專利名稱：縫紉機的壓腳與切線驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種縫紉機，特別是涉及一種可控制壓腳與切線刀動作的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置。
背景技術：
現(xiàn)有縫紉機的機臺包括一個可放置布件的工作面，通過一個按壓裝置將布件按壓于工作面上，使得布件能貼覆于工作面，以便于縫紉裝置能順利地進行布件的車縫作業(yè)。當布件的車縫作業(yè)完成后，借助一個切線裝置先切斷縫紉裝置與布件之間的線材，再驅使按壓裝置上移并與布件分離，以便于將車縫完成的布件取出。前述縫紉機是通過兩個驅動裝置分別驅使按壓裝置及切線裝置的動作，此種設計 方式使得縫紉機的結構較為復雜，且零部件數(shù)量眾多，因此，這類型的縫紉機制造成本較高，組裝和維修上都較為不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，可分別驅使壓腳以及切線刀的動作，使得縫紉機的結構較為簡單，借此，可降低制造成本并提升組裝及維修的便利性。本實用新型的目的及解決背景技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的，依據(jù)本實用新型提出的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，該縫紉機包含一個機臺、一個壓腳及一個切線刀，該機臺包括一塊可供一個工作布件放置的工作板，該壓腳設置于機臺用以按壓該工作布件于該工作板，該切線刀設置于該機臺用以切割穿過該工作布件的線材，其中該壓腳與切線驅動裝置包括一個驅動結構、一個第一連動機構，及一個第二連動機構，該驅動結構設置于該機臺上并包含一個驅動馬達，及一個可被該驅動馬達驅動而旋轉的轉動件，該第一連動機構連接于該轉動件與該切線刀間，該驅動馬達驅動該轉動件朝一個第一旋轉方向旋轉時，通過該第一連動機構帶動該切線刀切割線材，該第二連動機構連接于該轉動件與該壓腳間，該驅動馬達驅動該轉動件朝一個相反于該第一旋轉方向的第二旋轉方向旋轉時，通過該第二連動機構帶動該壓腳上移并與該工作布件分離。本實用新型的目的及解決背景技術問題還可以進一步采用以下技術手段予以實現(xiàn)。該轉動件呈盤狀，第一連動機構包含一個可被轉動件頂推而運動的第一連動單元，及一個可被第一連動單元帶動而連動切線刀切割線材的第二連動單元。在一個實施態(tài)樣中轉動件包括一個盤體，及一個凸設于盤體一端的頂推凸塊，頂推凸塊形成有一個可頂推第一連動單元滑動的螺旋斜面，第一連動單元包括一個連接于第二連動單元的連接件，及一個可轉動地樞接于連接件頂端并可在螺旋斜面上滑移的接觸滾輪，螺旋斜面具有一個貼靠于盤體且朝向接觸滾輪的第一端部，及一個位于第一端部相反端且與盤體相間隔一段距離的第二端部。[0009]盤體形成有一個位于頂推凸塊相反側的弧形槽孔，第二連動機構包含一根連接桿、一根設置于連接桿一端且穿伸于弧形槽孔內(nèi)的穿伸桿，及一個連接于連接桿另一端與壓腳間的連桿結構，盤體界定出一個位于弧形槽孔一端用以頂推穿伸桿的頂推端。在另一個實施態(tài)樣中轉動件形成有一個弧形槽孔，第一連動單元包括一根第一連接桿，及一根設置于第一連接桿一端且穿伸于弧形槽孔內(nèi)的第一穿伸桿，轉動件界定出一個位于弧形槽孔一端用以頂推第一穿伸桿的第一頂推端。第一連動單元還包括一個連接于第二連動單元的連接件、一個第一掛鉤，及一根第一樞接桿，第一掛鉤兩相反端分別鉤于第一連接桿另一端與連接件，第一樞接桿兩相反端分別可樞轉地樞接于機臺與連接件。第二連動機構包括一根第二連接桿，及一根設置于第二連接桿一端且穿伸于弧形槽孔內(nèi)的第二穿伸桿，轉動件界定出一個位于弧形槽孔另一端用以頂推第二穿伸桿的第二頂推端，第二連動機構還包括一根第二樞接桿、一個第二掛鉤、一根第三樞接桿、一個第三掛鉤，及一個與壓腳相連接的連桿結構，第二樞接桿中間處可轉動地樞接于機臺，第二掛鉤 兩相反端分別鉤于第二連接桿上且相反于第二穿伸桿的一端與第二樞接桿一端，第三樞接桿中間處可轉動地樞接于機臺，第三樞接桿一端樞接于第二樞接桿上且相反于第二掛鉤的一端，第三掛鉤兩相反端分別鉤于第三樞接桿上且相反于第二樞接桿的一端與連桿結構。