專利名稱：紡紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡紗機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，通過牽伸纖維束并將被牽伸過的纖維束加捻制造紡紗的紡紗單元為我們所知(參照例如日本特開2011-99192號(hào)公報(bào))。在紡紗單元中設(shè)置有卷繞紡紗作成卷裝的卷繞部。卷繞部具備使卷裝沿正方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥和自由旋轉(zhuǎn)地支承卷裝的搖架。以往，具備多個(gè)紡紗單元的紡紗機(jī)為我們所知(參照例如日本特開2011-84854號(hào)公報(bào))。在紡紗機(jī)中設(shè)置有當(dāng)一個(gè)紡紗單元中紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)鄷r(shí)，行走到該紡紗單元進(jìn)行接頭作業(yè)的作業(yè)臺(tái)車。在作業(yè)臺(tái)車中設(shè)置有能夠制動(dòng)卷裝的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部、使卷裝沿與卷繞方向相反的方向即退繞方向旋轉(zhuǎn)的逆轉(zhuǎn)輥、捕捉并引導(dǎo)紡紗的引導(dǎo)部和將紡紗的紗端彼此接合的接頭部。紡紗單元在紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)鄷r(shí)使搖架轉(zhuǎn)動(dòng),使卷裝離開驅(qū)動(dòng)棍。作業(yè)臺(tái)車在用制動(dòng)部使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止后使逆轉(zhuǎn)輥與卷裝接觸，使該卷裝沿退繞方向旋轉(zhuǎn)(以下有時(shí)僅稱“逆轉(zhuǎn)”)。作業(yè)臺(tái)車?yán)靡龑?dǎo)部捕捉紡紗引導(dǎo)到規(guī)定位置，用接頭部將紡紗的紗端彼此接合。然后，紡紗單元再次使搖架轉(zhuǎn)動(dòng)，使卷裝與驅(qū)動(dòng)輥接觸。經(jīng)過這一連串的工序，紡紗單元重新開始卷裝的作成。在使逆轉(zhuǎn)輥離開卷裝之際，卷裝有伴隨逆轉(zhuǎn)輥的移動(dòng)意外地逆轉(zhuǎn)的時(shí)候。在紡紗被接頭部接合后立即使逆轉(zhuǎn)輥離開卷裝的情況下，有卷裝意外地逆轉(zhuǎn)從而紡紗松弛了的時(shí)候。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以提供一種在從中斷卷裝的作成開始到重新開始該卷裝的作成這一連串的工序中紡紗不松弛的紡紗機(jī)為目的。根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，紡紗機(jī)具備多個(gè)卷繞紡紗作成卷裝的紡紗單元。紡紗機(jī)具備與卷裝接觸使該卷裝沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥；相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥使卷裝移動(dòng)到接觸位置和離開位置的搖架；與卷裝接觸使該卷裝沿與卷繞方向相反的方向即退繞方向旋轉(zhuǎn)的逆轉(zhuǎn)輥；使卷裝與逆轉(zhuǎn)輥接觸或者離開的驅(qū)動(dòng)部；以及，利用搖架使卷裝移動(dòng)，在卷裝即將成為相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥的接觸位置之前使逆轉(zhuǎn)輥與卷裝離開地控制驅(qū)動(dòng)部的控制部。由于在逆轉(zhuǎn)輥離開卷裝后立即使該卷裝與驅(qū)動(dòng)輥接觸，因此卷裝不會(huì)意外逆轉(zhuǎn)。由此，能夠防止紡紗松弛。控制部使逆轉(zhuǎn)輥與卷裝的接觸壓力與卷裝的外徑相獨(dú)立而大致一定地控制驅(qū)動(dòng)部。即使在卷裝的外徑不同時(shí)，也能夠縮小逆轉(zhuǎn)輥與卷裝的接觸壓力的差異。由此，能夠防止卷裝的變形或卷繞到卷裝上的紡紗的品質(zhì)惡化。驅(qū)動(dòng)部為空氣致動(dòng)器。能夠高精度地控制逆轉(zhuǎn)輥離開卷裝的時(shí)期。因此，由于在逆轉(zhuǎn)輥離開卷裝后該卷裝立即與驅(qū)動(dòng)輥接觸，因此卷裝不會(huì)意外地逆轉(zhuǎn)。由此，能夠防止紡紗松弛。并且，即使在卷裝的外徑不同時(shí)，也能夠縮小逆轉(zhuǎn)輥與卷裝的接觸壓力的差異。由此，能夠防止卷裝的變形或卷繞到卷裝上的紡紗的品質(zhì)惡化。紡紗機(jī)具備在一個(gè)紡紗單元中紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗔藭r(shí)行走到該紡紗單元進(jìn)行接頭作業(yè)的作業(yè)臺(tái)車。作業(yè)臺(tái)車具備逆轉(zhuǎn)輥、驅(qū)動(dòng)部、能夠制動(dòng)卷裝的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部、捕捉并引導(dǎo)被截?cái)嗔说募徏喌囊龑?dǎo)部、以及使被截?cái)嗔说募徏喌募喍吮舜私雍系慕宇^部。由此，能夠簡化各紡紗單元的結(jié)構(gòu)，能夠簡化紡紗機(jī)的結(jié)構(gòu)。紡紗單元具備利用空氣的捻回氣流將纖維束加捻的紡紗部。由此，能夠提高各紡紗單元的紡紗的制造效率，能夠提高紡紗機(jī)中卷裝的生產(chǎn)效率。


