專利名稱：電機控制縫紉機送料機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機送料機構，特別涉及到計算機控制的電機直驅的準確送料機構。
背景技術：
現(xiàn)在的縫紉機類型多種多樣，打邊機、包縫機、繡花機等層出不窮。隨著我們不斷的摸索，我們的機器逐漸向智能化發(fā)展，在控制領域正在加大努力。但在機械方面仍然存在很多問題。當前有一部分型號的電動縫紉機送料機構存在很大不足。例如，需要手動設定送料位移；送料的傳動裝置過于復雜；因不能克服布料摩擦而引起的實際送料位移與設定位移不同等諸多情況。

發(fā)明內容
針對上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種改進的縫紉機送料機構。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:用電機直接驅動水平送料軸和主軸旋轉，而電機則與計算機連接，若有需要可通過修改數(shù)據(jù)控制電機轉動，方便快捷。減去原本的送料機構中一些不必要的復雜傳動裝置，例如凸輪等。讓整個送料機構簡單明了。原來送料時，送布牙的軌跡為橢圓形，如圖4所示。送布牙上抬或下放時有一段向前送布的距離里因送布牙上抬不夠使得其與布之間的摩擦不足以將布往前送，這就讓送布牙前進的距離與布前進的距離產生不小的誤差。要解決上述問題，本發(fā)明將送布牙原來的運動軌跡由橢圓變?yōu)榻咏匦?如圖2所示)，盡量將送布牙的上下動作和前后動作分解開來進行。取送布牙運動軌跡的上面一節(jié)為一個周期送布的距離，可以達到準確送布的目的。優(yōu)選的，所述前后送料軸和主軸均由電機直驅。優(yōu)選的，所述送布牙運動軌跡接近矩形。上述技術方案具有如下有益效果:該送料機構的前后送料軸和主軸由電機直接驅動，而電機由計算機直接控制，可以設定需要的數(shù)據(jù)進行精確送料動作。結合上下向送料軸的運動，送布牙動作為:先上抬到最大高度將布頂起來停頓一下，然后帶著布料往前送，送到最前端，再停頓一下，往下移動，放下布料，往后退，推到最大距離處又開始上抬，如此往復，直到送布完成。本送料機構可進行精準送料，具有控制簡單，且機械裝置相比其他縫紉機送料系統(tǒng)結構更為簡單，能準確送料等特點。上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的具體方法施例并配合附圖詳細說明如 后。本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。圖2為本發(fā)明實施例中送布牙的運動軌跡圖。圖3為本發(fā)明實施例確保準確送料的軌跡原理圖。圖4為本發(fā)明實施例中改進前送布牙送料的軌跡圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細介紹。如圖1所示，該縫紉機直驅送料機構包括水平送料軸I，牙架小組間4和送布牙5安裝在水平送料軸上，豎直送料軸2，拾牙叉3與豎直送料軸2同軸安置，而咬牙6被拾牙叉緊緊咬住。其中水平送料軸和主軸由電機直接驅動旋轉。其中水平送料軸是在一定幅度內來回旋轉以達到前后向送料的目的。豎直送料軸旋轉是由主軸旋轉傳動而來，帶動拾牙叉上下擺動，咬牙跟著上下運動。這樣，前后向和豎直向動作結合完成整個送料。原本的送料調節(jié)機構是個很繁瑣的系統(tǒng)，中間一些傳動裝置相當復雜，用本發(fā)明的機構后更為方便理解，結構也簡單了不少，實現(xiàn)起來更容易，還能夠達到準確送料的目的。運行前，需要在控制送料距離的程序中設定需要送料的距離，然后驅動送料的電機。還需要設定主軸電機的轉動速度和頻率,這樣才能計算出如圖2中ab和Cd的距離，即送料時送布牙需要上抬多少。而送料不同的布料需要上抬送布牙的距離也是不同的，所以當需要的時候，必須改動主軸電機的轉動參數(shù)。整個系統(tǒng)運作起來時，前后向送料和豎直方向送料動作基本是分解開來完成的。由于送布牙動作是由送布軸旋轉而帶動的，故其運動軌跡就算趨近于矩形，其矩形的四條邊本質上也是近似直線的平滑曲線。如圖2所示。送布牙動作的整個過程如下(以向前送布為例):1.a- > b。水平送料軸I不受驅動，豎直送料軸2旋轉帶動拾牙叉3往上轉動，繼而被拾牙叉咬合的咬牙6往上旋轉，咬牙6傳動給送布牙5形成a- > b的運動軌跡。