專利名稱：帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知一種 帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其在短褲或裙子等縫制物的腰部處，縫制用于插入皮帶的帶環(huán)。在利用這種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)縫制帶環(huán)的情況下，將使得帶環(huán)的端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折返的部分縫制在布料上。如圖12所示，在帶環(huán)BlOO的端部BlOl折返時(shí)，向形成為雙叉狀的叉狀部件100的間隙中插入帶環(huán)BlOO的端部BlOl后，通過(guò)使叉狀部件100旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行端部BlOl的折返(參照?qǐng)D12 (a))。并且，在折返后，從帶環(huán)BlOO的端部BlOl拔出叉狀部件100后，進(jìn)行該端部BlOl的縫制(參照?qǐng)D12 (b))。專利文獻(xiàn)I :日本特開2010 - 75386號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，如圖13所示，在將叉狀部件100從帶環(huán)BlOO的端部BlOl拔出時(shí)，有時(shí)由于布料和帶環(huán)BlOO之間的摩擦，會(huì)使端部BlOl從其他部分露出。如果在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行縫制，則帶環(huán)BlOO形成為錯(cuò)位形狀，造成品質(zhì)不良。本發(fā)明的課題是，抑制在將叉狀部件從帶環(huán)中拔出時(shí)形成錯(cuò)位的情況，從而抑制品質(zhì)不良。技術(shù)方案I記載的發(fā)明所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的特征在于，具有夾板，其對(duì)長(zhǎng)度方向朝向規(guī)定方向的狀態(tài)的帶環(huán)的端部進(jìn)行夾持，并且可以放開；叉狀部件，其具有2根棒狀體，通過(guò)將由所述夾板夾持的所述帶環(huán)插入至所述2根棒狀體的間隙中并旋轉(zhuǎn)，從而將所述帶環(huán)的端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折返；叉狀部件驅(qū)動(dòng)部，其使所述叉狀部件在前進(jìn)位置和后退位置之間進(jìn)退，并且使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)；縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫針將折返后的所述帶環(huán)的端部向布料上縫制；以及控制單元，其對(duì)所述叉狀部件驅(qū)動(dòng)部以及所述縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，所述控制單元對(duì)所述叉狀部件驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使所述叉狀部件向所述前進(jìn)位置移動(dòng)，將所述帶環(huán)向所述間隙中插入，在使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)并將所述帶環(huán)的端部折返后，對(duì)所述縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，在使所述縫針貫穿所述帶環(huán)的所述端部以及所述布料的狀態(tài)下，對(duì)所述叉狀部件驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，在使所述叉狀部件從所述前進(jìn)位置向所述后退位置退避后，對(duì)所述縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，利用所述縫針將所述帶環(huán)的所述端部向所述布料上縫制。
發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案I記載的發(fā)明，叉狀部件在前進(jìn)位置處將帶環(huán)的端部折返后，在使縫針貫穿該帶環(huán)的端部以及布料的狀態(tài)下，使叉狀部件從前進(jìn)位置向后退位置退避后，利用縫針將帶環(huán)的端部向布料上縫制，因此，即使假設(shè)叉狀部件由于退避動(dòng)作而要將帶環(huán)的端部拉出，也可以利用縫針進(jìn)行限制。因此，可以抑制在將叉狀部件從帶環(huán)拔出時(shí)形成錯(cuò)位的情況，抑制品質(zhì)不良。