圖1為表示紡紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖；圖2為表示紡紗單元和作業(yè)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)的圖；圖3為表示使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的工序的圖；圖4為表示使卷裝逆轉(zhuǎn)的工序的圖；圖5為表示捕捉被截?cái)嗔说募徏喌墓ば虻膱D；圖6為表示引導(dǎo)被截?cái)嗔说募徏喌墓ば虻膱D；圖7為表示重新開始卷裝的作成的工序的圖；圖8為表示驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的圖；圖9A為表示逆轉(zhuǎn)輥與卷裝接觸的狀態(tài)的圖；圖9B為表示逆轉(zhuǎn)輥離開卷裝的狀態(tài)的圖；圖10為表示紡紗部的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)D1簡單說明紡紗機(jī)100的整體結(jié)構(gòu)。在圖1中，涂黑的箭頭表示作業(yè)臺(tái)車20的行走方向，空心箭頭表示落紗臺(tái)車30的行走方向。紡紗機(jī)100具備多個(gè)紡紗單元10。在紡紗機(jī)100中設(shè)置有作業(yè)臺(tái)車20、落紗臺(tái)車30和控制部40。紡紗單元10通過牽伸纖維束F并且將被牽伸過的纖維束F加捻能夠制造紡紗Y。紡紗單元10通過卷繞紡紗Y能夠作成卷裝P。有關(guān)紡紗單元10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。作業(yè)臺(tái)車20能夠沿各紡紗單元10的排列方向延設(shè)的軌道Rl行走。作業(yè)臺(tái)車20在一個(gè)紡紗單元10中紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗔藭r(shí)，行走到該紡紗單元10進(jìn)行接頭作業(yè)。有關(guān)作業(yè)臺(tái)車20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。落紗臺(tái)車30能夠沿各紡紗單元10的排列方向延伸的軌道R2行走。落紗臺(tái)車30在一個(gè)紡紗單元10中卷裝P變成滿卷狀態(tài)時(shí)能夠行走到該紡紗單元10回收卷裝P。落紗臺(tái)車30能夠?qū)⑿碌耐补蹷安裝到紡紗單元10中。落紗臺(tái)車30也可以僅進(jìn)行回收變成滿卷狀態(tài)的卷裝P的作業(yè)。在作業(yè)者手動(dòng)進(jìn)行卷裝P的回收和新的筒管B的安裝時(shí)，也可以將落紗臺(tái)車30省略。控制部40能夠控制各紡紗單元10和作業(yè)臺(tái)車20等?？刂撇?0在例如一個(gè)紡紗單元10中紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)鄷r(shí)控制該紡紗單元10使卷裝P的作成中斷?？刂撇?0在控制作業(yè)臺(tái)車20進(jìn)行接頭作業(yè)后控制紡紗單元10使卷裝P的作成重新開始。接著參照?qǐng)D2說明紡紗單元10和作業(yè)臺(tái)車20的結(jié)構(gòu)。在圖2中，涂黑的箭頭表示纖維束F及紡紗Y的輸送方向，空心箭頭表示卷裝P的旋轉(zhuǎn)方向。首先說明紡紗單元10。紡紗單元10沿纖維束F及紡紗Y的輸送方向具有紗條供給部1、牽伸部2、紡紗部3、紗疵檢測部4、張力穩(wěn)定部5和卷繞部6。紗條供給部I將纖維束F向牽伸部2提供。紗條供給部I具備紗條箱11和紗條引導(dǎo)器(未圖示)。貯存在紗條箱11中的纖維束F被紗條引導(dǎo)器引導(dǎo)被導(dǎo)向牽伸部2。牽伸部2牽伸纖維束F使該纖維束F的粗細(xì)均勻化。牽伸部2沿纖維束F的輸送方向具有后輥對(duì)2a、第三輥對(duì)2b、中間輥對(duì)2c和前輥對(duì)2d這四組牽伸輥對(duì)2a、2b、2c和2d。牽伸輥對(duì)2a、2b、2c和2d由通過圖示省略的動(dòng)力機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的底輥和在與該底輥接觸的狀態(tài)下從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的頂輥構(gòu)成。