專利名稱：洗衣機(jī)及用于控制該洗衣機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)及用于控制該洗衣機(jī)的方法，尤其涉及一種用于正確地感測(cè)衣物量的洗衣機(jī)以及用于控制該洗衣機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
通常，在將洗滌劑、洗滌水和衣物放置在洗衣機(jī)的滾筒中的情況下，洗衣機(jī)不僅使用通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率旋轉(zhuǎn)的洗漆桶(washing tub),還使用衣物的摩擦力來(lái)洗漆衣物,從而使得衣物在滾筒中洗滌時(shí)幾乎不會(huì)受損和纏繞，由此提升洗滌效果。同時(shí)，許多開發(fā)者和公司已經(jīng)研究出用于有效地感測(cè)洗衣機(jī)中所包含的衣物量的各種方法。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題因此，鑒于以上問(wèn)題作出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量的洗衣機(jī)以及用于控制該洗衣機(jī)的方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠減少衣物量感測(cè)時(shí)間的洗衣機(jī)以及用于控制該洗衣機(jī)的方法。本發(fā)明的又一目的在于提供一種能夠響應(yīng)于所檢測(cè)的衣物量而運(yùn)行的洗衣機(jī)以及用于控制該洗衣機(jī)的方法。本發(fā)明的再一目的在于提供一種能夠提供校準(zhǔn)模式的洗衣機(jī)以及用于控制該洗衣機(jī)的方法。解決問(wèn)題的方案根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方案，通過(guò)提供一種用于控制洗衣機(jī)的方法能夠?qū)崿F(xiàn)以上及其它目的，所述洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)的洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中；以及電機(jī)，用以旋轉(zhuǎn)所述洗滌桶；所述方法包括執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)；基于所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量；如果所檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶，以使得衣物變濕；執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)；以及基于所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種用于控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)的洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中；以及電機(jī)，用以旋轉(zhuǎn)所述洗滌桶；所述方法包括通過(guò)向所述電機(jī)施加電流使所述電機(jī)以預(yù)定速度首次旋轉(zhuǎn)；關(guān)斷所述電機(jī)中流動(dòng)的電流；基于所述電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)首次衣物量；如果所檢測(cè)的首次衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶；通過(guò)向所述電機(jī)施加電流使所述電機(jī)以預(yù)定速度二次旋轉(zhuǎn)；關(guān)斷所述電機(jī)中流動(dòng)的電流；以及基于所述電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)二次衣物量。
根據(jù)本發(fā)明的又一方案，提供一種用于控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)的洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中；以及電機(jī)，用以旋轉(zhuǎn)所述洗滌桶；所述方法包括使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；基于所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)首次衣物量或衣物質(zhì)量；將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶，以使得所述衣物變濕；在執(zhí)行供水之后，使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；基于所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)二次衣物量或衣物質(zhì)量；以及基于所檢測(cè)的二次衣物量或衣物質(zhì)量顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種洗衣機(jī)，包括洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中，且該洗滌桶被配置為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，用以使所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)；以及控制単元，用以執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)，用以基于所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量，如果所檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則用以將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶，以使得所述衣物變濕，用以執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)，以及用以基于所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種洗衣機(jī)，包括顯示器；洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中，且該洗滌桶被配置為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，用以使所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)；以及控制単元，用以執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)，用以基于所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量，用以將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶，以使得所述衣物變濕，用以執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)，用以基于所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量，以及用以基于所檢測(cè)的二次衣物量或衣物質(zhì)量在所述顯示器上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。本發(fā)明的有益效果從本發(fā)明實(shí)施例的以上說(shuō)明顯而易見的是，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)基于電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)首次衣物量。如果檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則向洗滌桶供水，并且隨后基于電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)二次衣物量，從而能夠在洗衣機(jī)中檢測(cè)衣物量。結(jié)果是，不僅能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)干衣物的量而且還能夠檢測(cè)濕衣物的量。另ー方面，在使電機(jī)以預(yù)定速度首次旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)的電流被關(guān)斷的條件下，能夠檢測(cè)首次衣物量。之后，在使電機(jī)以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)的電流被關(guān)斷的條件下，能夠檢測(cè)二次衣物量。以這種方式，能夠使用電機(jī)的減速速度或者減速時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。從而，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量，并且由此能夠向洗滌桶提供與所檢測(cè)的衣物量對(duì)應(yīng)的精確量的水，或者能夠使供水的水位準(zhǔn)確地匹配于所檢測(cè)的衣物量。在檢測(cè)衣物量之后，執(zhí)行諸如動(dòng)態(tài)或反向制動(dòng)等電機(jī)制動(dòng)，從而能夠在時(shí)間上縮短衣物量感測(cè)區(qū)段的ー些部分。根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施例，洗衣機(jī)基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)首次衣物量。為了使衣物變濕，向洗滌桶供水，并且隨后基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)二次衣物量，從而能夠在洗衣機(jī)中檢測(cè)衣物量。結(jié)果是，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)能夠基于所檢測(cè)的二次衣物量來(lái)顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間，從而能夠向用戶提供高度可靠的結(jié)果。因此，洗衣機(jī)能夠響應(yīng)于上述結(jié)果加以驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行，從而能夠高效地執(zhí)行諸如能源節(jié)省等節(jié)能模式。所述洗衣機(jī)可包括単獨(dú)的節(jié)能按鍵或按鈕，從而其能夠容易地進(jìn)入節(jié)能模式。
根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施例，為了檢測(cè)衣物量，洗衣機(jī)施加AC電カ至電機(jī)以便使所述電機(jī)以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)，并且隨后使施加至電機(jī)的電流關(guān)斷。具體而言，在電流關(guān)斷期間的至少ー些區(qū)段中，洗衣機(jī)可使用電機(jī)的減速速度或時(shí)間。結(jié)果是，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量，并且由此能夠向洗滌桶提供與所檢測(cè)的衣物量對(duì)應(yīng)的精確量的洗滌水，或者能夠使供水的水位準(zhǔn)確地匹配于所檢測(cè)的衣物量。在檢測(cè)衣物量之后，執(zhí)行諸如動(dòng)態(tài)或反向制動(dòng)等電機(jī)制動(dòng)，從而能夠在時(shí)間上縮短衣物量感測(cè)區(qū)段的ー些部分。根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施例，洗衣機(jī)在校準(zhǔn)模式期間使電機(jī)在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，從而其能夠預(yù)先確定運(yùn)行時(shí)要使用的各種參考值。在接下來(lái)的運(yùn)行模式中，可使用上述參考值來(lái)準(zhǔn)確地確定衣物量、偏心等等。因此，能夠改善洗衣機(jī)的運(yùn)行效率。此外，洗衣機(jī)設(shè)置有単獨(dú)的校準(zhǔn)按鍵，從而用戶可控制洗衣機(jī)容易地進(jìn)入校準(zhǔn)模式。此外，在洗衣機(jī)的顯示器上顯示校準(zhǔn)模式的狀態(tài)或者校準(zhǔn)模式的完成，從而用戶能夠容易地識(shí)別出校準(zhǔn)模式是否結(jié)束?？傊?，洗衣機(jī)能夠得以高效地驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行。


通過(guò)以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明將更清楚地理解本發(fā)明的以上及其他目的、特征和其他優(yōu)點(diǎn)，其中圖1顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)；圖2為示出圖1中所示的洗衣機(jī)的截面圖；圖3為示出圖1中所示的洗衣機(jī)的框圖；圖4為示出圖3中所示的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖；圖5為示出圖4中所示的逆變器控制器的框圖；圖6為示出用于控制根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖；圖7至圖9示出圖6中所示的控制方法的更詳細(xì)說(shuō)明；圖10為示出用于操作圖1中所示的洗衣機(jī)的方法的流程圖；圖11顯示圖1所示的洗漆周期中的電機(jī)轉(zhuǎn)速的示例；圖12顯示圖10所示的脫水周期中的電機(jī)轉(zhuǎn)速的示例；圖13為示出根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的透視圖；圖14為示出根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的框圖；圖15為示出用于控制根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖；圖16至圖18示出圖15中所示的控制方法的更詳細(xì)說(shuō)明；圖19為示出用于控制根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖；圖20為示出根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的透視圖；圖21為示出圖20中所示的洗衣機(jī)的框圖；圖22為示出用于控制根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖；以及圖23至圖25示出圖15中所示的控制方法的更詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。用于表示組件的術(shù)語(yǔ)“模塊”和“単元”在此處是用來(lái)幫助理解組件，因而不應(yīng)當(dāng)將它們視為具有特定的含義或作用。因此，可互換地使用術(shù)語(yǔ)“模塊”和“單元”。圖1顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)。圖2為示出圖1所示的根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的截面圖。參見圖1和圖2，雖然根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)100被設(shè)計(jì)用來(lái)執(zhí)行衣物的洗滌、漂洗和脫水周期并且在概念上可包括用于干燥濕衣物的干衣機(jī)，但應(yīng)當(dāng)注意，為了便于說(shuō)明以及更好地理解本發(fā)明，接下來(lái)的說(shuō)明將僅關(guān)注于洗衣機(jī)。洗衣機(jī)100包括外殼110，其限定洗衣機(jī)100的外觀；控制面板115，其不僅包括從用戶接收各種控制指令的多個(gè)操作按鈕或按鍵，而且還包括用于顯示關(guān)于洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)的信息的顯示器等等，以便提供用戶界面；以及門113，其可旋轉(zhuǎn)地耦接至外殼110，以便打開或關(guān)閉衣物進(jìn)/出孔。