專利名稱：切割絨頭經(jīng)紗的方法和適于實現(xiàn)該方法的雙層地毯織機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于雙層地毯織造領(lǐng)域且涉及織造方法，更具體地，涉及一種切割絨頭經(jīng)紗的方法，其中絨頭經(jīng)紗從雙層地毯織機中的一塊底布向另一塊底布延伸。本發(fā)明還涉及適于實現(xiàn)該方法的雙層地毯織機。
背景技術(shù)：
在雙層地毯織機中，將兩段或更多段緯紗插入一個梭口或一個位于·另一個之上的多個梭口，從而兩塊底布一個在另一個之上地織造于襯底經(jīng)紗上。絨頭經(jīng)紗與兩塊底布交織，并按照地毯圖樣在這兩塊底布之間行進。這些絨頭經(jīng)紗通過刀具在織機上進行切割，所述刀具沿著緯紗插入方向從底布一側(cè)移動到另一側(cè)。EP-A-1122348公開了一種具有安裝于滑動架上的刀具的切割設(shè)備，所述滑動架由臺架引導(dǎo)并附接到傳送帶?；瑒蛹艿尿?qū)動裝置包括伺服馬達，所述伺服馬達的輸出軸與驅(qū)動所述傳動帶的滑輪連接。地毯的質(zhì)量高度依賴于切割過程。重要的是，刀具必須規(guī)整和正確地進行打磨。由EP-A-1122348可知，將打磨設(shè)備安裝于底布的至少一側(cè)，并朝向該打磨設(shè)備驅(qū)動刀具滑動架，從而刀具在磨削面上摩擦而變得鋒利。EP-A-1394301說明了如何通過在切割操作過程中保持刀具滑動架速度恒定而改善地毯質(zhì)量。刀具的打磨頻率可以設(shè)為絨頭密度的函數(shù)。EP-A-1217115公開了一種織機，其中使切割設(shè)備規(guī)則地在制造一行絨頭時向前移動并在制造隨后的一行絨頭時向后移動。切割設(shè)備所有的位移都以同樣的速度進行。除了上述改善以外，在絨頭紗線切割過程中會產(chǎn)生一些“條帶”，且“條帶”典型地具有不均勻的絨頭高度。高質(zhì)量的地毯在織造之后被剪切。在織造機中執(zhí)行的切割過程越精確，織得的絨頭高度過量的情況越少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過一種新的切割方法解決上述問題，與現(xiàn)有方法相比，所述新的切割方法的切割操作更精確。至此，本發(fā)明關(guān)于一種在雙層的地毯織機中切割絨頭經(jīng)紗的方法,其中絨頭經(jīng)紗選擇性地在上底布和下底布之間延伸。所述經(jīng)紗由具有刀具滑動架的切割設(shè)備進行切割，所述刀具滑動架從底布的第一側(cè)邊向所述底布的第二側(cè)邊平移以進行切割操作，每次平移發(fā)生于投梭周期中。根據(jù)本發(fā)明，單獨地對于每次投梭，所述滑動架的每次平移基于逐次投梭進行確定和控制。利用本發(fā)明，紡織工人可以對逐次投梭手動或自動確定刀具滑動架是否必須從底布的一側(cè)向另一側(cè)移動，并選擇刀具滑動架的移動速度，其取決于絨頭密度和/或其他因素例如切割絨頭區(qū)域沿緯紗方向的寬度和位置。這使得能夠優(yōu)化切割操作的質(zhì)量并優(yōu)化刀具的使用期限。本發(fā)明使得絨頭材料浪費可觀地減少，節(jié)省生產(chǎn)成本并降低原材料和能量的消耗。