在中間輥對(duì)2c的底輥和頂輥上纏繞有龍帶。牽伸輥對(duì)2a、2b、2c和2d由于在底輥和頂輥把持了纖維束F的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)⒃摾w維束F送出。牽伸部2利用互相相鄰的牽伸輥對(duì)2a、2b、2c和2d的送出速度的差異能夠牽伸纖維束F。紡紗部3通過將被牽伸過的纖維束F加捻制造紡紗Y。紡紗部3在紡紗Y的行走方向上配置在牽伸部2的下游側(cè)。紡紗部3能夠從被適度牽伸過的纖維束F制造紡紗Y。有關(guān)紡紗部3的結(jié)構(gòu)后述。紗疵檢測部4檢測制造出的紡紗Y的缺陷部。具體說明為，紗疵檢測部4以發(fā)光二極管(未圖示)作為光源照射紡紗Y，檢測來自該紡紗Y的反射光量。紗疵檢測部4通過分析器(未圖示)連接在控制部40上?？刂撇?0根據(jù)來自紗疵檢測部4的檢測信號(hào)判斷有無缺陷部。在紗疵檢測部4的附近設(shè)置有能夠?qū)⒓徏哬切斷的切斷器41。紡紗Y的缺陷部除了紡紗Y的一部分過粗(粗節(jié)紗)或過細(xì)(細(xì)支紗)的異常外，還包含存在于紡紗Y中的異物。紗疵檢測部4在本實(shí)施形態(tài)中除了光學(xué)式傳感器外，也可以采用電容式傳感器等。張力穩(wěn)定部5將施加到紡紗Y上的張力適度保持并使其穩(wěn)定。張力穩(wěn)定部5具有退繞部件51和輥52。退繞部件51在施加到紡紗Y上的張力低的時(shí)候與輥52 —起旋轉(zhuǎn)，將紡紗Y卷繞到該輥52上。退繞部件51在施加到紡紗Y上的張力高的時(shí)候與輥52相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，將卷繞到該輥52上的紡紗Y退繞。張力穩(wěn)定部5能夠?qū)⑹┘拥郊徏哬上的張力適度保持并使其穩(wěn)定。輥52由未圖示的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。卷繞部6卷繞紡紗Y作成卷裝P。卷繞部6具有驅(qū)動(dòng)輥61和搖架62。驅(qū)動(dòng)輥61由未圖示的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使被搖架62自由旋轉(zhuǎn)地把持著的筒管B旋轉(zhuǎn)。由此,卷繞部6能夠邊用未圖示的橫動(dòng)裝置橫動(dòng)紡紗Y邊卷繞紡紗Y作成卷裝P。接著說明作業(yè)臺(tái)車20。作業(yè)臺(tái)車20具備制動(dòng)部21、逆轉(zhuǎn)輥22、驅(qū)動(dòng)部23、引導(dǎo)部24和接頭部25。制動(dòng)部21能夠與卷裝P接觸將該卷裝P的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)(參照?qǐng)D3)。在本實(shí)施形態(tài)中，制動(dòng)部21具備與卷裝P的外周面接觸的板21a和支承該板21a的臂21b。制動(dòng)部21只要能夠與卷裝P接觸來將該卷裝P的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)就可以，有關(guān)形狀或結(jié)構(gòu)等沒有限制。逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P接觸使該卷裝P沿與卷繞方向相反的方向即退繞方向旋轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn))(參照?qǐng)D4、圖5和圖6)。詳細(xì)說明為，逆轉(zhuǎn)輥22在制動(dòng)部21的板21a從卷裝P的外周面離開后與卷裝P接觸，使該卷裝P逆轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)部23使逆轉(zhuǎn)輥22旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5和圖6)。在本實(shí)施形態(tài)中，驅(qū)動(dòng)部23使用后述的電動(dòng)機(jī)23a使逆轉(zhuǎn)輥22旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)部23能夠使逆轉(zhuǎn)輥22相對(duì)于卷裝P自由接觸或離開地移動(dòng)(參照?qǐng)D4和圖7)。在本實(shí)施形態(tài)中，驅(qū)動(dòng)部23使用后述的空氣致動(dòng)器23d使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部23根據(jù)來自控制部40的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)?？刂撇?0能夠控制驅(qū)動(dòng)部23。引導(dǎo)部24能夠捕捉被截?cái)嗟募徏哬并引導(dǎo)到規(guī)定位置(參照?qǐng)D5和圖6)。引導(dǎo)部24具備能夠捕捉卷裝P側(cè)的紡紗Y并引導(dǎo)到規(guī)定位置的第一引導(dǎo)部24a、能夠捕捉從紡紗部3 —側(cè)紡出的紡紗Y引導(dǎo)到規(guī)定位置的第二引導(dǎo)部24b。