圖I是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的整體的斜視圖。圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫紉機(jī)主體側(cè)的斜視圖。圖3是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中的針板周邊的斜視圖。圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)的縫合形狀的一個(gè)例子的說(shuō)明圖，示出基本形狀(a)及其應(yīng)用形狀(b)。圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中的縫合動(dòng)作的流程的流程圖。圖7是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中的縫合動(dòng)作的各部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖8是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中的縫合動(dòng)作的各部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖9是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中的縫合動(dòng)作的各部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖10是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中的縫合動(dòng)作的各部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖11是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中的縫合動(dòng)作的各部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖12是表示對(duì)帶環(huán)的端部進(jìn)行縫制時(shí)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖13是表示由于對(duì)帶環(huán)的端部進(jìn)行縫制而產(chǎn)生的錯(cuò)位的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式下面，使用附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行說(shuō)明。但是，在下述的實(shí)施方式中，為了實(shí)施本發(fā)明而附加了在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但發(fā)明的范圍并不限定于以下的實(shí)施方式以及圖示例。(縫制裝置的概要)圖I是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫纟刃機(jī)10的整體的斜視圖，圖2是表示帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10的縫紉機(jī)主體側(cè)的斜視圖，圖3是表示控制系統(tǒng)的框圖，圖4是針板周邊的斜視圖。帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10具有未圖示的縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針11上下移動(dòng) ’夾緊機(jī)構(gòu)30，其具有帶環(huán)夾板31，該帶環(huán)夾板31用于夾持朝向規(guī)定方向的帶環(huán)B ;布帶供給機(jī)構(gòu)60，其將成為帶環(huán)B的材料的帶狀無(wú)接頭的布帶向夾緊機(jī)構(gòu)30供給；主布料進(jìn)給下板51，其被支撐在載置用于進(jìn)行帶環(huán)B縫合的布料的針板3上；帶環(huán)壓腳52，其通過(guò)向該主布料進(jìn)給下板51的下降動(dòng)作，而對(duì)帶環(huán)B進(jìn)行按壓；帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50，其具有上述主布料進(jìn)給下板51和上述帶環(huán)壓腳52 ;布料壓腳機(jī)構(gòu)70，其具有用于保持布料的布料壓腳71 ;縫紉機(jī)架2 ;未圖示的釜機(jī)構(gòu)；以及控制單元80，其對(duì)上述各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。(縫紉機(jī)架)縫紉機(jī)架2具有縫紉機(jī)底座部2a ;氣缸底座部2d，其從縫紉機(jī)底座部2a水平延伸，內(nèi)置釜機(jī)構(gòu)；縱向機(jī)體部2b，其從縫紉機(jī)底座部2a直立設(shè)置；以及縫紉機(jī)臂部2c，其從縱向機(jī)體部2b延伸，內(nèi)置縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)?？p紉機(jī)臂部2c向與氣缸底座部2d相同的方向延伸。在以下的說(shuō)明中，將水平且與氣缸底座部2d以及縫紉機(jī)臂部2c的長(zhǎng)度方向平行的方向設(shè)為Y軸方向，將水平且與Y軸方向正交的方向設(shè)為X軸方向，將鉛垂上下方向設(shè)為Z軸方向。根據(jù)說(shuō)明的需要，將Y軸方向上的一端部側(cè)且縫紉機(jī)臂部2c的面部側(cè)稱為“前