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其是有利的但并不是強制的，且可以用于任何技術(shù)上容許的結(jié)合中，本發(fā)明方法結(jié)合下列特征中的至少一種-如果在一次指定投梭期間，沒有絨頭經(jīng)紗從一塊底布向另一塊移動，則對于該次指定投梭，所述刀具滑動架不在所述底布的所述側(cè)邊之間平移；-基于逐次投梭來執(zhí)行刀具打磨步驟和/或刀具切割邊緣位置重置步驟；-根據(jù)上一次打磨步驟以來和/或上一次重置步驟以來所切割的絨頭經(jīng)紗的量，來執(zhí)行所述打磨步驟和/或所述重置步驟； 當欲執(zhí)行重置步驟或即將執(zhí)行打磨步驟時，從一組預(yù)定的刀具切割邊緣位置中選擇新的刀具切割邊緣位置，或從一組預(yù)定的包括二次打磨工藝的打磨工藝中選擇打磨工藝；所述方法包括絨頭紗線圖樣(Pile Yarn Pattern)分析步驟,且根據(jù)所述分析步驟的結(jié)果來控制所述刀具滑動架的所述平移以及可能地執(zhí)行所述打磨步驟和/或重置步驟。在這種情況下，所述分析步驟可以實時地、逐次投梭地進行。或者，可以基于織機上所織造地毪的織造圖樣(Weave Pattern),預(yù)先進行所述分析步驟；所述絨頭紗線圖樣分析步驟自動進行，并將分析步驟的結(jié)果自動傳輸?shù)街聞悠鳎鲋聞悠骺刂扑龅毒呋瑒蛹艿钠揭?。在這種情況下，將所述絨頭紗線圖樣分析步驟的結(jié)果自動傳輸?shù)酱蚰ピO(shè)備和/或切割邊緣位置重置設(shè)備；對所述刀具滑動架的每次平移的控制包括從一組預(yù)定的運動規(guī)則、優(yōu)選地包括前后切割運動的運動規(guī)則的一組運動規(guī)則中，為所述平移選擇運動規(guī)則；所述方法包括生成邏輯文件的步驟，所述邏輯文件包括對應(yīng)于每次所述投梭說明以下內(nèi)容的數(shù)據(jù)是否發(fā)生平移，是否發(fā)生刀具打磨步驟，和/或是否發(fā)生刀具切割邊緣位
置重置步驟；對所述刀具滑動架的每次平移的控制，考慮到在一次指定投梭期間編織的所述紗線的擊打時間與必須對該次投梭的絨頭經(jīng)紗進行切割的時間之間的延遲。本發(fā)明還關(guān)于一種用于上述本發(fā)明方法的雙層地毯織機。這樣的織機包括雙梭口形成裝置，緯紗插入裝置和具有刀具滑動架的絨頭經(jīng)紗切割設(shè)備，所述刀具滑動架從所述織機上制造的底布的第一側(cè)邊向所述底布的第二側(cè)邊平移以進行切割操作，每次平移發(fā)生于投梭周期中。根據(jù)本發(fā)明，所述織機包括可編程裝置，所述可編程控制裝置用于根據(jù)對每次投梭單獨確定的逐次投梭順序，來驅(qū)動所述切割裝置。有利地，所述織機還包括計算裝置，所述計算裝置自動編輯為所述織機上所織造的地毯自動編輯織造圖樣(Weave Patterin)以及將被所述可編程裝置使用以驅(qū)動(S68)所述切割設(shè)備(6)的所述逐次投梭順序，并且其中所述計算裝置包括用于修改至少所述逐次投梭順序的裝置?；谙挛膬H以示例的方式并結(jié)合附圖所給出的描述，可以更好的理解本發(fā)明。


圖I為實施了本發(fā)明方法的、根據(jù)本發(fā)明的織機的示意圖；圖2為實施了現(xiàn)有技術(shù)切割方法的現(xiàn)有技術(shù)織機的、沿垂直于緯紗插入方向的平面的原理上的剖視圖3為與圖2類似的、實施了本發(fā)明第一方法的圖I織機的剖視圖；圖4為與圖3類似的、實施于圖I織機的根據(jù)本發(fā)明第二方法的剖視圖；圖5為與圖3類似的、實施于圖I織機的根據(jù)本發(fā)明第三方法的剖視圖。
具體實施例方式部分呈現(xiàn)在圖I中的織機2適于織造兩個地毯Cl，C2，兩個地毯Cl，C2分別具有底布G1、G2和絨頭HI、H2，如圖3所示。圖I的上部可以認為是示出了上底布的頂視圖。下底布G2位于底布Gl下面，因此在圖I中不可見。