有關(guān)第一引導(dǎo)部24a和第二引導(dǎo)部24b的動(dòng)作形態(tài)后述。接頭部25將被截?cái)嗔说募徏哬的紗端彼此接合(參照?qǐng)D6)。詳細(xì)說明為，接頭部25將被第一引導(dǎo)部24a引導(dǎo)的紡紗Y的紗端和被第二引導(dǎo)部24b引導(dǎo)的紡紗Y的紗端接合。其中，“被截?cái)嗟募徏哬”為至少包括被切斷器41切斷的紡紗Y以及施加了異常的張力被斷開的紡紗Y的概念。接頭部25除了采用用捻回氣流將紡紗Y的紗端彼此接合的空氣捻接裝置以外，還可以采用機(jī)械式捻接裝置等。這樣，由于作業(yè)臺(tái)車20具備制動(dòng)部21、逆轉(zhuǎn)輥22、驅(qū)動(dòng)部23、引導(dǎo)部24和接頭部25，因此能夠使各紡紗單元10的結(jié)構(gòu)簡單化，能夠使紡紗機(jī)100的結(jié)構(gòu)簡單化。接著參照?qǐng)D3至圖7說明紡紗單元10從中斷卷裝P的作成開始到重新開始該卷裝P的作成這一連串的工序。在圖3至圖7中，涂黑的箭頭表示構(gòu)成紡紗單元10和作業(yè)臺(tái)車20的各部件的動(dòng)作方向，空心箭頭表示卷裝P的旋轉(zhuǎn)方向。紡紗單元10在紗疵檢測部4檢測到紡紗Y的缺陷點(diǎn)時(shí)使用切斷器41將紡紗Y切斷。由此，被截?cái)嗟募徏哬的一端(比切斷器41靠下游側(cè)的紡紗Y)卷繞到卷裝P上。被截?cái)嗟募徏哬的另一端(比切斷器41靠上游側(cè)的紡紗Y)被吸入設(shè)置在切斷器41附近的圖示省略的吸引口保持。接著，紡紗單元10使搖架62轉(zhuǎn)動(dòng)使卷裝P從驅(qū)動(dòng)輥61離開(參照?qǐng)D3中涂黑的箭頭)。由此，卷裝P在慣性力作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3中的空心箭頭)。另外，作業(yè)臺(tái)車20在切斷器41將紡紗Y切斷后立即行走到該紡紗單元10。接著，作業(yè)臺(tái)車20使用制動(dòng)部21使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止。具體說明為，作業(yè)臺(tái)車20使臂21b轉(zhuǎn)動(dòng)使板21a與卷裝P的外周面接觸(參照?qǐng)D3中的涂黑箭頭)。這樣，作業(yè)臺(tái)車20利用卷裝P與板21a之間的摩擦使該卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止。接著，作業(yè)臺(tái)車20使用逆轉(zhuǎn)輥22使卷裝P逆轉(zhuǎn)。作業(yè)臺(tái)車20為了使第一引導(dǎo)部24a能夠捕捉卷繞到卷裝P上的紡紗Y使卷裝P逆轉(zhuǎn)。首先,作業(yè)臺(tái)車20使臂21b轉(zhuǎn)動(dòng)使板21a從卷裝P的外周面離開(參照?qǐng)D4中的涂黑箭頭)。然后，作業(yè)臺(tái)車20使逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P接觸使該卷裝P逆轉(zhuǎn)。具體說明為，作業(yè)臺(tái)車20使逆轉(zhuǎn)輥22從離開卷裝P的位置即離開位置移動(dòng)到與卷裝P接觸的位置即接觸位置(參照?qǐng)D4中的涂黑箭頭)。然后，作業(yè)臺(tái)車20使逆轉(zhuǎn)輥22旋轉(zhuǎn)使卷裝P逆轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D4中的空心箭頭)。另外，有關(guān)驅(qū)動(dòng)部23的詳細(xì)情況后述。控制部40使逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P的接觸壓力與卷裝P的外徑相獨(dú)立、為大致一定地控制驅(qū)動(dòng)部23。即使在卷裝P的外徑不同的情況下，也能夠縮小逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P的接觸壓力的差異。由此，能夠防止卷裝P的變形或卷繞到卷裝P上的紡紗Y的品質(zhì)惡化。接著，作業(yè)臺(tái)車20使用引導(dǎo)部24捕捉被截?cái)嗟募徏哬引導(dǎo)到規(guī)定位置。具體說明為，第一引導(dǎo)部24a從待機(jī)位置向下方(紡紗行走方向的下游側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，捕捉卷繞在卷裝P上的紡紗Y (參照?qǐng)D5中的涂黑箭頭)。第一引導(dǎo)部24a在吸入保持著紡紗Y的狀態(tài)下向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，將紡紗Y引導(dǎo)到規(guī)定位置(參照?qǐng)D6中的涂黑箭頭)。