轉動件形成有一個第一弧形槽孔，第一連動單元包括一個連接于第二連動單元的連接件，及一個穿伸于第一弧形槽孔內(nèi)且連接于連接件的連動件，轉動件朝第一旋轉方向旋轉時會通過連動件頂推連接件橫向滑動。在另一個實施態(tài)樣中連接件形成有一個傾斜槽孔，連動件包含一個穿設于機臺并可相對于機臺上下移動的桿部、一個設于桿部頂端且穿伸于第一弧形槽孔內(nèi)的上穿伸部，及一個設于桿部底端且穿伸于傾斜槽孔內(nèi)的下穿伸部，轉動件旋轉時能通過第一弧形槽孔將連動件上提。第一弧形槽孔具有一個鄰近轉動件外周圍的外槽孔部，及一個與外槽孔部相連通的內(nèi)槽孔部，內(nèi)槽孔部是由外槽孔部一端朝內(nèi)彎曲延伸，上穿伸部為一個可轉動地樞接于桿部并可沿第一弧形槽孔的延伸方向滑移的輪子。下穿伸部為一個可轉動地樞接于桿部并可沿傾斜槽孔的延伸方向滑移的輪子，傾斜槽孔具有一個鄰近底端的底部，當上穿伸部位于外槽孔部內(nèi)時，下穿伸部位于傾斜槽孔的底部，轉動件形成有一個第二弧形槽孔，第二連動機構包含一根連接桿、一根設置于連接桿一端且穿伸于第二弧形槽孔內(nèi)的穿伸桿，及一個連接于連接桿另一端與壓腳間的連桿結構，轉動件界定出一個位于第二弧形槽孔頂端用以頂推穿伸桿的頂推端。在另一個實施態(tài)樣中連接件形成有一個穿孔，第一連動單元還包括一個設置于機臺上的輪件，連動件包含一個穿伸于第一弧形槽孔內(nèi)的穿伸部、一個連接于穿伸部且穿設于穿孔并纏繞于輪件的纜線，及一個連接于纜線上且用以頂推連接件滑動的頂推部，轉動件旋轉時能通過第一弧形槽孔將連動件的穿伸部上提。轉動件界定出一個位于第一弧形槽孔底端用以頂推穿伸部的第一頂推端，轉動件形成有一個第二弧形槽孔，第二連動機構包含一根連接桿、一根設置于連接桿一端且穿伸于第二弧形槽孔內(nèi)的穿伸桿，及一個連接于連接桿另一端與壓腳間的連桿結構，轉動件界定出一個位于第二弧形槽孔頂端用以頂推穿伸桿的第二頂推端。[0019]借助上述技術方案，本實用新型的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置的優(yōu)點及有益效果在于，通過單個壓腳與切線驅動裝置的轉動件可分別通過第一連動機構與第二連動機構來帶動切線刀與壓腳動作，使得縫紉機的結構設計上較為簡單，借此，可降低制造成本并提升組裝及維修的便利性。

圖I是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示壓腳處于按壓位置；圖2是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件處于初始位置；圖3是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的俯視示意圖，顯示切線刀處于初始位置；圖4是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示頂推凸塊的螺旋斜 面頂推第一連動單元的接觸滾輪；圖5是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示第一連動單元帶動第二連動單元動作；圖6是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的俯視示意圖，顯示切線刀切割線材；圖7是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件的頂推端頂推穿伸桿下移；圖8是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的右側視圖，顯示壓腳上移并與工作布件分離；圖9是本實用新型第一較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