專利名稱：橫機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及橫機，特別是涉及因斷紗等使三角座滑架停止時的安全機構。
背景技術：
在橫機中為了使三角座滑架移動而使用伺服電動機。橫機通過內置的伺服驅動器向伺服電動機的繞線通電而進行勵磁，并且通過來自伺服驅動器的伺服指令使伺服電動機旋轉。并且利用傳感器監(jiān)視伺服電動機的轉速或三角座滑架的位置，向伺服驅動器反饋。發(fā)生斷紗等吋，操作者使橫機停止，通過手動作業(yè)進行連接紗線等的作業(yè)。此時，優(yōu)選在編織寬度的端部等不顯眼的位置出現(xiàn)連接線圈。因此，例如有時暫時編織至編織寬度的端部，接著通過手動使三角座滑架移動，對紗線進行重新連接以在編織寬度的端部出現(xiàn)連接線圈。、此外伺服電動機的勵磁斷開時，能夠使三角座滑架沿著針床滑動。橫機上具備如成圈壓片等那樣能夠向一方向移動但不能向相反方向移動的構件。此外成圈壓片是相對于齒口內進入和后退自如，且在向齒口內進入時按壓針織物而使編織容易進行的構件，設置于三角座滑架(參照專利文獻I :W02007/58272)。此處在成圈壓片進入的狀態(tài)下若為了連接紗線等而通過手動使三角座滑架向不能移動的方向移動，則有時會導致成圈壓片破損或針織物損傷等。在先技術文獻專利文獻專利文獻IWO2OO7/5827
發(fā)明內容
本發(fā)明的課題是，在伺服電動機的勵磁斷開時，不會產生橫機的構件的破損及針織物的損傷等，而能夠由操作者通過手動使三角座滑架移動。本發(fā)明為ー種橫機，通過伺服電動機使操作至少ー對針床的針的三角座滑架沿針床的長度方向移動，其特征在于，包括動カ制動器，通過經由開關和電阻使所述伺服電動機具備的多個繞線短路而構成；及控制器，在所述伺服電動機的勵磁斷開時，基于橫機的機構的狀態(tài)，判斷所述三角座滑架能否移動，根據(jù)三角座滑架能否移動，使所述動カ制動器接通或斷開。橫機的機構的狀態(tài)由監(jiān)視橫機的各構件的狀態(tài)的傳感器的輸出、控制這些構件的控制數(shù)據(jù)、或作為控制數(shù)據(jù)的基礎的編織數(shù)據(jù)等確定，優(yōu)選機構的狀態(tài)包括三角座滑架的移動方向。本發(fā)明中，若因斷紗等使橫機停止，結果伺服電動機的勵磁斷開，則利用動カ制動器控制三角座滑架的移動。并且基于橫機的機構的狀態(tài)判斷三角座滑架能否移動，根據(jù)三角座滑架能否移動，使動カ制動器接通或斷開。因此在不可移動的情況下要通過手動使三角座滑架移動時，從動力制動器施加大的制動力。另外在三角座滑架可移動的情況下，動カ制動器斷開，能夠通過手動使三角座滑架移動。由此，對于斷紗等橫機的故障，能夠通過手動使三角座滑架移動而應對，并且不會在不可移動的狀態(tài)下強行使三角座滑架移動從而產生構件的損傷或針織物的損傷等。優(yōu)選的是，橫機具備檢測所述三角座滑架的移動的傳感器，從該傳感器的信號求出三角座滑架的移動方向。另外優(yōu)選的是，所述三角座滑架具備成圈壓片，該成圈壓片至少相對于ー對針床間的齒口內進入及后退，并且，在向齒口內進入的狀態(tài)下，能夠沿針床的長度方向向一方向移動但不能沿針床的長度方向向相反方向移動，且在從齒ロ后退的狀態(tài)下能夠沿針床的長度方向向任一方向移動。將成圈壓片相對于齒口內進入還是后退設為成圈壓片的狀態(tài)，這是橫機的機構的狀態(tài)的I例。并且所述控制器與成圈壓片的狀態(tài)相關地，在所述編織壓片向齒口內進入并且從所述傳感器的信號求出的三角座滑架的移動方向為成圈壓片能夠移動的方向時、或所述成圈壓片從齒ロ后退時，判斷為所述三角座滑架能夠移動，在除此以外的情況下判斷為所述三角座滑架不能移動。 如此，不會由于成圈壓片向不能移動的方向移動而導致編織壓片損傷、或針織物損傷等。另外優(yōu)選的是，橫機包括檢測所述三角座滑架的移動的傳感器，橫機的機構的狀態(tài)包括三角座滑架是否正在選針中的三角座滑架的狀態(tài)，控制器在三角座滑架不在選針中的情況與三角座滑架在選針中且從傳感器的信號求出的三角座滑架的移動方向與伺服電動機的勵磁斷開之前的編織方向一致的情況下，判斷為三角座滑架能夠移動，在除此以外的情況下判斷為三角座滑架不能移動。