專利名稱：一種控制落紗車電機(jī)行進(jìn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其涉及一種控制落紗車電機(jī)行進(jìn)的方法。
背景技術(shù)：
電機(jī)是一種提供動(dòng)能的常用設(shè)備，原有實(shí)現(xiàn)落紗時(shí)，都是通過人工進(jìn)行，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)落紗，對(duì)落紗車快速準(zhǔn)確移動(dòng)到指定位置尤為關(guān)鍵，對(duì)落紗車的控制就是對(duì)電機(jī)行進(jìn)的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種控制落紗車電機(jī)行進(jìn)的方法，該方法通過閉環(huán)回路實(shí)現(xiàn)了小車的精確定位，小車的行進(jìn)路程很大部分快速之后減速檢測(cè)，避免了整個(gè)路程都是快速，在制動(dòng)時(shí)由于慣性沖出定位點(diǎn)造成定位不準(zhǔn)；又避免了全程都是慢速浪費(fèi)了時(shí)間。本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)該方法包括FPGA控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、繼電器、電磁鐵、傳感器，F(xiàn)PGA控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)，所述FPGA控制器還分別連接傳感器和繼電器，繼電器連接電磁鐵；其特征是方法為
(1)FPGA控制器輸出三個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向快速旋轉(zhuǎn)，使小車快速前進(jìn)一定距離，該距離通過波形個(gè)數(shù)控制；
(2)到達(dá)一定距離后FPGA控制器輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合接通安裝在車頭的電磁鐵電源，電磁鐵工作將安裝在電磁鐵上的傳感器推出，小車慢慢減速以慢速行駛；
(3)當(dāng)傳感器檢測(cè)到紡紗機(jī)上的鐵片后，傳感器輸出信號(hào)送到FPGA控制器上，F(xiàn)PGA控制器接收到傳感器的信號(hào)，就會(huì)控制電機(jī)制動(dòng)停車和繼電器彈開，繼電器的彈開使得電磁鐵失電，傳感器由安裝在電磁鐵的彈簧拉回，等待下一次的行進(jìn)。本發(fā)明的技術(shù)效果是即可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)落紗車，又避免落紗車因慣性超出指定位置，從而發(fā)生故障，生產(chǎn)效率大大提高，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，1、FPGA控制器2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、電機(jī)4、繼電器5、電磁鐵6、傳感器。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)該方法包括FPGA控制器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 2、電機(jī)3、繼電器4、電磁鐵5、傳感器6，F(xiàn)PGA控制器1通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2連接電機(jī)3，所述 FPGA控制器1還分別連接傳感器6和繼電器4，繼電器4連接電磁鐵5 ；方法為
(I)FPGA控制器1輸出三個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3正向快速旋轉(zhuǎn)，使小車快速前進(jìn)一定距離， 該距離通過波形個(gè)數(shù)控制；(2)到達(dá)一定距離后FPGA控制器1輸出信號(hào)控制繼電器4吸合，繼電器4吸合接通安裝在車頭的電磁鐵5電源，電磁鐵5工作將安裝在電磁鐵5上的傳感器6推出，小車慢慢減速以慢速行駛；
(3)當(dāng)傳感器6檢測(cè)到紡紗機(jī)上的鐵片后，傳感器6輸出信號(hào)送到FPGA控制器1上， FPGA控制器1接收到傳感器6的信號(hào)，就會(huì)控制電機(jī)制動(dòng)停車和繼電器彈開，繼電器的彈開使得電磁鐵失電，傳感器由安裝在電磁鐵的彈簧拉回，等待下一次的行進(jìn)。
權(quán)利要求
1. 一種控制落紗車電機(jī)行進(jìn)的方法，實(shí)現(xiàn)該方法包括FPGA控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、繼電器、電磁鐵、傳感器，F(xiàn)PGA控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)，所述FPGA控制器還分別連接傳感器和繼電器，繼電器連接電磁鐵；其特征是方法為(1)FPGA控制器輸出三個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向快速旋轉(zhuǎn)，使小車快速前進(jìn)一定距離，該距離通過波形個(gè)數(shù)控制；(2)到達(dá)一定距離后FPGA控制器輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合接通安裝在車頭的電磁鐵電源，電磁鐵工作將安裝在電磁鐵上的傳感器推出，小車慢慢減速以慢速行駛；(3)當(dāng)傳感器檢測(cè)到紡紗機(jī)上的鐵片后，傳感器輸出信號(hào)送到FPGA控制器上，F(xiàn)PGA控制器接收到傳感器的信號(hào)，就會(huì)控制電機(jī)制動(dòng)停車和繼電器彈開，繼電器的彈開使得電磁鐵失電，傳感器由安裝在電磁鐵的彈簧拉回，等待下一次的行進(jìn)。
全文摘要
一種控制落紗車電機(jī)行進(jìn)的方法，方法為:(1)FPGA控制器輸出三個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向快速旋轉(zhuǎn)，使小車快速前進(jìn)一定距離，該距離通過波形個(gè)數(shù)控制；(2)到達(dá)一定距離后FPGA控制器輸出信號(hào)控制繼電器吸合，繼電器吸合接通安裝在車頭的電磁鐵電源，電磁鐵工作將安裝在電磁鐵上的傳感器推出，小車慢慢減速以慢速行駛；(3)當(dāng)傳感器檢測(cè)到紡紗機(jī)上的鐵片后，傳感器輸出信號(hào)送到FPGA控制器上，F(xiàn)PGA控制器接收到傳感器的信號(hào)，就會(huì)控制電機(jī)制動(dòng)停車和繼電器彈開，繼電器的彈開使得電磁鐵失電，傳感器由安裝在電磁鐵的彈簧拉回，等待下一次的行進(jìn)。本發(fā)明的技術(shù)效果是即可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)落紗車，又避免落紗車因慣性超出指定位置，從而發(fā)生故障，生產(chǎn)效率大大提高，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)D01H9/12GK102534891SQ20121005330
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月3日
發(fā)明者代冀陽, 儲(chǔ)寶君, 吳國輝, 應(yīng)進(jìn), 辛凱 申請(qǐng)人:南昌航空大學(xué)