第二引導(dǎo)部24b從待機(jī)位置向上方(紡紗行走方向的上游側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，捕捉從紡紗部3紡出的紡紗Y (參照?qǐng)D5中的涂黑箭頭)。第二引導(dǎo)部24b在吸入保持著紡紗Y的狀態(tài)下向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，將紡紗Y引導(dǎo)到規(guī)定位置(參照?qǐng)D6中的涂黑箭頭)。接著，作業(yè)臺(tái)車20將被第一引導(dǎo)部24a引導(dǎo)到規(guī)定位置的紡紗Y的紗端和被第二引導(dǎo)部24b引導(dǎo)到規(guī)定位置的紡紗Y的紗端接合。然后，紡紗單元10重新開始卷裝P的作成。紡紗單元10使搖架62轉(zhuǎn)動(dòng)使卷裝P沿靠近驅(qū)動(dòng)輥61的方向移動(dòng)(參照?qǐng)D7中的涂黑箭頭)。此時(shí)，作業(yè)臺(tái)車20通過使逆轉(zhuǎn)輥22從接觸位置移動(dòng)到離開位置使逆轉(zhuǎn)輥22從卷裝P離開(參照?qǐng)D7中的涂黑箭頭)。因此， 逆轉(zhuǎn)輥22在卷裝P即將與驅(qū)動(dòng)輥61接觸之前離開卷裝P。即，控制部40用搖架62使卷裝P移動(dòng)，在該卷裝P與驅(qū)動(dòng)輥61即將接觸之前控制驅(qū)動(dòng)部23使逆轉(zhuǎn)輥22從卷裝P離開。紡紗機(jī)100中由于在逆轉(zhuǎn)輥22離開卷裝P后該卷裝P立即與驅(qū)動(dòng)輥61接觸，因此卷裝P不會(huì)意外逆轉(zhuǎn)。由此能夠防止紡紗Y松弛。接著參照?qǐng)D8、圖9A和圖9B說明驅(qū)動(dòng)部23的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作形態(tài)。在圖8、圖9A和圖9B中，涂黑ft]■頭表不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部23的各部件的動(dòng)作方向。驅(qū)動(dòng)部23具備電動(dòng)機(jī)23a、臂23b、輔助臂23c、空氣致動(dòng)器23d和桿23e。電動(dòng)機(jī)23a安裝在臂23b的一端部。在本實(shí)施形態(tài)中，電動(dòng)機(jī)23a為伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)23a也可以是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等，種類沒有限制。臂23b被以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SHl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝。臂23b上內(nèi)裝有第一帶輪23ba和第二帶輪23bb。第一帶輪23ba被電動(dòng)機(jī)23a旋轉(zhuǎn)。第二帶輪23bb被卷掛在該第二帶輪23bb和第一帶輪23ba上的傳送帶23bc轉(zhuǎn)動(dòng)。輔助臂23c以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SH2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝。在輔助臂23c上內(nèi)裝有第三帶輪23ca和第四帶輪23cb。第三帶輪23ca安裝在臂23b上內(nèi)裝的第二帶輪23bb上。第四帶輪23cb被卷掛在該第四帶輪23cb和第三帶輪23ca上的傳送帶23cc轉(zhuǎn)動(dòng)。在第四帶輪23cb的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有逆轉(zhuǎn)輥22?？諝庵聞?dòng)器23d具備汽缸23da、活塞23db和活塞桿23dc。當(dāng)從空氣供給源(未圖示)送來的空氣提供給汽缸23da時(shí)，活塞23db向靠近卷裝P的方向滑動(dòng)(參照?qǐng)D9B)。由此，安裝在活塞23db上的活塞桿23dc與活塞23db —起滑動(dòng)，使桿23e向遠(yuǎn)離卷裝P的方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D9B)。結(jié)果，逆轉(zhuǎn)輥22向離開卷裝P的位置即離開位置移動(dòng)(參照?qǐng)D9B)。當(dāng)汽缸23da內(nèi)的空氣被吸入負(fù)壓管線(未圖示)時(shí)，活塞23db向遠(yuǎn)離卷裝P的方向滑動(dòng)(參照?qǐng)D9A)。由此，安裝在活塞23db上的活塞桿23dc與活塞23db —起滑動(dòng)，使桿23e向靠近卷裝P的方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D9A)。結(jié)果，逆轉(zhuǎn)輥22向與卷裝P接觸的位置即接觸位置移動(dòng)(參照?qǐng)D9A)。