示壓腳上移并與工作布件分離；圖10是本實用新型第二較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示壓腳處于按壓位置；圖11是本實用新型第二較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示轉動件的第一頂推端頂推第一穿伸桿轉動；圖12是本實用新型第二較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示轉動件的第二頂推端頂推第二穿伸桿轉動；圖13是本實用新型第三較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示壓腳處于按壓位置；圖14是本實用新型第三較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件處于初始位置；圖15是本實用新型第三較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件的第一弧型槽孔的內(nèi)槽孔部將連動件上提；圖16是本實用新型第三較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示連動件頂推連接件向左移動；圖17是本實用新型第三較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件的頂推端頂推穿伸桿下移；圖18是本實用新型第三較佳實施例的縫紉機的剖視示意圖，顯示壓腳上移并與工作布件分離；[0038]圖19是本實用新型第四較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示壓腳處于按壓位置；圖20是本實用新型第四較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件處于初始位置；圖21是本實用新型第四較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件的第一頂推端頂推穿伸部轉動；圖22是本實用新型第四較佳實施例的縫紉機的前視圖，顯示連動件的頂推部頂推連接件向左移動；圖23是本實用新型第四較佳實施例的縫紉機的左側視圖，顯示轉動件的第二頂推端頂推穿伸桿轉動 '及圖24是本實用新型第四較佳實施例的縫紉機的剖視示意圖，顯示壓腳上移并與 工作布件分離。
具體實施方式
有關本實用新型的前述及其他技術內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考附圖的四個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。通過具體實施方式
的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而附圖只是用于提供參考與說明本實用新型的較佳實施例，并非用來對本實用新型加以限制。在本實用新型被詳細描述前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的元件是以相同的附圖標記來表示。如圖I所示，是本實用新型縫紉機的第一較佳實施例，該縫紉機100適于縫制一個工作布件10，縫紉機100包含一個機臺I、一個壓腳2、一個切線刀3 (如圖3所示)，及一個壓腳與切線驅動裝置40。如圖I、圖2及圖3所示，機臺I包括一塊可供工作布件10放置的工作板11，壓腳2設置于機臺I并用以按壓工作布件10于工作板11上，切線刀3設置于機臺I用以切割穿過工作布件10的線材12。壓腳與切線驅動裝置40包括一個驅動結構4、一個第一連動機構5，及一個第二連動機構6。驅動結構4設置于機臺I上并包含一個驅動馬達41，及一個可被驅動馬達41驅動而旋轉的轉動件42。第一連動機構5連接于轉動件42與切線刀3之間，驅動馬達41驅動轉動件42朝一個第一旋轉方向I (如圖4所示)旋轉時,通過第一連動機構5帶動切線刀3切割線材12。