專利名稱：洗滌設(shè)備的振動控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及諸如洗衣機和干衣機之類的衣物洗滌設(shè)備。更具體來說，本發(fā)明提供了一種方法和系統(tǒng)，用于在洗滌設(shè)備中在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間避免最大振動級，并且用于在洗滌設(shè)備的安裝已被改變且需要重新校準振動級時進行檢測。
背景技術(shù)：
清洗機和烘干機這樣的洗滌設(shè)備通常包括大致呈圓筒狀的滾筒，該滾筒用于容置正在該設(shè)備中洗滌和/或烘干的物品。通常使該滾筒旋轉(zhuǎn)，有時以極高速旋轉(zhuǎn)，以便在該設(shè)備中洗滌、攪動、漂洗、甚至是烘干物品。當該滾筒以高速旋轉(zhuǎn)時，例如，當該滾筒以產(chǎn)生該設(shè)備的共振頻率的速度旋轉(zhuǎn)時，該滾筒可能在該設(shè)備內(nèi)產(chǎn)生振動。劇烈的振動會妨礙洗滌設(shè)備的效率，并且在極端的情況下甚至導(dǎo)致?lián)p壞該洗滌設(shè)備。在先解決方案包括試圖使振動最小化，以使振動對于洗漆設(shè)備的沖擊最小化。例如，美國專利No. 5，930，855描述了一種用于優(yōu)化洗衣機桶(滾筒)的旋轉(zhuǎn)速度從而使洗衣機振動最小化的方法和系統(tǒng)。但是這種解決方案將過多的資源用以發(fā)現(xiàn)最佳旋轉(zhuǎn)速度以使機器振動最小化。

發(fā)明內(nèi)容
以下呈現(xiàn)本發(fā)明的簡明概要，以便提供對于本發(fā)明的一些方面的基本理解。該概要并不是本發(fā)明的廣泛概述。該概要無意于標識本發(fā)明的關(guān)鍵性的或必要的元件、或者描繪出本發(fā)明的范圍。以下概要僅以簡明的形式呈現(xiàn)本發(fā)明的一些概念作為下面所提供的更為詳細的描述的序言。為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的局限性，并且為了克服在閱讀和理解本說明書時將明白的其它局限性，本發(fā)明的各方面涉及一種方法和系統(tǒng)，其在洗衣機或其它洗滌設(shè)備處于旋轉(zhuǎn)循環(huán)中時檢測高共振頻率，并在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中避免那些頻率以及接近那些頻率的頻帶(例如，處于共振頻率的任一側(cè)的75rpm)。本發(fā)明的各方面還提供一種用于檢測洗衣機的設(shè)置是否已經(jīng)改變(例如，由于從一個安裝位置至另一個安裝位置的移動)，并允許在檢測到新設(shè)置時重新校準共振頻率的方法和系統(tǒng)。發(fā)明人實現(xiàn)了本發(fā)明的各方面，發(fā)明人計劃在無需優(yōu)化振動或使振動最小化以使洗滌設(shè)備適當工作的情況下，不必使振動最小化，而是足以確保洗滌設(shè)備不會以導(dǎo)致過度振動的速度旋轉(zhuǎn)滾筒。即，一些振動是可接受的，并且通過利用于此所述的避振而不是現(xiàn)有技術(shù)的振動最小化技術(shù)，可使處理器資源最小化，從而降低費用。本發(fā)明的第一方面提供了一種避免高振動級的洗滌設(shè)備。該洗滌設(shè)備可包括處理器，其控制該設(shè)備的一個或多個操作；和存儲器，其存儲計算機可讀指令，當由該處理器執(zhí)行這些計算機可讀指令時，所述計算機可讀指令將該設(shè)備配置成避免高振動級。該洗滌設(shè)備通過在檢測到最大振動級的第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間識別諧波速度來避免高振動級。當用于隨后的循環(huán)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度處于諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時，該洗滌設(shè)備將該旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為處于該諧波速度的預(yù)定的范圍之外。隨后，該洗滌設(shè)備基于調(diào)節(jié)后的旋轉(zhuǎn)速度來完成隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)。還描述了一種互補的方法。