專利名稱：一種皮革、厚料刺繡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刺繡機(jī)，尤其涉及一種適用于縫繡皮革、厚料的刺繡機(jī)。
背景技術(shù)：
刺繡機(jī)一般包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)頭、橫向布置于機(jī)架上的上、下軸、可橫向移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)頭上的針桿箱、可上下移動(dòng)地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動(dòng)針桿箱橫向移動(dòng)以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及連接驅(qū)動(dòng)選擇的針桿上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的刺繡機(jī)壓腳都是依附在針桿上的，在針桿上設(shè)置擋圈，壓腳通過(guò)支承件可上下移動(dòng)地設(shè)置于針桿上，針桿上套設(shè)有處于擋圈與支承件之間的壓腳彈簧，工作時(shí)針桿由針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，針桿下降，壓腳壓緊在布料上，壓力由壓腳彈簧提供； 針桿退回，壓腳對(duì)布料的壓力逐漸減小最后壓腳離開(kāi)布料，由于壓腳彈簧彈力較小，一般僅適用于刺繡薄料，在刺繡厚料和皮革時(shí)，面線需要采用粗線，機(jī)針、粗線與縫料的摩擦力過(guò)大，在回收上升時(shí)，壓腳的壓力不足，面料會(huì)被機(jī)針帶起，從而導(dǎo)致跳針、斷線、縫料跑位等現(xiàn)象。針對(duì)上述問(wèn)題，目前已有專利號(hào)為200910113690. 0的刺繡機(jī)壓腳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及專利號(hào)為200810082757. 4的刺繡機(jī)，兩個(gè)專利均是通過(guò)壓腳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)來(lái)解決上述問(wèn)題， 但是上述專利的壓腳組件均設(shè)置于針桿箱上，這就決定了每個(gè)針桿必須配備一組壓腳組件，這樣不僅成本高而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另外刺繡皮革和厚料采用粗線，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可用于縫繡皮革、厚料的刺繡機(jī)。本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種皮革、厚料刺繡機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)頭、橫向布置于機(jī)架上的上、 下軸、可橫向移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)頭上的針桿箱、可上下移動(dòng)地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動(dòng)針桿箱橫向移動(dòng)以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及連接驅(qū)動(dòng)選擇的針桿上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針桿下端設(shè)置有機(jī)針，其特征在于還包括可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭上的壓腳桿、連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，所述壓腳桿下端設(shè)置有可與選擇的針桿機(jī)針相配合的壓腳。進(jìn)一步的，所述剪線裝置，包括設(shè)置于下軸上的剪線凸輪、剪刀機(jī)構(gòu)、以及與剪線凸輪相配合的剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剪刀機(jī)構(gòu)包括可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)座、 固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上且可隨旋轉(zhuǎn)座繞其圓心旋轉(zhuǎn)的圓弧形活動(dòng)刀、以及固定于機(jī)架上可與圓弧形活動(dòng)刀相配合的固定刀，所述活動(dòng)刀前端形成有沿活動(dòng)刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的勾線角和分線角、且在勾線角和分線角之間形成有剪線刀口，所述剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)以使活動(dòng)刀在待機(jī)位置和剪線位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)刀處于待機(jī)位置，活動(dòng)刀刀口與固定刀刀口分離，當(dāng)活動(dòng)刀處于剪線位置，活動(dòng)刀刀口與固定刀刀口閉合進(jìn)行剪線。進(jìn)一步的，所述剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支承座、可繞固定點(diǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿、可橫向移動(dòng)地布置于支承座上且與驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接的橫桿、樞接在驅(qū)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)體之間的連桿、橫向布置于支承座上的導(dǎo)向桿、固定設(shè)置于橫桿上且形成有與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽的撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸、可上下活動(dòng)地布置于支承座上的撥叉支承銷、可繞撥叉支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于撥叉支承銷上的撥叉、設(shè)置于支承座上驅(qū)動(dòng)撥叉支承銷向上移動(dòng)的電磁鐵、以及設(shè)置于支承座與撥叉支承銷之間用于驅(qū)動(dòng)撥叉支承銷向下移動(dòng)的彈簧，所述撥叉一端設(shè)置有可與剪線凸輪軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷、另一端形成有與撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸活動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)槽。進(jìn)一步的，所述剪線刀口大致為沿活動(dòng)刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形槽，V形槽尾部設(shè)置有剪線刃。