織機2包括電子控制器4，適于以已知的方式控制未示出的雙梭口形成裝置和緯紗插入裝置?？棛C2還包括具有刀具62的切割裝置6，所述刀具62安裝于可沿鳩尾導(dǎo)軌(dovetail guiding rail) 65滑動的刀具滑動架64上，其中鳩尾導(dǎo)軌65的縱軸X65垂直于織機2內(nèi)底布Gl的移動方向，如圖I中的箭頭Al所示。驅(qū)動傳動帶66被緊固到刀具滑動架64上，并彎曲圍繞由伺服馬達68所驅(qū)動的驅(qū)動滑輪67并圍繞空轉(zhuǎn)滑輪(loose pulley) 69。伺服馬達68由織機控制器4通過電子控制信號S68進行控制，并給控制器4提供反饋信號S’68。伺服馬達68適于沿與軸X65平行的方向在分別位于底布Gl任一側(cè)的位置之間移動刀具62和刀具滑動架64。GlL和GlR分別表示從上面看時底布Gl的左側(cè)和右側(cè)邊緣。驅(qū)動裝置66至69允許在底布Gl的第一側(cè)邊和底布Gl第二側(cè)邊之間平移刀具滑動架64，反之亦然，其中第一側(cè)邊位于圖I所示左邊緣GlR的左邊，且第二側(cè)邊位于圖I所示右邊緣GlR的右邊。設(shè)置伺服馬達68的轉(zhuǎn)動速度，使得刀具滑動架64在底布Gl的兩個側(cè)邊之間的平移移動發(fā)生于投梭周期(Pick period)內(nèi)，即，發(fā)生在緯紗兩次插入到織機2上之間的時間間隔內(nèi)，且發(fā)生在移動筘以擊打緯紗的時間間隔之外?？棛C2還包括切割邊緣重置設(shè)備8，其作用是將刀具62的切割邊緣重置到其相對于刀具滑動架64的初始位置。實際上，由于刀具62的磨損，刀具62的切割邊緣與未示出的織機2的打緯點之間的距離增加了。切割邊緣重置設(shè)備8可以是EP-A-1122348或EP-A-1394301中所述的類型，或任何類型?？棛C2還包括打磨設(shè)備10，所述打磨設(shè)備10包括磨刀石，適于接觸刀具62的切割邊緣以進行打磨。必要時，驅(qū)動刀具62的切割邊緣與該磨刀石接觸，并通過在磨刀石上摩擦刀具的切割邊緣來進行打磨。設(shè)備8和10分別位于底布Gl的左手邊和右手邊。也可以相反地設(shè)置。這些設(shè)備也可以位于底布的同一邊。圖I中的曲線C6代表作為投梭次數(shù)的函數(shù)的刀具滑動架64沿軌道65的移動。對于刀具滑動架64的移動可被界定為幾個區(qū)域。在排列有底布Gl的中央?yún)^(qū)域Z1，曲線C6是直線形的。這個區(qū)域?qū)?yīng)于刀具62和刀具滑動架64平行于軸X65移動，其包括切割在底布Gl和G2之間延伸的一些絨頭經(jīng)紗(pile warp yarns)。區(qū)域Z2和Z3是反轉(zhuǎn)區(qū)域，其中區(qū)域Zl中刀具滑動架64的運動方向反轉(zhuǎn)。區(qū)域TA中刀具滑動架64與切割邊緣重置設(shè)備8對齊。換句話說，當?shù)毒呋瑒蛹?4進入?yún)^(qū)域64時，刀具滑動架64與設(shè)備8對準，且刀具62的切割邊緣相對于刀具滑動架64可以被設(shè)置于初始位置或者另一個預(yù)定位置。由此，區(qū)域Z4可以認為是切割邊緣重置區(qū)域。區(qū)域Z5是打磨區(qū)域，其中刀具滑動架64與打磨設(shè)備10對齊。在這個區(qū)域中，刀具62的切割邊緣干擾與打磨設(shè)備10的磨刀石發(fā)生干涉(interfere)。區(qū)域Z6是與區(qū)域Z3類似的反轉(zhuǎn)區(qū)域，但是相對于區(qū)域Zl而言位于區(qū)域Z5的后面。