本發(fā)明的第二方面提供了一種洗滌設(shè)備，當該洗滌設(shè)備檢測到設(shè)備的諧波速度或設(shè)備的安裝已經(jīng)改變時，該洗滌設(shè)備重新校準已知的高振動速度(其可如于此所述的那樣用于避振)。該洗滌設(shè)備可包括滾筒容器，用于接收將要在該洗滌設(shè)備中被洗滌的一個或多個物品；馬達，其連接于滾筒，從而在致動該馬達時，該馬達使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)；控制器，其將指令發(fā)送至馬達以便在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間以可控的方式以由控制器規(guī)定的一個或多個速度旋轉(zhuǎn)滾筒；以及存儲器，其存儲計算機可讀指令，當控制器執(zhí)行該計算機可讀指令時，該計算機可讀指令將該洗滌設(shè)備配置成重新校準振動設(shè)定。在一個實施方式中，洗滌設(shè)備在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間確定洗滌設(shè)備的機器諧波速度。當檢測到用于在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)之后的多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個的循環(huán)諧波速度不同于機器諧波速度時，并且進一步當檢測到用于從這多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第二旋轉(zhuǎn)循環(huán)開始的多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個的循環(huán)諧波速度處于用于這多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的循環(huán)諧波速度的預(yù)定的 范圍內(nèi)時，所述洗滌設(shè)備將該機器諧波速度調(diào)節(jié)為與這多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的循環(huán)諧波速度相同。還描述了一種互補的方法。當在參看附圖的情況下閱讀下面的詳細說明時，將容易地理解本發(fā)明的這些和其它方面。


對于本發(fā)明及其優(yōu)點的更為全面的理解可在考慮附圖的情況下參照下列說明而獲得，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的特征，并且其中圖I示出了洗滌設(shè)備的結(jié)合有本發(fā)明的一個或多個說明性方面的示意圖。圖2示出了一種根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的用于確定高振動級并基于檢測新的高振動級而重新校準高振動級的方法。圖3示出了一種根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的用于避免在先檢測到的高振動級的方法。
具體實施例方式在下列對于各種實施方式的描述中，參照了附圖，這些附圖形成了該說明的一部分，并且在附圖中以說明的方式示出了可實施本發(fā)明的各種實施方式。要理解的是，可利用其它實施方式，并可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下作出結(jié)構(gòu)性的改變和功能性的改變。如上所示，并參照圖1，本發(fā)明的方面提供了一種方法和系統(tǒng)，其檢測洗衣機101或其它洗滌設(shè)備在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間的高共振頻率。洗衣機101隨后在稍后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中避免該高振動頻率，以及接近該頻率的頻帶(例如，處于該共振頻率的任一側(cè)的75rpm)。本發(fā)明的方面還提供了一種方法和系統(tǒng)，用于檢測洗衣機101的設(shè)置是否已經(jīng)改變(例如，由于從一個安裝位置至另一個安裝位置的移動)，并且在檢測到新的設(shè)置時允許重新校準共振頻率。盡管在整個說明書中出于說明的目的使用洗衣機進行說明，但于此所述的原理同樣適用于并且意欲涵蓋包括旋轉(zhuǎn)滾筒的其它類型的設(shè)備。洗衣機101可包括提供一個或多個控制器的用戶界面面板103，用戶能夠通過該用戶界面面板103來控制該洗滌設(shè)備。