進(jìn)一步的，所述夾線裝置，包括夾線座、設(shè)置于夾線座上且沿軸向貫通的夾線螺桿、設(shè)置于夾線螺桿上端的螺母、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿上的兩夾線片、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿上的夾線片壓板、壓縮于夾線片壓板與螺母之間的彈簧、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿中且與夾線片壓板連接的頂針、松線電機(jī)、以及設(shè)置于設(shè)置于松線電機(jī)輸出軸上外周面與釘針接觸的頂針輪，所述夾線螺桿上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽，頂針通過(guò)頂針讓位槽與夾線片壓板連接。進(jìn)一步的，所述壓腳桿上設(shè)置有一擋圈、所述壓腳桿上套設(shè)有壓縮于擋圈與機(jī)頭之間的第一彈簧。進(jìn)一步的，所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動(dòng)塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動(dòng)塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊的上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件包括可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)桿、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿、樞接在驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動(dòng)桿上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的偏心輪、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅(qū)動(dòng)桿的固定點(diǎn)設(shè)置在支承桿上。進(jìn)一步的，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測(cè)器，設(shè)置成光柵檢測(cè)器可響應(yīng)光柵信號(hào)以控制電機(jī)的進(jìn)給量。本發(fā)明具有如下有益效果將壓腳桿設(shè)置在機(jī)頭上，與針桿箱上的針桿相配合，換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針桿箱橫向移動(dòng)以選擇一針桿與壓腳桿配合進(jìn)行換色，這樣只需一個(gè)壓腳桿和若干設(shè)置不同顏色繡線的針桿配合就可實(shí)現(xiàn)多色繡花，從而減少壓腳桿的數(shù)量，節(jié)約成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；壓腳桿由壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可增加壓腳的壓力，防止因面料被機(jī)針帶起而導(dǎo)致的跳針、斷線、 縫料跑位等現(xiàn)象，在結(jié)合適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，使本發(fā)明可縫繡采用粗線為面線的厚料或者皮革。剪線裝置的固定刀和活動(dòng)刀采用的是常開(kāi)式的，分線角和勾線角在同一方向，在分線的同時(shí)將面線導(dǎo)入刀口，分線、勾線穩(wěn)定，剪線穩(wěn)定，可用于裁剪粗線，且面線斷面平整不起毛；剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)電磁鐵驅(qū)動(dòng)撥叉支承銷上升使撥叉的驅(qū)動(dòng)銷與剪線凸輪軌跡槽相結(jié)合，帶動(dòng)撥叉擺動(dòng)，撥叉擺動(dòng)通過(guò)撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸、橫桿和連桿轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)， 最終帶動(dòng)活動(dòng)刀旋轉(zhuǎn)剪線，具有傳動(dòng)精確、運(yùn)行可靠、剪線失敗率低、維護(hù)成本地等優(yōu)點(diǎn)。
夾線裝置選用彈力較大的彈簧以使粗線達(dá)到刺繡所要求的張緊力，并在剪線步驟中進(jìn)行松線，從而不影響剪線的正常工作，當(dāng)需要剪線時(shí)，電腦發(fā)送剪線指令，松線電機(jī)工作使頂針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂針輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之接觸的頂針頂起夾線片壓板，從而使兩夾線片釋放粗線，起到松線的目的。設(shè)置第一彈簧可提高壓腳桿的壓力、以及提高壓腳桿的動(dòng)作速率；壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由壓腳凸輪、驅(qū)動(dòng)塊和傳動(dòng)組件組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作精確等優(yōu)點(diǎn)；設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)桿固定點(diǎn)的高度以調(diào)節(jié)壓腳桿的上、下行程，從而適應(yīng)不用厚度的面料；通過(guò)光柵和光柵檢測(cè)器配合控制高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電機(jī)的進(jìn)給量，從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)壓腳桿，提高壓腳桿的動(dòng)作精確度。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明提供的刺繡機(jī)的刺繡頭的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明提供的刺繡機(jī)的刺繡頭的結(jié)構(gòu)圖，拆除針桿箱以示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖3為本發(fā)明提供的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明提供的針桿箱的結(jié)構(gòu)圖。圖5為本發(fā)明提供的剪線裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本發(fā)明提供的剪線裝置的連接結(jié)構(gòu)圖。圖7為本發(fā)明提供的活動(dòng)刀的結(jié)構(gòu)圖。圖8為本發(fā)明提供的夾線裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖9為本發(fā)明提供的夾線裝置的連接結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖4所示，一種皮革、厚料刺繡機(jī)，包括機(jī)架(圖中未示出)、設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)頭1、通過(guò)上軸座71橫向布置于機(jī)架1上的上軸7、可橫向移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)頭1上的針桿箱2、可上下移動(dòng)地布置于針桿箱2上的若干針桿4、連接驅(qū)動(dòng)針桿箱2橫向移動(dòng)以選擇一針桿4工作的換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、連接驅(qū)動(dòng)選擇的針桿4上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭1上的壓腳桿3、連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿3上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，以及適用于粗線的剪線裝置9和夾線裝置8，針桿4下端設(shè)置有機(jī)針(圖中未示出)、壓腳桿3下端設(shè)置有可與選擇的針桿4的機(jī)針相配合的壓腳31。