在圖中為了簡明起見，一次投梭中刀具42的切割運動表示為在此次投梭之后且下次投梭之前發(fā)生。實際上，這種切割運動可以如下所述向后進行?？刂破?還包括顯示屏42以及鍵盤44。鍵盤44是用于控制器4的數(shù)據(jù)輸入裝 置?？刂破?能夠分別將電子控制信號S8、S10, S42和S44發(fā)送給設(shè)備8、10、42、44并從這些設(shè)備接收反饋信號S’ 8，S’ 1(|，S’ 42和S’ 44?？刂破?具有嵌入式存儲器46，其中存有若干個可選的織造圖樣?？刂破?對織機4進行織造控制。特別地，控制器4基于存儲器46中存儲的織造圖樣之一對未示出的織機2的梭口設(shè)備進行控制。梭口設(shè)備可以包括用于底布Gl和G2的一個或多個多臂機和用于控制形成絨頭Hl和H2的紗線的梭口的一個或多個提花機構(gòu)(Jacquard Mechanism)。對于提花機構(gòu)而言，作為存儲在存儲器46中的織造圖樣(WP)的一部分的絨頭紗線圖樣(PYP)可以在如圖I左邊所示的屏幕(screen)42上進行編輯。圖I的這一部分顯示了 9次投梭Pl至P9中、5個絨頭經(jīng)紗I、II、III、IV和V的絨頭經(jīng)紗圖樣PYP。如圖2和圖3所示，對于每次投梭，可以將一個或多個緯紗插入織機的上梭口和/或下梭口。圖中Yl表示上緯紗，Y2表示下緯紗。在屏幕42的左邊，對于每次投梭Pl至P9，選針豎鉤(Selection Hook)在提花機構(gòu)中的位置在該豎鉤位于最上方位置時用黑色正方形表示，在該豎鉤位于中間位置時用有陰影線的正方形表示，在該豎鉤位于最底部位置時用白色正方形表示。豎鉤的位置與梭口中絨頭紗線的位置直接對應(yīng)。比如，對于圖2和圖3中的投梭Pl，絨頭經(jīng)紗I至IV位于中間位置即在緯紗Y2之上，而絨頭紗線V位于最底部位置。字母F標出了刀具62向前的移動，即刀具62在區(qū)域Zl中從底布Gl的左手邊到該底布的右手邊的移動，如曲線C6的最上方支段所示。字母B標出了刀具62向后的移動，即刀具滑動架62從底布Gl的右手邊到該底布的左手邊的平移，如圖I中曲線6的第二水平支段所示?？紤]到圖I中屏幕2左邊所示的織造圖樣，如果刀具滑動架64像現(xiàn)有技術(shù)方法中那樣在每次投梭中沿著軌道65平移，則實現(xiàn)圖2中字母F和字母B所示的前后運動。在這種情況下，刀具在投梭P2中、在投梭P2和P3之間、在投梭P5中以及在投梭P5和P6之間具有無用平移。利用這個方法，復(fù)制了投梭Pl之前刀具62的向前移動，作為僅在投梭P6之后相同配置下的絨頭紗線的先前移動。將絨頭圖樣重復(fù)次數(shù)限定為兩個連續(xù)且一致的組合配置(bindingconfiguration)之間的投梭次數(shù)，且在相同的底布中對圖案化的絨頭紗線進行重復(fù)。在圖2和圖3中，絨頭圖樣重復(fù)次數(shù)等于3，即投梭P4和投梭P7之間差。將切割重復(fù)次數(shù)R限定為兩個連續(xù)且一致的組合配置之間的投梭次數(shù)在相同的底布中對圖案化的絨頭紗線進行重復(fù)，其中刀具的切割運動方向相同。在圖2中，該切割重復(fù)次數(shù)等于6，即投梭Pl和投梭P7之間的差。根據(jù)本發(fā)明，織機控制器4根據(jù)可在屏幕42上編輯的切割、打磨和重置順序SI、S2和S3利用信號S68 控制伺服馬達68，如圖I屏幕的右邊所示。如果刀具滑動架64從底布Gl的一側(cè)移動到另一側(cè)，且如果對刀具62的切割邊緣進行打磨以及如果要重置切割邊緣的位置，則這些順序基于逐次投梭來確定。