側(cè)”，將Y軸方向上的另一端部側(cè)且縱向機(jī)體部2b側(cè)稱為“后側(cè)”。(縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及釜機(jī)構(gòu))縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與公知的結(jié)構(gòu)相同，由下述部分構(gòu)成針棒，其在縫紉機(jī)臂部2c的前側(cè)端部的內(nèi)部，可上下移動(dòng)地被支撐，并且在其下端部保持縫針11 ;縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13，其成為針棒上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；主軸，其由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及曲柄機(jī)構(gòu)，其將主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變換為上下移動(dòng)，并向針棒傳遞。釜機(jī)構(gòu)是使用所謂半旋轉(zhuǎn)釜的釜機(jī)構(gòu)，與公知的結(jié)構(gòu)相同，支撐在氣缸底座部2d的前側(cè)端部的內(nèi)側(cè)且位于落針位置下方，可以與主軸聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。(布帶供給機(jī)構(gòu))布帶供給機(jī)構(gòu)60具有布帶抽出部60a，其配置在夾緊機(jī)構(gòu)30的前側(cè)；以及布帶拉入部60b，其配置在夾緊機(jī)構(gòu)30的后側(cè)。布帶抽出部60a在其前側(cè)端部具有細(xì)長(zhǎng)狀的布帶的引入口(省略圖示)，并具有抽出電動(dòng)機(jī)62，其對(duì)輸送輥61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該輸送輥61用于將從該引入口引入的布帶的前端輸送至設(shè)置于后側(cè)的抽出口 ；以及切斷用氣缸64，其對(duì)以規(guī)定的長(zhǎng)度切斷布帶的切斷器63進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。布帶拉入部60b具有保持爪66，其夾持并保持布帶；Y軸電動(dòng)機(jī)68，其使前端具有保持爪66的桿65沿Y軸方向進(jìn)退；以及爪用氣缸67，其對(duì)保持爪66的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)進(jìn)行切換。該保持爪66與桿65的進(jìn)退相伴，在夾緊機(jī)構(gòu)30的后側(cè)的待機(jī)位置和布帶抽出部60a的抽出口之間進(jìn)退。另外，布帶供給機(jī)構(gòu)60利用作為帶環(huán)保持部起作用的布帶拉入部60b的保持爪66，對(duì)從布帶抽出部60a的抽出口抽出的布帶的前端進(jìn)行保持，并向夾緊機(jī)構(gòu)30側(cè)拉入，從而將該布帶向夾緊機(jī)構(gòu)30供給，并傳遞至夾板31。此外，將無(wú)接頭的布帶切開而形成的帶環(huán)材料即各個(gè)帶環(huán)B的長(zhǎng)度，是通過(guò)由控制單元80對(duì)抽出電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)量以及保持爪66的移動(dòng)量進(jìn)行控制而確定的。(夾緊機(jī)構(gòu))在從前側(cè)(面部側(cè))朝向后側(cè)的狀態(tài)下觀察縫紉機(jī)架2時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)30配置在右側(cè)。在以下的說(shuō)明中，假設(shè)在說(shuō)“右”時(shí)，表示與X軸方向平行的方向且在從前側(cè)(面部側(cè))朝向后側(cè)的狀態(tài)下觀察時(shí)成為右的方向，在僅說(shuō)“左”時(shí)，表示與X軸方向平行的方向且在從前側(cè)(面部側(cè))朝向后側(cè)的狀態(tài)下觀察時(shí)成為左的方向。夾緊機(jī)構(gòu)30具有夾板31，其由對(duì)帶環(huán)B進(jìn)行夾持的上側(cè)夾板31a及下側(cè)夾板31b構(gòu)成；保持座32，其保持夾板31 ;夾板用氣缸33，其向上側(cè)夾板31a施加升降動(dòng)作，對(duì)帶環(huán)B的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)進(jìn)行切換；支撐臺(tái)34，其對(duì)保持座32進(jìn)行支撐，可以使保持座32向X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動(dòng)；夾板用X軸電動(dòng)機(jī)35，其對(duì)保持座32施加沿X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作；夾板用Y軸電動(dòng)機(jī)36，其對(duì)保持座32施加沿Y軸方向的移動(dòng)動(dòng)作；以及夾板用Z軸氣缸37，其對(duì)保持座32 施加沿Z軸方向的移動(dòng)動(dòng)作。如圖4所示，夾板31設(shè)置在保持座32的左端，下側(cè)夾板31b固定安裝在保持座32上，上側(cè)夾板31a可上下移動(dòng)地支撐在下側(cè)夾板31b的正上方。另外，上側(cè)夾板31a在其前端部下表面上形成凹狀的保持部，以與該保持部嵌合的方式進(jìn)行帶環(huán)B的保持。帶環(huán)B通過(guò)與保持部嵌合而被保持，從而以使其長(zhǎng)度方向沿Y軸方向的狀態(tài)進(jìn)行保持。夾板用氣缸33安裝在保持座32上，通過(guò)其柱塞的進(jìn)退動(dòng)作，可以對(duì)上側(cè)夾板31a的上升放開動(dòng)作和下降保持動(dòng)作進(jìn)行切換。