上述換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為公知的現(xiàn)有技術(shù)，在這里不再詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的主要改進(jìn)在于壓腳桿3的布置和壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、以及剪線裝置9和夾線裝置8，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，包括設(shè)置于上軸7上的壓腳凸輪51、固定設(shè)置于壓腳桿3上的驅(qū)動(dòng)塊57、以及連接在壓腳凸輪51與驅(qū)動(dòng)塊57之間用于將壓腳凸輪51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊57的上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，壓腳桿3上設(shè)置有一擋圈32、壓腳桿3上套設(shè)有壓縮于擋圈32與機(jī)頭1之間的第一彈簧58，機(jī)頭1上設(shè)置有垂直布置的導(dǎo)向桿571、驅(qū)動(dòng)塊57上形成有與導(dǎo)向桿571相配合的導(dǎo)向槽572。傳動(dòng)組件，包括擺動(dòng)桿52、驅(qū)動(dòng)桿53、第一連桿58、第二連桿56、以及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)桿52通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺桿座521上，驅(qū)動(dòng)桿53通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支承桿543上，第一連桿58兩端分別通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷樞接在驅(qū)動(dòng)桿53與驅(qū)動(dòng)塊56之間，第二連桿56兩端分別通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷樞接在擺動(dòng)桿52與驅(qū)動(dòng)桿53之間，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電機(jī)座M41上的電機(jī)M4、設(shè)置于電機(jī)544輸出軸上的偏心輪546、通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于電機(jī)座5441上的支承桿543，連接在支承桿543與上軸座71之間用于使支承桿543與偏心輪546外周面貼合的第二彈簧M5、 設(shè)置于偏心輪546上的擋板M61、設(shè)置于電機(jī)544輸出軸上的光柵M2、以及設(shè)置于上軸座 71上與光柵542相配合的光柵檢測(cè)器M1，設(shè)置成光柵檢測(cè)器541可響應(yīng)光柵542信號(hào)并發(fā)送控制指令給控制電腦以控制電機(jī)544的進(jìn)給量，壓腳凸輪51外周面形成有軌跡槽，擺動(dòng)桿52上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷55。剪線裝置9，包括橫向水平布置于刺繡機(jī)機(jī)架1上的下軸3、設(shè)置于下軸3上的剪線凸輪4、剪刀機(jī)構(gòu)、以及與剪線凸輪4相配合的剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。剪刀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架91上的活動(dòng)刀座9511、可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于活動(dòng)刀座9511上的旋轉(zhuǎn)座951、固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座951上且可隨旋轉(zhuǎn)座951繞其圓心旋轉(zhuǎn)的圓弧形活動(dòng)刀952、以及通過(guò)固定刀座9531固定于機(jī)架91上可與圓弧形活動(dòng)刀952相配合的固定刀953?；顒?dòng)刀952前端形成有沿活動(dòng)刀952旋轉(zhuǎn)方向延伸的勾線角9522和分線角 9521、且在勾線角9522和分線角9521之間形成有剪線刀9524，剪線刀95M大致為沿活動(dòng)刀952旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形槽，V形槽尾部設(shè)置有剪線刃9523，活動(dòng)刀952的分線角9521 一側(cè)形成有大致沿活動(dòng)刀952旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形分線槽9525。剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支承座92、通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點(diǎn)擺動(dòng)地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿座 9661上的驅(qū)動(dòng)桿966、可橫向移動(dòng)地布置于支承座92上且與驅(qū)動(dòng)桿966活動(dòng)連接的橫桿 962、兩端通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷樞接在驅(qū)動(dòng)桿966與旋轉(zhuǎn)體951之間的連桿967、橫向布置于支承座 92上的導(dǎo)向桿964、固定設(shè)置于橫桿962上且形成有與導(dǎo)向桿964相配合的導(dǎo)向槽9631的撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸963、可上下活動(dòng)地布置于支承座92上的撥叉支承銷969、可繞撥叉支承銷969 轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于撥叉支承銷969上的撥叉961、設(shè)置于支承座92底部的底板9683、設(shè)置于底板9683上驅(qū)動(dòng)撥叉支承銷969向上移動(dòng)的電磁鐵9681、以及設(shè)置于支承座92與撥叉支承銷969之間用于驅(qū)動(dòng)撥叉支承銷969向下移動(dòng)的彈簧9682，撥叉961 —端設(shè)置有可與剪線凸輪94軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷9612、另一端形成有與撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸963活動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)槽 9611，橫桿962 —端設(shè)置有軸擋971、以及橡膠墊972，驅(qū)動(dòng)桿966形成有沿其長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)形孔，橫桿962端部設(shè)置有切刀驅(qū)動(dòng)塊965，切刀驅(qū)動(dòng)塊965上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)桿966的長(zhǎng)形孔活動(dòng)配合的插銷9651。