外殼110可包括主體111，其形成一空間，洗衣機(jī)100的各種組成元件包括于該空間中；以及頂蓋112，其位于主體111上方以形成衣物迸/出孔，衣物能夠通過(guò)該衣物迸/出孔被放入內(nèi)桶122中或從內(nèi)桶122中取出。雖然外殼110被設(shè)計(jì)為包括主體111和頂蓋112，但外殼110的范圍或構(gòu)思不限于此，其還可適用于形成洗衣機(jī)100的外觀的其他示例。同時(shí)，雖然支撐桿135示例性地耦接至頂蓋112以作為外殼110的組成元件，但支撐桿135不限于此，根據(jù)需要其也可耦接至外殼110的任意固定部分。控制面板115包括控制洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)的多個(gè)操作按鍵，以及布置于操作按鍵117的一側(cè)以顯示洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)的顯示器118。門113可用來(lái)打開或關(guān)閉形成于頂蓋112中的衣物迸/出孔(未顯示)，并且可包括諸如鋼化玻璃等透明構(gòu)件以便用戶能夠觀察主體111的內(nèi)部。洗衣機(jī)100可包括洗滌桶120。洗滌桶120可包括外桶124，其容納洗滌水；以及內(nèi)桶122，其可旋轉(zhuǎn)地耦接至外桶124并容納衣物。用于對(duì)洗滌桶120旋轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的偏心(eccentricity)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)钠胶饧?34可位于洗漆桶120上方。同時(shí)，洗衣機(jī)100可包括攪拌器，該攪拌器可旋轉(zhuǎn)地耦接至洗滌桶120的底部。驅(qū)動(dòng)裝置138可提供用于使內(nèi)桶122和/或攪拌器133旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)裝置138可包括離合器(未顯示)，其選擇性地將驅(qū)動(dòng)裝置138的驅(qū)動(dòng)カ傳遞至內(nèi)桶122或攪拌器133，從而使得內(nèi)桶122或攪拌器133中僅有ー個(gè)可以旋轉(zhuǎn)或者二者可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置138由圖3中所示的驅(qū)動(dòng)單元220 (即，驅(qū)動(dòng)電路)來(lái)操作，并且其詳細(xì)說(shuō)明將在下文參考圖1至圖3給出。另ー方面，包括各種添加劑(例如洗滌劑、織物柔軟劑和/或漂白剤)的洗滌劑盒114以這樣的方式耦接至頂蓋112 :使得該洗滌劑盒114能夠從頂蓋112中拉出，通過(guò)供水通道123接收的洗滌水經(jīng)過(guò)洗滌劑盒114并且隨后被提供至內(nèi)桶122。內(nèi)桶122中形成有數(shù)個(gè)孔(未顯示)，從而提供至內(nèi)桶122的洗滌水通過(guò)這些孔被提供至外桶124。洗衣機(jī)100可包括用于打開或關(guān)閉供水通道123的供水閥125。外桶124中容納的洗滌水可通過(guò)排水通道143從外桶124排出。洗衣機(jī)還可包括用于打開或關(guān)閉排水通道143的排水閥145以及用于泵送洗滌水的排水泵141。支撐桿135將外桶124懸置在外殼110中，支撐桿135的一端稱接至外殼110,并且另一端通過(guò)懸架150耦接至外桶124。懸架150吸收或緩沖洗衣機(jī)100運(yùn)行時(shí)外桶124的振動(dòng)。例如，外桶124可能因旋轉(zhuǎn)的內(nèi)桶122所產(chǎn)生的振動(dòng)而振動(dòng)。當(dāng)內(nèi)桶122旋轉(zhuǎn)時(shí)，懸架150可吸收或緩沖由于內(nèi)桶122中所容納衣物的偏心、內(nèi)桶122的各種因素(例如轉(zhuǎn)速或諧振特性)等而產(chǎn)生的振動(dòng)。圖3為示出圖1中所示的洗衣機(jī)的框圖。參見圖3，洗衣機(jī)100在控制單元210的控制之下控制驅(qū)動(dòng)單元220，且驅(qū)動(dòng)單元220可驅(qū)動(dòng)電機(jī)230。從而，洗衣機(jī)100使用電機(jī)230旋轉(zhuǎn)洗滌桶120?？刂茊卧?10在從任意操作按鍵或按鈕1017接收到操作信號(hào)時(shí)進(jìn)行操作，從而能 夠進(jìn)行洗滌、漂洗以及脫水周期。此外，控制單元210可通過(guò)控制顯示器118來(lái)顯示洗滌進(jìn)程、洗滌時(shí)間、脫水時(shí)間、漂洗時(shí)間、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等等?？刂茊卧?10控制供水閥125以向洗滌桶120提供水，并控制排水閥145將水從洗滌桶120中排出。與供水操作關(guān)聯(lián)地，洗衣機(jī)100還可包括用于感測(cè)洗滌桶120的水位(S卩外桶124的水位)的水位感測(cè)單元265。該水位感測(cè)單元265可實(shí)施為包括電阻器和電容器元件的電路。水位越低，所感測(cè)水位的頻率值越高。水位越高，所感測(cè)水位的頻率值越低。與供水操作關(guān)聯(lián)地，洗衣機(jī)100還可包括裝設(shè)于供水通道123處的水量感測(cè)単元268，用于感測(cè)供水量。雖然水量感測(cè)單元268在本發(fā)明的實(shí)施例中可實(shí)施為浮計(jì)(floating meter),但其不限于此,根據(jù)需要也可適用于其他示例。在隨后用于感測(cè)二次衣物量的處理中，控制單元210可基于由水位感測(cè)單元265檢測(cè)的水位頻率或由水量感測(cè)單元268檢測(cè)的供水量來(lái)調(diào)整供應(yīng)至洗衣機(jī)120的水量。優(yōu)選地，洗衣機(jī)可以使得洗滌桶120中的衣物變濕的方式向洗滌桶120提供水。在這種情況下，用于使洗滌桶120的衣物變濕的水量可高于空洗滌桶的水位且可低于洗滌桶中所容納衣物的高度。也即，待供應(yīng)至洗滌桶的水量可為能夠部分地使衣物變濕的適當(dāng)水量。在這種情況下，控制單元210可以以下方式來(lái)控制電機(jī)230 :使得洗滌桶中容納的衣物通過(guò)電機(jī)230的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)或者電機(jī)230反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)而得以充分變濕。控制單元210可通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)單元220來(lái)操作電機(jī)230。例如，控制單元210可控制驅(qū)動(dòng)單元220，以基于來(lái)自電流檢測(cè)單元225的電機(jī)230中流動(dòng)的輸出電流以及來(lái)自位置感測(cè)單元220的電機(jī)230的位置信號(hào)來(lái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)230。雖然所檢測(cè)的電流信號(hào)和所感測(cè)的位置信號(hào)在圖3中被輸入至驅(qū)動(dòng)單元220中，但它們不限于此，根據(jù)需要它們可被輸入至控制單元210或者可同時(shí)被輸入至控制單元210和驅(qū)動(dòng)單元220全部。驅(qū)動(dòng)單元220可用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，并且可包括逆變器(未顯示)和逆變器控制單元(未顯示)。此外，驅(qū)動(dòng)單元220在概念上可包括能夠向逆變器(未顯示)提供DC電カ的轉(zhuǎn)換器。
例如，如果逆變器控制器(未顯示)輸出PWM開關(guān)控制信號(hào)(見圖4的Sic)至逆變器(未顯示)，則該逆變器(未顯示)可進(jìn)行高速開關(guān)操作，從而其可將具有預(yù)定頻率的AC電力提供至電機(jī)230。驅(qū)動(dòng)單元220將在下文參考圖4加以描述。參見圖4，控制單元210可基于由電流檢測(cè)單元220所檢測(cè)的電流信號(hào)(io)或由位置感測(cè)單元235所檢測(cè)的位置信號(hào)(H)來(lái)檢測(cè)衣物量。例如，在洗滌桶120旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制単元210可基于電機(jī)230的電流值(io)來(lái)檢測(cè)衣物量。控制單元210可檢測(cè)洗滌桶120的偏心，即檢測(cè)洗 滌桶120的失衡(UB)。這ー偏心可基于電流檢測(cè)單元220所檢測(cè)的電流信號(hào)(io)中的紋波或洗滌桶120的轉(zhuǎn)速變化來(lái)加以檢測(cè)。圖4為示出圖3中所示的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖。參見圖4，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元220可包括轉(zhuǎn)換器410、逆變器420、逆變器控制器430、DC端子電壓檢測(cè)器B、平滑電容器C以及輸出電流檢測(cè)單元E。此外，驅(qū)動(dòng)單元220還可包括輸入電流檢測(cè)單元A、電抗器(reactor) L等等。電抗器L布置在商用AC電源(vs) 405與轉(zhuǎn)換器410之間從而執(zhí)行功率因數(shù)校正或者電壓遞升(或升壓)操作。此外，電抗器L還可限制由轉(zhuǎn)換器410的高速開關(guān)造成的諧波電流。輸入電流檢測(cè)器A可檢測(cè)從AC電源405接收的輸入電流(is)。為了檢測(cè)輸入電流(is)，可使用電流傳感器、電流互感器(CT)、分流電阻器等作為輸入電流檢測(cè)器A。所檢測(cè)的輸入電流(i s )為脈沖波形離散信號(hào)，且可輸入至控制單元430。轉(zhuǎn)換器410將穿過(guò)電抗器L的商用AC電カ405轉(zhuǎn)換成DC電カ，并輸出該DC電カ。雖然圖4的商用AC電カ405顯示為單相AC電力，但應(yīng)注意該商用AC電カ405根據(jù)需要也可以是三相AC電力。轉(zhuǎn)換器410的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可根據(jù)商用AC電カ405的類型而改變。同時(shí)，轉(zhuǎn)換器410由ニ極管等組成，從而其還可執(zhí)行整流操作而無(wú)需任何額外的開關(guān)操作。例如，假設(shè)商用AC電カ405為單相AC電力，則可將四個(gè)ニ極管彼此橋接。假設(shè)商用AC電カ405為三相AC電力，則可將6個(gè)ニ極管彼此橋接。例如，假設(shè)商用AC電カ405為單相AC電力，則可采用半橋轉(zhuǎn)換器，其中兩個(gè)開關(guān)元件和四個(gè)ニ極管彼此連接。假設(shè)商用AC電カ405為三相AC電力，則可采用6個(gè)開關(guān)元件和6個(gè)ニ極管。轉(zhuǎn)換器410可包括一個(gè)或多個(gè)開關(guān)元件，從而其可通過(guò)相應(yīng)開關(guān)元件的開關(guān)操作來(lái)執(zhí)行升壓操作、功率因數(shù)改善以及DC電カ轉(zhuǎn)換。平滑電容器C連接至轉(zhuǎn)換器410的輸出端子。平滑電容器C對(duì)從轉(zhuǎn)換器410輸出的轉(zhuǎn)換后的DC電カ進(jìn)行平滑，并存儲(chǔ)經(jīng)過(guò)平滑的DC電力。雖然在圖5中平滑電容器C僅由ー個(gè)元件構(gòu)成，但根據(jù)需要其也可由多個(gè)元件組成以確保設(shè)備的穩(wěn)定性。為了便于描述，雖然平滑電容器C連接至轉(zhuǎn)換器410的輸出端子，但平滑電容器C的范圍并不僅限于此，可將DC電カ直接輸入至平滑電容器C。例如，可將來(lái)自太陽(yáng)能電池的DC電カ直接輸入至平滑電容器C，或者將其經(jīng)過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換并輸入至該平滑電容器C。接下來(lái)的描述將僅關(guān)注于附圖中所顯示的組成元件。
DC電カ存儲(chǔ)于平滑電容器C的兩端，從而這兩端可被稱為DC端子或DC鏈路端子。DC端子電壓檢測(cè)器B可檢測(cè)平滑電容器C兩端的DC端子電壓(Vdc)。為進(jìn)行該操作，DC端子電壓檢測(cè)器B可包括電阻器、放大器等等。所檢測(cè)的DC端子電壓(Vdc )為脈沖波形離散信號(hào)，并且可被輸入至逆變器控制器430。逆變器420包括多個(gè)逆變器開關(guān)元件，將通過(guò)開關(guān)元件的導(dǎo)通/關(guān)斷操作而平滑的DC電カ轉(zhuǎn)換成預(yù)定頻率的三相AC電カ(va、vb、vc),并將得到的三相AC電カ(va、vb、vc)輸出至三相電機(jī)230。逆變器220包括上臂開關(guān)元件(Sa、Sb、Sc)和下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ C)。更詳細(xì)而言，逆變器220包括總共三對(duì)(Sa&S’ a、Sb&S’ b、Sc&S’ c)上臂和下臂開關(guān)元件，其中這三對(duì)(Sa&S’ a、Sb&S’ b、Sc&S’ c)上臂和下臂開關(guān)元件彼此并聯(lián)連接。此外，一個(gè)上臂 開關(guān)元件(Sa、Sb或Sc)串聯(lián)連接至一個(gè)下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b或S’ c)從而形成ー對(duì)(Sa&S’ a、Sb&S’ b、或Sc&S，c)上臂和下臂開關(guān)元件。一個(gè)ニ極管逆并聯(lián)至一個(gè)開關(guān)元件(Sa、S，a、Sb、S，b、Sc 或 S，C)。逆變器420中包含的開關(guān)元件接收來(lái)自逆變器控制器430的逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)，從而基于該逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)來(lái)執(zhí)行各個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通/關(guān)斷操作。因此，具有預(yù)定頻率的三相AC電カ被輸出至三相同步電機(jī)230。逆變器控制器430可控制逆變器420的開關(guān)操作。為了進(jìn)行該操作，逆變器控制器430可接收由輸出電流檢測(cè)單元E檢測(cè)的輸出電流(io)作為輸入。逆變器控制器430可將逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)輸出至逆變器420以便控制逆變器420的開關(guān)操作。該逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)可以是PWM開關(guān)控制信號(hào)，并基于由輸出電流檢測(cè)單元E檢測(cè)的輸出電流值(io)而生成并輸出。后文將參考圖5描述逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)的輸出。輸出電流檢測(cè)單元(E)檢測(cè)在逆變器420與三相電機(jī)230之間流動(dòng)的輸出電流