在圖I中，欄SI代表切割順序，并且每個格子在切割運動發(fā)生時包括數(shù)字“I”且在切割運動不發(fā)生時包括數(shù)字“O”。欄S2和欄S3也是同樣，分別代表打磨和切割邊緣設(shè)置順序。由于基于逐次投梭分別為每次投梭Pl至P9確定了切割順序SI，因此可適用于每次給定的投梭中絨頭經(jīng)紗的實際配置。例如，如圖3所示，當投梭P2后絨頭經(jīng)紗從底布Gl去往底布G2，此時在此次投梭中不必移動刀具62。在這種情況下，順序SI在其第三個格子中具有數(shù)字“0”，即相應(yīng)地，在投梭P2和投梭P3之間，曲線C6不包括在區(qū)域Zl內(nèi)的任何移動。投梭P5和投梭P6也是這樣。在圖3中，絨頭圖樣的重復(fù)次數(shù)如上所述為3。在該圖中，切割重復(fù)次數(shù)R也是3，即投梭Pl和投梭P4之差或者投梭P4和投梭P7之差。因此，本發(fā)明允許將織造和切割方法中的切割重復(fù)率R從圖2所示方法中的6基本上降低到圖3所示方法中的3。已經(jīng)實驗過的是，切割重復(fù)次數(shù)越大，地毯絨頭側(cè)的絨頭側(cè)邊上越可能出現(xiàn)“條帶”。條帶的出現(xiàn)主要是因為絨頭的不均勻高度，也因為絨頭的切割部分根據(jù)切割運動的方向而定向。本發(fā)明允許將切割重復(fù)次數(shù)R的投梭次數(shù)降低到一個值，使得看不到每個連續(xù)絨頭的切割情況之間的差異。順序SI可以由紡織工人通過鍵盤44手動調(diào)節(jié)，從而考慮到實際切割結(jié)果。例如，如果紡織工人發(fā)現(xiàn)在一些經(jīng)紗從一處底布去往另一處底布時，例如在一次投梭中僅產(chǎn)生了少量絨頭的情況下，沒有必要平移刀具滑動架64，則此時他可以決定對這些絨頭與下一次投梭中產(chǎn)生的絨頭一起進行切割。替換地，這種調(diào)節(jié)任務(wù)也可以由織機控制器4自動執(zhí)行。考慮到已經(jīng)切割的絨頭數(shù)量，順序S2和順序S3也基于逐次投梭通過計算每次投梭中有多少絨頭經(jīng)紗從一處底布去到另一處底布并通過計劃當從上一次打磨操作和/或上一次重置操作以后已經(jīng)切割的預(yù)定數(shù)量的絨頭經(jīng)紗時打磨刀具的切割邊緣和/或重置刀具切割邊緣位置來確定。各個順序SI，S2和S3可以由紡織工人讀取并分析在屏幕42的左手邊的絨頭紗線圖樣(Pile Yarn Pattern, PYP)而直接在屏幕42上確定和編程。在更精密的方法中，順序S1、S2和S3的一個或全部可以由織機控制器4基于對存儲器46中的織造圖樣(Weave Pattern, WP)進行自動分析而自動計算。實際上，對于每次投梭，織機控制器4確定是否有絨頭紗線從一處底布去到另一處底布，若有，確定有多少這樣的絨頭經(jīng)紗?；诖耍棛C控制器為所有投梭生成切割順序SI。在該切割順序中，當沒有絨頭紗線從一處底布去往另一處底布時，不進行切割滑動架的移動。特別地，織機控制器4可以計算并向紡織工人建議打磨順序S2和切割重置順序S3，順序S2和順序S3與打磨和切割邊緣重置設(shè)備的側(cè)邊位置一致。紡織工人實際上可以改變該自動生成的切割順序SI，從而考慮到實際的結(jié)果和切割操作的質(zhì)量?？梢酝ㄟ^鍵盤44或任何其他便利的裝置進行這種改變。由于織機2的打緯點與刀具62的切割邊緣之間存在距離，因此對應(yīng)于指定投梭的切割順序相對于該次投梭的打緯時間發(fā)生了延遲。對應(yīng)延遲時間可以轉(zhuǎn)變?yōu)橥端蟠螖?shù)，因為緯紗密度是織造中的已知參數(shù)。