即，空氣致動(dòng)器23d為往復(fù)式空氣致動(dòng)器。桿23e以空氣致動(dòng)器23d的活塞桿23dc的銷釘Pl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝。桿23e以設(shè)置在輔助臂23c上的銷釘P2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝。桿23e的一端部(第一端部)安裝在活塞桿23dc上，該桿23e的另一端部(第二端部)安裝在輔助臂23c上。下面說明驅(qū)動(dòng)部23的動(dòng)作形態(tài)。首先用圖9A說明使逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P接觸之際的動(dòng)作形態(tài)?？刂撇?0將控制信號(hào)發(fā)送給未圖示的電磁閥等使汽缸23da內(nèi)的空氣吸出。由此，活塞23db被滑動(dòng)，安裝在該活塞23db上的活塞桿23dc沿退避到汽缸23da內(nèi)的方向移動(dòng)。因此，空氣致動(dòng)器23d使安裝在活塞桿23dc上的桿23e轉(zhuǎn)動(dòng)。桿23e使輔助臂23c以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SH2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使臂23b以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SHl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。具體說明為，由于輔助臂23c以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SH2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝著，因此伴隨桿23e的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。由于臂23b與輔助臂23c —起以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SHl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝著，因此伴隨桿23e的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，驅(qū)動(dòng)部23使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)，能夠使該逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P接觸。然后，控制部40將控制信號(hào)發(fā)送給未圖示的繼電器等使電動(dòng)機(jī)23a通電。由此，逆轉(zhuǎn)輥22開始旋轉(zhuǎn)，處于與該逆轉(zhuǎn)輥22接觸狀態(tài)的卷裝P也開始旋轉(zhuǎn)。接著使用圖9B說明使逆轉(zhuǎn)輥22離開卷裝P之際的動(dòng)作形態(tài)?？刂撇?0將控制信號(hào)發(fā)送給未圖示的繼電器等切斷電動(dòng)機(jī)23a的電源。由此，逆轉(zhuǎn)輥22停止旋轉(zhuǎn)，與該逆轉(zhuǎn)輥22處于接觸狀態(tài)的卷裝P也停止旋轉(zhuǎn)。然后，控制部40將控制信號(hào)發(fā)送給未圖示的電磁閥等將空氣提供給汽缸23da。由此，活塞23db滑動(dòng)，安裝在該活塞23db上的活塞桿23dc沿從汽缸23da內(nèi)出來的方向移動(dòng)?？諝庵聞?dòng)器23d使安裝在活塞桿23dc上的桿23e轉(zhuǎn)動(dòng)。桿23e使輔助臂23c以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SH2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使臂23b以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SHl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。具體說明為，由于輔助臂23c以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SH2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝著，因此伴隨桿23e的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。由于臂23b與輔助臂23c —起以轉(zhuǎn)動(dòng)軸SHl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝著，因此伴隨桿23e的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，驅(qū)動(dòng)部23使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)，能夠使該逆轉(zhuǎn)輥22從卷裝P離開。