(io)。換言之，輸出電流檢測(cè)單元(E)可檢測(cè)電機(jī)230中流動(dòng)的電流。輸出電流檢測(cè)單元E可檢測(cè)所有各相的輸出電流(ia、ib、ic)，或者也可使用三相平衡而檢測(cè)兩相輸出電流。輸出電流檢測(cè)單元(E)可位于逆變器420與電機(jī)230之間。為了進(jìn)行電流檢測(cè)，可使用電流互感器(CT)、分流電阻器等作為輸出電流檢測(cè)單元(E)。在使用分流電阻器時(shí)，可使三個(gè)分流電阻器位于逆變器420與同步電機(jī)230之間，或耦接至逆變器420的三個(gè)下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ c)中每ー個(gè)的一端。同時(shí)，可利用三相平衡而使用兩個(gè)分流電阻器。比較而言，在僅使用ー個(gè)分流電阻器時(shí)，相應(yīng)的分流變阻器可布置于上述電容器C與逆變器420之間。作為脈沖波形離散信號(hào)的所檢測(cè)的輸出電流(io)可輸入至逆變器控制器430，并且可基于所檢測(cè)的輸出電流(io)來(lái)生成逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)。為了便于描述及更好地理解本發(fā)明，假定所檢測(cè)的輸出電流(丨0)為三相輸出電流(ね、讓、1(3)。三相電機(jī)230包括定子和轉(zhuǎn)子。具有預(yù)定頻率的各相AC電カ被施加至各相的定子線圈從而使轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)?？墒褂酶鞣N類型的電機(jī)230,例如，面貼式永磁同步電機(jī)(Surface-MountedPermanent-Magnet Synchronous Motor, SMPMSM)> 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)、同步磁阻電機(jī)(Synchronous ReluctanceMotor, Synrm)等等。SMPMSM或IPMSM可以是永磁同步電機(jī)(PMSM),而Synrm不具有永磁體。如果轉(zhuǎn)換器410包括一個(gè)或多個(gè)開關(guān)元件，則逆變器控制器430可控制該轉(zhuǎn)換器410中所包含的開關(guān)元件的開關(guān)操作。為了進(jìn)行該操作，逆變器控制器430可接收由輸入電流檢測(cè)單元A檢測(cè)的輸入電流(i s )。逆變器控制器430可輸出轉(zhuǎn)換器開關(guān)控制信號(hào)(Scc)至轉(zhuǎn)換器410以控制轉(zhuǎn)換器410的開關(guān)操作。該轉(zhuǎn)換器開關(guān)控制信號(hào)(Scc)可以是PWM開關(guān)控制信號(hào)，并且可基于由輸入電流檢測(cè)單元A檢測(cè)的輸入電流(i s )而生成并輸出。位置感測(cè)單元235可檢測(cè)電機(jī)230的轉(zhuǎn)子位置。為了進(jìn)行該操作，位置傳感器235可包括霍爾傳感器。所感測(cè)的轉(zhuǎn)子位置H被輸入至逆變器控制器430并作為用于速率計(jì)算等的參考值(reference)。圖5為示出圖4中所示的逆變器控制器的框圖。 參見圖5，逆變器控制器430包括第一軸變換單元510、速率計(jì)算單元520、電流指令生成器530、電壓指令生成器540、第二軸變換單元550以及開關(guān)控制信號(hào)輸出單元560。軸變換單元510接收由輸出電流檢測(cè)單元E檢測(cè)的三相輸出電流(ia、ib、ic),并將該三相輸出電流(ia、ib、ic)轉(zhuǎn)換成穩(wěn)態(tài)參考系(也稱為靜止坐標(biāo)系)的兩相電流(i a、i 3 )。軸變換単元510可將穩(wěn)態(tài)參考系的兩相電流(i a、i P )轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的兩相電流(id、iq)。速率計(jì)算單元520可基于從位置感測(cè)單元235接收的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)(H)來(lái)計(jì)算速度或速率(6,)。也即，如果在時(shí)間軸上劃分轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，則速率計(jì)算單元520可計(jì)算其速度。另ー方面，速率計(jì)算單元520可基于轉(zhuǎn)子位置信號(hào)(H)來(lái)計(jì)算計(jì)算位置(も)和計(jì)算速度(6,)。電流指令生成器530基于計(jì)算速度( ,)和速度指令值(《ン生成電流指令值(i*q)°例如，電流指令生成器530使PI控制器535基于計(jì)算速度)與速度指令值( *r)之間的差而執(zhí)行比例積分(PI)控制，從而其能夠生成電流指令值(i\)。雖然在圖5中將q軸電流指令值(i\)示例性地用作電流指令值，但應(yīng)注意d軸電流指令值(i*d)也可與q軸電流指令值(i\)同時(shí)生成。相反，d軸電流指令值(i*d)可設(shè)為零(O)。同吋，電流指令生成器530還可包括限制器(未顯示)，以防止每個(gè)電流指令值(i\)的水平超過(guò)允許范圍。電壓指令生成器540基于軸變換至兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸和q軸電流(id和iq)還有來(lái)自電流指令生成器530的電流指令值(i*d和i\)生成d軸和q軸電壓指令值(/d和v\)。例如，電壓指令生成器540使PI控制器544基于q軸電流值(iq)和q軸電流指令值(i\)之間的差而執(zhí)行PI控制，從而其能夠生成q軸電壓指令值(v\)。此外，電壓指令生成器540使PI控制器544基于d軸電流值(id)和d軸指令值(i*d)之間的差而執(zhí)行PI控制，從而其能夠生成d軸電壓指令值(/d)。同吋，電壓指令生成器540可進(jìn)ー步包括限制器(未顯示)，以防止每個(gè)電壓指令值(/d或v\)的水平超過(guò)允許范圍。所生成的d軸和q軸電壓指令值(/d和v\)可被輸入至軸變換単元550。
軸變換単元550可接收由速率計(jì)算單元520計(jì)算的位置(も)以及d軸和q軸電壓
指令值(/d和v\)，且隨后對(duì)所接收的信號(hào)(§r、V*d和v\)執(zhí)行軸變換。首先，軸變換単元550可將兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成兩相靜止坐標(biāo)系。在這種情況下，軸變換単元550可使用由速率計(jì)算單元520計(jì)算的位置信號(hào)(Sr )。此外，軸變換単元550可將兩相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成三相靜止坐標(biāo)系。通過(guò)上述變換，軸變換單元550可輸出三相輸出電壓指令值(<、v*b和O。開關(guān)控制信號(hào)輸出單元560可基于三相輸出電壓指令值(Vな、v*b和/。)生成并輸出用于PWM逆變器的開關(guān)控制信號(hào)(Sic)。輸出逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)可由柵極驅(qū)動(dòng)器(未顯示)轉(zhuǎn)換成柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 從而其可被輸入至逆變器420中所包含的每個(gè)開關(guān)元件的柵極。由此，逆變器420中所包含的各個(gè)開關(guān)元件(Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c)可執(zhí)行開關(guān)操作。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，逆變器控制器420可在感測(cè)衣物量時(shí)關(guān)斷施加至電機(jī)230的電流。也即，可關(guān)斷逆變器420中所包含的所有開關(guān)元件(Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c)。此外，在該關(guān)斷期間，逆變器控制器430可基于由位置感測(cè)單元235檢測(cè)的位置信號(hào)(H)以及所計(jì)算的減速速度或時(shí)間來(lái)準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。雖然上述說(shuō)明已經(jīng)示例性地掲示出驅(qū)動(dòng)單元220中包含的逆變器控制器430被設(shè)計(jì)用來(lái)檢測(cè)衣物量，但逆變器控制器430的范圍或構(gòu)思不限于此，用于控制驅(qū)動(dòng)單元220所有操作的控制單元210也可檢測(cè)衣物量。也即，由位置感測(cè)單元235檢測(cè)的位置信號(hào)(H)通過(guò)驅(qū)動(dòng)単元220施加至控制單元210，從而控制単元210可檢測(cè)衣物量。與圖3和圖4不同，根據(jù)需要控制單元210和逆變器控制器430可集成為ー個(gè)單
J Li o圖6為示出用于控制根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖。圖7至圖9示出圖6中所示的控制方法的更詳細(xì)說(shuō)明；參見圖6，在步驟S610，洗滌桶中所容納的衣物被分散。這種衣物分散可通過(guò)以低于感測(cè)衣物量所需的第一轉(zhuǎn)速(Vl)的轉(zhuǎn)速(vO)進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)或者反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行，從而衣物可在桶中分散。在圖7中，雖然在區(qū)段(TO)期間電機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)兩次，但圖7顯示出速率的大小并且與方向性無(wú)關(guān)。雖然電機(jī)是以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)兩次，但應(yīng)注意根據(jù)需要電機(jī)也可僅旋轉(zhuǎn)一次或旋轉(zhuǎn)更多次?？刂茊卧?10或逆變器控制器430可控制電機(jī)230以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)。也即，可將相應(yīng)的逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)輸出至逆變器420。同時(shí)，根據(jù)需要可選擇性地執(zhí)行上述的衣物分散步驟S610。在步驟S615，洗衣機(jī)施加電流至電機(jī)從而使電機(jī)首次以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)?？刂破?10或逆變器控制器430施加AC電カ至電機(jī)230，從而電機(jī)230能夠首次以第一轉(zhuǎn)速(Vl)旋轉(zhuǎn)。也即，可將相應(yīng)的逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)輸出至逆變器420。優(yōu)選地，施加至電機(jī)230的AC電カ可表現(xiàn)為正弦電流。因而，在感測(cè)衣物量吋，電機(jī)230能夠被正確地驅(qū)動(dòng)。在圖7的第一區(qū)段Tl中，電機(jī)230以第一轉(zhuǎn)速(vl)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在第一區(qū)段Tl中，電機(jī)230可在預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間期間以預(yù)定轉(zhuǎn)速持續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外，電機(jī)230以預(yù)定轉(zhuǎn)速的這ー旋轉(zhuǎn)可以不過(guò)分延長(zhǎng)衣物量感測(cè)時(shí)間的方式在預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間期間維持。雖然電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的區(qū)段數(shù)量被示例性地設(shè)為1，但其不限于此，該區(qū)段的數(shù)量還可設(shè)為I或更大。之后，在步驟S620，施加至電機(jī)的電流被關(guān)斷。在步驟S625，洗衣機(jī)基于電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量?？刂茊卧?10或逆變器控制器430將施加至電機(jī)230的電流關(guān)斷。也即，如圖8 (a)中所示，逆變器420中包含的所有三對(duì)上臂開關(guān)元件(Sa、Sb、Sc)和下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ c)被關(guān)斷，從而電機(jī)230開始減速。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，供應(yīng)至電機(jī)230的AC電カ被關(guān)斷以便檢測(cè)衣物量，并且使用電機(jī)230在關(guān)斷時(shí)間的至少ー些部分期間的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。如果供應(yīng)至電機(jī)230的AC電カ被關(guān)斷，則用于驅(qū)動(dòng)包括有衣物的洗滌桶120的電機(jī)230開始減速，如圖7的第二區(qū)段T2所示。具體而言，電機(jī)230在從關(guān)斷時(shí)間開始的預(yù)定時(shí)間期間為非線性地減速，并且在預(yù)定時(shí)間T3期間為線性地減速。然后，洗滌桶120中容納的衣物不纏繞，從而電機(jī)230非線性地減速。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在線性減速時(shí)間(T3)期間，洗衣機(jī)使用電機(jī)230的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。如上所述，可響應(yīng)于基于位置感測(cè)單元235的位置信號(hào)(H)所計(jì)算的電機(jī)減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)電機(jī)230的減速速度或時(shí)間。例如，在電機(jī)的減速速度增大或減速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，這意味著存在少量的衣物。在電機(jī)的減速速度減小或減速時(shí)間縮短時(shí)，這意味著存在大量的衣物。例如，如果電機(jī)230的第一轉(zhuǎn)速(vl)是在從IOOrpm到150rpm的范圍內(nèi)，則電機(jī)減速速度在衣物量感測(cè)區(qū)段中可以是從30rpm到90rpm的范圍的至少ー些部分。30rpm (vx)到90rpm (vy)之間的減速速度區(qū)段可對(duì)應(yīng)于上述非線性區(qū)段之外的線性區(qū)段T3。結(jié)果是，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。另ー方面，在線性區(qū)段T3中，洗衣機(jī)還可不僅基于幾個(gè)減速區(qū)段期間的減速速度或時(shí)間而且基于多個(gè)減速區(qū)段期間的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。此外，洗衣機(jī)還可使用數(shù)個(gè)衣物量感測(cè)值的平均或權(quán)重來(lái)計(jì)算最終的衣物量感測(cè)值。另ー方面，這ー衣物量感測(cè)處理可在洗滌處理或脫水處理中執(zhí)行。根據(jù)感測(cè)的衣物量，當(dāng)在衣物量感測(cè)處理之后檢測(cè)偏心感測(cè)處理時(shí)，存儲(chǔ)有多個(gè)允許值的偏心表是可變化的。此外，可根據(jù)洗衣周期或脫水周期來(lái)使用不同的偏心表。這種偏心表可包含在控制器210中或逆變器控制器430中。另ー方面，在步驟S630，確定感測(cè)衣物量是否等于或大于預(yù)定衣物量。如果在步驟S630中感測(cè)衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則在步驟S635將水供應(yīng)至洗滌桶。然后，在步驟S640，洗滌桶以正向或反向旋轉(zhuǎn)，或者反復(fù)以正向/反向旋轉(zhuǎn)?？刂茊卧?10確定感測(cè)衣物量是否等于或大于預(yù)定衣物量。如果感測(cè)衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則控制単元210可準(zhǔn)備感測(cè)二次衣物量。結(jié)果是，雖然放入洗滌桶120中的是濕衣物而非干衣物，但由于二次衣物量感測(cè)處理的存在，控制單元210也能檢測(cè)精確的衣物量。如果檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則控制単元210可基于由水位感測(cè)單元264檢測(cè)的水位頻率或者由水量感測(cè)單元268檢測(cè)的供水量來(lái)調(diào)節(jié)放入洗滌桶120中的水量。洗衣機(jī)可以使得洗滌桶120中容納的衣物潮濕這種方式為洗滌桶120提供水。在這種情況下，用于使洗滌桶120的衣物潮濕的水量可高于空洗滌桶的水位，且可低于洗滌桶中所容納的衣物的高度。也即，待供應(yīng)至洗滌桶120的水量可以是能夠使衣物部分變濕的適當(dāng)水量。圖9示例性地顯示將洗滌水放入洗滌桶120中到預(yù)定水位H2處，該預(yù)定水位H2位于外桶124的空水位HO和包括衣物810的水位Hl之間。在圖9中，可在控制單元210對(duì)供水閥125的控制下通過(guò)供水通道123將洗滌水放入洗滌桶120中。在這種情況下，控制單元210可控制電機(jī)230以使得洗滌桶中容納的衣物通過(guò)電機(jī)230的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)或者電機(jī)230的反復(fù)正向/反向旋轉(zhuǎn)而得以充分潮濕?？赏ㄟ^(guò)以低于第一轉(zhuǎn)速(vl)的轉(zhuǎn)速(vO)進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)或者反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行這一衣物變濕。在圖7中，雖然在第五區(qū)段(T5)期間電機(jī)是以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)兩次，但圖7顯示的是速率的大小而與方向性無(wú)關(guān)。