此外，夾板用氣缸33的對(duì)帶環(huán)B的保持壓力調(diào)節(jié)為，如果帶環(huán)B受到沿Y軸方向的某種程度的張力，則可以被拔出的程度。保持座32將可以沿例如X、Y、Z軸方向各方向的滑動(dòng)的滑動(dòng)引導(dǎo)部進(jìn)行組合，而支撐在支撐臺(tái)34上，可以向這些方向移動(dòng)。并且，通過(guò)夾板用X、Y軸電動(dòng)機(jī)35、36以及夾板用Z軸氣缸37的協(xié)同動(dòng)作，從而可以將保持座32和夾板31移動(dòng)至沿X — Y平面的任意位置以及沿Z軸方向的任意高度。例如，可以進(jìn)行下述等動(dòng)作，即通過(guò)使夾板31移動(dòng)，從而將帶環(huán)B從布帶供給機(jī)構(gòu)60的供給位置向縫制執(zhí)行位置輸送；在帶環(huán)B的多個(gè)部位進(jìn)行縫合縫制的情況下，與各縫合部位相對(duì)應(yīng)而使帶環(huán)B移動(dòng)；對(duì)帶環(huán)B的朝向及配置進(jìn)行調(diào)整，以使帶環(huán)B成為規(guī)定的帶環(huán)形狀。另外，在保持座32上，同時(shí)設(shè)置有與夾板31的Y軸方向后側(cè)相鄰的叉狀部件38。叉狀部件38形成為從沿X軸方向延伸的基部的前端部(左端部)進(jìn)一步向左方延伸出2根棒狀體的雙叉狀。通過(guò)在由該2根棒狀體構(gòu)成的雙叉部的間隙中插入帶環(huán)B，使基部繞X軸旋轉(zhuǎn)，從而可以將帶環(huán)B的端部向該帶環(huán)B的中央側(cè)折返。叉狀部件38可沿X軸方向進(jìn)退移動(dòng)地支撐在保持座32上。利用叉狀部件用氣缸40對(duì)叉狀部件38施加進(jìn)退動(dòng)作，以使得在前進(jìn)時(shí)成為與夾板31并排的位置，在后退時(shí)向夾板31的右方退避。叉狀部件38在前進(jìn)位置處，使帶環(huán)B的端部折返，在后退位置處，從前進(jìn)位置退避，并從帶環(huán)B拔出。另外，叉狀部件38繞X軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過(guò)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器41施加的。上述叉狀部件用氣缸40以及旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器41是本發(fā)明所涉及的叉狀部件驅(qū)動(dòng)部的例子。(帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu))帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50的主布料進(jìn)給下板51支撐在布料進(jìn)給臺(tái)59上，并可沿X軸方向及Y軸方向移動(dòng)地支撐在氣缸底座部2d的針板3上。并且，在縫制時(shí)，在主布料進(jìn)給下板51的上表面上載置布料。另外，針板3是與X — Y平面平行的水平面，在該針板3上的落針位置處，形成有使縫針11插入的針孔。該帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50具有布料用X軸電動(dòng)機(jī)53，其使布料進(jìn)給臺(tái)59沿X軸方向任意地移動(dòng)；以及布料用Y軸電動(dòng)機(jī)54，其使布料進(jìn)給臺(tái)59沿Y軸方向任意地移動(dòng)。布料用X軸電動(dòng)機(jī)53和布料用Y軸電動(dòng)機(jī)54均是脈沖電動(dòng)機(jī)，在各自的輸出軸上安裝有編碼器55、56。布料用X軸電動(dòng)機(jī)53以及Y軸電動(dòng)機(jī)54基于各編碼器55、56的輸出進(jìn)行反饋控制，以進(jìn)行帶環(huán)B以及布料的定位，并使得與每針的落針同步地，在縫制圖案中所確定的規(guī)定落針位置進(jìn)行落針。布料進(jìn)給臺(tái)59設(shè)置在氣缸底座部2d上，從針板3的后側(cè)向與氣缸底座部2d相同的方向延伸。在布料進(jìn)給臺(tái)59的作業(yè)人員側(cè)(前側(cè))前端，設(shè)置有可上下移動(dòng)地支撐帶環(huán)壓腳52的壓腳安裝臺(tái)58，經(jīng)由該壓腳安裝臺(tái)58將帶環(huán)壓腳52支撐在布料進(jìn)給臺(tái)59上。另外，主布料進(jìn)給下板51經(jīng)由連結(jié)板51a與安裝在布料進(jìn)給臺(tái)59上的支撐體72連結(jié)，主布料進(jìn)給下板51與通過(guò)布料用X軸電動(dòng)機(jī)53以及Y軸電動(dòng)機(jī)54而移動(dòng)的布料進(jìn)給臺(tái)59 —體地沿X - Y方向移動(dòng)。由此，支撐在布料進(jìn)給臺(tái)59上的主布料進(jìn)給下板51和帶環(huán)壓腳52，由于通過(guò)布料用X軸電動(dòng)機(jī)53以及Y軸電動(dòng)機(jī)54實(shí)現(xiàn)的布料進(jìn)給臺(tái)59的移動(dòng)，從而與布料進(jìn)給臺(tái)59 —體地進(jìn)行X - Y方向的移動(dòng)。另外，帶環(huán)壓腳52的升降是通過(guò)帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行的，通過(guò)下降而從上方向下方按壓保持帶環(huán)B以及布料，通過(guò)上升而放開帶環(huán)B以及布料。