例如，在諸如洗衣機101這樣的洗衣機上，控制器可包括一個或多個轉(zhuǎn)盤、按鈕、顯示屏、指示燈等，用戶能夠通過這些控制器來選擇負荷大小(例如，小、中、大等)、負荷類型(例如，柔和、棉、免燙等)、預(yù)洗參數(shù)(例如，無、短時間浸泡、長時間浸泡等)、織物柔軟劑參數(shù)、以及能夠由用戶選擇的任一其它的循環(huán)變量。洗衣機還包括滾筒105，滾筒105基于從馬達107接收的輸入而旋轉(zhuǎn)。馬達107可以是能夠在滾筒105充滿或部分充滿衣物(或者意欲與可應(yīng)用設(shè)備一起使用的其它物品)時使?jié)L筒105旋轉(zhuǎn)的任何類型的馬達，并且可包括電驅(qū)動馬達、機械驅(qū)動馬達、機電驅(qū)動馬達、和/或磁驅(qū)動馬達。馬達107由中央處理器(CPU)/控制器109控制，該CPU/控制器109控制洗衣機101的全面運轉(zhuǎn)?？刂破?09可讀取和處理來自存儲器111的例如在軟件、硬件、固件等中存儲為計算機可讀指令之類的指令。即，本發(fā)明的一個或多個方面可具體實現(xiàn)為由一個或多個計算機或其它裝置執(zhí)行的例如一個或多個程序模塊中的計算機可用數(shù) 據(jù)和計算機可執(zhí)行指令。通常，程序模塊包括例行程序、編制程序、數(shù)程體、程序基本部分、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，它們在被計算機或其它裝置中的處理器執(zhí)行時執(zhí)行特定的任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定的抽象數(shù)據(jù)類型。計算機可執(zhí)行指令可被存儲在諸如硬盤、光盤、可移動存儲介質(zhì)、固態(tài)存儲器、隨機存取存儲器(RAM)等之類的計算機可讀介質(zhì)上。如將由本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，可在各種實施方式中根據(jù)需要結(jié)合或分配程序模塊的功能。此外，該功能可完全或部分地具體表現(xiàn)在諸如集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等之類的固件或硬件中。特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可用于更為有效地執(zhí)行本發(fā)明的一個或多個方面，并且設(shè)想這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處于在此所述的計算機可執(zhí)行指令和計算機可用數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)。洗衣機101還可包括機械振動儀113以便在運轉(zhuǎn)期間檢測洗衣機的振動。可替代地，可使用檢測和/或感應(yīng)振動的任意傳感器。機械振動儀113的輸出能由控制器109基于從存儲器111所讀取的指令而使用。洗衣機101當然可包括諸如給皂器、水位控制器等之類的其它部件和子系統(tǒng)。但是這種特征與本發(fā)明的范圍無關(guān)，因而無需在此進一步討論。圖2示出了一種用于在例如洗衣機101的滾筒105這樣的洗滌設(shè)備滾筒處于旋轉(zhuǎn)循環(huán)中時確定高共振頻率的方法。術(shù)語高共振頻率、高振動級和諧波速度在此是可互換使用的，并且指的是洗衣機在其機器振動最大時的狀態(tài)，最大機器振動通常發(fā)生于洗衣機的共振頻率下。此外，下列一套方法是相對于執(zhí)行特定行為的洗衣機101來進行說明的。應(yīng)該理解的是，該洗衣機是在控制器109的控制下運轉(zhuǎn)的，并且事實上，可能正是控制器109采取某些行為或使洗衣機以所述方式運轉(zhuǎn)。如在圖2中所使用的那樣，VS表示在當前循環(huán)期間的最大振動速度；HS表示洗衣機的已知的諧波速度；CC表示計數(shù)器以識別洗衣機的安裝設(shè)置已經(jīng)改變的時間；DS表示當前滾筒速度；NVS表示在洗衣機檢測到在諧波速度下并未發(fā)生旋轉(zhuǎn)期間的最大振動時的新的振動速度；以及SS表示用于旋轉(zhuǎn)循環(huán)的預(yù)期旋轉(zhuǎn)速度，如由控制器109所確定的那樣。最初，在步驟205中，洗衣機101對用于新的旋轉(zhuǎn)循環(huán)的、包括SS、VS、HS和CC在內(nèi)的相關(guān)變量進行初始化。