織機控制器4操控該延遲時間，且該延遲時間可以由紡織工人通過鍵盤44進行調(diào)節(jié)。上述方式基于織造圖樣(WP)和絨頭紗線圖樣(PYP)應(yīng)用到織造順序中的所有投梭，特別是圖3所示的所有投梭Pl至P22。在圖4和圖5所示的本發(fā)明的第二實施例和第三實施例中，與圖3中相同的元件 具有相同的附圖標記。圖4和圖5上部的格子不出了圖中的9次投梭Pl至P9的切割順序SI。在圖4的實施例中，對絨頭經(jīng)紗IV使用W形絨頭圖樣。在這種情況下，投梭I之后一旦刀具62向前平移切割，則在投梭P2和投梭P3之后不必再移動，這是因為絨頭經(jīng)紗IV留在底布Gl中且沒有其他絨頭紗線從一處底布去到另一處底布。投梭P4后，刀具62向后移動，且在投梭P7之后再次向前移動。在圖5所示的第三實施方式中，兩個絨頭紗線具有W形絨頭圖樣，即絨頭紗線III和IV。可以說是雙W形絨頭圖樣。在這種情況下，調(diào)整切割順序以使刀具滑動架在投梭P2、P5和P8后不會在區(qū)域Zl內(nèi)平移，其中所有的絨頭紗線留在底布Gl和G2中。在第二實施例和第三實施例中，同樣基于逐次投梭，通過紡織工人手動地或織機控制器4自動地產(chǎn)生打磨順序S2和重置順序S3。在所有實施例中，順序SI、S2和S3是邏輯文件，在提前進行織造圖樣分析的情況下存儲在存儲器46中，這些順序也相對于地毯Cl和C2的實際織造提前生成。根據(jù)本發(fā)明的可以在所有實施例中實現(xiàn)的可選改進，可以在切割順序SI中包括一些額外信息，允許從一組預(yù)定的運動規(guī)則中為刀具滑動架64選擇一種特定的運動規(guī)則。這些運動規(guī)則可以包括不同的切割速度，或者，例如不同寬度的刀具滑動架速度恒定的區(qū)域。為此可以使用EP-A-1394301的技術(shù)教導(dǎo)。并且，運動規(guī)則可以考慮到欲切割絨頭紗線的區(qū)域的寬度小于底布總寬度的事實。這使得能夠在絨頭切割區(qū)域內(nèi)使用較小的切割速度。在這種情況下，切割順序不僅使用“O”或“I”確定，還使用其他數(shù)字“2”、“3”、“4”等確定，這些數(shù)字都代表不同的運動規(guī)則?？棛C控制器4能夠通過伺服馬達68為每次投梭應(yīng)用一個選定的運動規(guī)則。在前述改進方法的進一步發(fā)展中，還可以為一次投梭指定前后切割運動。這在功能上改善了切割工藝，并且對于難以切割的強韌絨頭經(jīng)紗特別有用。另一個改進是使得能夠進行二次或多次打磨。在這種情況下，打磨順序的不僅使用“O”或“I”確定，還使用其他數(shù)字“2”、“3”、“4”等確定。例如，“2”可以指定給二次打磨工藝，其中在兩次前后運動中，4次驅(qū)動切割邊緣與磨刀石接觸。另一個可能的改進是在切割邊緣重置順序中包括了關(guān)于所需的刀具切割邊緣重置位置的信息。重置位置可以在幾個預(yù)先確定的位置中選擇。在這種情況下，切割邊緣重置順序的確定使用幾個數(shù)字“0”、“1”、“2”、“3”、“4”等確定，且“I”和更大數(shù)字中的每個對應(yīng)于預(yù)定的重置位置。在這種情況下，可以對由EP-A-1122348已知的切割邊緣重置設(shè)備進行如下改變制動器與刀具調(diào)整方向移動不平行，而是相對于該方向傾斜?？删幊趟傈c(Dead-point)基于刀具相對于滑動架移動的量設(shè)置。夾緊-釋放桿(Clamp-releaseLever)是平板狀，從而允許一定范圍的死點位置。該夾緊_釋放桿由精確的致動器驅(qū)動，該致動器的工作周期確定刀具的再次夾住，并從而確定刀具相對于滑動架的位置。