在帶環(huán)壓腳52的下部，具有與通常的帶環(huán)B的寬度相比略寬的大致矩形狀的框體52a。在帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10中，在帶環(huán)B的縫合縫制中，由于沿帶環(huán)B的寬度方向的縫制被實(shí)施一至多次，所以帶環(huán)壓腳52的框體52a設(shè)定為，可以包含沿帶環(huán)B的寬度方向的一次縫制的大小。帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50通過(guò)利用上述結(jié)構(gòu)，使布料進(jìn)給臺(tái)59沿X — Y方向移動(dòng)，從而可以將在主布料進(jìn)給下板51上由帶環(huán)壓腳52保持的帶環(huán)B以及布料，移動(dòng)定位至沿X — Y平面的任意位置。(布料壓腳機(jī)構(gòu))布料壓腳機(jī)構(gòu)70的布料壓腳71經(jīng)由支撐體72設(shè)置在布料進(jìn)給臺(tái)59上。支撐布料壓腳71的支撐體72，可沿Y軸方向移動(dòng)地安裝在布料進(jìn)給臺(tái)59上。此外，在支撐體72上，經(jīng)由連結(jié)板51a連結(jié)主布料進(jìn)給下板51。布料壓腳71是在俯視觀察時(shí)大致C字狀的框體，設(shè)定為比針板3小，比帶環(huán)壓腳52的框體52a大。該布料壓腳71配置為，在主布料進(jìn)給下板51的上表面上包圍帶環(huán)壓腳52的框體52a的周圍。該布料壓腳71由于經(jīng)由支撐體72安裝在布料進(jìn)給臺(tái)59上，所以通過(guò)利用布料用X軸電動(dòng)機(jī)53和布料用Y軸電動(dòng)機(jī)54實(shí)現(xiàn)的布料進(jìn)給臺(tái)59的X軸及Y軸方向的移動(dòng)，從而與布料進(jìn)給臺(tái)59 —體地進(jìn)行移動(dòng)。另外，布料壓腳71以下述方式被支撐，即，可以獨(dú)立于通過(guò)布料用Y軸電動(dòng)機(jī)54實(shí)現(xiàn)的布料進(jìn)給臺(tái)59的Y軸方向的移動(dòng)，與支撐體72 —起沿Y軸方向移動(dòng)，并且布料壓腳71可以單獨(dú)地沿Z軸方向進(jìn)行升降。布料壓腳71的Z軸方向的升降動(dòng)作是通過(guò)布料壓腳用氣缸73進(jìn)行的，通過(guò)下降而從上方向下方按壓保持布料，通過(guò)上升而放開布料。 另外，支撐體72的Y軸方向移動(dòng)是將第2布料用Y軸電動(dòng)機(jī)74作為驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行的。通過(guò)利用第2布料用Y軸電動(dòng)機(jī)74實(shí)現(xiàn)的支撐體72的Y軸方向移動(dòng)，從而使得支撐在支撐體72上的布料壓腳71沿Y軸方向移動(dòng)，并且經(jīng)由連結(jié)板51a與支撐體72連結(jié)的主布料進(jìn)給下板51也一體地沿Y軸方向移動(dòng)。該第二布料用Y軸電動(dòng)機(jī)74是脈沖電動(dòng)機(jī)，可以對(duì)利用布料壓腳71實(shí)現(xiàn)的布料的Y軸方向移動(dòng)量任意地進(jìn)行控制。布料壓腳機(jī)構(gòu)70可以通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，將主布料進(jìn)給下板51上由布料壓腳71按壓保持的布料，移動(dòng)定位至沿帶環(huán)B所朝向的方向(Y軸方向)的任意位置。(帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))控制單元80具有CPU 81，其進(jìn)行各種處理及控制；R0M 82，其寫入執(zhí)行帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10的動(dòng)作控制的動(dòng)作控制程序及設(shè)定信息；作為工作區(qū)域的RAM 83，其在CPU 81的處理中存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)；以及EEPROM 84，其記錄各種設(shè)定數(shù)據(jù)。另外，控制單元80具有I/O接口 85，該I/O接口 85用于將各種控制對(duì)象及編碼器55、56與CPU 81連接。S卩，在CPU 81上，經(jīng)由上述I/O接口 85連接有縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13、夾
板用氣缸33、夾板用X軸電動(dòng)機(jī)35、夾板用Y軸電動(dòng)機(jī)36、夾板用Z軸氣缸37、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器41、叉狀部件用氣缸40、爪用氣缸67、爪用Y軸電動(dòng)機(jī)68、布料壓腳用氣缸73、第二布料用Y軸電動(dòng)機(jī)74、切斷用氣缸64、抽出電動(dòng)機(jī)62、布料用X軸電動(dòng)機(jī)53、布料用Y軸電動(dòng)機(jī)54、帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57、編碼器55及56。