專利名稱:數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種毛巾織機(jī)打緯起毛機(jī)構(gòu),具體說是一種可織造不同毛高的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽活筘起毛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)毛巾機(jī)起毛機(jī)構(gòu)分為筘動起毛和布動起毛,布動起毛采用控制織機(jī)的活動胸梁和后梁從而使織口位移完成起毛,存在驅(qū)動能耗高,紗線磨擦大、強(qiáng)度要求高且前后不易同步,生產(chǎn)效率低等不足;筘動起毛通過控制鋼筘打緯點(diǎn)的相對位移量從而控制每一緯的毛聞實(shí)現(xiàn)起毛,相比布動起毛,具有鋼箱驅(qū)動能耗低,對紗線磨擦小、生廣效率聞等優(yōu)點(diǎn)。申請人:在先前申請的專利號為201020679593. 6的新型數(shù)控筘動起毛共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu),包括共軛凸輪組、擺軸組合等打緯傳動是在擺軸上除設(shè)兩轉(zhuǎn)子和打緯一級聯(lián)桿聯(lián)接點(diǎn)外另設(shè)I個固定聯(lián)接的定位擺臂并絞接調(diào)節(jié)聯(lián)桿的一端,調(diào)節(jié)聯(lián)桿隨打緯擺臂產(chǎn)生固定往復(fù)下壓動作,再由數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)、偏芯凸輪和偏芯聯(lián)桿控制調(diào)節(jié)聯(lián)桿另一端上的轉(zhuǎn)子在帶槽擺臂上圓弧內(nèi)作力點(diǎn)離帶槽擺臂旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離,從而引起帶槽擺臂產(chǎn)生不同的下壓幅度,再經(jīng)帶槽擺臂另一非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)端鉸接的上下定位聯(lián)桿控制一、二級傳動聯(lián)桿懸空聯(lián)接點(diǎn)的上下升降幅度進(jìn)而調(diào)節(jié)一、二級傳動聯(lián)桿的夾角來控制織機(jī)打緯的閉筘和開筘位移量,雖然也是由數(shù)控偏芯凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁鎖,一、二級打緯傳動聯(lián)桿支點(diǎn)懸空,傳動控制聯(lián)桿多,閉筘打緯點(diǎn)的時間配合很難找準(zhǔn),相互間的按裝配合非常難,維修也很難,所需空間也很大,在實(shí)際使用中不穩(wěn)定,易跑配合時間,易產(chǎn)生間隙,不易生產(chǎn)、按裝和使用,使用成本也很高,是一種不穩(wěn)定不成熟的結(jié)構(gòu)。另外,專利公開號為CN1039454A的毛圈織機(jī),采用數(shù)控電機(jī)控制蝸桿驅(qū)動蝸輪齒從而控制與蝸輪齒相聯(lián)的滑槽,并配合共軛凸輪組驅(qū)動鉸接桿、筘座連桿、樞軸從而驅(qū)動筘座打緯起毛,齒和蝸桿傳動雖然簡化驅(qū)動結(jié)構(gòu),但實(shí)際使用中因蝸桿的安裝方向和共軛凸輪軸安裝方向垂直,蝸桿驅(qū)動蝸輪齒時織機(jī)兩側(cè)必須采用獨(dú)立的數(shù)控電機(jī)控制,不易同步,一旦不同步產(chǎn)生錯位就會使主筘座變形損壞難以維修,且齒口嚙合易不到位或超出行程,另蝸輪蝸桿是滑動摩擦,易損壞,對材質(zhì)要求相當(dāng)高,導(dǎo)致筘座往復(fù)運(yùn)動打緯量不穩(wěn)定造成起毛高度不一致,織造精度差,不能防錯、防失誤、防超程。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控筘動起毛的驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜,筘座打緯量不穩(wěn)定,織造精度差等不足,本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)制造方便,筘座打緯穩(wěn)定,具有防錯防失誤防超程功能,能有效確保起毛織造精度的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),包括數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)、打緯傳動聯(lián)桿和打緯筘座部分,固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)限位驅(qū)動打緯筘座部分,其特征在于所述數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括數(shù)控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推拉傳動機(jī)構(gòu)、滑槽、電箱、原點(diǎn)信號凸和信號傳感器,電箱依次經(jīng)數(shù)控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪,偏心旋轉(zhuǎn)凸輪經(jīng)推拉傳動機(jī)構(gòu)傳動控制滑槽座,滑槽座上設(shè)有一中心線通過其圓心的滑槽;所述打緯傳動聯(lián)桿包括一、二級傳動聯(lián)桿,一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu),另一端經(jīng)聯(lián)桿接點(diǎn)活動鉸接二級傳動聯(lián)桿一端,二級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接于打緯筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上;所述一、二級聯(lián)桿鉸接點(diǎn)支點(diǎn)軸上設(shè)有滑塊或轉(zhuǎn)子,滑塊或轉(zhuǎn)子限位于滑槽內(nèi)呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態(tài)。