第二連動機構6連接于轉動件42與壓腳2之間，驅云力馬達41驅動轉動件42朝一個相反于第一旋轉方向I的第二旋轉方向II (如圖7所示)旋轉時，通過第二連動機構6帶動壓腳2上移并與工作布件10分離。通過單個壓腳與切線驅動裝置40的設置，即可分別驅使壓腳2以及切線刀3動作，使得縫紉機100的結構在設計上較為簡單，借此，可降低制造成本并提升縫紉機100組裝及維修時的便利性。以下將針對縫紉機100的具體結構與操作方式進行詳細說明如圖I、圖2及圖3所示，機臺I前側面設有一塊固定板13，驅動馬達41通過螺鎖方式鎖固于固定板13上，驅動馬達41包括一根穿伸出固定板13的轉軸411。轉動件42呈盤狀且連接固定于轉軸411，轉動件42可被驅動馬達41的轉軸411帶動而旋轉。第一連動機構5包含一個可被轉動件42頂推而運動的第一連動單元51，及一個可被第一連動單元51帶動而連動切線刀3切割線材12的第二連動單元52，借助第一連動單元51以及第二連動單元52的設置，使得轉動件42朝第一旋轉方向I旋轉時通過第一、第二連動單元51、52連動切線刀3切割線材12。具體而言，本實施例的第二連動單元52包括一根第一桿件521，第一桿件521穿設于機臺I前側面的一個定位板14上,第一桿件521可相對于定位板14左右橫向移動。第二連動單兀52還包括一根第二桿件522及一根第三桿件523,第二桿件522間隔位于第一桿件521后側并且可滑動地滑接于工作板11，切線刀3通過螺鎖方式鎖固于第二桿件522上。第三桿件523的中段處可轉動地樞接于機臺I的工作板11，第三桿件523兩相反端分別可轉動地樞接于第一桿件521與第二桿件522。當?shù)谝粭U件521相對于定位板14移動時會帶動第三桿件523樞轉，第三桿件523樞轉過程中會通過第二桿件522帶動切線刀3橫向移動，使切線刀3切割線材12。第一桿件521上套設有一個偏壓彈簧524，偏壓彈簧524用以對第一桿件521朝右側偏壓，使得切線刀3能保持在如圖3所示與線材12相間隔一段距離的一個初始位置。轉動件42包括一個連接固定于轉軸411的盤體421，及一個凸設于盤體421 —端的頂推凸塊422，頂推凸塊422固定于盤體421左端面，頂推凸塊422形成有一個螺旋斜面423，螺旋斜面423用以頂推第一連動單元51滑動，第一連動單元51滑動過程中會連動第二連動單元52動作，以驅使切線刀3切割線材12。更具體地說,本實施例的第一連動單元51包括一個連接件511及一個接觸滾輪512，連接件511通過鎖固方式固定地連接于第二連動單元52的第一桿件521左側端，接觸滾輪512可轉動地樞接于連接件511頂端并可在螺旋斜面423上滑移。通過接觸滾輪512的設計，可降低第一連動單元51與螺旋斜面423之間的摩擦力，使得頂推凸塊422的螺旋斜面423能順暢地頂推第一連動單元51移動。此外，螺旋斜面423具有一個位于下方的第一端部424,及一個位于第一端部424相反端且位于上方的第二端部425,第一端部424貼靠于盤體421且朝向接觸滾輪512，第二端部425與盤體421相間隔一段距離，螺旋斜面423是由第一端部424朝第二端部425方向逐漸向遠離盤體421的方向凸伸。通過螺旋斜面423在第一端部424與第二端部425之間凸伸出盤體421的距離逐漸變化的關系，使得驅動馬達41驅動轉動件42朝第一旋轉方向I (如圖4所示)旋轉時,頂推凸塊422的螺旋斜面423可將第一連動單元51的接觸滾輪512逐漸地往左側頂推移動，借此，以通過第一、第二連動單元51、52帶動切線刀3切割線材12。此外，轉動件42的盤體421形成有一個位于頂推凸塊422相反側的弧形槽孔426，弧形槽孔426底端鄰近于螺旋斜面423的第一端部424。第二連動機構6包含一根連接桿61、一根設置于連接桿61 —端且穿伸于弧形槽孔426內(nèi)的穿伸桿62，及一個連接于連接桿61另一端與壓腳2之間的連桿結構63，盤體421界定出一個位于弧形槽孔426頂端用以頂推穿伸桿62的頂推端427 (如圖4所示)。當驅動馬達41驅動轉動件42朝第二旋轉方向II (如圖7所示)旋轉時，頂推端427會將穿伸桿62向下頂推以帶動連接桿61向下移動，借此，使連接桿61帶動連桿結構63動作以將壓腳2上移。