以慢的運動速度完成切割邊緣位置的調(diào)節(jié)。替換地，利用額外的驅(qū)動將制動器沿著經(jīng)紗的方向設(shè)置到特定位置，從而確定刀具的一個特定重置位置。以上對本發(fā)明關(guān)于底布的側(cè)邊進行了描述，所述底布可以是織機中的上底布Gl或者下底布G2。并且，這些側(cè)邊還對應(yīng)于織造區(qū)域的側(cè)邊，其中在織造區(qū)域中形成梭口以在織機中織造經(jīng)紗和緯紗。本發(fā)明不受到織機中打磨設(shè)備和/或切割邊緣重置設(shè)備的數(shù)量和分布的限制。本文中所考慮的本發(fā)明實施例和改進方案的技術(shù)特征可以結(jié)合。·
權(quán)利要求
1.一種切割雙層地毯織機中的絨頭經(jīng)紗(I，II，III，IV，V)的方法，所述絨頭經(jīng)紗選擇性地在上底布(Gl)和下底布(G2)之間延伸，所述經(jīng)紗由具有刀具滑動架(64)的切割設(shè)備(6)切割，所述刀具滑動架(64)從底布的第一側(cè)邊(GlL)向所述底布的第二側(cè)邊(GlR)平移(F，B)以進行切割操作，每次平移發(fā)生于投梭周期(P1-P9)中，其中單獨地對于每次投梭(P1-P9)，所述滑動架的每次平移(F，B)基于逐次投梭進行確定和控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中如果在一次指定投梭(P2，P5；P2, P3，P5，P6 ；P2,P5)期間，沒有絨頭經(jīng)紗(I，II，III，IV，V)從一塊底布(Gl，G2)向另一塊移動，則對于該次指定投梭，所述刀具滑動架￠4)不在所述底布的所述側(cè)邊(G1L，G1R)之間平移。
3.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，其中基于逐次投梭(P1-P9)執(zhí)行刀具打磨步驟和/或刀具切割邊緣位置重置步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中根據(jù)上一次打磨步驟以來和/或上一次重置步驟以來所切割的絨頭經(jīng)紗(I，II，III，IV，V)的量，來執(zhí)行所述打磨步驟和/或所述重置步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中當欲執(zhí)行重置步驟或即將執(zhí)行打磨步驟時，從一組預(yù)定的刀具切割邊緣位置(“1”，“2”，“3”，“4”)中選擇新的刀具切割邊緣位置，或從一組預(yù)定的包括二次打磨工藝的打磨工藝(“1”，“2”，“3”，“4”)中選擇打磨工藝。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中所述方法包括絨頭紗線圖樣(PYP)分析步驟，且根據(jù)所述分析步驟的結(jié)果來控制所述刀具滑動架￠4)的所述平移(F，B)以及可能地執(zhí)行所述打磨步驟和/或所述重置步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述絨頭紗線圖樣(PYP)分析步驟實時地、逐次投梭(P1-P9)地進行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中基于織機上所織造地毯的織造圖樣，預(yù)先進行所述分析步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述絨頭紗線圖樣分析步驟自動進行，并將所述分析步驟的結(jié)果自動傳輸(S68)