雖然電機(jī)是以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)兩次，但應(yīng)注意根據(jù)需要電機(jī)也可僅旋轉(zhuǎn)一次或旋轉(zhuǎn)更多次。在步驟S645，洗衣機(jī)施加電流至電機(jī)從而使電機(jī)以預(yù)定速度二次旋轉(zhuǎn)?？刂破?10或逆變器控制器430施加AC電カ至電機(jī)230從而使電機(jī)230能夠以第一轉(zhuǎn)速(vl)二次旋轉(zhuǎn)。也即，可將相應(yīng)的逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)輸出至逆變器420。優(yōu)選地，施加至電機(jī)230的AC電カ可表現(xiàn)為正弦電流。從而，在感測(cè)衣物量吋，電機(jī)230能夠被正確地驅(qū)動(dòng)。在圖7的第六區(qū)段T6中，電機(jī)230以第一轉(zhuǎn)速(vl)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在第六區(qū)段T6中，電機(jī)230可在預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)期間以預(yù)定轉(zhuǎn)速持續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外，電機(jī)230以預(yù)定轉(zhuǎn)速的這ー旋轉(zhuǎn)可以衣物量感測(cè)時(shí)間不會(huì)過(guò)分延長(zhǎng)的方式在預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間期間維持。雖然電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的區(qū)段的數(shù)目示例性地設(shè)為1，但其不限于此，該區(qū)段的數(shù)目也可設(shè)為I或更大。之后，在步驟S650，施加至電機(jī)的電流被關(guān)斷。在步驟S655，洗衣機(jī)基于電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量?？刂茊卧?10或逆變器控制器430將施加至電機(jī)230的電流關(guān)斷。也即，如圖8 (a)中所示，逆變器420中包含的所有三對(duì)上臂開關(guān)元件(Sa、Sb、Sc)和下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ c)被關(guān)斷，從而電機(jī)230開始減速。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，供應(yīng)至電機(jī)230的AC電カ被關(guān)斷以便檢測(cè)衣物量，并且使用電機(jī)230在關(guān)斷時(shí)間期間的至少ー些部分的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。如果供應(yīng)至電機(jī)230的AC電カ被關(guān)斷，則用于驅(qū)動(dòng)包括衣物的洗滌桶120的電機(jī)230開始減速，如圖7的第二區(qū)段T2所示。具體而言，電機(jī)230在從關(guān)斷時(shí)間開始的預(yù)定時(shí)間期間非線性地減速，并且在預(yù)定時(shí)間T3期間線性地減速。然后，洗滌桶120中容納的衣物松開，從而電機(jī)230非線性地減速。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在線性減速時(shí)間(T8)期間，洗衣機(jī)使用電機(jī)230的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。如上所述，可響應(yīng)于基于位置感測(cè)單元235的位置信號(hào)(H)所計(jì)算的電機(jī)減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)電機(jī)230的減速速度或時(shí)間。例如，當(dāng)電機(jī)的減速速度增大或減速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，這意味著存在少量的衣物。當(dāng)電機(jī)的減速速度減小或減速時(shí)間縮短時(shí)，這意味著存在大量的衣物。例如，如果電機(jī)230的第一轉(zhuǎn)速(vl)是在從IOOrpm到150rpm的范圍內(nèi)，則電機(jī)減速速度在衣物量感測(cè)區(qū)段中可能是從30rpm到90rpm的范圍的至少ー些部分。30rpm (vx)到90rpm (vy)之間的減速速度區(qū)段可對(duì)應(yīng)于上述非線性區(qū)段之外的線性區(qū)段T3。結(jié)果是，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。另ー方面，在線性區(qū)段T8中，洗衣機(jī)還可不僅基于幾個(gè)減速區(qū)段期間的減速速度或時(shí)間而且基于多個(gè)減速區(qū)段期間的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。此外，洗衣機(jī)還可使用數(shù)個(gè)衣物量感測(cè)值的平均或權(quán)重來(lái)計(jì)算最終的衣物量感測(cè)值。相對(duì)地，考慮到供水量，控制單元210可檢測(cè)衣物量。因而，控制単元210還可使 用檢測(cè)的首次衣物量和檢測(cè)的二次衣物量來(lái)檢測(cè)最終的衣物量。另ー方面，這ー衣物量感測(cè)處理可在洗滌處理或脫水處理中執(zhí)行。根據(jù)感測(cè)的衣物量，當(dāng)在衣物量感測(cè)處理之后檢測(cè)偏心感測(cè)處理時(shí)，存儲(chǔ)有多個(gè)允許值的偏心表可以是可變化的。此外，可根據(jù)洗滌周期或脫水周期使用不同的偏心表。這種偏心表可包含在控制器210或逆變器控制器430中。雖然在附圖中首次衣物量感測(cè)處理的預(yù)定轉(zhuǎn)速(vl)與二次衣物量感測(cè)處理的相同，但其不限于此，可為首次衣物量感測(cè)處理和二次衣物量感測(cè)處理指定不同的轉(zhuǎn)速。尤其是，用于二次衣物量感測(cè)處理的預(yù)定轉(zhuǎn)速可高于首次衣物量感測(cè)處理的預(yù)定轉(zhuǎn)速。此外，如附圖中可看出的，雖然首次衣物量感測(cè)處理和二次衣物量感測(cè)處理大體上是在關(guān)斷時(shí)間當(dāng)中的相同減速區(qū)段內(nèi)執(zhí)行衣物量的檢測(cè)，但根據(jù)需要也可在不同的區(qū)段內(nèi)檢測(cè)衣物量。例如，當(dāng)在將水供應(yīng)至洗滌桶之后感測(cè)二次衣物量時(shí)，洗衣機(jī)可在較高速度的區(qū)段中檢測(cè)衣物量。結(jié)果是，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。之后，在步驟S660，洗衣機(jī)可使電機(jī)制動(dòng)?？刂茊卧?10或逆變器控制器430可使電機(jī)230制動(dòng)。例如，可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)或反向制動(dòng)(pluggingbraking)作為制動(dòng)方法。例如，為了執(zhí)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)，如圖8(b)所示，控制單元210或逆變器控制器430可關(guān)斷逆變器420中所包含的上臂開關(guān)元件(Sa、Sb、Sc)并且可導(dǎo)通下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ c)。結(jié)果是，在電機(jī)230和下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ c)間形成閉合回路，從而消耗了剰余電流且由此電機(jī)230停止運(yùn)行。在另ー個(gè)示例中，為了執(zhí)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)，如圖8(b)所示，控制單元210或逆變器控制器430可關(guān)斷逆變器420中所包含的上臂開關(guān)元件(Sa、Sb、Sc)并且可導(dǎo)通下臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ C)。結(jié)果是，在電機(jī)230和上臂開關(guān)元件(S’ a、S’ b、S’ c)間形成閉合回路，從而消耗了剰余電流且由此電機(jī)230停止運(yùn)行。在另ー個(gè)示例中，為了執(zhí)行反向制動(dòng)，控制單元210或逆變器控制器430可按與電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向輸出開關(guān)信號(hào)(Sic)至逆變器420。也即，在第一區(qū)段Tl或第六區(qū)段T6期間，假設(shè)施加至電機(jī)230三個(gè)相位的AC電カ的相位是以a b c的次序排列。在這種情況下，為了進(jìn)行反向制動(dòng)，可將施加至電機(jī)230三個(gè)相位的AC電流的相位重新排列成a c b的次序。結(jié)果是，電機(jī)230可通過(guò)反方向的旋轉(zhuǎn)分量而停止運(yùn)行。圖7示例性地示出電機(jī)230的制動(dòng)區(qū)段T4或T9。如從圖7可看出的，能夠認(rèn)識(shí)到電機(jī)230在比自然減速更短的區(qū)段內(nèi)得以制動(dòng)。結(jié)果是，衣物量感測(cè)區(qū)段能夠在時(shí)間上得以縮短。圖10為示出用于操作圖1中所示的洗衣機(jī)的方法的流程圖。參見圖10，操作洗衣機(jī)的方法主要分為洗滌周期S910、漂洗周期S920以及脫水周期 S930。在洗滌周期S910期間，可實(shí)施用于感測(cè)洗滌桶120中所包含的衣物量的衣物量感測(cè)區(qū)段、用于感測(cè)衣物失衡的偏心感測(cè)區(qū)段以及主洗衣機(jī)區(qū)段，并且根據(jù)需要還可使用其他示例。在漂洗周期S920期間，可存在供水區(qū)段、預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)區(qū)段、排水區(qū)段等等，并且根據(jù)需要還可使用其他示例。在脫水周期S930期間，可實(shí)施用于感測(cè)洗滌桶120中所包含的衣物量的衣物量感測(cè)區(qū)段、用于感測(cè)衣物失衡的偏心感測(cè)區(qū)段、初歩脫水區(qū)段、主脫水區(qū)段等等，并且根據(jù)需要還可使用其他示例。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，為了在洗滌周期S910或脫水周期S930中檢測(cè)衣物量，基于電機(jī)230的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量。如果所檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將洗滌水供應(yīng)至洗滌桶120以執(zhí)行衣物變濕，并且基于電機(jī)230的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)第二衣物量。結(jié)果是，洗衣機(jī)不僅能夠檢測(cè)干衣物的量還能夠檢測(cè)濕衣物的量，并且稍后將描述詳細(xì)說(shuō)明。圖11顯示圖10中所示的洗漆周期中的電機(jī)轉(zhuǎn)速的示例。參見圖11，洗滌周期可包括衣物量感測(cè)區(qū)段Ta、偏心感測(cè)區(qū)段Tb、第一洗滌區(qū)段Tc以及第二洗滌區(qū)段Td。在衣物量感測(cè)區(qū)段Ta中，檢測(cè)洗滌桶120中包含的衣物量。如圖7中所示，洗衣機(jī)基于電機(jī)230的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量。如果檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將洗滌水供應(yīng)至洗滌桶120以執(zhí)行衣物變濕，并且基于電機(jī)230的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)第二衣物量。結(jié)果是，洗衣機(jī)不僅能夠檢測(cè)干衣物的量，還能檢測(cè)濕衣物的量。另ー方面，在電機(jī)230首次以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)230的電流被關(guān)斷的情況下，能夠檢測(cè)首次衣物量。之后，在電機(jī)230以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)230的電流被關(guān)斷的情況下，能夠檢測(cè)二次衣物量。以這種方式，能夠使用電機(jī)230的減速速度或者減速時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。因此，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量，并且由此能夠?qū)⑴c所檢測(cè)的衣物量對(duì)應(yīng)的精確量的洗滌水提供至洗滌桶，或者能夠使供水的水位準(zhǔn)確地匹配于所檢測(cè)的衣物量。在檢測(cè)衣物量之后，執(zhí)行諸如動(dòng)態(tài)或反向制動(dòng)等電機(jī)制動(dòng)，從而能夠在時(shí)間上縮短衣物量感測(cè)區(qū)段的ー些部分。另ー方面，根據(jù)所檢測(cè)的衣物量，可確定要供應(yīng)至桶的洗滌水量、洗滌水的水位等
坐寸o相比較而言，如圖7所示，先于衣物量感測(cè)區(qū)段Ta的執(zhí)行，洗衣機(jī)可進(jìn)ー步執(zhí)行衣物分散區(qū)段(未顯示)，在該區(qū)段中洗滌桶120內(nèi)的衣物能夠得以分散。衣物分散區(qū)段(未顯示)可通過(guò)使洗漆桶120以低于第一轉(zhuǎn)速(vl)的速度正向或反向旋轉(zhuǎn)或者反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)來(lái)分散衣物。
在偏心感測(cè)區(qū)段Tb中，檢測(cè)洗滌桶120中容納的衣物的偏心(UB)。更具體而言，使洗滌桶120以第二轉(zhuǎn)速(v2)旋轉(zhuǎn)從而能夠檢測(cè)偏心。更具體而言，能夠基于電機(jī)230的輸出電流(io)或輸出電流(io)的紋波來(lái)檢測(cè)偏心。在第一洗滌區(qū)段Tc或第二洗滌區(qū)段Td中，如果在偏心感測(cè)區(qū)段Tb中檢測(cè)的偏心等于或小于預(yù)定的可允許偏心，則可使洗滌桶120以第三轉(zhuǎn)速(v3)或第四轉(zhuǎn)速(v4)旋轉(zhuǎn)。在第一洗滌區(qū)段Tc或第二洗滌區(qū)段Td之前完成供水的情況下，可將洗滌劑放置于洗滌桶120中，從而能夠洗滌衣物。之后,可將水從洗滌桶120中排出。圖12顯示圖10所示的脫水周期中電機(jī)轉(zhuǎn)速的示例。參見圖12，脫水周期可包括衣物量感測(cè)區(qū)段Tl、第一偏心感測(cè)區(qū)段Tm、第一脫水區(qū)段Tn、第二偏心感測(cè)區(qū)段To、第二脫水區(qū)段Tp、第三偏心感測(cè)區(qū)段Tq以及第三脫水區(qū)段Tr0在衣物量感測(cè)區(qū)段Ta中，檢測(cè)洗滌桶120中容納的衣物量。如圖7所示，洗衣機(jī)基于電機(jī)230的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量。如果檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將洗滌水供應(yīng)至洗滌桶120以執(zhí)行衣物變濕，并且基于電機(jī)230的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)第二衣物量。結(jié)果是，洗衣機(jī)不僅能夠檢測(cè)干衣物的量，還能夠檢測(cè)濕衣物的量。另ー方面，在電機(jī)230首次以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)230電流被關(guān)斷的情況下，能夠檢測(cè)首次衣物量。之后，在電機(jī)230以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)230的電流被關(guān)斷的情況下，能夠檢測(cè)二次衣物量。以這種方式，能夠使用電機(jī)230的減速速度或者減速時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。因此，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量，并且由此能夠?qū)⑴c所檢測(cè)的衣物量對(duì)應(yīng)的精確量的洗滌水提供至洗滌桶，或者能夠使供水的水位準(zhǔn)確地匹配于所檢測(cè)的衣物量。在檢測(cè)衣物量之后，執(zhí)行諸如動(dòng)態(tài)或反向制動(dòng)等電機(jī)制動(dòng)，從而能夠在時(shí)間上縮短衣物量感測(cè)區(qū)段的ー些部分。另ー方面，根據(jù)所檢測(cè)的衣物量，可確定要供應(yīng)至桶的洗滌水量、洗滌水的水位等