即，洗衣機使用圖3中所述的一套方法(下文中描述)、基于用于當前所洗衣物的負荷的循環(huán)變量來查找預(yù)期或期望的旋轉(zhuǎn)速度。循環(huán)變量(例如，負荷大小、類型等)可經(jīng)由控制面板103而被接收作為用戶輸入，或者可通過洗衣機101中的一個或多個傳感器或算法而被自動檢測到或自動確定。洗衣機101在啟動新的旋轉(zhuǎn)循環(huán)之前重置最大振動速度VS，這是由于該變量VS將被用于監(jiān)控在當前旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間達到最大振動時的速度。洗衣機101讀取和/或存儲供將來參考所用的已知的諧波速度HS，以及變更計數(shù)器變量CC。在步驟210中，洗衣機101判定預(yù)期的旋轉(zhuǎn)速度是否大于一閾值水平，低于該閾值水平，洗衣機就會忽略機器振動。在本示例中，該閾值水平為400RPM。即，當洗衣機101以低于400RPM的旋轉(zhuǎn)速度來旋轉(zhuǎn)滾筒105時，洗衣機101不會追蹤機器振動，這是因為所公知的是，當滾筒速度低于該閾值水平時，振動不會引起問題。當SS高于該閾值水平時，在步驟215中，洗衣機使?jié)L筒105加速至期望速度，并且從機械振動儀113周期性地讀取或接收數(shù)據(jù)，以確定在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間振動最大時的速度。洗衣機101在VS變量或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中存儲旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間振動最大時的速度以及由機械振動儀檢測到的振動級。在步驟220中，洗衣機101使?jié)L筒105旋轉(zhuǎn)如由控制器109基于循環(huán) 變量所確定的指定的時間量。在旋轉(zhuǎn)循環(huán)的末端，洗衣機101在步驟225中使?jié)L筒105減速。如在步驟230中所判定，如果旋轉(zhuǎn)速度低于該閾值水平(在此為400RPM)，則該方法終止，這是由于洗衣機不會基于所檢測到的低于400RPM的振動來追蹤或更新諧波速度。當旋轉(zhuǎn)速度高于該閾值水平時，洗衣機101進行至步驟230-270以判定洗衣機的安裝是否已經(jīng)改變，并且如果已經(jīng)改變，則還判定是否應(yīng)該改變已知的諧波速度。在步驟230中，洗衣機101判定諧波速度HS是否為零，S卩，洗衣機是否是新的、從未在用戶環(huán)境中運行過、和/或已經(jīng)被重置為工廠默認設(shè)置。即，用戶、安裝者或技術(shù)工人所用的初始化程序的一部分可能包括重置諧波速度變量。可在日常維護期間或在需要時由用戶將HS設(shè)定為零。無論為何HS為零，當HS為零時，將諧波速度HS設(shè)定為等于最大振動速度VS，并且該方法終止?？商娲兀斠呀?jīng)預(yù)先設(shè)定了諧波速度HS時，洗衣機對照剛剛完成的旋轉(zhuǎn)循環(huán)所用的最大振動速度VS并在步驟240中將該最大振動速度VS與該諧波速度相比較。在步驟240中，洗衣機101判定最新檢測到的最大振動速度VS是否處于已知的諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)，例如，是否處于諧波速度HS的50RPM內(nèi)。該預(yù)定的范圍用于在諧波速度的附近形成“溢出區(qū)”，這是由于諧波速度實際上可能因為不同循環(huán)而略有改變，然而諧波速度通?；旧喜粫淖?，除非洗衣機的安裝已經(jīng)改變，例如，由于被從地下室的混凝土樓板移至住宅上層的木質(zhì)底層地板。但是，如同在下文中進一步說明的那樣，即使諧波速度在單次循環(huán)期間發(fā)生異常變化而超出預(yù)定的范圍，變更計數(shù)器變量也必須仍舊在諧波速度將被改變之前達到預(yù)定值。如在步驟240中所判定，如果剛完成的循環(huán)所用的最大振動速度VS處于諧波速度HS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則該方法在不對諧波速度HS或變更計數(shù)器CC作出任何改變的情況下終止。但是，如果最大振動速度VS不處于諧波速度HS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則洗衣機101在步驟245中進行檢查以確定新振動速度NVS變量是否為零，即，這是否是洗衣機第一次檢測到不同于諧波速度HS的高振動速度。如果NVS為零，則洗衣機101在步驟250中將NVS設(shè)定為與在剛完成的旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間所檢測到的最大振動速度相等、將變更計數(shù)器重置為I、并且終止。