夾線裝置8，包括板狀的夾線座82、設(shè)置于夾線座82上、下部的過(guò)線組件81、設(shè)置于夾線座82上的夾線旋扭組件83、以及面線檢測(cè)組件84。夾線旋扭組件83，包括設(shè)置于夾線座82上且沿軸向貫通的夾線螺桿837、設(shè)置于夾線螺桿837上端的螺母832、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿837上的兩夾線片835、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿837上的夾線片壓板838、壓縮于夾線片壓板838與螺母832之間的塔簧839、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿837中且與夾線片壓板838連接的頂針834、通過(guò)電機(jī)座8311設(shè)置于刺繡機(jī)機(jī)頭上的松線電機(jī)831、以及設(shè)置于設(shè)置于松線電機(jī)831輸出軸上外周面與頂針834下端接觸的頂針輪833，夾線螺桿837上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽836，頂針834通過(guò)頂針讓位槽836與夾線片壓板838連接，頂針輪833為凸輪或偏心輪。具體工作方式為在刺繡機(jī)工作時(shí)，上軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針桿箱2橫向移動(dòng)以選擇某一色的針桿4處于工作狀態(tài)，此時(shí)選擇的針桿4與針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，并且針桿4的機(jī)針與壓腳桿3的壓腳31配合，針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在上軸7的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)針桿4上下動(dòng)作進(jìn)行刺繡，同時(shí)壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5也在上軸7的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)壓腳桿3配合針桿4上下動(dòng)作，具體的上軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿52擺動(dòng)，擺動(dòng)桿52的擺動(dòng)通過(guò)第二連桿56傳遞給驅(qū)動(dòng)桿53使驅(qū)動(dòng)桿53擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿53擺動(dòng)通過(guò)第一連桿58傳遞給驅(qū)動(dòng)塊57使驅(qū)動(dòng)塊57沿導(dǎo)向桿571上下移動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)壓腳桿3上下移動(dòng)， 當(dāng)面料的厚度發(fā)生變化需要調(diào)整壓腳桿3動(dòng)作的上、下限時(shí)，電機(jī)544驅(qū)動(dòng)偏心輪546轉(zhuǎn)動(dòng)以使支承桿543擺動(dòng)，支承桿M3的擺動(dòng)可改變驅(qū)動(dòng)桿53的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，最終改變壓腳桿3動(dòng)作的上、下限。當(dāng)刺繡機(jī)刺繡完一個(gè)圖樣實(shí)行剪線作業(yè)時(shí)，電腦發(fā)送剪線指令，松線電機(jī)831工作使頂針輪833轉(zhuǎn)動(dòng)，頂針輪833轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之接觸的頂針834頂起夾線片壓板838，從而使兩夾線片835釋放粗線，完成剪線前的松線；電磁鐵9681通電，向上頂起撥叉支承銷 969，使驅(qū)動(dòng)銷9612進(jìn)入剪線凸輪94的軌跡槽內(nèi)，剪線凸輪94轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使撥叉961向右擺動(dòng)，撥叉961擺動(dòng)使撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸963沿導(dǎo)向桿964橫向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)橫桿962向左移動(dòng)， 使驅(qū)動(dòng)桿966以固定于驅(qū)動(dòng)桿座9661上的樞轉(zhuǎn)銷為支點(diǎn)向左擺動(dòng)，并帶動(dòng)連桿967向左擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座951順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)活動(dòng)刀952旋轉(zhuǎn)處于剪線位置，活動(dòng)刀952 與固定刀953閉合將線剪斷，在橫桿962向左移動(dòng)時(shí)，橡膠墊972、軸擋971起著緩沖和限位的作用；當(dāng)剪線凸輪94繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使撥叉961向左擺動(dòng)，最終使活動(dòng)刀952與固定刀 953分離，恢復(fù)到原來(lái)的位置，電磁鐵9681斷電，彈簧9682由反彈將撥叉支承銷969下壓復(fù)位，驅(qū)動(dòng)銷9612復(fù)位，剪線完畢。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種皮革、厚料刺繡機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)頭、橫向布置于機(jī)架上的上、下軸、可橫向移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)頭上的針桿箱、可上下移動(dòng)地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動(dòng)針桿箱橫向移動(dòng)以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及連接驅(qū)動(dòng)選擇的針桿上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針桿下端設(shè)置有機(jī)針，其特征在于還包括可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭上的壓腳桿、連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，所述壓腳桿下端設(shè)置有可與選擇的針桿機(jī)針相配合的壓腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述剪線裝置，包括設(shè)置于下軸上的剪線凸