此外，各氣缸33、37、40、64、67、73均經(jīng)由與該各氣缸對(duì)應(yīng)的進(jìn)行進(jìn)排氣的未圖示的電磁閥，對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，與CPU 81連接的松弛單兀93,根據(jù)脈沖電動(dòng)機(jī)91的移動(dòng)位置對(duì)松弛量進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)利用氣缸92的驅(qū)動(dòng)而使松弛棒動(dòng)作，從而可以使帶環(huán)B確保期望的松弛量。該控制單元80對(duì)縫紉機(jī)的各部分進(jìn)行控制，執(zhí)行與縫制相關(guān)的各種動(dòng)作。另外，在控制單元80上，經(jīng)由I/O接口 85連接有操作單元86，其具有用于輸入各種設(shè)定的觸摸面板87和進(jìn)行設(shè)定信息的顯示的顯示面板88 ;以及啟動(dòng)開關(guān)89，其輸入縫制的開始。作為由該帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10縫合縫制的帶環(huán)B的縫合形狀，除了將兩個(gè)端部彼此向內(nèi)側(cè)折返的最基本的縫合形狀(參照?qǐng)D5 (a))之外，還存在將帶環(huán)B的一端部折疊為大致Z字狀并縫制的縫合形狀(參照?qǐng)D5 (b))。在進(jìn)行這種縫合形狀的帶環(huán)B的縫制的情況下，如圖5 (a)、(b)所示，必須設(shè)定多個(gè)參數(shù)，通過(guò)操作單元86的觸摸面板87進(jìn)行其設(shè)定輸入。例如，在圖5(a)所示的基本的縫合形狀的情況下，以線跡L1、L2的順序進(jìn)行縫合。作為與此對(duì)應(yīng)的參數(shù)，通過(guò)操作單元86設(shè)定從線跡LI至帶環(huán)B的一端緣為止的距離Ma、從線跡LI至線跡L2為止的距離Mb、從線跡LI至帶環(huán)B的一端的折返部為止的距離Md、從線跡L2至帶環(huán)B的另一端的折返部為止的距離Me、從線跡L2至帶環(huán)B的另一端緣為止的距離Mf等的值。另外，在呈現(xiàn)圖5 (b)所示的大致Z字狀的縫合形狀的情況下，以線跡LI、L2、L3的順序進(jìn)行縫合。作為與此對(duì)應(yīng)的參數(shù)，通過(guò)操作單元86設(shè)定從線跡LI至帶環(huán)B的一端緣為止的距離Ma、從線跡L2至線跡L3為止的距離Mb、從線跡LI至線跡L2為止的距離Me、從線跡L2至帶環(huán)B的一端的折返部為止的距離Md、從線跡L3至帶環(huán)B的另一端的折返部為止的距離Me、從線跡L3至帶環(huán)B的另一端緣為止的距離Mf等的值。這些參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容記錄在EEPROM 84中，在縫制控制時(shí)參照。此外，為了形成所選擇的各線跡的縫制圖案而所需的控制參數(shù)(為了進(jìn)行鎖止縫制或繃縫縫制所需的每一針的動(dòng)作量及動(dòng)作順序等)，作為規(guī)定的參數(shù)而預(yù)先設(shè)定在ROM 82或EEPROM 84中，其值被參照。另外，在將帶環(huán)B的端部折返以使得向布料上縫制的帶環(huán)B成為規(guī)定的帶環(huán)形狀時(shí)，通過(guò)操作單元86的觸摸面板87，進(jìn)行用于調(diào)整帶環(huán)B的朝向及配置的參數(shù)的輸入，以將該帶環(huán)B的端部向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊。例如，為了對(duì)帶環(huán)B的朝向及配置進(jìn)行調(diào)整，而通過(guò)操作單元86輸入使夾持帶環(huán)B的夾板31向與帶環(huán)B的長(zhǎng)度方向相交的方向移動(dòng)的移動(dòng)量以及移動(dòng)方向。該設(shè)定輸入的參數(shù)記錄在EEPROM 84中，在后述的帶環(huán)夾板移動(dòng)控制時(shí)參照。下面，說(shuō)明在對(duì)帶環(huán)B 的端部進(jìn)行折返以使向布料上縫制的該帶環(huán)B成為規(guī)定的帶環(huán)形狀時(shí)執(zhí)行的帶環(huán)夾板移動(dòng)控制和折疊控制。在這里，基于圖6 圖11，說(shuō)明在進(jìn)行圖5 (b)所示的帶環(huán)B的縫合形狀的縫合的情況下的帶環(huán)夾板移動(dòng)控制和折疊控制。圖6是表示縫合動(dòng)作的流程的流程圖，圖7 圖11是表示縫合動(dòng)作的各部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。以下的各步驟在沒(méi)有特殊限定的情況下是通過(guò)CPU 81執(zhí)行的。首先，在縫合動(dòng)作之前，作為步驟SI，在主布料進(jìn)給下板51上設(shè)置布料C后，由作業(yè)人員按壓?jiǎn)?dòng)開關(guān)89 (參照?qǐng)D7 (a))。然后，在步驟S2中，對(duì)布料壓腳用氣缸73進(jìn)行控制，使布料壓腳71下降，按壓布料C (參照?qǐng)D7 (b))。在步驟S3中，對(duì)夾板用X軸電動(dòng)機(jī)35進(jìn)行控制，使夾板31沿X方向前進(jìn)，向與線跡LI對(duì)應(yīng)的縫制位置供給帶環(huán)B (參照?qǐng)D7 (C))。在該供給之前，利用布帶拉入部60b的保持爪66，保持從布帶抽出部60a的抽出口抽出的布帶的一端部bl，將所保持的布帶向夾緊機(jī)構(gòu)30側(cè)拉入，利用夾緊機(jī)構(gòu)30的夾板31對(duì)該拉入的布帶進(jìn)行夾持。