這樣，本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)部23使用空氣致動(dòng)器23d使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)。由此，紡紗機(jī)100能夠高精度地控制使逆轉(zhuǎn)輥22離開卷裝P的時(shí)期。因此，由于能夠在使逆轉(zhuǎn)輥22離開卷裝P后立即使該卷裝P與驅(qū)動(dòng)輥61接觸，因此卷裝P不會(huì)意外地逆轉(zhuǎn)。由此，能夠防止紡紗Y松弛。并且，即使在卷裝P的外徑不同的情況下也能夠縮小逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P的接觸壓力的差異。由此，能夠防止卷裝P的變形或卷繞到卷裝P上的紡紗Y的品質(zhì)惡化。接著參照?qǐng)D10說明紡紗部3的結(jié)構(gòu)。紡紗部3為利用捻回氣流將纖維束F加捻的所謂氣流紡紗裝置。在圖10中，涂黑的箭頭表示纖維束F及紡紗Y的輸送方向，空心箭頭表示供給的空氣的流動(dòng)方向。紡紗部3通過從噴嘴組33噴射的空氣流在紡紗室SC內(nèi)形成捻回氣流，用該捻回氣流將纖維束F加捻。紡紗室SC分為構(gòu)成在纖維引導(dǎo)器31與錠子32之間的空間SCl和構(gòu)成在錠子32與噴嘴組33之間的空間SC2。在空間SCl中，構(gòu)成纖維束F的纖維的后端部被捻回氣流翻轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D10中的雙點(diǎn)劃線)。在空間SC2中，翻轉(zhuǎn)了的纖維的后端部被捻回氣流旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D10中的雙點(diǎn)劃線)。被捻回氣流旋轉(zhuǎn)了的纖維接連不斷地卷繞到中心部的纖維上去。這樣，紡紗部3能夠?qū)⒗w維束F加捻而紡出紡紗Y。紡紗部3在纖維引導(dǎo)器31中具備針31n。針31n將纖維束F引導(dǎo)到纖維通道32h中，同時(shí)防止纖維束F的捻傳播到上游側(cè)。但是，針31n也可以省略。這樣，由于紡紗單元10具備用空氣的捻回氣流將纖維束F加捻的紡紗部3，因此能夠提高各紡紗單元10的紡紗Y的制造效率，能夠提高紡紗機(jī)100的卷裝P的生產(chǎn)效率。以上說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的紡紗機(jī)100，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施形態(tài)，上述結(jié)構(gòu)例如能夠變更成以下結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施形態(tài)中制動(dòng)部21、逆轉(zhuǎn)輥22、驅(qū)動(dòng)部23、引導(dǎo)部24和接頭部25設(shè)置在作業(yè)臺(tái)車20中，但也可以設(shè)置在各紡紗單元10中。也可以在各紡紗單元10中獨(dú)立設(shè)置牽伸部2的驅(qū)動(dòng)部和卷繞部6的驅(qū)動(dòng)部，在各紡紗單元10進(jìn)行獨(dú)立的卷繞作業(yè)。上述實(shí)施形態(tài)中用控制部40控制多個(gè)紡紗單元10、作業(yè)臺(tái)車20和落紗臺(tái)車30，但也可以在各紡紗單元10中設(shè)置單獨(dú)地控制各紡紗單元10的單元控制部。此時(shí)，控制部40統(tǒng)括多個(gè)紡紗單元10。 上述實(shí)施形態(tài)中用切斷器41將紡紗Y切斷，但也可以通過停止向紡紗部3的空氣的供給將紡紗部3進(jìn)行的紡紗Y的制造中斷，通過這樣將紡紗Y切斷。上述實(shí)施形態(tài)中用空氣致動(dòng)器23d使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)，但也可以用電動(dòng)機(jī)或凸輪機(jī)構(gòu)使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)。上述實(shí)施形態(tài)中空氣致動(dòng)器23d采用往復(fù)式空氣致動(dòng)器，但也可以用單動(dòng)式空氣致動(dòng)器和彈簧等施力部件使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)。例如可以使用單動(dòng)式空氣致動(dòng)器使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)到接觸位置，使用彈簧等施力部件使逆轉(zhuǎn)輥22移動(dòng)到離開位置。彈簧等施力部件由于施加力因施力部件的位移而變化，因此隨卷裝P的外徑不同逆轉(zhuǎn)輥22與卷裝P的接觸壓力的差異變大。