進(jìn)一步地所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)方案一包括共軛凸輪組和擺臂,一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于擺臂上,擺臂上的兩轉(zhuǎn)子分別無間隙對應(yīng)配合在共軛凸輪組兩凸輪上使擺臂以擺臂軸心為中心呈固定行程往復(fù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。且與一、二級聯(lián)桿在同一側(cè)的擺臂轉(zhuǎn)子圓心離共軛凸輪組圓心最近時,一、二級聯(lián)桿的支點(diǎn)圓心正好與滑槽座的旋轉(zhuǎn)圓心重合。進(jìn)一步地所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)方案二為曲柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),一級傳動聯(lián)桿一端活動絞接于曲柄軸上隨曲柄凸輪軸旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運(yùn)動狀態(tài)。且當(dāng)曲柄聯(lián)接點(diǎn)離筘座腳最遠(yuǎn)時, 一、二級聯(lián)桿的支點(diǎn)正好與支點(diǎn)滑槽座的旋轉(zhuǎn)圓心重合。進(jìn)一步地所述數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)中偏心旋轉(zhuǎn)凸輪軸或與其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有原點(diǎn)信號凸,與原點(diǎn)信號凸對應(yīng)的信號傳感器連接電箱,是否開筘和開筘大小由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)凸輪自原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度決定。進(jìn)一步地織機(jī)的兩側(cè)可以各設(shè)一套旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其打緯筘座部分、共軛凸輪和起毛旋轉(zhuǎn)偏心凸輪行程一樣且通過軸聯(lián)接同步運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)打緯開筘控制,兩側(cè)起毛旋轉(zhuǎn)偏心凸輪同步軸聯(lián)接后可由一套數(shù)控電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動控制。再進(jìn)一步地所述數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)中推拉傳動機(jī)構(gòu)可以采用聯(lián)桿直接傳動,也可采用聯(lián)桿結(jié)合齒輪換向運(yùn)動傳動。具體說共軛凸輪組運(yùn)動以其軸心旋轉(zhuǎn),共軛凸輪組兩凸輪片分別對應(yīng)作用于擺臂的上轉(zhuǎn)子和下轉(zhuǎn)子,擺臂帶動一級傳動聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運(yùn)動狀態(tài),或曲柄軸帶動一級傳動聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運(yùn)動狀態(tài),同時數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)帶動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪自原點(diǎn)位置偏心轉(zhuǎn)動一定角度,偏心旋轉(zhuǎn)凸輪經(jīng)齒輪擺桿驅(qū)動下齒輪繞下齒輪圓心在一定角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn),下齒輪經(jīng)嚙合齒驅(qū)動上齒輪經(jīng)過齒輪圓心的滑槽圍繞上齒輪圓心在一定角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn),也可由擺桿直接推拉滑槽旋轉(zhuǎn),當(dāng)固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)向筘座腳方向運(yùn)動時,一、二傳動聯(lián)桿聯(lián)桿接點(diǎn)的轉(zhuǎn)子或滑塊受滑槽制約,在滑槽內(nèi)沿滑槽旋轉(zhuǎn)運(yùn)動方向發(fā)生角度位移使一、二級傳動聯(lián)桿夾角發(fā)生變化,縮短筘座腳打緯位移量,整體傳動結(jié)構(gòu)簡單,部件少,制造方便,且偏心旋轉(zhuǎn)凸輪偏心旋轉(zhuǎn)一圈的行程固定,不可能因電器或機(jī)械失誤或過量產(chǎn)生零件的損壞,箱座打纟韋穩(wěn)定,織造精度聞。本發(fā)明采用由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)控制偏心旋轉(zhuǎn)凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度再通過滑槽控制限位一、二級傳動聯(lián)桿的鉸接點(diǎn)運(yùn)動軌道,通過共軛凸輪組或曲柄使一、二傳動聯(lián)桿向筘座腳方向運(yùn)動至極點(diǎn)時的直線行程發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)筘座穩(wěn)定、可調(diào)的打緯,將緯紗打在織口不同位置,其結(jié)構(gòu)簡單、制造使用方便、可隨時實(shí)現(xiàn)不同毛高要求的調(diào)節(jié),具有織造穩(wěn)定、精度高、防錯、防失誤、防超程等優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1打纟韋結(jié)構(gòu)7]^意 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。