坐寸o如圖7所示，先于衣物量感測(cè)區(qū)段Tl的執(zhí)行，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)可進(jìn)ー步執(zhí)行衣物分散區(qū)段(未顯示)，在該區(qū)段中洗滌桶120內(nèi)的衣物能夠得以分散。衣物分散區(qū)段(未顯示)可通過(guò)使洗漆桶以低于第一轉(zhuǎn)速(vl)的速度正向或反向旋轉(zhuǎn)或者反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)來(lái)分散衣物。在第一至第三偏心感測(cè)區(qū)段(Tm、To、Tq)中，檢測(cè)洗滌桶120中容納的衣物的偏心(UB)0更具體而言，使洗滌桶120以第二轉(zhuǎn)速(v2)旋轉(zhuǎn)從而能夠檢測(cè)偏心。更具體而言，能夠基于電機(jī)230的輸出電流(io)或該輸出電流(io)的紋波來(lái)檢測(cè)偏心。在第一至第三脫水區(qū)段(Tn、Tp、Tr)中，如果在第一至第三偏心感測(cè)區(qū)段(Tm、To、Tq)期間檢測(cè)的偏心等于或小于預(yù)定的可允許偏心，則可使洗滌桶120分別以第三至第五轉(zhuǎn)速(v3、v4、v5)旋轉(zhuǎn)。在第一脫水區(qū)段Tn之前完成供水的情況下，可執(zhí)行脫水周期。如有必要，可在執(zhí)行脫水處理期間將水從洗滌桶排出。同時(shí)，與附圖不同，第一至第三偏心感測(cè)區(qū)段(Tm、To、Tq)并非全部執(zhí)行，而是可根據(jù)需要僅執(zhí)行第一偏心感測(cè)區(qū)段Tm。圖13顯示根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)。
與圖1的頂開式洗衣機(jī)相比，圖13中所示的洗衣機(jī)為前置式洗衣機(jī)。洗衣機(jī)1100包括機(jī)殼1110，其形成洗衣機(jī)1100的外觀；桶1120，其位于機(jī)殼1110中并由機(jī)殼1110支撐；滾筒1122，其位于桶1120中以洗滌衣物；供水設(shè)備(未顯示)，其裝設(shè)于機(jī)殼主框架1111的外部以便為機(jī)殼1110提供洗滌水；以及排水設(shè)備(未顯示)，其位于桶1120下方以便從桶1120排出洗滌水。滾筒1122可包括多個(gè)通孔1122A，洗滌水經(jīng)通孔1122A通過(guò)。提升件(lifter) 1124使得衣物能夠響應(yīng)于滾筒1122的轉(zhuǎn)動(dòng)而在滾筒1122內(nèi)向上移動(dòng)至預(yù)定高度，并且使得位于該預(yù)定高度的衣物能夠基于重力而在滾筒1122中向下移動(dòng)。機(jī)殼1110可包括機(jī)殼主框架1111 ;機(jī)殼蓋1112，其裝設(shè)于機(jī)殼主框架1111的前表面并耦接至機(jī)殼主框架1111 ;控制面板1115，其裝設(shè)于機(jī)殼蓋1112的上部并耦接至機(jī)殼主框架1111 ;以及頂板1116，其裝設(shè)于控制面板1115的上部并耦接至機(jī)殼主框架1111。機(jī)殼蓋1112可包括衣物迸/出孔，衣物能夠通過(guò)該衣物迸/出孔被放入滾筒1122中或從滾筒1122拿出；以及門1113，其以能打開或關(guān)閉衣物迸/出孔1114的方式可旋轉(zhuǎn)地耦接至機(jī)殼蓋1112?？刂泼姘?115可包括操作按鍵1117，用于操控洗衣機(jī)1110的運(yùn)行狀態(tài)；以及顯示器1118，其裝設(shè)于操作按鍵的一側(cè)以顯示洗衣機(jī)1110的運(yùn)行狀態(tài)?？刂泼姘?115的操作按鍵1117以及顯示器1118可電性耦接至控制單元(未顯示)，且該控制単元(未顯示)，且該控制単元(未顯示)可控制洗衣機(jī)1100的各個(gè)組成元件?？刂泼姘?115可包括操作按鍵1117，用于操控洗衣機(jī)1110的運(yùn)行狀態(tài)；以及顯示器1118，其裝設(shè)于操作按鍵的一側(cè)以顯示洗衣機(jī)1110的運(yùn)行狀態(tài)?？刂泼姘?115的操作按鍵1117以及顯示器1118可電性耦接至控制單元(未顯示)，且該控制単元(未顯示)，且該控制単元(未顯示)可電性控制洗衣機(jī)1100的各個(gè)組成元件。以與圖1的常規(guī)洗衣機(jī)100中相同的方式，圖13的洗衣機(jī)1200可檢測(cè)洗滌桶120中容納的衣物量。更具體而言，洗衣機(jī)基于電機(jī)1130的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量。如果檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將洗滌水供應(yīng)至洗滌桶1120以執(zhí)行衣物變濕，并且基于電機(jī)1130的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)第二衣物量。結(jié)果是，洗衣機(jī)不僅能夠檢測(cè)干衣物量，而且還能夠檢測(cè)濕衣物量。另ー方面，在電機(jī)1130首次以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)1130的電流被關(guān)斷的情況下，能夠檢測(cè)首次衣物量。之后，在電機(jī)1130以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)并且施加至電機(jī)1130的電流被關(guān)斷的情況下，能夠檢測(cè)二次衣物量。以這種方式，能夠使用電機(jī)1130的減速速度或者減速時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。因此，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量，并且由此能夠?qū)⑴c所檢測(cè)的衣物量對(duì)應(yīng)的精確量的洗滌水提供至洗滌桶，或者能夠使供水的水位準(zhǔn)確地匹配于所檢測(cè)的衣物量。在檢測(cè)衣物量之后，執(zhí)行諸如動(dòng)態(tài)或反向制動(dòng)等電機(jī)制動(dòng)，從而能夠在時(shí)間上縮短衣物量感測(cè)區(qū)段的ー些部分。圖14為示出根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的框圖。盡管圖14與圖3類似,但應(yīng)注意到圖14不同于圖3而進(jìn)ー步包括節(jié)能按鍵(ecokey) 116。為便于說(shuō)明，以下描述將僅關(guān)注于上述圖14與圖3之間的區(qū)別。
控制單元210在從操作按鍵117接收到操作信號(hào)時(shí)得以操作，從而可執(zhí)行洗滌周期、漂洗周期以及脫水周期。此外，控制單元210控制顯示器118顯示洗滌程式、總運(yùn)行時(shí)間、洗滌時(shí)間、脫水時(shí)間、漂洗時(shí)間、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等等。另ー方面，控制單元210在從節(jié)能按鍵116接收到操作信號(hào)時(shí)可進(jìn)入節(jié)能模式。例如，在進(jìn)入節(jié)能模式時(shí)，控制單元210控制電機(jī)230執(zhí)行首次旋轉(zhuǎn)。控制單元210基于電機(jī)230的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量，井向洗滌桶120供應(yīng)預(yù)定量的水或者向洗滌桶120供應(yīng)預(yù)定水位的洗滌水以便執(zhí)行衣物變濕。這之后，控制單元210可基于電機(jī)230的ニ次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量。總之，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量?？刂茊卧?10可基于二次檢測(cè)的衣物量或衣物質(zhì)量在顯示器118上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。因此，能夠向用戶提供高可靠性的運(yùn)行時(shí)間，并且能夠使洗衣機(jī)高效率地運(yùn)行，由 此減小不必要的能耗。另ー方面，控制單元210可基于首次檢測(cè)的衣物量或衣物質(zhì)量在顯示器118上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。優(yōu)選地，顯示器118可在節(jié)能模式之外的其余模式中顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。如果該洗衣機(jī)為圖1中所示的頂開式洗衣機(jī)，則控制単元210可向洗滌桶120供應(yīng)洗滌水至預(yù)定水位，從而能夠執(zhí)行洗滌周期。如果該洗衣機(jī)為圖13中所示的前置式洗衣機(jī)，則可在洗滌周期中執(zhí)行上述用于感測(cè)二次衣物量以及在上述節(jié)能模式中顯示運(yùn)行時(shí)間的處理。另ー方面，可基于電機(jī)230旋轉(zhuǎn)期間在電機(jī)230中流動(dòng)的電流紋波來(lái)執(zhí)行上述首次和二次衣物量及衣物質(zhì)量的檢測(cè)。或者，在電流輸入電機(jī)230以使電機(jī)230旋轉(zhuǎn)且電機(jī)230中流動(dòng)的電流隨后被切斷之后，洗衣機(jī)也可基于電機(jī)230的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量或衣物質(zhì)量。圖14中所示根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)很類似于圖1或圖2。然而，不同于圖1或圖2，圖14中所示洗衣機(jī)的控制面板115進(jìn)ー步包括節(jié)能按鍵116。也即，控制面板110可包括節(jié)能按鍵116，用于輸入節(jié)能模式；多個(gè)操作按鍵117，用于操作洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)；以及顯示器118，其布置于操作按鍵117的一側(cè)并顯示洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)(例如運(yùn)行時(shí)間)。同吋，圖14中所示驅(qū)動(dòng)單元的電路圖可與圖4完全相同。此外，圖5的逆變器控制器同樣可應(yīng)用于圖14的電路圖。圖15為示出用于控制根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖。圖16至圖18示出圖15中所示控制方法的更詳細(xì)說(shuō)明。如從圖15可看出的，圖15中洗衣機(jī)的控制方法類似于圖6。例如，圖15的步驟S1505可對(duì)應(yīng)于圖6的步驟S615，圖15的步驟S1510可分別對(duì)應(yīng)于圖6的步驟S620和S625。此外，圖15的步驟S1535、S1540、S1545可分別對(duì)應(yīng)于圖6的步驟S635、S640和S645。圖15的步驟S1555可對(duì)應(yīng)于圖6的步驟S650和步驟S655。接下來(lái)的說(shuō)明將圍繞上述區(qū)別之處。
在操作洗衣機(jī)時(shí)，電流輸入至電機(jī)以便檢測(cè)衣物量或衣物質(zhì)量，從而在步驟S1510電機(jī)首次旋轉(zhuǎn)。此外，在步驟S1515,洗衣機(jī)可基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)首次衣物量或衣物質(zhì)量。圖7示例性地顯示電機(jī)230在第一區(qū)段Tl以第一轉(zhuǎn)速(vl)旋轉(zhuǎn)。雖然在附圖中電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的區(qū)段的數(shù)目被示例性地設(shè)為1，但其不限于此，也可將該區(qū)段的數(shù)目設(shè)為I或更大以便準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量或衣物質(zhì)量。為了執(zhí)行步驟S1515用以檢測(cè)首次衣物量或衣物質(zhì)量，可將施加至電機(jī)的電流關(guān)斷。洗衣機(jī)可基于電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。參考圖6的首次衣物量感測(cè)處理，此處將省略對(duì)圖15的首次衣物量感測(cè)處理的詳細(xì)描述。另ー方面，還可基于恒定速度旋轉(zhuǎn)(例如速度Vl的旋轉(zhuǎn))中產(chǎn)生的速度紋波或者電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流(io)的紋波來(lái)執(zhí)行首次衣物量感測(cè)處理。圖16示例性地顯示當(dāng)預(yù)定電流(Ia)在電機(jī)230中流動(dòng)以使得電機(jī)230能夠持續(xù)以第一轉(zhuǎn)速(vl)旋轉(zhuǎn)時(shí)由洗滌桶120中容納的衣物的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電流紋波分量(Ir)。該電流紋波分量(Ir)越高，則衣物量越大。雖然附圖中未顯示，但也可以先于電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)執(zhí)行洗滌桶中的衣物分散步驟。這ー衣物分散可通過(guò)以低于衣物量感測(cè)步驟所需第一轉(zhuǎn)速(vl)的轉(zhuǎn)速(vO)進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)或者反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行。在圖7中，雖然在區(qū)段(TO)期間電機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)了兩次，但圖7顯示出速率的大小而與方向性無(wú)關(guān)。雖然電機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)了兩次，但應(yīng)注意根據(jù)需要電機(jī)也可僅旋轉(zhuǎn)一次或旋轉(zhuǎn)更多次?？刂茊卧?10或逆變器控制器430可控制電機(jī)230以預(yù)定轉(zhuǎn)速(vO)旋轉(zhuǎn)。也即，可將相應(yīng)的逆變器開關(guān)控制信號(hào)(Sic)輸出至逆變器420。在步驟S1520，控制單元210確定是否確立節(jié)能模式。如果在步驟S1520確立節(jié)能模式，則在步驟S1535將洗滌水供應(yīng)至洗滌桶。這之后，在步驟S1540，洗滌桶以正向或反向的方向旋轉(zhuǎn)，或者反復(fù)地以正向/反向的方向旋轉(zhuǎn)。如果按壓圖14中所示的節(jié)能按鍵116，則洗衣機(jī)可進(jìn)入節(jié)能模式?？刂茊卧?10可確定是否操作了節(jié)能按鍵116。如果在洗衣機(jī)100運(yùn)行時(shí)操作了節(jié)能按鍵116，則控制單元210可在不執(zhí)行步驟S1525的情況下直接將水供應(yīng)至洗滌桶120。在這種情況下，洗滌桶120可以正向或反向的方向旋轉(zhuǎn)，或者反復(fù)地以正向/反向的方向旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，雖然放入洗滌桶120中的是濕衣物而非干衣物，洗衣機(jī)也能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。為了在將洗滌水供應(yīng)至洗滌桶之后檢測(cè)二次衣物量或衣物質(zhì)量，在步驟S1545將電流輸入至電機(jī)從而使電機(jī)二次旋轉(zhuǎn)。此外，在步驟S1555，洗衣機(jī)可基于電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)二次衣物量或衣物質(zhì)量。二次電機(jī)旋轉(zhuǎn)和二次衣物量感測(cè)處理可以與圖6相同的方式執(zhí)行。也即，在供應(yīng)至電機(jī)的AC電カ被關(guān)斷之后，洗衣機(jī)可檢測(cè)二次衣物量。為便于說(shuō)明，此處將省略其詳細(xì)描述。另ー方面，還可基于恒定速度旋轉(zhuǎn)(例如以速度Vl旋轉(zhuǎn))中產(chǎn)生的速度紋波或者電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流(io)的紋波來(lái)執(zhí)行二次衣物量感測(cè)處理。