因此空氣致動(dòng)器23d優(yōu)選往復(fù)式空氣致動(dòng)器。圖1中表示了紡紗機(jī)100具備I臺(tái)作業(yè)臺(tái)車20和I臺(tái)落紗臺(tái)車30。也可以根據(jù)紡紗機(jī)100所具備的紡紗單元10的數(shù)量在紡紗機(jī)100中設(shè)置多個(gè)作業(yè)臺(tái)車20和/或多個(gè)落紗臺(tái)車30。本發(fā)明中，所謂“即將…之前”，是指為了防止紗線松弛而充分短的時(shí)間。在逆轉(zhuǎn)輥與卷裝依然接觸時(shí)，如果卷裝與驅(qū)動(dòng)輥接觸的話，逆轉(zhuǎn)輥就會(huì)成為障礙。從逆轉(zhuǎn)輥和卷裝離開起到卷裝和接觸輥接觸為止的期間如果長的話，則有時(shí)紗線會(huì)松弛。因此，希望卷裝是自由狀態(tài)的期間(即，卷裝與逆轉(zhuǎn)輥和驅(qū)動(dòng)輥都不接觸的期間)，為盡可能的最小限度。具體而言，該期間接近0秒而不是0秒。在本發(fā)明的實(shí)施例中，逆轉(zhuǎn)輥和卷裝，在卷裝到達(dá)接觸位置前的I秒以下的期間、0. 5秒以下的期間或者0.1秒的期間被分開。
權(quán)利要求
1.一種紡紗機(jī)，具備多個(gè)卷繞紡紗來作成卷裝的紡紗單元，其特征在于，具備驅(qū)動(dòng)輥，與上述卷裝接觸而使該卷裝沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)； 搖架，相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)輥使上述卷裝移動(dòng)到接觸位置和離開位置； 逆轉(zhuǎn)棍，與上述卷裝接觸而使該卷裝沿與卷繞方向相反的方向即退繞方向旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)部，使上述卷裝與上述逆轉(zhuǎn)輥接觸或者離開；以及 控制部，在利用上述搖架使上述卷裝移動(dòng)到上述接觸位置、該卷裝即將與上述驅(qū)動(dòng)輥接觸之前，使上述逆轉(zhuǎn)輥與上述卷裝離開地控制上述驅(qū)動(dòng)部。
2.如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述控制部使上述逆轉(zhuǎn)輥與上述卷裝的接觸壓力與上述卷裝的外徑相獨(dú)立而大致一定地控制上述驅(qū)動(dòng)部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)部具備空氣致動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于，具備在一個(gè)上述紡紗單元中紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗔藭r(shí)行走到該紡紗單元進(jìn)行接頭作業(yè)的作業(yè)臺(tái)車； 上述作業(yè)臺(tái)車具備上述逆轉(zhuǎn)棍、上述驅(qū)動(dòng)部、能夠制動(dòng)上述卷裝的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部、捕捉并引導(dǎo)被截?cái)嗔说募徏喌囊龑?dǎo)部、以及將被截?cái)嗔说募徏喌募喍吮舜私雍系慕宇^部。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述紡紗單元具備利用空氣的捻回氣流將纖維束加捻的紡紗部。
全文摘要
本發(fā)明一種具備多個(gè)卷繞紡紗(Y)來作成卷裝(P)的紡紗單元(10)的紡紗機(jī)(100)，具備與卷裝(P)接觸使該卷裝(P)沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥(61)；相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥(61)使卷裝(P)移動(dòng)到接觸位置和離開位置的搖架(62)；與卷裝(P)接觸使該卷裝(P)沿與卷繞方向相反的方向即退繞方向旋轉(zhuǎn)的逆轉(zhuǎn)輥(22)；相對(duì)于卷裝(P)使逆轉(zhuǎn)輥(22)移動(dòng)到接觸位置和離開位置的驅(qū)動(dòng)部(23)；在用搖架(62)使卷裝(P)移動(dòng)、該卷裝(P)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥(61)即將變成接觸位置之前，使逆轉(zhuǎn)輥(22)相對(duì)于卷裝(P)移動(dòng)到離開位置地控制驅(qū)動(dòng)部(23)的控制部(40)。
文檔編號(hào)D01H13/16GK103014936SQ201210296070
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者上田健一 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社