如圖I、圖2及圖3所示，縫紉機100在縫制工作布件10的過程中，轉動件42是位于一個如圖2所示的初始位置，此時，壓腳2會保持在按壓工作布件10于工作板11上的一個按壓位置(如圖I所示)，而切線刀3是保持在初始位置(如圖3所示)。如圖4、圖5及圖6所示，當縫紉機100縫制工作布件10完成后，使用者可通過腳踏縫紉機100的腳踏板(圖未示)或腳踏開關或其他控制裝置(圖未示)來控制驅動馬達41的轉軸411帶動轉動件42朝第一旋轉方向I旋轉，轉動件42在旋轉過程中，頂推凸塊422的螺旋斜面423會將第一連動單元51的接觸滾輪512沿箭頭III方向逐漸地往左側頂推移動，而連接件511會同時帶動第二連動單元52的第一桿件521往左側移動。第一桿件521移動過程中會壓縮偏壓彈簧524并帶動第三桿件523相對于工作板11樞轉，以促使第二桿件522沿箭頭IV方向帶動切線刀3切割工作布件10與縫紉機構(圖未示)之間的線材12。另如圖3所示，使用者亦可通過腳踏縫紉機100的腳踏板或腳踏開關或其他控制裝置來控制驅動馬達41的轉軸411帶動轉動件42朝第二旋轉方向II (如圖7所示)旋轉，當轉動件42轉動到如圖2所示螺旋斜面423與接觸滾輪512分離的初始位置時，通過偏壓彈簧524的復位彈力驅使第一桿件521 (如圖6所示)復位，第一桿件521能帶動第二、第三桿件522、523(如圖6所示)復位，使得切線刀3能回復到如圖3所示的初始位置。如圖7、圖8及圖9所示，當使用者要使縫紉機100的壓腳2與工作布件10分離時，使用者可通過腳踏縫紉機100的腳踏板或腳踏開關或其他控制裝置來控制驅動馬達41 的轉軸411帶動轉動件42朝第二旋轉方向II旋轉，當轉動件42朝第二旋轉方向II轉動到頂推端427 (如圖4所示)抵靠于穿伸桿62時，頂推端427會將穿伸桿62向下頂推并將連接桿61往下拉,連接桿61下移時會將連桿結構63的一第一連桿631下拉,使第一連桿631向下擺動并帶動一根呈左右橫向延伸的旋轉軸632旋轉。旋轉軸632旋轉過程中，會帶動固定連接于旋轉軸632右側端的一個第二連桿633向上擺動，第二連桿633會帶動一個第三連桿634，以及一個連接于第三連桿634與壓腳2之間的第四連桿635上移，使得壓腳2可沿箭頭V上移至如圖9所示與工作布件10分離的位置。如圖10所示，是本實用新型縫紉機的第二較佳實施例，該縫紉機100的整體結構與操作方式大致與第一較佳實施例相同，但轉動件42’、第一連動單元51’，以及第二連動機構6’的結構略有不同。在本實施例中，固定板13是固定于機臺I左側面，轉動件42’是朝向前方，轉動件42’形成有一弧形槽孔426。第一連動單元51’包括一根第一連接桿513，及一根設置于第一連接桿513 —端且穿伸于弧形槽孔426內(nèi)的第一穿伸桿514，轉動件42’界定出一個位于弧形槽孔426 —端的第一頂推端428 (如圖12所示)，第一頂推端428用以頂推第一穿伸桿514旋轉，使得第一連動單元51’可連動第二連動單元52動作，以驅使切線刀3 (如圖3所示)切割線材12(如圖3所示)。第二連動機構6’包括一根第二連接桿61，及一根設置于第二連接桿61 —端且穿伸于弧形槽孔426內(nèi)的第二穿伸桿62，轉動件42’界定出一個位于弧形槽孔426另一端的第二頂推端429 (如圖11所示)，第二頂推端429用以頂推第二穿伸桿62旋轉，使得第二連動機構6’可帶動壓腳2上移并與工作布件10分離。更具體地說，連接件511底端通過鎖固方式固定地連接于第二連動單元52的第一桿件521左側端，第一連動單元51’還包括一個第一掛鉤515，及一根第一樞接桿516，第一掛鉤515兩相反端分別可樞轉地鉤于第一連接桿513另一端與連接件511。連接件511鄰近頂端處形成有一個呈縱向延伸的第一長形樞接槽517，第一樞接桿516上下兩相反端分別可樞轉地樞接于機臺I前側面與第一長形樞接槽517。第二連動機構6’還包括一根第二樞接桿64、一個第二掛鉤65、一根第三樞接桿66，及一個第三掛鉤67。