圖中筘座腳I,筘座2,電箱3,數(shù)控電機(jī)4,減速機(jī)5,偏芯旋轉(zhuǎn)凸輪6,信號凸7,信號傳感器8,齒輪擺桿9,下齒輪10,上齒輪101,滑槽102,一級傳動聯(lián)桿11,鉸接點(diǎn)17,鉸接接點(diǎn)12,二級傳動聯(lián)桿13,轉(zhuǎn)子或滑塊14,共軛凸輪組 15,擺臂16,曲柄軸21,曲柄聯(lián)接點(diǎn)171,轉(zhuǎn)子18,轉(zhuǎn)子19,筘座支點(diǎn)20。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1所示實(shí)施例一,數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu)包括電箱3、數(shù)控電機(jī)4、減速機(jī)5、偏芯旋轉(zhuǎn)凸輪6、信號凸7、信號傳感器8、齒輪擺桿9、下齒輪10、上齒輪101、滑槽102、一級傳動聯(lián)桿11、鉸接接點(diǎn)12、二級傳動聯(lián)桿13、滑塊14、共軛凸輪組15和擺臂16。筘座腳I以筘座支點(diǎn)20為支點(diǎn)擺動旋轉(zhuǎn)。筘座腳支點(diǎn)20、共軛凸輪組15、擺臂16、上齒輪101、下齒輪102、偏芯旋轉(zhuǎn)凸輪6、均以軸承滾動聯(lián)接的形式安裝于織機(jī)機(jī)架上,且中心距相對固定。電箱3依次經(jīng)數(shù)控電機(jī)4、減速機(jī)5驅(qū)動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6,偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6上設(shè)有信號凸7,電箱3連接一與信號凸對應(yīng)的信號傳感器8,偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6經(jīng)齒輪擺桿9活動鉸接在下齒輪10平面下部非齒輪圓心的一點(diǎn)上,下齒輪10的上部齒口嚙合上齒輪101的下部齒口,上齒輪101上設(shè)有一貫穿其圓心的滑槽102,一級傳動聯(lián)桿11 一端活動鉸接于擺臂16上的鉸接點(diǎn)17,擺臂16的兩轉(zhuǎn)子無間隙對應(yīng)配合在共軛凸輪組15兩凸輪片上使擺臂呈固定行程往復(fù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài),一級傳動聯(lián)桿11另一端經(jīng)聯(lián)桿接點(diǎn)12活動鉸接二級傳動聯(lián)桿13 —端,二級傳動聯(lián)桿13另一端活動鉸接于筘座打緯部分的筘座腳I上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上,聯(lián)桿接點(diǎn)12設(shè)有轉(zhuǎn)子或滑塊14,轉(zhuǎn)子或滑塊14限位于滑槽102內(nèi)呈沿滑槽方向滾動或滑動狀態(tài),當(dāng)擺臂16上鉸接點(diǎn)17側(cè)的轉(zhuǎn)子18運(yùn)動至距離共軛凸輪組15圓心最近時,一、二級聯(lián)桿鉸接接點(diǎn)12圓心在滑槽內(nèi)與上齒輪101的圓心重合。圖2所示打緯結(jié)構(gòu)示意圖,共軛凸輪組15經(jīng)上轉(zhuǎn)子18驅(qū)動擺臂16逆時針旋轉(zhuǎn),擺臂16帶動一級傳動聯(lián)桿11向筘座腳方向運(yùn)動,此時數(shù)控電機(jī)4帶動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6旋轉(zhuǎn),使齒輪擺桿9帶動下齒輪10控制上齒輪101上滑槽102順時針旋轉(zhuǎn),當(dāng)鉸接接點(diǎn)12在滑槽內(nèi)向筘座腳I方向運(yùn)動時使一、二級聯(lián)桿產(chǎn)生一定的夾角,從而控制筘座腳在打緯時將緯紗向左打在不同的位置,實(shí)現(xiàn)活筘起毛運(yùn)動;旋轉(zhuǎn)凸輪6不同的旋轉(zhuǎn)角度會引起上齒輪101上滑槽102旋轉(zhuǎn)不同的角度,從而控制一、二級聯(lián)桿運(yùn)動時產(chǎn)生夾角。圖3所示實(shí)施例二數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其中一級傳動聯(lián)桿11一端經(jīng)曲柄聯(lián)接點(diǎn)171連接于曲柄軸上呈隨曲柄軸21旋轉(zhuǎn)狀態(tài),一、二級傳動連桿的橫向行程由曲柄軸21旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),包括數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)、打緯傳動聯(lián)桿和打緯筘座部分,固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)限位驅(qū)動打緯筘座部分,其特征在于所述數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括數(shù)控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推拉傳動機(jī)構(gòu)、滑槽、電箱、原點(diǎn)信號凸和信號傳感器,電箱依次經(jīng)數(shù)控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪,偏心旋轉(zhuǎn)凸輪經(jīng)推拉傳動機(jī)構(gòu)傳動控制滑槽座,滑槽座上設(shè)有一中心線通過其圓心的滑槽;所述打緯傳動聯(lián)桿包括一、二級傳動聯(lián)桿,一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu),另一端經(jīng)聯(lián)桿接點(diǎn)活動鉸接二級傳動聯(lián)桿一端, 