輪、剪刀機(jī)構(gòu)、以及與剪線凸輪相配合的剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剪刀機(jī)構(gòu)包括可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上且可隨旋轉(zhuǎn)座繞其圓心旋轉(zhuǎn)的圓弧形活動(dòng)刀、以及固定于機(jī)架上可與圓弧形活動(dòng)刀相配合的固定刀，所述活動(dòng)刀前端形成有沿活動(dòng)刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的勾線角和分線角、且在勾線角和分線角之間形成有剪線刀口，所述剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)以使活動(dòng)刀在待機(jī)位置和剪線位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)刀處于待機(jī)位置，活動(dòng)刀刀口與固定刀刀口分離，當(dāng)活動(dòng)刀處于剪線位置，活動(dòng)刀刀口與固定刀刀口閉合進(jìn)行剪線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支承座、可繞固定點(diǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿、可橫向移動(dòng)地布置于支承座上且與驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接的橫桿、樞接在驅(qū)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)體之間的連桿、橫向布置于支承座上的導(dǎo)向桿、固定設(shè)置于橫桿上且形成有與導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽的撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸、可上下活動(dòng)地布置于支承座上的撥叉支承銷、可繞撥叉支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于撥叉支承銷上的撥叉、設(shè)置于支承座上驅(qū)動(dòng)撥叉支承銷向上移動(dòng)的電磁鐵、以及設(shè)置于支承座與撥叉支承銷之間用于驅(qū)動(dòng)撥叉支承銷向下移動(dòng)的彈簧，所述撥叉一端設(shè)置有可與剪線凸輪軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷、另一端形成有與撥叉?zhèn)鲃?dòng)軸活動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述剪線刀口大致為沿活動(dòng)刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形槽，V形槽尾部設(shè)置有剪線刃。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述夾線裝置，包括夾線座、設(shè)置于夾線座上且沿軸向貫通的夾線螺桿、設(shè)置于夾線螺桿上端的螺母、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿上的兩夾線片、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿上的夾線片壓板、壓縮于夾線片壓板與螺母之間的彈簧、活動(dòng)套設(shè)于夾線螺桿中且與夾線片壓板連接的頂針、松線電機(jī)、以及設(shè)置于設(shè)置于松線電機(jī)輸出軸上外周面與釘針接觸的頂針輪，所述夾線螺桿上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽，頂針通過(guò)頂針讓位槽與夾線片壓板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述壓腳桿上設(shè)置有一擋圈、所述壓腳桿上套設(shè)有壓縮于擋圈與機(jī)頭之間的第一彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設(shè)置于壓腳桿上的驅(qū)動(dòng)塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動(dòng)塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)塊的上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)組件包括可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)桿、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿、樞接在驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動(dòng)桿上設(shè)置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動(dòng)銷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)組件還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的偏心輪、可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅(qū)動(dòng)桿的固定點(diǎn)設(shè)置在支承桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種皮革、厚料刺繡機(jī)，其特征在于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測(cè)器，設(shè)置成光柵檢測(cè)器可響應(yīng)光柵信號(hào)以控制電機(jī)的進(jìn)給量。
全文摘要
一種皮革、厚料刺繡機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)頭、橫向布置于機(jī)架上的上、下軸、可橫向移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)頭上的針桿箱、可上下移動(dòng)地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動(dòng)針桿箱橫向移動(dòng)以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接驅(qū)動(dòng)選擇的針桿上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針桿下端設(shè)置有機(jī)針、可上下移動(dòng)地布置于機(jī)頭上的壓腳桿、連接驅(qū)動(dòng)壓腳桿上下移動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)壓腳桿的布置和驅(qū)動(dòng)、配合適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，使刺繡機(jī)可刺繡厚料或者皮革。
文檔編號(hào)D05C11/08GK102535052SQ20121001626
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者楊繩剛, 林輝煌, 林逢春, 林金練, 紀(jì)金用, 黃進(jìn)偉 申請(qǐng)人:石獅市永信電腦設(shè)備制造有限公司