由夾板31夾持的布帶被切斷器63切斷為規(guī)定的長(zhǎng)度，形成帶環(huán)B。在步驟S4中，對(duì)夾板用Z軸氣缸37進(jìn)行控制，使夾板31下降(參照?qǐng)D7 (d))。在步驟S5中，對(duì)帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行控制，通過(guò)使帶環(huán)壓腳52下降，從而利用帶環(huán)壓腳52對(duì)布料C和帶環(huán)B進(jìn)行按壓(參照?qǐng)D8 (a))。在步驟S6中，對(duì)夾板用Z軸氣缸37以及夾板用Y軸電動(dòng)機(jī)36進(jìn)行控制，使夾板31上升，并且使該夾板31沿Y方向前進(jìn)(參照?qǐng)D8 (b))。在步驟S7中，對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而利用縫針11縫制帶環(huán)B的線跡LI。如果縫制結(jié)束，則對(duì)帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行控制，使帶環(huán)壓腳52上升(參照?qǐng)D8 (C))。在步驟S8中，對(duì)夾板用Y軸電動(dòng)機(jī)36進(jìn)行控制，通過(guò)使夾板31向后側(cè)移動(dòng)，以通過(guò)帶環(huán)壓腳52的下方，從而將帶環(huán)B彎折。然后，對(duì)布料用X軸電動(dòng)機(jī)53以及布料用Y軸電動(dòng)機(jī)54進(jìn)行控制，使主布料進(jìn)給下板51向與線跡L2對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)(參照?qǐng)D8 (d))。在步驟S9中，對(duì)帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行控制，使帶環(huán)壓腳52下降(參照?qǐng)D9 (a))。在步驟SlO中，對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而利用縫針11縫制帶環(huán)B的線跡L2。如果縫制結(jié)束，則對(duì)帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行控制，使帶環(huán)壓腳52上升(參照?qǐng)D9 (b))。
在步驟Sll中，對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)91以及氣缸92進(jìn)行控制，將松弛單元93設(shè)置在帶環(huán)B中的線跡L2附近的上方(參照?qǐng)D9 (C))。在步驟S12中，對(duì)夾板用Y軸電動(dòng)機(jī)36進(jìn)行控制，使夾板31沿Y方向前進(jìn)，并且對(duì)布料用X軸電動(dòng)機(jī)53以及布料用Y軸電動(dòng)機(jī)54進(jìn)行控制，使主布料進(jìn)給下板51向與線跡L3對(duì)應(yīng)的位置后退。為了追隨該后退動(dòng)作，對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)91以及氣缸92進(jìn)行控制，使松弛單元93也后退(參照?qǐng)D9 (d))。在步驟S13中，對(duì)叉狀部件用氣缸40進(jìn)行控制，使叉狀部件38向前進(jìn)位置移動(dòng)，成為在叉狀部件38的前端的雙叉部的間隙中插入帶環(huán)B的狀態(tài)(參照?qǐng)D10 (a))。在步驟S14中，對(duì)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器41進(jìn)行控制，使叉狀部件38旋轉(zhuǎn)，從而使帶環(huán)B的端部在插入至雙叉部中的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，將該端部折返(參照?qǐng)D10 (b))。在步驟S15中，對(duì)夾板用Z軸氣缸37進(jìn)行控制，使夾板31以及叉狀部件38下降(參照?qǐng)D10 (C))。在步驟S16中，對(duì)帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行控制，使帶環(huán)壓腳52下降(參照?qǐng)D10 (d))。由此，對(duì)折返后的帶環(huán)B的端部和布料C進(jìn)行按壓保持。在步驟S17中，對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使縫針11下降，成為使縫針11貫穿帶環(huán)B的端部以及布料C的狀態(tài)(參照?qǐng)D11(a))。此時(shí)，在不與叉狀部件38發(fā)生干涉的位置處落下縫針11。在步驟S18中，對(duì)叉狀部件用氣缸40進(jìn)行控制，通過(guò)使叉狀部件38后退，從而從將帶環(huán)B的端部折返的前進(jìn)位置退避至后退位置。在該退避時(shí)，由于保持縫針11貫穿帶環(huán)B的端部以及布料C的狀態(tài)，所以可以防止帶環(huán)B的端部被叉狀部件38的退避拖拽而引起位置偏移的情況。另外，對(duì)夾板用X軸電動(dòng)機(jī)35進(jìn)行控制，使夾板31沿X方向后退，向初始位置退避(參照?qǐng)D11 (b))。在步驟S19中，對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而利用縫針11縫制帶環(huán)B的線跡L3。