第二樞接桿64的中間處可轉動地樞接于機臺I的固定板13，第二掛鉤65上下兩相反端分別鉤于第二連接桿61上且相反于第二穿伸桿62的一端與第二樞接桿64 —端。第三樞接桿66中間處可轉動地樞接于機臺I的固定板13，第三樞接桿66 —端樞接于第二樞接桿64上且相反于第二掛鉤65的一端,第三樞接桿66形成有一個供第二樞接桿64樞接的第二長形樞接槽661，第三掛鉤67上下兩相反端分別鉤于第三樞接桿66上且相反于第二樞接桿64的一端與連桿結構63的第一連桿631。如圖10及圖11所示，當驅動馬達的轉軸411帶動轉動件42’朝第一旋轉方向I旋轉時，轉動件42’的第一頂推端428 (如圖12所示)會頂推第一穿伸桿514旋轉，由于連接件511上下兩端分別與第一樞接桿516以及第一桿件521相連接，因此，第一穿伸桿514旋轉時可通過第一連接桿513以及第一掛鉤515將連接件511沿箭頭III方向逐漸地往左側拉動，連接件511移動過程中會帶動第一樞接桿516相對于機臺I擺動，并且同時帶動第一桿件521往左側移動，借此，可通過第二連動單元52帶動切線刀3切割線材12。如圖10及圖12所示，當驅動馬達的轉軸411帶動轉動件42’朝第二旋轉方向II旋轉時，轉動件42’會先轉動到如圖10所示的初始位置，通過偏壓彈簧524的復位彈力驅 使第二連動單元52復位，使得切線刀3能回復到初始位置。轉動件42’繼續(xù)朝第二旋轉方向II轉動到第二頂推端429 (如圖11所示)抵靠于第二穿伸桿62時，第二頂推端429會將第二穿伸桿62向下頂推并促使其旋轉，第二穿伸桿62會同時將第二連接桿61往下拉，第二連接桿61下移時會將第二掛鉤65下拉。由于第二樞接桿64與第三樞接桿66連接在第二掛鉤65與第三掛鉤67之間，且第二樞接桿64與第三樞接桿66分別可轉動地樞接于固定板13，因此，第二掛鉤65下移時會將第二樞接桿64 —端往下拉，以促使第二樞接桿64帶動第三樞接桿66相對于固定板13樞轉，此時，第二樞接桿64與第三樞接桿66相樞接的一端會往上提，且第三樞接桿66會通過第三掛鉤67將第一連桿631下拉，借此，使得連桿結構63能帶動壓腳2上移至與工作布件10分離的位置。如圖13所示，是本實用新型縫紉機的第三較佳實施例，該縫紉機100的整體結構與操作方式大致與第一較佳實施例相同，但轉動件43以及第一連動單元51”的結構略有不同。如圖13及圖14所示，在本實施例中，轉動件43形成有一個第一弧形槽孔431，第一連動單元51”還包括一連動件525，連動件525穿伸于第一弧形槽孔431內(nèi)且連接于連接件511，當轉動件43朝第一旋轉方向I旋轉時會通過連動件525頂推連接件511橫向滑動，借此，使得第一連動單元51”可連動第二連動單元52動作，以驅使切線刀3切割線材12。轉動件43還形成有一個第二弧形槽孔432，第二連動機構6的穿伸桿62穿伸于第二弧形槽孔432內(nèi)，轉動件43界定出一個位于第二弧形槽孔432頂端的頂推端427(如圖15所示)，頂推端427用以頂推穿伸桿62旋轉，借此，使得第二連動機構6可帶動壓腳2上移并與工作布件10分離。進一步地，連接件511前側面形成有一個傾斜槽孔518，連動件525包含一個桿部526、一個上穿伸部527及一個下穿伸部528。桿部526呈縱向延伸，桿部526穿設于機臺I的固定板13的通孔131并可相對于固定板13上下移動。上穿伸部527設于桿部526頂端且穿伸于轉動件43的第一弧形槽孔431內(nèi)，下穿伸部528設于桿部526底端且穿伸于連接件511的傾斜槽孔518內(nèi)。轉動件43朝第一旋轉方向I旋轉時能通過第一弧形槽孔431將連動件525的上穿伸部527上提，使得連動件525能相對于固定板13上移并通過下穿伸部528將連接件511朝左側頂推移動。具體而言，本實施例的第一弧形槽孔431具有一個鄰近轉動件43外周圍的外槽孔部433，及一個與外槽孔部433相連通的內(nèi)槽孔部434，內(nèi)槽孔部434是由外槽孔部433一端朝內(nèi)彎曲延伸，由于外槽孔部433與內(nèi)槽孔部434兩者的曲率半徑不同，因此，當轉動件43轉動到內(nèi)槽孔部434與上穿伸部527對應的位置時，通過內(nèi)槽孔部434的曲率變化關系便可使上穿伸部527往上提。