如此，不會使針在三角座滑架的三角內沿設想以外的軌跡前迸。最優(yōu)選的是，橫機的機構的狀態(tài)還包括成圈壓片相對于齒口內進入還是后退與三角座滑架存在的區(qū)域的組合，控制器與成圈壓片的狀態(tài)及三角座滑架的狀態(tài)相關地，在三角座滑架能夠移動的情況下、在編織壓片向齒口內進入且三角座滑架朝向針床的端部移動時編織壓片處于與針床的端部的托架干渉的區(qū)域的情況下、或成圈壓片向齒口內進入，三角座滑架位于與托架干渉的區(qū)域且朝向針床的端部移動的情況下，判斷為三角座滑架不能移動，在除此以外的情況下判斷為三角座滑架能夠移動。如此，成圈壓片不會與針床端部的托架干渉。


圖I是實施例的橫機的要部俯視圖；圖2是表示實施例的橫機的控制系統(tǒng)的框圖。圖3是表示實施例中的動カ制動器的控制算法的流程圖。標號說明2 橫機4 針床5 齒ロ6三角座滑架
8 帶10伺服電動機12減速器14動カ制動器16編織三角18選針促動器20成圈壓片
24主控制器26三相交流電源28伺服驅動器30、36 繼電器31 33 接點34動カ制動器控制器37、38 接點40編織三角促動器42壓片促動器Rl R3 電阻51位置傳感器52傳感器
具體實施例方式以下表示用于實施發(fā)明的最優(yōu)實施例。本發(fā)明的范圍應在權利要求的記載中考慮到基于周知技術的變更的可能性而解釋。實施例圖I 圖3表不實施例的橫機2,4為針床,橫機2至少具備前后一對針床4、4，也可以在前后上下具備4個針床。針床4上排列有多個針，通過沿針床4的長度方向移動的三角座滑架6來操作針。三角座滑架6經由帶8等，通過伺服電動機10而移動，伺服電動機10具備減速器12和動カ制動器14，減速器12可以與伺服電動機10 —體，也可以與伺服電動機10分體。三角座滑架6至少在前后具備編織三角16，在實施例中沿針床4的長度方向在前后各設置2個編織三角16。此外可沿針床4的長度方向在前后各設置I個 4個等的編織三角16。編織三角16操作針床4的針，使其沿成圈、集圈、移圈等的軌道移動。在編織的中途，若三角座滑架6在正在操作針的狀態(tài)下停止，接著三角座滑架6向此前的編織方向的反方向移動，則存在編織三角16將針向設想以外的狀態(tài)引導的情況。對每個編織三角16設有選針促動器18，對針床4的針進行選針，編織三角16僅操作被選針的針。在三角座滑架6上，除此以外設有例如前后各2個、合計4個的成圈壓片20，其個數(shù)與編織三角16的個數(shù)相等。成圈壓片20相對于針床4、4間的齒ロ 5內進退自如，在向齒ロ 5內進入的狀態(tài)下朝下按壓針織物，使編織容易進行。并且向齒ロ 5內進入的成圈壓片20中存在方向性，雖然沿針床4向一方向的移動沒有問題，但向相反方向的移動成為成圈壓片20的損傷、針織物的損傷等的原因。此外從齒ロ 5后退的成圈壓片不管相對于針床4向左右哪ー側移動都沒有問題。因此，使在前后反向配置的成圈壓片20、20的某ー個進入齒ロ 5內，以使成圈壓片20能夠移動的方向與針織物的編織方向一致。橫機2除此以外，還具備未圖示的給紗口和給紗ロ軌道等。若使三角座滑架6移動直至針床4的端部，則向齒ロ 5內進入的成圈壓片20有時與支承給紗ロ軌道的托架等碰撞而損傷。圖2表示實施例的控制系統(tǒng)，控制橫機的整體的主控制器24解釋編織數(shù)據(jù)，控制伺服驅動器28和三角座滑架6。26為三相交流電源，也可以為2相的交流或直流等的電源，S I為位置傳感器，監(jiān)視伺服電動機10的轉速，或監(jiān)視三角座滑架6的位置，由此檢測三角座滑架6的位置，并且從位置的變化檢測速度。30為繼電器，使接點31 33開閉，若使接點31 33打開，則伺服電動機10的勵磁斷開。也可以取代繼電器30而使用半導體開關 等。并且伺服驅動器28通過控制向伺服電動機10的電流值，使三角座滑架朝向從主控制器24指示的目標位置移動。