如果新振動速度NVS不為零，即，洗衣機已經(jīng)在先檢測到不同于諧波速度HS的、在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間達到最大振動的速度，則洗衣機101在步驟255中判定最大振動速度VS是否處于預(yù)定的范圍內(nèi)，例如，是否處于新振動速度NVS的50RPM內(nèi)。出于與在步驟240中將最大振動速度VS同諧波速度HS相比較的相似原因，即，由于最大振動速度VS可能因為不同循環(huán)而略有改變，但是它不應(yīng)該大幅度地改變，除非機器安裝或設(shè)置已經(jīng)改變，所以使用所述預(yù)定的范圍。如果最大振動速度VS不處于在先已知的新振動速度NVS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則該方法返回到步驟250，在步驟250處，將新振動速度NVS設(shè)定為與最大振動速度VS相等、將變更計數(shù)器CC重置為一(I)、并且該方法終止。如在步驟255中所判定，如果最大振動速度VS處于新振動速度NVS的預(yù)定的范圍內(nèi)，則在步驟260中，洗衣機101使變更計數(shù)器增加一。即，變更計數(shù)器CC表示連續(xù)循環(huán)的數(shù)目，在這些連續(xù)循環(huán)期間，洗衣機已經(jīng)檢測到相對恒定的新振動速度，即，速度全都處于預(yù)定的范圍內(nèi)。在步驟265中，洗衣機判定變更計數(shù)器CC是否至少是10，S卩，在連續(xù)九(9)次旋轉(zhuǎn)循環(huán)中，洗衣機101已經(jīng)檢測到最大振動發(fā)生于不同于諧波速度的速度處，并且已經(jīng)檢·測到其它速度已保持恒定(或者至少處于其自身的預(yù)定的范圍內(nèi))。當滿足步驟265的條件時，隨后在步驟270中洗衣機101基于新振動速度NVS設(shè)定諧波速度HS，并重置變更計數(shù)器CC0該方法隨后終止旋轉(zhuǎn)循環(huán)程序。如果在步驟265中變更計數(shù)器尚未達到十(10)，則該方法同樣終止該旋轉(zhuǎn)循環(huán)程序。圖2的這套方法意欲表示一種用于監(jiān)控和改變洗衣機的最大振動速度、諧波速度、或共振頻率的可能的實施方式，并且可替代地，可使用其它方法。圖2中的一個或多個步驟可以是任選的，并且可以不同于所述的它們的次序來執(zhí)行這些步驟。每個步驟中的功能均可被組合，或者可以被分為更細的水平。閾值和/或預(yù)定的范圍可從上述的閾值和/或預(yù)定的范圍修改得到。例如，基于這樣的閾值的確定即，低于該閾值則振動基本不妨礙機器功能，步驟210中的閾值旋轉(zhuǎn)值可以是400RPM、350RPM、450RPM、或者任意其它的預(yù)期值。此外，預(yù)定的范圍可以加上或減去50RPM、加上或減去75RPM、加上或減去100RPM，或者可以是任意其它期望范圍、或者甚至是加上和減去不同值的范圍，例如加上75RPM并減去50RPM的范圍?？墒褂萌我饪捎嬎愕姆秶?。變量名僅是代表性的，并且只要替代性變量表示同一功能或含義，就可改為使用替代性名稱。例如，上述方法在最大振動速度VS不處于NVS的預(yù)定的范圍內(nèi)時自動改變預(yù)期的新諧波速度NVS。然而，單個循環(huán)的VS的改變可以是不規(guī)則的或者是外部輸入的結(jié)果，所述外部輸入例如為洗衣籃或洗滌劑的盒子擱置在洗滌設(shè)備的頂部上，從而改變該設(shè)備的振動特性。由此，在替代實施方式中，上述方法可結(jié)合有第二計數(shù)器，該第二計數(shù)器對已經(jīng)連續(xù)檢測到多少次最大振動速度VS (處于預(yù)定的范圍內(nèi)，與上述情況相似)進行追蹤，并且僅在已經(jīng)連續(xù)檢測到最大振動速度VS預(yù)定次數(shù)例如連續(xù)兩次、連續(xù)三次等之后改變NVS。對于該方法的調(diào)整可包括，在新振動速度NVS不處于在先已知的新振動速度NVS的范圍內(nèi)并且還處于諧波速度HS的范圍外的情況下，則可以使變更計數(shù)器遞增，使第二(新的)計數(shù)器遞增并且保存第二可能的新振動速度以供將來參考。