此外，傾斜槽孔518具有一個鄰近底端的底部519，當上穿伸部527位于外槽孔部433內(nèi)時(如圖14所示)，下穿伸部528位于傾斜槽孔518的底部519 (如圖13所示)。 較佳地，本實施例的上穿伸部527為一個可轉動地樞接于桿部526并可沿第一弧形槽孔431的延伸方向滑移的輪子，而下穿伸部528為一個可轉動地樞接于桿部526并可沿傾斜槽孔518的延伸方向滑移的輪子。通過上穿伸部527及下穿伸部528分別以滾動接觸的方式與第一弧形槽孔431及傾斜槽孔518相配合的方式，能減少上穿伸部527與第一弧形槽孔431之間的摩擦力，以及下穿伸部528與傾斜槽孔518之間的摩擦力，借此，轉動件43轉動過程中能順暢地將連動件525的上穿伸部527上提，同時，連動件525的下穿伸部528能順暢地將連接件511頂推以促使其移動。如圖15及圖16所示，當驅動馬達41的轉軸411帶動轉動件43朝第一旋轉方向I旋轉時，上穿伸部527會由外槽孔部433滑移至內(nèi)槽孔部434內(nèi)，通過內(nèi)槽孔部434的曲率變化關系，使得轉動件43在轉動過程中會同時將上穿伸部527往上提，以帶動連動件525沿箭頭V方向往上移動。連動件525沿箭頭V方向上移的過程中，通過下穿伸部528沿傾斜槽孔518的延伸方向滑移并將連接件511沿箭頭III方向逐漸地往左側頂推，借此，能通過第二連動單元52帶動切線刀3切割線材12。如圖17及圖18所示，當驅動馬達41的轉軸411帶動轉動件43朝第二旋轉方向II旋轉時，轉動件43會先轉動到如圖14所示的初始位置，通過偏壓彈簧524的復位彈力驅使第二連動單元52復位，使得切線刀3能回復到初始位置。轉動件43繼續(xù)朝第二旋轉方向II轉動到頂推端427 (如圖15所示)抵靠于穿伸桿62時，頂推端427會將穿伸桿62向下頂推并促使其旋轉，穿伸桿62會同時將連接桿61往下拉，連接桿61下移時會通過連桿結構63帶動壓腳2沿箭頭V上移至如圖18所示與工作布件10分離的位置。如圖19及圖20所示，是本實用新型縫紉機的第四較佳實施例，該縫紉機100的整體結構與操作方式大致與第三較佳實施例相同，但轉動件43’以及第一連動單元51”’的結構略有不同。在本實施例中，連接件511形成有一個穿孔520，第一連動單元51”’還包括一個設置于機臺I上的輪件529，連動件525’包含一個穿伸于第一弧形槽孔431’內(nèi)的穿伸部530、一根連接于穿伸部530且穿設于穿孔520并纏繞于輪件529的纜線531，及一個連接于纜線531上且用以頂推連接件511移動的頂推部532。轉動件43’界定出一個位于第一弧形槽孔431’底端用以頂推穿伸部530的第一頂推端428 (如圖23所示)，轉動件43’旋轉時可通過第一頂推端428將連動件525’的穿伸部530上提，借此，纜線531可拉動頂推部532使其頂推連接件511橫向滑動。轉動件43’形成有一個位于第一弧形槽孔431’外側的第二弧形槽孔432’，第二連動機構6的連桿結構63還包括一個連接于第一連桿631與連接桿61之間的掛鉤630，轉動件43’界定出一個位于第二弧形槽孔432’頂端用以頂推穿伸桿62的第二頂推端429(如圖21所示)，第二頂推端429用以頂推穿伸桿62旋轉，借此，使得第二連動機構6可帶動壓腳2上移并與工作布件10分尚。如圖21及圖22所示，當驅動馬達41的轉軸411帶動轉動件43’朝第一旋轉方向I旋轉時，第一頂推端428 (如圖23所示)會將穿伸部530向上頂推使其拉動纜線531上移，纜線531上移過程中會拉動頂推部532使其頂推連接件511沿箭頭III方向逐漸地往左側移動，借此，能通過第二連動單元52帶動切線刀3切割線材12。如圖23及圖24所示，當驅動馬達41的轉軸411帶動轉動件43’朝第二旋轉方向II旋轉時，轉動件43會先轉動到如圖20所示的初始位置，通過偏壓彈簧524的復位彈力驅使第二連動單元52復位，使得切線刀3可回復到初始位置。