二級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接于打緯筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上; 所述一、二級聯(lián)桿鉸接點(diǎn)支點(diǎn)軸上設(shè)有滑塊或轉(zhuǎn)子,滑塊或轉(zhuǎn)子限位于滑槽內(nèi)呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其特征是所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪組和擺臂,一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于擺臂上,擺臂上的兩轉(zhuǎn)子分別無間隙對應(yīng)配合在共軛凸輪組兩凸輪上使擺臂以擺臂軸心為中心呈固定行程往復(fù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài),且一、二級聯(lián)桿在同一側(cè)的擺臂轉(zhuǎn)子圓心離共軛凸輪組圓心最近時,一、二級聯(lián)桿的支點(diǎn)圓心與滑槽座的旋轉(zhuǎn)圓心重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其特征是所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)為曲柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),一級傳動聯(lián)桿一端活動絞接于曲柄軸上隨曲柄凸輪軸旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運(yùn)動狀態(tài),當(dāng)曲柄聯(lián)接點(diǎn)離筘座腳最遠(yuǎn)時,一、二級聯(lián)桿的支點(diǎn)與支點(diǎn)滑槽座的旋轉(zhuǎn)圓心重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其特征是所述數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)中偏心旋轉(zhuǎn)凸輪軸或與其同步運(yùn)轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有原點(diǎn)信號凸,與原點(diǎn)信號凸對應(yīng)的信號傳感器連接電箱使筘座呈開筘和開筘大小由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)凸輪自原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角度決定狀態(tài)。
5.根椐權(quán)利要求1所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其特征是織機(jī)的兩側(cè)各設(shè)一套旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其打緯筘座部分、共軛凸輪和起毛旋轉(zhuǎn)偏心凸輪行程相同且通過軸聯(lián)接使筘座呈打緯開筘同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制狀態(tài),兩側(cè)起毛旋轉(zhuǎn)偏心凸輪同步軸聯(lián)接后經(jīng)數(shù)控電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),其特征是數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)中推拉傳動機(jī)構(gòu)為聯(lián)桿直接傳動機(jī)構(gòu),或?yàn)槁?lián)桿結(jié)合齒輪換向運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點(diǎn)滑槽起毛機(jī)構(gòu),由數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)經(jīng)打緯傳動聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)限位驅(qū)動打緯筘座部分組成,數(shù)控起毛驅(qū)動機(jī)構(gòu)電箱依次經(jīng)數(shù)控電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪,偏心旋轉(zhuǎn)凸輪經(jīng)推拉傳動機(jī)構(gòu)傳動控制帶滑槽的滑槽座;打緯傳動聯(lián)桿一端鉸接固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu),另一端活動鉸接于筘座腳上,打緯傳動聯(lián)桿設(shè)有滑塊或轉(zhuǎn)子,滑塊或轉(zhuǎn)子限位于滑槽內(nèi)呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態(tài)。共軛凸輪組或曲柄使打緯傳動聯(lián)桿向筘座腳方向運(yùn)動至極點(diǎn)時的直線行程發(fā)生變化實(shí)現(xiàn)筘座穩(wěn)定、可調(diào)打緯使緯紗打在織口不同位置,其結(jié)構(gòu)簡單、制造使用方便、可隨時實(shí)現(xiàn)不同毛高要求的調(diào)節(jié)。
文檔編號D03D49/60GK102995248SQ201210559088
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者王勇 申請人:王勇