到致動器(68)，所述致動器￠8)控制所述刀具滑動架(64)的平移(F，B)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中將所述絨頭紗線圖樣分析步驟的結(jié)果自動傳輸(S8，S10)到打磨設(shè)備(10)和/或切割邊緣位置重置設(shè)備(8)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中對所述刀具滑動架￠4)的每次平移(F，B)的控制包括從一組預(yù)定的運動規(guī)則(“1”，“2”，“3”，“4” )、優(yōu)選地包括前后切割運動的運動規(guī)則的一組運動規(guī)則(“1”，“2”，“3”，“4”)中，為所述平移選擇運動規(guī)則。
12.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中所述方法包括生成邏輯文件(S1，S2，S3)的步驟，所述邏輯文件(SI，S2，S3)包括對應(yīng)于每次所述投梭(P1-P2)說明以下內(nèi)容的數(shù)據(jù) 是否發(fā)生平移(SI)， 是否發(fā)生刀具打磨步驟(S2)，和/或 是否發(fā)生刀具切割邊緣位置重置步驟(S3)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中對所述刀具滑動架的每次平移(F，B)的控制考慮到在一次指定投梭(P1-P9)期間編織的所述紗線(I，II，III，IV，V)的擊打時間與必須對該次投梭的絨頭經(jīng)紗進行切割的時間之間的延遲。
14.一種雙層地毯織機(2)，包括雙梭口形成裝置，緯紗插入裝置和具有刀具滑動架(64)的絨頭經(jīng)紗切割設(shè)備￠)，所述刀具滑動架￠4)從所述織機上織造的底布(Gl)的第一側(cè)邊(GlL)向所述底布的第二側(cè)邊(GlR)平移以進行切割操作，每次平移發(fā)生于投梭周期中，其中所述織機包括可編程裝置(4)，所述可編程裝置(4)用于根據(jù)對每次投梭(P1-P9)單獨確定的逐次投梭順序(SI)來驅(qū)動(S68)所述切割裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的織機，其中所述織機還包括計算裝置(4)，所述計算裝置(4)自動編輯所述織機上所織造的地毯(Cl，C2)織造圖樣(WP)以及將被所述可編程裝置使用以驅(qū)動(S68)所述切割設(shè)備(6)的所述逐次投梭順序(SI)，并且其中所述計算裝置包括用于修改至少所述逐次投梭順序(SI)的裝置(44)。
全文摘要
本發(fā)明的方法用于切割雙層地毯織機中的絨頭經(jīng)紗(I，II，III，IV，V)，其中所述絨頭經(jīng)紗選擇性地在上底布(G1)和下底布之間延伸。所述經(jīng)紗由具有刀具滑動架(64)的切割設(shè)備(6)進行切割，所述刀具滑動架(64)從底布(G1)的第一側(cè)邊(G1L)向底布(G1)的第二側(cè)邊(G1R)平移以進行切割操作。每次平移(F，B)發(fā)生于投梭周期(P1-P9)中。并且，單獨地對于每次投梭(P1-P9)，所述刀具滑動架(64)的每次平移(F，B)基于逐次投梭進行確定和控制。本發(fā)明還提供了一種適于實現(xiàn)所述方法的雙層地毯織機。
文檔編號D03D39/24GK102912527SQ20121027054
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者M·布爾克特 申請人:圣豪紡織機械有限公司