如上所述，圖16示例性地顯示當(dāng)預(yù)定電流(Ia)在電機(jī)230中流動(dòng)以使得電機(jī)230能夠持續(xù)以第一轉(zhuǎn)速(vl)旋轉(zhuǎn)時(shí)由洗滌桶120中容納的衣物的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電流紋波分量(Ir)。該電流紋波分量(Ir)越高,則衣物量越大。同時(shí)，在步驟S1565，控制單元210可根據(jù)所檢測(cè)的二次衣物量或衣物質(zhì)量來(lái)計(jì)算洗衣機(jī)的運(yùn)行時(shí)間。例如，如果有大量衣物被放入洗滌桶中，則洗滌時(shí)間、漂洗時(shí)間以及脫水時(shí)間等可增加。如果假設(shè)將干衣物或濕衣物放入洗滌桶中，則即使干衣物與濕衣物具有相同的量，干衣物也可具有比濕衣物更長(zhǎng)的洗滌時(shí)間、更長(zhǎng)的漂洗時(shí)間、漂洗時(shí)間等等。控制單元210可確立操作進(jìn)程、偏心檢測(cè)時(shí)的速度、電機(jī)加速時(shí)的加速斜率(acceleration slope)、電機(jī)減速時(shí)的減速斜率、電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速中的至少ー個(gè)。圖17(b)示意性地顯示了由二次衣物量感測(cè)處理計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。參見圖17(b)，在顯示器118上可顯示用于指示節(jié)能模式的對(duì)象840，并且在顯示器118上還可顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間(0:45)、洗滌時(shí)間(0:25)、漂洗時(shí)間(0:10)、脫水時(shí)間(0:10)等等。結(jié)果是，用戶可識(shí)別出基于準(zhǔn)確的衣物量所計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間，從而減小不必要的能耗。另ー方面，如果假設(shè)在步驟S1520未確立節(jié)能模式，則洗衣機(jī)可基于步驟S1525檢測(cè)的首次衣物量或衣物質(zhì)量在顯示器118上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。在檢測(cè)首次衣物量或衣物質(zhì)量的情況下，如果使用干衣物，則檢測(cè)的衣物量的精度會(huì)較高。然而，如果衣物的ー些部分被水弄濕，則檢測(cè)的衣物量的精度會(huì)變差。盡管如此，如果沒(méi)有確立節(jié)能模式，則控制単元210可基于檢測(cè)的首次衣物量或衣物質(zhì)量在顯示器118上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。圖17(a)示例性地顯示出由首次衣物量感測(cè)處理計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。如從圖17(a)可看出的，在顯示器118上暗淡地顯示用于顯示節(jié)能模式的對(duì)象840，從而用戶可識(shí)別出關(guān)閉了節(jié)能模式。此外，可在顯示器118上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間(1:00)、洗滌時(shí)間(0:30)、漂洗時(shí)間(0:15)、脫水時(shí)間(0:15)等等。參見圖17(a)與圖17(b)之間的比較結(jié)果，在設(shè)定節(jié)能模式時(shí)，洗衣機(jī)在向洗滌桶供水后準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量，從而如圖17(b)所示減小了洗衣機(jī)的整體運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果是，能夠減小洗衣機(jī)運(yùn)行期間的功耗。在執(zhí)行衣物量感測(cè)步驟S1510和S1555之后，根據(jù)需要可執(zhí)行用于使電機(jī)停下的制動(dòng)步驟。為了進(jìn)行該操作，控制器210或逆變器控制器430可制動(dòng)電機(jī)230。例如，可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)或反向制動(dòng)作為這ー制動(dòng)方法。如果該洗衣機(jī)為圖1中所示的頂開式洗衣機(jī)，則控制單元210可向洗滌桶120供應(yīng)洗滌水到預(yù)定水位，從而能夠執(zhí)行洗滌周期。洗衣機(jī)可基于圖15中所示步驟S1565計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間來(lái)執(zhí)行圖9中所示的洗滌周期S910、漂洗周期S920以及脫水周期S930?？稍趫D11的洗滌周期或圖12示出的脫水周期中執(zhí)行在圖15中所示的上述衣物感測(cè)方法。圖15中所示的上述用于控制洗衣機(jī)的方法也可應(yīng)用于圖13中所示的前置式洗衣機(jī)。為了進(jìn)行該操作，雖然圖15中未顯示，但前置式洗衣機(jī)也可包括用于進(jìn)入節(jié)能模式的節(jié)能按鍵(未顯示)。類似于圖1中所示的洗衣機(jī)100，為了檢測(cè)衣物量，基于電機(jī)1130的首次旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)首次衣物量。將洗滌水供應(yīng)至洗滌桶1120以執(zhí)行衣物變濕，并且基于電機(jī)1130的ニ次旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)第二衣物量。結(jié)果是，洗衣機(jī)不僅能夠檢測(cè)干衣物量，而且還能夠檢測(cè)濕衣物量。在節(jié)能模式中，洗衣機(jī)可基于所檢測(cè)的二次衣物量在顯示器1118上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果是，洗衣機(jī)能夠識(shí)別出精確的運(yùn)行時(shí)間。
如從圖18可看出的，在檢測(cè)首次衣物量之后，將洗滌水供應(yīng)到預(yù)定水位H3以便執(zhí)行衣物1610的變濕。H3可等于滾筒高度的一半。另ー方面，如果洗衣機(jī)為圖13中所示的前置式洗衣機(jī)。在上述節(jié)能模式中，可在洗滌周期中執(zhí)行用于感測(cè)二次衣物量和顯示運(yùn)行時(shí)間的處理。圖19為示出根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的用于控制洗衣機(jī)的方法的流程圖。圖19的用于控制洗衣機(jī)的方法可用以檢測(cè)衣物量，并且在下文中將參照?qǐng)D6和圖19加以描述。首先，在步驟S1910，使洗滌桶中容納的衣物分散。圖19中所示的步驟S1910可對(duì)應(yīng)于圖6中所示的步驟S610。在步驟S1920，洗衣機(jī)向電機(jī)施加電流從而使電機(jī)以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)。圖19中所示的步驟S1920可對(duì)應(yīng)于圖6中所示的步驟S615。在圖7的第一區(qū)段Tl中，電機(jī)230以第一轉(zhuǎn)速(vl)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在第一區(qū)段Tl中，電機(jī)230可在預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間期間內(nèi)以預(yù)定轉(zhuǎn)速持續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外，電機(jī)230以預(yù)定轉(zhuǎn)速的這ー旋轉(zhuǎn)可在預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間期間內(nèi)以不便衣物量感測(cè)時(shí)間過(guò)分延長(zhǎng)的方式而維持。這之后，在步驟S1930，施加至電機(jī)的電流被關(guān)斷。在步驟S1940，洗衣機(jī)基于電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中電機(jī)的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)衣物量。之后，在步驟S1950，洗衣機(jī)可制動(dòng)電機(jī)?？刂茊卧?10或逆變器控制器430可制動(dòng)電機(jī)230。例如,可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)或反向制動(dòng)作為這ー制動(dòng)方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，為了在圖9的洗滌周期S910中檢測(cè)衣物量，將AC電カ輸入至電機(jī)230以便使電機(jī)230以預(yù)定速度(vl)旋轉(zhuǎn)，并且隨后關(guān)斷電機(jī)230中流動(dòng)的電流。更詳細(xì)而言，逆變器420中所包含的所有開關(guān)元件(Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c)被關(guān)斷。在關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中，洗衣機(jī)可基于位置感測(cè)單元235所檢測(cè)的位置信號(hào)H使用電機(jī)230的減速速度或時(shí)間來(lái)準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。在檢測(cè)衣物量之后，洗衣機(jī)可制動(dòng)電機(jī)以便減少衣物量感測(cè)區(qū)段的ー些部分。在衣物量感測(cè)區(qū)段Ta中，能夠檢測(cè)洗滌桶120中所容納的衣物量。如圖7中所示，將AC電カ輸入至電機(jī)230以使電機(jī)230以預(yù)定速度(vl)旋轉(zhuǎn)，然后關(guān)斷電機(jī)230中流動(dòng)的電流。更詳細(xì)而言，逆變器420中所包含的所有開關(guān)元件(Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c)被關(guān)斷。在關(guān)斷時(shí)間的至少ー些區(qū)段中，洗衣機(jī)可基于位置感測(cè)單元235所檢測(cè)的位置信號(hào)H使用電機(jī)230的減速速度或時(shí)間來(lái)準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。在檢測(cè)衣物量之后，洗衣機(jī)可制動(dòng)電機(jī)以便減少衣物量感測(cè)區(qū)段的ー些部分。另ー方面，根據(jù)所檢測(cè)的衣物量，可確定要供應(yīng)至桶的洗滌水量、洗滌水的水位等等。
圖20為示出根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的洗衣機(jī)的透視圖。雖然，圖20的洗衣機(jī)很類似于圖1的常規(guī)洗衣機(jī)，但不同于圖1，圖20的洗衣機(jī)的控制面板進(jìn)ー步包括用于進(jìn)入校準(zhǔn)(calibration)模式的校準(zhǔn)按鍵116，并且為了便于說(shuō)明此處將省略這些相同部分的描述。圖21為示出圖20中所示洗衣機(jī)的框圖。圖20的框圖很類似于圖3的框圖，并且為了便于說(shuō)明及更好地理解本發(fā)明，后文將僅描述圖20與圖3之間的區(qū)別。另ー方面，控制單元210可以多種方式控制洗衣機(jī)進(jìn)入校準(zhǔn)模式。例如，在洗衣機(jī)初始運(yùn)行的情況下，在安裝洗衣機(jī)之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下，或者在從校準(zhǔn)按鍵116接收到操作信號(hào)吋，控制單元210可控制洗衣機(jī)進(jìn)入校準(zhǔn)模式。該校準(zhǔn)模式用于測(cè)量運(yùn)行洗衣機(jī)所需的各個(gè)參考值，并且用于存儲(chǔ)這些測(cè)量值。例如，在無(wú)負(fù)載狀態(tài)或特定負(fù)載狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)洗滌桶120的電機(jī)230旋轉(zhuǎn)，從而控制単元210可響應(yīng)于電機(jī)中流動(dòng)的電流(電流值或電流紋波)或者電機(jī)速度(速度值或速度紋波)而將衣物量參考值、偏心參考值、加速斜率參考值以及減速斜率參考值的至少其中之一存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元310中。另ー方面，在校準(zhǔn)模式中，在存儲(chǔ)單元310中不僅可存儲(chǔ)上述的參考值而且還可存儲(chǔ)洗衣機(jī)的振動(dòng)參考值。為了進(jìn)行這些操作，洗衣機(jī)可進(jìn)ー步包括振動(dòng)感測(cè)単元305。存儲(chǔ)單元310可存儲(chǔ)由振動(dòng)感測(cè)単元305檢測(cè)的振動(dòng)參考值。振動(dòng)感測(cè)單元305可在校準(zhǔn)模式或操作模式中檢測(cè)洗滌桶120的振動(dòng)。為做到這一點(diǎn)，振動(dòng)感測(cè)単元305可實(shí)施為振動(dòng)傳感器。另ー方面，振動(dòng)感測(cè)単元305可裝設(shè)至能夠檢測(cè)到洗衣機(jī)100的異常振動(dòng)的特定位置，或者可實(shí)施為裝設(shè)至能夠同時(shí)檢測(cè)到多個(gè)異常振動(dòng)的位置的加速度傳感器。振動(dòng)感測(cè)単元305可檢測(cè)響應(yīng)于裝設(shè)洗衣機(jī)的底面(或底板)所產(chǎn)生的豎向振動(dòng)，或者可檢測(cè)由異相(out-of-phase)等引起的水平振動(dòng)。此外，振動(dòng)感測(cè)單元305可同時(shí)或者選擇性地檢測(cè)洗衣機(jī)中在三個(gè)軸向上產(chǎn)生的振動(dòng)。另ー方面，在無(wú)負(fù)載狀態(tài)(沒(méi)有衣物放入洗滌桶120中)的情況下或者在特定負(fù)載狀態(tài)(有衣物放入洗滌桶120中)的情況下，振動(dòng)感測(cè)単元305可檢測(cè)洗滌桶120的振動(dòng)。存儲(chǔ)單元310可存儲(chǔ)校準(zhǔn)模式中測(cè)量的各種參考值。例如，響應(yīng)于電機(jī)中流動(dòng)的電流或者電機(jī)速度，存儲(chǔ)單元310可存儲(chǔ)衣物量參考值、偏心參考值、加速斜率參考值以及減速斜率參考值的至少其中之一。例如，由振動(dòng)感測(cè)單元305檢測(cè)的振動(dòng)參考值可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中。該振動(dòng)響應(yīng)于裝設(shè)洗衣機(jī)的底部的斜率、底部的材料等是可變的。例如，隨著底部材料的強(qiáng)度逐漸增加并且其弾性逐漸降低，則滾筒的振動(dòng)次數(shù)會(huì)減小。基于校準(zhǔn)模式中存儲(chǔ)的參考值以及操作模式期間在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中流動(dòng)的電流或者電機(jī)速度，控制單元210可確定衣物量、偏心、加速斜率或者減速斜率。此外，控制單元210可基于校準(zhǔn)模式中存儲(chǔ)的振動(dòng)參考值以及振動(dòng)感測(cè)単元305中檢測(cè)的振動(dòng)次數(shù)確定振動(dòng)的最終次數(shù)?？刂茊卧?10可基于所確定的衣物量、偏心等等來(lái)操作洗衣機(jī)。因此，洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率得以增加。