另外通過位置傳感器SI的信號和由未圖示的電流傳感器監(jiān)視的電流值，伺服驅動器28對伺服電動機10進行反饋控制。動カ制動器14具備動カ制動器控制器34 (以下簡稱為“控制器34”)，經由繼電器36控制接點37、38。接點37、38關閉的狀態(tài)為動力制動器接通的狀態(tài)，接點37、38打開的狀態(tài)為動力制動器關閉的狀態(tài)。此外也可以取代繼電器36等而使用半導體開關等。伺服電動機10的3相的電源線經由接點37、38和電阻Rl R3而短路，此處使u相、v相、w相這3根電源線全部相互短路，但例如也可以僅使V相和w相這2根電源線短路。另外也可以不設置電阻R1。在使接點37、38關閉的狀態(tài)下，通過手動使三角座滑架移動，由此使勵磁斷開的伺服電動機10旋轉時，在繞線產生感應電動勢，3根電源線短路，因此流過大的電流。因此得到與三角座滑架的移動相對的大的制動カ。若使接點37、38打開，則伺服電動機10僅作用三角座滑架從針床接受的滑動阻カ的程度的制動力，能夠通過手動容易地使三角座滑架移動?？刂破?4在伺服電動機10的勵磁斷開的情況下， 由傳感器31的信號判斷三角座滑架6的移動方向，換言之判斷伺服電動機10的旋轉方向， 通過傳感器SI的信號、或來自伺服驅動器28的信號等確認三角座滑架6的位置不在針床的端部等規(guī)定區(qū)域內的情況，·由后述的傳感器S2的信號求出成圈壓片的狀態(tài)，·通過這些信號的組合使動カ制動器14接通、斷開。在三角座滑架6中通過編織三角促動器40操作編織三角，通過選針促動器18對針床的針進行選針，通過壓片促動器42操作編織壓片。并且利用由接近傳感器等構成的傳感器S2檢測成圈壓片的狀態(tài)。圖3表示動カ制動器的控制算法。通過使伺服電動機的勵磁斷開，而使動カ制動器的控制開始(步驟I)。此外動力制動器在最初設為斷開，為了避免不必要地使動カ制動器接通，使三角座滑架僅能夠移動O. 5 3mm左右的微小的規(guī)定距離。在步驟2中，從傳感器S2的信號或壓片促動器的控制數(shù)據(jù)等求出成圈壓片都為沒(后退)的狀態(tài)，還是某ー個為出(向齒ロ 5內進入)的狀態(tài)。在某一個成圈壓片為出的情況下，在步驟3中確認三角座滑架的移動方向不是成圈壓片不能移動的方向。另外在步驟4中，確認在針床的端部等不能移動的區(qū)域中沒有三角座滑架。在該確認中，可以僅確認三角座滑架的位置是否在不能移動的區(qū)域內，或者也可以確認是否三角座滑架的位置在不能移動的區(qū)域內且三角座滑架的移動方向為接近不能移動的區(qū)域的內部的方向。圖3中，設三角座滑架不在不能移動的區(qū)域內的情況為能夠移動，設三角座滑架在不能移動的區(qū)域內的情況為不能移動。在編織壓片全部為沒的情況下接著步驟2，在某一個編織壓片為出的情況下接著步驟4，而在步驟5中判斷是否正在選針中，若不在選針中則使動カ制動器斷開(步驟7)。在步驟5中確認了正在選針中的情況下，在步驟6中確認三角座滑架的移動方向與此前的編織方向一致的情況，若一致則使動カ制動器斷開(步驟7)，若不一致則使動力制動器接通(步驟8)。編織方向例如由伺服驅動器的控制數(shù)據(jù)、或編織數(shù)據(jù)等求出。此外步驟4 6也可以省略。 并且在某一個成圈壓片向針床間的齒ロ 5內進入而為“出”的情況下(步驟2)，以三角座滑架的移動方向與成圈壓片能夠移動的方向一致(步驟3)、且三角座滑架存在于規(guī)定區(qū)域外(步驟4)、而且不在對針床的針進行選針中(步驟5)、或三角座滑架的移動方向與編織方向一致(步驟6)為條件，解除動カ制動器(步驟7)。在所有的編織壓片后退而為“沒”的情況下(步驟2)，以不在選針中(步驟5)、或三角座滑架的移動方向與編織方向一致(步驟6)為條件，解除動カ制動器(步驟7)。除此以外的情況下，使動カ制動器接通(步驟8)。并且在執(zhí)行步驟7以后等，返回到步驟I。此外關于步驟2 4中的成圈壓片的處理，在不具備成圈壓片的橫機中也可以省略。而且步驟4中的、三角座滑架是否在規(guī)定區(qū)域內的判斷，是為了防止針床的端部的托架等和成圈壓片等的干渉，在不產生托架和成圈壓片的干渉的橫機中也可以省略。