在該第二新振動速度持續(xù)達預(yù)定循環(huán)數(shù)的情況下，則該第二新振動速度取代第一新振動速度。在第二新振動速度未持續(xù)的情況下或者在第二新振動速度取代第一新振動速度的情況下，則將第二計數(shù)器和第二新振動速度清零。當根據(jù)本節(jié)內(nèi)容改變新振動速度NVS時，可以重置也可不重置變更計數(shù)器CC。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個方面的一種用于避免最大振動速度或諧波速度的方法。最初，在步驟305中，洗衣機101查找或以其它的方式確定期望的旋轉(zhuǎn)速度SS0洗衣機101可基于用于該設(shè)備中衣物或其它物品的當前負荷的一個或多個循環(huán)變量來確定旋轉(zhuǎn)速度。循環(huán)變量(例如，負荷大小、類型等)可經(jīng)由控制面板103接收作為用戶輸入，或者可由洗衣機101中的一個或多個傳感器或由洗衣機101所使用的一個或多個算法自動檢測或確定。在步驟310中，洗衣機101判定期望的旋轉(zhuǎn)速度是否處于由洗衣機的已知諧波速度所限定的諧波帶內(nèi)(如果尚未設(shè)定諧波速度，則可跳過步驟310-325)。諧波帶可通過諧波速度HS加上或減去預(yù)定的范圍，例如HS加上或減去75RPM來限定。如上參照圖2所述，可使用其它值和范圍。如果旋轉(zhuǎn)速度SS不處于諧波帶內(nèi)，則圖3的方法終止并將旋轉(zhuǎn)速度SS返回至洗 衣機以在旋轉(zhuǎn)循環(huán)中使用。然而，如果旋轉(zhuǎn)速度處于諧波帶內(nèi)，則在步驟315-325中，洗衣機101根據(jù)原來的旋轉(zhuǎn)速度是高于還是低于已知諧波速度而將旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為超出諧波帶的上邊界或下邊界。如果原來預(yù)期的旋轉(zhuǎn)速度如在步驟315中所判定的那樣高于諧波速度、但仍舊如通過步驟310所判定的那樣處于諧波帶內(nèi)，則洗衣機101在步驟320中將旋轉(zhuǎn)速度SS調(diào)節(jié)為超出諧波帶的上邊界(除非該上邊界超出了可用于給定模型的最大旋轉(zhuǎn)速度，在該情況下，將旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為用于該模型的最大可允許旋轉(zhuǎn)速度)。類似地，如果原來預(yù)期的旋轉(zhuǎn)速度如在步驟315中所判定的那樣低于諧波速度、但仍舊如通過步驟310所判定的那樣處于諧波帶內(nèi)，則洗衣機101在步驟325中將旋轉(zhuǎn)速度SS調(diào)整為超出諧波帶的下邊界。常規(guī)程序隨后終止并將該調(diào)節(jié)后的旋轉(zhuǎn)速度返回至洗衣機以在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間使用。盡管已經(jīng)以針對結(jié)構(gòu)特征和/或方法指令的語言描述了該主題，但應(yīng)當理解的是，在所附權(quán)利要求中所限定的主題無需被限定于上述具體特征或指令。相反，上述具體特征和指令是被作為實現(xiàn)權(quán)利要求的示例形式而公開的。
權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)節(jié)洗滌設(shè)備的諧波速度的方法，所述方法包括 在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間，確定洗滌設(shè)備的機器諧波速度，所述洗滌設(shè)備包括可旋轉(zhuǎn)的滾筒，當所述滾筒由馬達致動時，所述滾筒在每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間以由控制器所規(guī)定的速率旋轉(zhuǎn); 當檢測到用于在所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)之后的多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個的循環(huán)諧波速度不同于所述機器諧波速度、并且進一步檢測到用于從所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第二旋轉(zhuǎn)循環(huán)開始的所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個的循環(huán)諧波速度處于用于所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的循環(huán)諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時，將所述機器諧波速度調(diào)節(jié)為與所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的所述循環(huán)諧波速度相問。