另ー方面，如果當(dāng)前模式進(jìn)入校準(zhǔn)模式，則控制單元210可在顯示器118上顯示指示校準(zhǔn)模式的對(duì)象。此外，在校準(zhǔn)模式完成時(shí)，可在顯示器118上顯示指示校準(zhǔn)模式完成的另ー對(duì)象。結(jié)果是，用戶能夠容易地識(shí)別洗衣機(jī)的狀態(tài)?？刂茊卧?10可基于由電流檢測(cè)單元220檢測(cè)的電流(io)或者由位置感測(cè)單元235檢測(cè)的位置信號(hào)(H)來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)的狀態(tài)。例如，在洗滌桶120的旋轉(zhuǎn)期間，控制単元210可基于電機(jī)230的電流值(io)檢測(cè)洗衣機(jī)的狀態(tài)。圖22為示出根據(jù)本發(fā)明另ー實(shí)施例的用于控制洗衣機(jī)的方法的流程圖。圖23至圖25示出圖15中所示的控制方法的更詳細(xì)描述。首先，在洗衣機(jī)初試運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，或者在安裝洗衣機(jī)之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下，在步驟S2210，控制單元210可檢測(cè)是否存在校準(zhǔn)模式輸入信號(hào)。如果在步驟S2210確定存在校準(zhǔn)模式輸入信號(hào)，則執(zhí)行校準(zhǔn)模式。此外，在步驟S2215于顯示器上顯示校準(zhǔn)模式。參見圖20和圖21，校準(zhǔn)按鍵116裝設(shè)至控制面板。通過(guò)操作校準(zhǔn)按鍵，洗衣機(jī)可進(jìn)入校準(zhǔn)模式。在校準(zhǔn)模式中，可測(cè)量和存儲(chǔ)洗衣機(jī)運(yùn)行中使用的各個(gè)參考值。在校準(zhǔn)模式中，可在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)衣物量參考值、偏心參考值、加速斜率參考值、減速斜率參考值、振動(dòng)參考值等等。在將衣物放入洗滌桶中之后的洗衣機(jī)運(yùn)行模式中，諸如衣物量或偏心等測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)有相當(dāng)大的誤差范圍。更細(xì)節(jié)而言，洗衣機(jī)會(huì)以不同的條件(例如，底部的斜率、底部的材料等)進(jìn)行安裝。此外，假定在初始安裝后長(zhǎng)期使用洗衣機(jī)，則測(cè)量數(shù)據(jù)的精度可能由于洗衣機(jī)內(nèi)部組件的磨損或分離而變差，從而測(cè)量的衣物量或偏心會(huì)有相當(dāng)大的誤差范圍。此外，在基于電機(jī)中流動(dòng)的電流來(lái)檢測(cè)衣物量或偏心時(shí)，會(huì)由于各種因素(例如，反電動(dòng)勢(shì)(BackEMF)分量、電流的噪聲分量等等)而難以準(zhǔn)確地測(cè)量衣物量和偏心。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在洗衣機(jī)初始運(yùn)行的情況下或者在安裝洗衣機(jī)之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下，洗衣機(jī)可自動(dòng)地進(jìn)入校準(zhǔn)模式?？蛇x地，也可由用戶輸入校準(zhǔn)模式輸入信號(hào)，從而用戶能使洗衣機(jī)進(jìn)入校準(zhǔn)模式。當(dāng)如上所述洗衣機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)入校準(zhǔn)模式時(shí)，電機(jī)在無(wú)負(fù)載狀態(tài)或特定負(fù)載狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，隨后基于電機(jī)中流動(dòng)的電流或者電機(jī)的振動(dòng)來(lái)計(jì)算衣物量、偏心等等。計(jì)算的衣物量或偏心被設(shè)為參考值或補(bǔ)償(offset)，并且隨后被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單兀305中。圖24(a)可視化顯示出校準(zhǔn)模式?？稍陲@示器118上顯示指示校準(zhǔn)模式的對(duì)象820以及指示當(dāng)前設(shè)定的屏幕圖像830。結(jié)果是，用戶能夠容易地識(shí)別出現(xiàn)在正在進(jìn)行校準(zhǔn)模式。這之后，在無(wú)負(fù)載狀態(tài)或特定負(fù)載狀態(tài)下將電流輸入至電機(jī)，從而在步驟S2220使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此外，在步驟S2225，控制單元210可基于電機(jī)中流動(dòng)的電流或者電機(jī)速度來(lái)存儲(chǔ)衣物量參考值等等。為了在校準(zhǔn)模式中測(cè)量參考值，可設(shè)置用于執(zhí)行校準(zhǔn)模式的無(wú)負(fù)載狀態(tài)(其中沒(méi)有衣物被放入洗滌桶120)或特定負(fù)載狀態(tài)。因而，洗衣機(jī)可測(cè)量精確的參考值。圖23(a)顯示無(wú)負(fù)載狀態(tài)的示例。也即，在沒(méi)有衣物被放入洗滌桶120(包括內(nèi)桶122和外桶124)的條件下，由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使內(nèi)桶122旋轉(zhuǎn)。另ー方面，與圖23(a)不同，電機(jī)可反向旋轉(zhuǎn)而非正向旋轉(zhuǎn)，并且還可執(zhí)行反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的實(shí)施例中可使用各種電機(jī)旋轉(zhuǎn)模式。例如，在本發(fā)明的實(shí)施例中可使用用于感測(cè)衣物量的模式或最大速度模式。在校準(zhǔn)模式中，可根據(jù)圖9中所示的洗滌周期模式使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此外，在校準(zhǔn)模式中，還可根據(jù)脫水周期模式使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。因而，在將衣物放入洗滌桶中從而使洗衣機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行模式中，可根據(jù)參考值的比較結(jié)果確定精確衣物量、精確的偏心等等。可基于預(yù)定速度(vl)下的紋波來(lái)執(zhí)行上述用于感測(cè)衣物量的處理。圖11示例性地顯示當(dāng)預(yù)定電流(Ia)在電機(jī)230中流動(dòng)以使得電機(jī)230能夠持續(xù)以第一轉(zhuǎn)速(vl)旋轉(zhuǎn)時(shí)由洗滌桶120中容納的衣物的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電流紋波分量(Ir)。該電流紋波分量(Ir)越高，衣物量就越大。另ー方面，在經(jīng)過(guò)預(yù)定速度(vl)之后，還可使用減速區(qū)段中電機(jī)230的減速速度或時(shí)間來(lái)執(zhí)行衣物量感測(cè)處理?？筛鶕?jù)基于位置感測(cè)單元235的位置信號(hào)(H)所計(jì)算的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)電機(jī)230的減速速度或時(shí)間。例如，當(dāng)電機(jī)的減速速度增大或減速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，這意味著存在少量的衣物。當(dāng)電機(jī)的減速速度減小或減速時(shí)間縮短時(shí)，這意味著存在大量的衣物。在校準(zhǔn)模式中，洗滌桶中未容納衣物從而可使用紋波分量或者減速區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)確定衣物量參考值。此外，確定的衣物量參考值可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元305中。在圖11中所示的偏心感測(cè)區(qū)段Tb中，能夠檢測(cè)洗滌桶120中容納的衣物的偏心(UB)0更詳細(xì)而言，洗滌桶120以第二轉(zhuǎn)速(v2)旋轉(zhuǎn)從而能夠檢測(cè)偏心。更詳細(xì)而言，能夠基于電機(jī)230的輸出電流(io)或者該輸出電流(io)的紋波來(lái)檢測(cè)偏心。在校準(zhǔn)模式中，洗滌桶中不容納衣物從而可使用電機(jī)230的輸出電流(io)、該輸出電流(io)中的紋波或者電機(jī)230的速度紋波分量來(lái)確定偏心參考值。確定的偏心參考值可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元305中。在圖11的第一洗滌區(qū)段Tc或第二洗滌區(qū)段Td中，洗滌桶120可以第三轉(zhuǎn)速(v3)或第四轉(zhuǎn)速(v4)旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，可測(cè)量第三轉(zhuǎn)速(v3)或第四轉(zhuǎn)速(v4)的上升時(shí)間或下降時(shí)間，并且加速斜率參考值或減速斜率參考值可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中。圖10的脫水周期可包括衣物量感測(cè)區(qū)段Tl、第一偏心感測(cè)區(qū)段Tm、第一脫水區(qū)段Tn、第二衣物量感測(cè)區(qū)段To、第二脫水區(qū)段Tp、第三偏心感測(cè)區(qū)段Tq以及第三脫水區(qū)段Tr。校準(zhǔn)模式中的衣物量感測(cè)區(qū)段Tl可以以與圖11的衣物量感測(cè)區(qū)段Ta相同的方式確定參考衣物量值。在校準(zhǔn)模式中，偏心感測(cè)區(qū)段(Tm、To或Tq)也可以與圖11的偏心感測(cè)區(qū)段Tb相同的方式確定偏心參考值。在脫水區(qū)段(Tn、To或Tr)中，洗滌桶120可以第三轉(zhuǎn)速(v3)、第四轉(zhuǎn)速(v4)、或第五轉(zhuǎn)速(v5)旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，可測(cè)量第三轉(zhuǎn)速(v3)、第四轉(zhuǎn)速(v4)或第五轉(zhuǎn)速(v5)的上升時(shí)間或下降時(shí)間，并且加速斜率參考值或減速斜率參考值可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中。在校準(zhǔn)模式完成時(shí)，在步驟S2230洗衣機(jī)可在顯示器上顯示與校準(zhǔn)模式完成相關(guān)的信息。在完成上述所有參考值的測(cè)量后，如果校準(zhǔn)模式結(jié)束，則控制単元210可在顯示器118上顯示與校準(zhǔn)模式完成相關(guān)的信息。
圖24(b)示例性地顯示校準(zhǔn)模式的完成。如從圖24(a)可看出的，在顯示器118上暗淡地顯示出指示校準(zhǔn)模式的對(duì)象820,或者可在顯示器118上顯示指示設(shè)定完成的屏幕圖像835。結(jié)果是，用戶能夠容易地識(shí)別出校準(zhǔn)模式的完成。這之后，在步驟S2235，控制單元210可確定當(dāng)前模式是否為運(yùn)行模式。如果確定為運(yùn)行模式，則在步驟S2240使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此外，在步驟S2245，控制單元210可基于存儲(chǔ)的參考值以及電機(jī)中流動(dòng)的電流或電機(jī)速度來(lái)確定衣物量等等。通過(guò)操作按鍵117，執(zhí)行運(yùn)行模式。這時(shí)，在將衣物放入洗滌桶120中之后，運(yùn)行模式可劃分為洗滌周期、漂洗周期和脫水周期。圖23(b)示例性地顯示在將衣物放入洗滌桶之后洗滌桶的旋轉(zhuǎn)。也即，在將衣物810放入包括內(nèi)桶122和外桶124的洗滌桶120的條件下，由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而使內(nèi)桶122旋轉(zhuǎn)。另ー方面，與圖23(b)不同，根據(jù)運(yùn)行模式種類電機(jī)可以反向方向而非正向方向旋轉(zhuǎn)，或者也可執(zhí)行反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)行模式中，洗滌周期可如圖11中示例性所示，并且脫水周期可如圖10中示例性所示。另ー方面，漂洗周期可劃分為供水區(qū)段、恒定速度旋轉(zhuǎn)區(qū)段、排水區(qū)段等等，并且其不限于此，還可應(yīng)用于其他示例。在洗滌周期的衣物量感測(cè)區(qū)段Ta或者脫水周期的衣物量感測(cè)區(qū)段Tl中，控制單元210可使用校準(zhǔn)模式中存儲(chǔ)的衣物量參考值以及運(yùn)行模式中測(cè)量的衣物量來(lái)確定最終的衣物量。例如，可從運(yùn)行模式期間測(cè)量的衣物量值減去作為補(bǔ)償分量的衣物量參考值，從而能夠準(zhǔn)確地確定最終的衣物量。結(jié)果是，根據(jù)確定的衣物量能夠高效地驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行洗衣機(jī)。在洗滌周期的偏心感測(cè)區(qū)段Tb或脫水周期的衣物量感測(cè)區(qū)段Tm中，控制單元210可使用校準(zhǔn)模式中存儲(chǔ)的偏心參考值和運(yùn)行模式中測(cè)量的偏心值來(lái)確定最終的衣物量。例如，可從運(yùn)行模式期間測(cè)量的偏心值減去作為補(bǔ)償分量的偏心參考值，從而能夠準(zhǔn)確地確定最終的偏心參考值。結(jié)果是，根據(jù)確定的偏心能夠高效地驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行洗衣機(jī)。在洗滌周期或脫水周期的第三速度區(qū)段v3、第四速度區(qū)段v4和第五速度區(qū)段v5中，控制單元可不僅使用校準(zhǔn)模式中存儲(chǔ)的加速速度參考值或減速速度參考值而且還使用運(yùn)行模式中測(cè)量的加速或減速速度值來(lái)確定最終的加速速度值或最終的減速速度值。結(jié)果是，能夠高效地驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)。另ー方面，圖22中所示的校準(zhǔn)模式可與圖6的控制方法、圖15的控制方法或者圖19的控制方法一起執(zhí)行。也即，在洗衣機(jī)初始運(yùn)行的情況下，在洗衣機(jī)安裝之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下，或者在接收到校準(zhǔn)模式輸入信號(hào)時(shí)，可在完成校準(zhǔn)模式之后執(zhí)行圖6、圖16或圖18的控制方法。另ー方面，圖22中所示的控制方法也可應(yīng)用于圖13中所示的前置式洗衣機(jī)。為了進(jìn)行上述操作，雖然圖13中未顯示，但該前置式洗衣機(jī)可進(jìn)ー步包括用于使洗衣機(jī)能夠進(jìn)入校準(zhǔn)模式的校準(zhǔn)按鍵(未顯示)。與圖1的洗衣機(jī)100類似，圖13的洗衣機(jī)1100在校準(zhǔn)模式下可在無(wú)負(fù)載狀態(tài)或特定負(fù)載狀態(tài)下使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而可測(cè)量并存儲(chǔ)諸如衣物和偏心量參考值等各種參考值。在運(yùn)行模式中，可使用測(cè)量的衣物量和偏心值、預(yù)存儲(chǔ)的參考值等等來(lái)確定最終的衣物量值或最終的偏心值。結(jié)果是，能夠高效地驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行洗衣機(jī)。
圖25(a)顯示無(wú)負(fù)載狀態(tài)的示例。也即，在不將衣物放入滾筒1122的條件下，由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使?jié)L筒1122旋轉(zhuǎn)。另ー方面，與圖25(a)不同,滾筒1122可以反向方向而非正向方向旋轉(zhuǎn)，并且可執(zhí)行反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)。圖25(b)示例性地顯示將衣物放入洗滌桶中并且在運(yùn)行模式期間洗滌桶開始旋轉(zhuǎn)。也即，在將衣物1310放入滾筒1122中的條件下，可由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使?jié)L筒1122旋轉(zhuǎn)。另一方面，與圖25 (ba)不同,滾筒1122可以反向方向而非正向方向旋轉(zhuǎn)，并且可執(zhí)行反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)前述示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)并不限于此處陳述的示例性實(shí)施例。因此，此處所陳述的示例性實(shí)施例的變化及組合可落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。根據(jù)前述示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)可實(shí)施為能夠?qū)懭胗?jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)并由此由處理器進(jìn)行讀取的代碼。該計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以是任意類型的記錄設(shè)備，數(shù)據(jù)在該設(shè)備中以計(jì)算機(jī)可讀的方式進(jìn)行存儲(chǔ)。盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合其示例性實(shí)施例而特別示出及說(shuō)明，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的構(gòu)思和范圍的條件下可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍的前提下能夠作出各種修飾及變化。因而，本發(fā)明_在涵蓋落入所附權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的本發(fā)明的修飾及變化。エ業(yè)實(shí)用性本發(fā)明應(yīng)用于洗衣機(jī)用以準(zhǔn)確地感測(cè)衣物量。