2.b- > C。豎直送料軸2無驅動，水平送料軸I旋轉，帶動牙架小組件4上的送布牙5向前運動,形成b- > c的運動軌跡。3.C- > d。與a- > b相同，水平送料軸I不驅動，豎直送料軸2旋轉，繼而被拾牙叉咬合的咬牙6往下旋轉，咬牙6傳動給送布牙5使送布牙運動形成如圖2中C- > d的軌跡。4.d- > a。豎直送料軸2無驅動，水平送料軸I旋轉，帶動牙架小組件4上的送布牙5向后退，形成送布牙d- > a的運動軌跡。以上所述的四個步驟a- > b_ > C- > d- > a組成送料動作一個周期的送料動作，其中取b- > c的距離作為這個周期的送料距離L。若需要送料的總距離Y與L的關系式為:
Y = N*L.....................................................................①其中N為正整數(shù)。(若需要向后送料，則送布牙運行軌跡為(1->(3->13->&->d，L為C- > b的距離)式①中的L是可變化的，這樣的變化可以讓我們的送料實際距離更為接近設定的距離。原理如圖3所示:圖3中送料方向為a- > b_ > C- > d- > a。e, f分別為be, ad的中點；而x, m到e點的距離和y，n到f點的距離均為R/2。從第一次送料結束到第二次開始的轉化情況有2種。1.一次送料與第二次送料路徑相同，即單次送料距離均為L:在c點送布牙完成送料，若下次送料與此次方向一致，送布牙經(jīng)過d點后在a點停下等待下一次送料；若下次送料方向與此次相反，則送布牙在c點完成此次送料后移動到d點等待下次送料。綜上:此種情況為，同向則在送料結束點的對角點等待，反向則就在結束點下方等待下次送料。2.一次送料和第二次送料路徑不同，第二次單次送料距離為R，且2次送料路徑均以e和f為中點。第一次送料結束于c點，若下次送料與此次同向，貝U送布牙經(jīng)過d點，y點，f點到達η點等待下次送料；若第二次送料與此次反向，則送布牙經(jīng)過d點,停留在y點等待下次送料。綜上:當二次送料路徑不同時，若方向相同，從第一次送料完成點(c點)沿第一次送料方向到第二次送料軌跡的對角點(η點)等待下次送料；若方向不同，則從第一次送料完成點(c點)沿第一次送料方向到第二次送料軌跡開始點的下方(y點)等待下次送料。
權利要求
1.一種改進的縫紉機直驅送料機構，該機構包括:電機、水平送料軸(I)、豎直送料軸(2)、拾牙叉(3)、牙架小組間(4)、送布牙(5)等部件。所述拾牙叉(3)設置在豎直送料軸(2)上，所述牙架小組件(4)設置于水平送料軸上，而所述送布牙(5)則安裝于牙架小組件(4)上。機構中，所述水平送料軸(I)由電機直接驅動，豎直送料軸由縫紉機主軸電機驅動。2個電機均可連接到電腦，直接編程進行控制以改變送布牙的送料軌跡和參數(shù)。本機構送料效果更為穩(wěn)定，送料位移更為準確，控制也較為方便。
2.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機送料機構，其特征在于:所述2個電機轉動由計算機編程控制，方便隨時改變送料參數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機精準送料系統(tǒng)，其特征在于:所述送布牙送料軌跡由橢圓截掉兩端變?yōu)轭愃凭匦蔚能壽E。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種改進的縫紉機直驅送料機構，該機構包括電機、水平送料軸(1)、豎直送料軸(2)、拾牙叉(3)、牙架小組間(4)、送布牙(5)等部件。所述拾牙叉(3)設置在豎直送料軸(2)上，所述牙架小組件(4)設置于水平送料軸上，而所述送布牙(5)則安裝于牙架小組件(4)上。機構中，所述水平送料軸(1)由電機直接驅動，豎直送料軸由縫紉機主軸電機驅動。2個電機均可連接到電腦，直接編程進行控制以改變送布牙的送料軌跡和參數(shù)。本機構送料效果更為穩(wěn)定，送料位移更為準確，控制也較為方便。
文檔編號D05B27/02GK103205864SQ20121000702
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權日2012年1月11日
發(fā)明者楊進 申請人:蘇州市豪杰機械電子設備有限公司