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)包括至少十個旋轉(zhuǎn)循環(huán)。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述預(yù)定的范圍處于50RPM內(nèi)。
4.一種洗滌設(shè)備，所述洗滌設(shè)備包括 滾筒容器，所述滾筒容器用于接收將要在所述洗滌設(shè)備中洗滌的一個或多個物品； 馬達，所述馬達連接于滾筒，從而在致動所述馬達時，所述馬達使所述滾筒旋轉(zhuǎn)； 控制器，所述控制器將指令發(fā)送至所述馬達以在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間以由所述控制器所規(guī)定的一個或多個速度來可控地旋轉(zhuǎn)所述滾筒；和 存儲器，所述存儲器存儲計算機可讀指令，當通過所述控制器執(zhí)行所述計算機可讀指令時，所述計算機可讀指令將所述洗滌設(shè)備配置成 在第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間，確定所述洗滌設(shè)備的機器諧波速度；以及 當檢測到用于在所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)之后的多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個的循環(huán)諧波速度不同于所述機器諧波速度、并且進一步檢測到用于從所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的第二旋轉(zhuǎn)循環(huán)開始的所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的每一個的循環(huán)諧波速度處于用于所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的循環(huán)諧波速度的預(yù)定的范圍內(nèi)時，將所述機器諧波速度調(diào)節(jié)為與所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的所述第一旋轉(zhuǎn)循環(huán)的所述循環(huán)諧波速度相問。
5.如權(quán)利要求4所述的洗滌設(shè)備，其中，所述多個連續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)包括至少十個旋轉(zhuǎn)循環(huán)。
6.如權(quán)利要求4所述的洗滌設(shè)備，其中，所述預(yù)定的范圍處于50RPM內(nèi)。
全文摘要
描述了在洗滌設(shè)備(例如洗衣機或烘干機)處于旋轉(zhuǎn)循環(huán)中時檢測高共振頻率、并在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中避免那些頻率以及接近那些頻率的頻帶(例如處于該共振頻率的任一側(cè)的75rpm)的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明還提供對洗滌設(shè)備的設(shè)置是否已經(jīng)改變(例如由于物理位置或設(shè)置的改變)進行檢測，并且提供在檢測到新設(shè)置時對共振頻率或已知的高振動速度進行重新校準。本發(fā)明的方面認為使振動最小化的解決方案并不是必需的。無需為了使洗滌設(shè)備適當工作而對振動進行優(yōu)化或使振動最小化，而是確保洗滌設(shè)備不會以引起過度振動的速度來旋轉(zhuǎn)滾筒就足夠了。
文檔編號D06F37/20GK102888735SQ20121029307
公開日2013年1月23日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者邁克爾·T·莫爾 申請人:伊萊克斯家用產(chǎn)品公司