步驟5、6是用于在三角座滑架的三角內防止針沿著設想以外的軌跡前進的處理，根據(jù)三角座滑架的結構也可以省略。實施例中可得到以下的效果。I)在即使使三角座滑架移動也良好的情況下，能夠通過手動使三角座滑架移動，因此能夠容易地進行連接紗線等的作業(yè)。2)在使三角座滑架移動存在問題的情況下，使動カ制動器接通，因此不會產生橫機的構件、針織物的損傷等。即，不會使成圈壓片那樣僅能向一方向移動的構件向反向移動。另外不會使成圈壓片與托架等碰撞而破損。而且通過使三角座滑架向此前的編織方向的反方向移動，不會使針成為設想以外的狀態(tài)。
權利要求
1.ー種橫機，通過伺服電動機使操作至少ー對針床的針的三角座滑架沿針床的長度方向移動，其特征在于，包括 動カ制動器，通過經由開關和電阻使所述伺服電動機具備的多個繞線短路而構成；及 控制器，在所述伺服電動機的勵磁斷開時，基于橫機的機構的狀態(tài)，判斷所述三角座滑架能否移動，根據(jù)三角座滑架能否移動，使所述動カ制動器接通或斷開。
2.根據(jù)權利要求I所述的橫機，其特征在干， 橫機具備檢測所述三角座滑架的移動的傳感器， 所述三角座滑架具備成圈壓片，該成圈壓片至少相對于ー對針床間的齒口內進入及后退，并且，在向齒口內進入的狀態(tài)下，能夠沿針床的長度方向向一方向移動但不能沿針床的長度方向向相反方向移動，且在從齒ロ后退的狀態(tài)下能夠沿針床的長度方向向任一方向移·動， 所述橫機的機構的狀態(tài)至少包括所述編織壓片相對于齒口內進入還是后退的成圈壓片的狀態(tài)， 所述控制器與成圈壓片的狀態(tài)相關地，在所述編織壓片向齒口內進入并且從所述傳感器的信號求出的三角座滑架的移動方向為成圈壓片能夠移動的方向時、或所述成圈壓片從齒ロ后退時，判斷為所述三角座滑架能夠移動，在除此以外的情況下判斷為所述三角座滑架不能移動。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的橫機，其特征在干， 橫機包括檢測所述三角座滑架的移動的傳感器， 所述橫機的機構的狀態(tài)包括三角座滑架是否正在選針中的三角座滑架的狀態(tài)， 所述控制器， 在三角座滑架不在選針中的情況與三角座滑架在選針中且從所述傳感器的信號求出的三角座滑架的移動方向與伺服電動機的勵磁斷開之前的編織方向一致的情況下，判斷為三角座滑架能夠移動， 在除此以外的情況下判斷為三角座滑架不能移動。
4.根據(jù)權利要求2所述的橫機，其特征在干， 所述橫機的機構的狀態(tài)還包括成圈壓片相對于齒口內進入還是后退與三角座滑架存在的區(qū)域的組合， 所述控制器與成圈壓片的狀態(tài)及三角座滑架的狀態(tài)相關地，在三角座滑架能夠移動的情況下、在編織壓片向齒口內進入且三角座滑架朝向針床的端部移動時編織壓片處于與針床的端部的托架干渉的區(qū)域的情況下、或成圈壓片向齒口內進入，三角座滑架位干與所述托架干渉的區(qū)域且朝向針床的端部移動的情況下，判斷為三角座滑架不能移動， 在除此以外的情況下判斷為三角座滑架能夠移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種橫機，通過伺服電動機使操作一對針床的針的三角座滑架沿針床的長度方向移動。橫機包括動力制動器，通過經由開關和電阻使伺服電動機具備的多個繞線短路；及控制器，在伺服電動機的勵磁斷開時，基于橫機的機構的狀態(tài)，判斷三角座滑架能否移動，根據(jù)三角座滑架能否移動，使動力制動器接通或斷開。在產生斷紗等時，能夠使伺服電動機停止，通過手動使三角座滑架移動。另外在橫機的構件中產生損傷、針織物損傷等情況下，使動力制動器接通，因此不會產生構件的損傷、針織物的損傷等。
文檔編號D04B35/14GK102719995SQ20121008706
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權日2011年3月28日
發(fā)明者森淳 申請人:株式會社島精機制作所