此時(shí)，將步驟S17、S18中縫針11下降時(shí)的縫制作為線跡L3的第一針。如果縫制結(jié)束，則對(duì)帶環(huán)壓腳用脈沖電動(dòng)機(jī)57進(jìn)行控制，使帶環(huán)壓腳52上升(參照?qǐng)D11 (C))。在步驟S20中，對(duì)布料壓腳用氣缸73進(jìn)行控制，使布料壓腳71上升，解除對(duì)布料C的按壓(參照?qǐng)D11⑷)。如上述所示，根據(jù)本實(shí)施方式，在將帶環(huán)B的端部折返后，在使縫針11貫穿該帶環(huán)B的端部以及布料C的狀態(tài)下，從將帶環(huán)B的端部折返的位置，使叉狀部件38退避后，利用縫針11將帶環(huán)B的端部向布料上縫制。因此，即使假設(shè)叉狀部件38由于退避動(dòng)作而要將帶環(huán)B的端部拉出，也可以利用縫針11進(jìn)行限制。因此，可以抑制在將叉狀部件38從帶環(huán)B拔出時(shí)形成錯(cuò)位的情況，抑制品質(zhì)不良。此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，可以適當(dāng)變更。例如，在上述實(shí)施方式中，例示出了利用叉狀部件38僅將帶環(huán)B的一個(gè)端部折返的情況，但也可以利用叉狀部件38將兩個(gè)端部進(jìn)行折返。在此情況下，如果在將兩個(gè)端部分別折返后，在使縫針11貫穿帶環(huán)B的端部以及布料C的狀態(tài)下，從將該帶環(huán)B的端部折返的位置使叉狀部件38退避，以使折返時(shí)的動(dòng)作成為與上述步驟相同的步驟，則可以抑制帶環(huán)B的兩個(gè)端部處的錯(cuò)位的產(chǎn)生。另外，在圖5 (a)所示的基本縫合形狀中也可以應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具有 夾板，其對(duì)長(zhǎng)度方向朝向規(guī)定方向的狀態(tài)的帶環(huán)進(jìn)行夾持，并且可以放開； 叉狀部件，其具有2根棒狀體，通過(guò)將由所述夾板夾持的所述帶環(huán)插入至所述2根棒狀體的間隙中并旋轉(zhuǎn)，從而將所述帶環(huán)的端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折返； 叉狀部件驅(qū)動(dòng)部，其使所述叉狀部件在前進(jìn)位置和后退位置之間進(jìn)退，并且使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)； 縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用縫針將折返后的所述帶環(huán)的端部向布料上縫制；以及 控制單元，其對(duì)所述叉狀部件驅(qū)動(dòng)部以及所述縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 所述控制單元對(duì)所述叉狀部件驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，使所述叉狀部件向所述前進(jìn)位置移動(dòng)，將所述帶環(huán)向所述間隙中插入，在使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)并將所述帶環(huán)的端部折返后，對(duì)所述縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，在使所述縫針貫穿所述帶環(huán)的所述端部以及所述布料的狀態(tài)下， 對(duì)所述叉狀部件驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，在使所述叉狀部件從所述前進(jìn)位置向所述后退位置退避后， 對(duì)所述縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，利用所述縫針將所述帶環(huán)的所述端部向所述布料上縫制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其抑制在將叉狀部件從帶環(huán)拔出時(shí)形成錯(cuò)位的情況，抑制品質(zhì)不良。帶環(huán)縫制縫紉機(jī)具有夾板，其可以?shī)A持且放開帶環(huán)；叉狀部件，其通過(guò)夾持由夾板夾持的帶環(huán)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將帶環(huán)的端部向中央側(cè)折返；叉狀部件驅(qū)動(dòng)部，其使叉狀部件旋轉(zhuǎn)，并且使叉狀部件向?qū)Лh(huán)的端部折返的位置進(jìn)退；以及縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將帶環(huán)被折返為帶環(huán)形狀后的端部，利用縫針向布料上縫制。在利用叉狀部件使帶環(huán)的端部旋轉(zhuǎn)并將該端部折返后，在使縫針貫穿帶環(huán)的端部以及布料的狀態(tài)下，從將帶環(huán)的端部折返的位置使叉狀部件退避后，利用縫針將帶環(huán)的端部向布料上縫制。
文檔編號(hào)D05B35/06GK102877219SQ20121024596
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者安田俊介 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社