRl的信號(hào)后下龍筋電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)控制器再發(fā)出指令給錠翼變頻器使錠翼電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，直至控制器收到錠翼定位接近開(kāi)關(guān)SR2信號(hào)后發(fā)出停止指令。此時(shí)控制器給汽缸電磁閥Yl指令，汽缸開(kāi)始加壓，待收到軌道接近開(kāi)關(guān)SR3信號(hào)后，軌道完全建立。然后，步進(jìn)電機(jī)M2、步進(jìn)電機(jī)M3、步進(jìn)電機(jī)M6開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),前排紗筒鏈條進(jìn)入；同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)Ml、步進(jìn)電機(jī)M4、步進(jìn)電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)，后排紗筒鏈條進(jìn)入。當(dāng)前排紗筒鏈條到預(yù)定位置后，磁性開(kāi)關(guān)SR4給控制器發(fā)出反饋信號(hào)，控制器發(fā)出停止信號(hào)，前排紗筒鏈條停止。當(dāng)后排紗筒鏈條到預(yù)定位置后，磁性開(kāi)關(guān)SR5給控制器發(fā)出反饋信號(hào)，控制器發(fā)出停止信號(hào)，后排紗筒鏈條停止。延時(shí)2秒后，下龍筋5上升，至自動(dòng)落紗龍筋最高位后停止。此時(shí)紗筒鏈條上的連接套卡簧由于向上的壓力會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，取下滿筒紗管，延時(shí)一定時(shí)間后，下龍筋5下降，至龍筋超降位置后，行程開(kāi)關(guān)SRl給出反饋信號(hào)，控制器使下龍筋5停止。此時(shí)落筒檢測(cè)裝置打開(kāi)，如果沒(méi)有滿筒紗管遺漏，光電開(kāi)關(guān)SR6給出反饋信號(hào)，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，否則系統(tǒng)報(bào)警。在沒(méi)有滿筒紗管遺漏報(bào)警的情況下，控制器發(fā)出指令，使步進(jìn)電機(jī)M2、步進(jìn)電機(jī)M3、步進(jìn)電機(jī)M6運(yùn)轉(zhuǎn)，前排紗筒鏈條前進(jìn)一個(gè)錠位停止；同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)Ml、步進(jìn)電機(jī)M4、步進(jìn)電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)，后排紗筒鏈條前進(jìn)一個(gè)錠位停止。延時(shí)2秒之后，下龍筋5上升。在下龍筋5到了距自動(dòng)落紗龍筋最高位23mm時(shí)延時(shí)等待，龍筋最高位由人機(jī)界面設(shè)置，23mm的距離使通過(guò)編碼器的反饋進(jìn)行計(jì)算得出。此時(shí)控制器給筒管4變頻發(fā)出指令，使筒管4抖動(dòng)，以便于龍筋的銷(xiāo)子更好的取下空筒管4。在完成抖動(dòng)操作后，下龍筋5繼續(xù)上升。在下龍筋5到了自動(dòng)落紗龍筋最高位后，紗筒鏈條上空筒管4的連接套卡簧由于向上的壓力會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，空筒管4被全部取下。此時(shí)下龍筋5下降，至龍筋超降位置后，行程開(kāi)關(guān)SRl給出反饋信號(hào)，控制器使下龍筋5停止。此時(shí)控制器使步進(jìn)電機(jī)Ml、步進(jìn)電機(jī)M2、步進(jìn)電機(jī)M4、步進(jìn)電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)，前排紗筒鏈條前進(jìn)，在控制器收到磁性開(kāi)關(guān)SR7發(fā)出反饋信號(hào)后停止；控制器同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)Ml、步進(jìn)電機(jī)M3、步進(jìn)電機(jī)M6運(yùn)轉(zhuǎn)，后排紗筒鏈條前進(jìn)，在控制器收到磁性開(kāi)關(guān)SR8發(fā)出反饋信號(hào)后停止。此時(shí)控制器給汽缸電磁閥Y2信號(hào)，汽缸減壓，在收到接近開(kāi)關(guān)SR9信號(hào)后，軌道完全斷開(kāi)。延時(shí)2秒后，下龍筋5上升至生頭位置后停止。此時(shí)車(chē)前落紗過(guò)程完成，等待下一次開(kāi)機(jī)運(yùn)行。本實(shí)用新型電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置行程開(kāi)關(guān)SR1、接近開(kāi)關(guān)SR2、接近開(kāi)關(guān)SR3、磁性開(kāi)關(guān)SR4、磁性開(kāi)關(guān)SR5等反饋裝置對(duì)軌道、下龍筋、錠翼、筒管、氣缸等進(jìn)行位置反饋，并將反饋結(jié)果傳遞給控制器，控制器再控制軌道、下龍筋、錠翼、筒管、氣缸等進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而可使軌道、下龍筋、錠翼、筒管、氣缸等能夠更準(zhǔn)確的作動(dòng)，使整個(gè) 落紗流程準(zhǔn)確。并且，本實(shí)用新型采用空筒筒管4自動(dòng)抖動(dòng)技術(shù)，在下龍筋5到了預(yù)定位置后，控制器給筒管4變頻發(fā)出指令，使筒管4電機(jī)短時(shí)間快速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成抖動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制器、下龍筋、與下龍筋連接的第一行程開(kāi)關(guān)、錠翼、與錠翼連接的第一接近開(kāi)關(guān)、軌道、與軌道連接的第二接近開(kāi)關(guān)、第一電機(jī)、與第一電機(jī)連接的第一磁性開(kāi)關(guān)、第二電機(jī)、與第二電機(jī)連接的第二磁性開(kāi)關(guān)、與第二電機(jī)連接的后排紗筒鏈條以及設(shè)置在下龍筋上的并垂直下龍筋延伸的若干筒管；所述軌道包括與第一電機(jī)連接的前排紗筒鏈條以及與第二電機(jī)連接的后排紗筒鏈條；所述錠翼及下龍筋均設(shè)置于所述軌道上；所述第一行程開(kāi)關(guān)、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁性開(kāi)關(guān)、第一電機(jī)及第二電機(jī)均與控制器連接。
2.如權(quán)利要求I所述的電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)，其特征在于所述電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)還包括連接下龍筋并控制下龍筋升降的氣缸以及連接氣缸的第三接近開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)，其特征在于所述電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)還設(shè)有用以檢測(cè)筒管的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要一種電腦粗紗機(jī)自動(dòng)落紗控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置第一行程開(kāi)關(guān)、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第一磁性開(kāi)關(guān)、第二磁性開(kāi)關(guān)對(duì)軌道、下龍筋、錠翼、筒管進(jìn)行位置反饋，并將反饋結(jié)果傳遞給控制器，控制器再控制軌道、下龍筋、錠翼、筒管進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而可使軌道、下龍筋、錠翼、筒管等能夠更準(zhǔn)確的作動(dòng)，使整個(gè)落紗流程準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)D01H13/32GK202482541SQ201120573449
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者傅光懷, 張始榮, 繆小方, 趙晉軍 申請(qǐng)人:無(wú)錫宏源機(jī)電科技有限公司