權(quán)利要求
1.一種用于控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)的洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中；以及電機(jī)，旋轉(zhuǎn)所述洗滌桶；所述方法包括 執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)； 基于所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量； 如果所檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則以使得所述衣物變濕的方式將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶； 執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)；以及 基于所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括 在執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)之后，關(guān)斷所述電機(jī)中流動(dòng)的電流；以及 在執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)之后，關(guān)斷所述電機(jī)中流動(dòng)的電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中供應(yīng)至所述洗滌桶的水量高于空洗滌桶的水位并且低于所述洗滌桶中容納的衣物的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括 在供應(yīng)水至所述洗滌桶之后，執(zhí)行所述洗滌桶的正向或反向旋轉(zhuǎn)，或者執(zhí)行反復(fù)的正向/反向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中在電流關(guān)斷時(shí)間當(dāng)中的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速線性減小的特定區(qū)段執(zhí)行所述衣物量的檢測(cè)操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括 在檢測(cè)所述衣物量之后，制動(dòng)所述電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，所述首次衣物量和所述二次衣物量的檢測(cè)包括 基于所述電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間當(dāng)中的多個(gè)區(qū)段里的加速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)所述衣物量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述首次衣物量的檢測(cè)和所述二次衣物量的檢測(cè)在所述電機(jī)的不同減速速度區(qū)段中執(zhí)行。
9.一種用于控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)的洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中；以及電機(jī)，旋轉(zhuǎn)所述洗滌桶；所述方法包括 通過(guò)向所述電機(jī)施加電流使所述電機(jī)以預(yù)定速度首次旋轉(zhuǎn)； 關(guān)斷所述電機(jī)中流動(dòng)的電流； 基于所述電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少一些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)首次衣物量; 如果所檢測(cè)的首次衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶； 通過(guò)向所述電機(jī)施加電流使所述電機(jī)以預(yù)定速度二次旋轉(zhuǎn)； 關(guān)斷所述電機(jī)中流動(dòng)的電流；以及 基于所述電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少一些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)二次衣物量。
10.一種用于控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)的洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中；以及電機(jī)，旋轉(zhuǎn)所述洗滌桶；所述方法包括使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)； 基于所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)首次衣物量或衣物質(zhì)量； 將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶以使得所述衣物變濕； 在執(zhí)行供水之后，使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)； 基于所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)二次衣物量或衣物質(zhì)量；以及 基于所檢測(cè)的二次衣物量或衣物質(zhì)量顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中在選擇節(jié)能模式時(shí)執(zhí)行所述計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間的顯不O
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括 在將水供應(yīng)至所述洗滌桶之前，基于所檢測(cè)的首次衣物量或衣物質(zhì)量顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在洗滌周期中執(zhí)行所述二次衣物量的檢測(cè)和所述運(yùn)行時(shí)間的顯示。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述首次衣物量和所述二次衣物量或所述衣物質(zhì)量的檢測(cè)基于所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)期間在所述電機(jī)中流動(dòng)的電流紋波來(lái)檢測(cè)所述衣物量或衣物質(zhì)量。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括 關(guān)斷在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)中流動(dòng)的電流，以及 其中所述首次衣物量和所述二次衣物量或所述衣物質(zhì)量的檢測(cè)基于所述電機(jī)在電流關(guān)斷時(shí)間的至少一些區(qū)段中的減速速度或時(shí)間來(lái)檢測(cè)所述衣物量或衣物質(zhì)量。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括 在校準(zhǔn)模式中使電機(jī)在無(wú)負(fù)載狀態(tài)或特定負(fù)載狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)； 基于所述電機(jī)中流動(dòng)的電流和電機(jī)速度來(lái)存儲(chǔ)衣物量參考值、偏心參考值、加速斜率參考值和減速斜率參考值的至少其中之一； 在運(yùn)行模式中使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；以及 基于所存儲(chǔ)的參考值以及所述電機(jī)中流動(dòng)的電流和電機(jī)速度來(lái)確定衣物量、偏心、力口速斜率和減速斜率的至少其中之一。
17.一種洗衣機(jī)，包括 洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中，且該洗滌桶被配置為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 電機(jī)，使所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)；以及 控制單元，執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)，基于所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量，如果所檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則以使得所述衣物變濕將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶，執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)，以及基于所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，還包括 水位感測(cè)單元，檢測(cè)所述洗滌桶的水位。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，還包括 水量感測(cè)單元，檢測(cè)供應(yīng)至所述洗滌桶的水量。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，還包括逆變器，將預(yù)定DC電力轉(zhuǎn)換成具有預(yù)定頻率的AC電力，并將所述AC電力輸出至所述電機(jī)； 輸出電流檢測(cè)單元，檢測(cè)所述電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流；以及 位置感測(cè)單元，檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置， 其中 所述逆變器包括三對(duì)開關(guān)元件，每對(duì)開關(guān)元件均包括上臂開關(guān)元件和下臂開關(guān)元件，并且 在所述電機(jī)的首次或二次旋轉(zhuǎn)之后，所述控制單元關(guān)斷所述逆變器中包含的所述三對(duì)開關(guān)元件，以使得所述電機(jī)中流動(dòng)的電流被關(guān)斷。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，還包括 逆變器，將預(yù)定DC電力轉(zhuǎn)換成具有預(yù)定頻率的AC電力，并將所述AC電力輸出至所述電機(jī)； 輸出電流檢測(cè)單元，檢測(cè)所述電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流；以及 位置感測(cè)單元，檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置， 其中 所述逆變器包括三對(duì)開關(guān)元件，每對(duì)開關(guān)元件均包括上臂開關(guān)元件和下臂開關(guān)元件，并且 在檢測(cè)所述衣物量之后，所述控制單元僅導(dǎo)通所述逆變器中包含的下臂開關(guān)元件或上臂開關(guān)元件。
22.—種洗衣機(jī),包括 顯示器； 洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中，且該洗滌桶被配置為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 電機(jī)，使所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)；以及 控制單元，執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)，基于所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量，將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶以使得所述衣物變濕，執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)，基于所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量，以及基于所檢測(cè)的二次衣物量或衣物質(zhì)量在所述顯示器上顯示計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的洗衣機(jī)，還包括 節(jié)能按鍵，確立并進(jìn)入節(jié)能模式， 其中所述控制單元根據(jù)所確立的節(jié)能模式控制所述顯示器以在所述顯示器上顯示所述計(jì)算的運(yùn)行時(shí)間。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的洗衣機(jī)，還包括 存儲(chǔ)單元，在校準(zhǔn)模式中基于所述電機(jī)中流動(dòng)的電流和電機(jī)速度來(lái)存儲(chǔ)衣物量參考值、偏心參考值、加速斜率參考值和減速斜率參考值的至少其中之一； 其中所述控制單元在校準(zhǔn)模式中使電機(jī)在無(wú)負(fù)載狀態(tài)或特定負(fù)載狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，在運(yùn)行模式中使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且基于所存儲(chǔ)的參考值以及所述電機(jī)中流動(dòng)的電流和電機(jī)速度來(lái)確定衣物量、偏心、加速斜率和減速斜率的至少其中之一。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的洗衣機(jī)，還包括 進(jìn)入所述校準(zhǔn)模式的校準(zhǔn)按鍵，其中 所述控制單元在初始運(yùn)行的情況下、在安裝所述洗衣機(jī)之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下或者在執(zhí)行了所述校準(zhǔn)按鍵的情況下執(zhí)行所述校準(zhǔn)模式。
全文摘要
公開一種洗衣機(jī)及用于控制該洗衣機(jī)的方法。洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)的洗滌桶，衣物放置于該洗滌桶中；以及電機(jī)，旋轉(zhuǎn)所述洗滌桶。用于控制該洗衣機(jī)的方法包括執(zhí)行所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)；基于所述電機(jī)的首次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)首次衣物量；如果所檢測(cè)的衣物量等于或大于預(yù)定衣物量，則將預(yù)定量的水或者對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的水供應(yīng)至所述洗滌桶以使得所述衣物變濕；執(zhí)行所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)；以及基于所述電機(jī)的二次旋轉(zhuǎn)檢測(cè)二次衣物量。因而，洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)衣物量。
文檔編號(hào)D06F33/02GK103025946SQ201180036470
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者張虎龍, 裴純哲, 李清一, 鄭漢守, 具滋仁 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社