轉動件43’繼續(xù)朝第二旋轉方向II轉動到第二頂推端429 (如圖21所示)抵靠于穿伸桿62時，第二頂推端429會將穿伸桿62向下頂推使其將連接桿61往下拉，連接桿61下移時會通過連桿結構63帶動壓腳2沿箭頭V上移至如圖24所示與工作布件10分離的位置。特別說明的是，前述各實施例的驅動馬達41可以是例如為伺服馬達或步進馬達，借此，通過伺服馬達或步進馬達可調整旋轉速度與角度的特性，使得經(jīng)由第一連動機構5所帶動的切線刀3在切割線材12的切線速度與位置上能夠加以控制，另外，亦可控制經(jīng)由第二連動機構6所帶動的壓腳2的上移速度及高度位置。歸納上述，各實施例的縫紉機100，通過單個壓腳與切線驅動裝置40的轉動件42、42’、43、43’可分別通過第一連動機構5與第二連動機構6來帶動切線刀3與壓腳2動作，使得縫紉機100的結構設計上較為簡單，借此，能降低制造成本，并可提升組裝及維修的便利性，確實能達到本實用新型所訴求的目的。應理解，在閱讀了本實用新型的上述講授內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
權利要求1.一種縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，該縫紉機包含一個機臺、一個壓腳及一個切線刀，該機臺包括一塊可供一個工作布件放置的工作板，該壓腳設置于機臺用以按壓該工作布件于該工作板，該切線刀設置于該機臺用以切割穿過該工作布件的線材，其特征在于 該壓腳與切線驅動裝置包括一個驅動結構、一個第一連動機構，及一個第二連動機構，該驅動結構設置于該機臺上并包含一個驅動馬達，及一個可被該驅動馬達驅動而旋轉的轉動件，該第一連動機構連接于該轉動件與該切線刀間，該驅動馬達驅動該轉動件朝一個第一旋轉方向旋轉時，通過該第一連動機構帶動該切線刀切割線材，該第二連動機構連接于該轉動件與該壓腳間，該驅動馬達驅動該轉動件朝一個相反于該第一旋轉方向的第二旋轉方向旋轉時，通過該第二連動機構帶動該壓腳上移并與該工作布件分離。
2.如權利要求I所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該轉動件呈盤狀，該第一連動機構包含一個可被該轉動件頂推而運動的第一連動單元，及一個可被該第一連動單元帶動而連動該切線刀切割線材的第二連動單元。
3.如權利要求2所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該轉動件包括一個盤體，及一個凸設于該盤體一端的頂推凸塊，該頂推凸塊形成有一個可頂推該第一連動單元滑動的螺旋斜面，該第一連動單元包括一個連接于該第二連動單元的連接件，及一個可轉動地樞接于該連接件頂端并可在該螺旋斜面上滑移的接觸滾輪，該螺旋斜面具有一個貼靠于該盤體且朝向該接觸滾輪的第一端部，及一個位于該第一端部相反端且與該盤體相間隔一段距離的第二端部。
4.如權利要求3所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該盤體形成有一個位于該頂推凸塊相反側的弧形槽孔，該第二連動機構包含一根連接桿、一根設置于該連接桿一端且穿伸于該弧形槽孔內(nèi)的穿伸桿，及一個連接于該連接桿另一端與該壓腳間的連桿結構，該盤體界定出一個位于該弧形槽孔一端用以頂推該穿伸桿的頂推端。
5.如權利要求2所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該轉動件形成有一個弧形槽孔，該第一連動單元包括一根第一連接桿，及一根設置于該第一連接桿一端且穿伸于該弧形槽孔內(nèi)的第一穿伸桿，該轉動件界定出一個位于該弧形槽孔一端用以頂推該第一穿伸桿的第一頂推端。
6.如權利要求5所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該第一連動單元還包括一個連接于該第二連動單元的連接件、一個第一掛鉤，及一根第一樞接桿，該第一掛鉤兩相反端分別鉤于該第一連接桿另一端與該連接件，該第一樞接桿兩相反端分別可樞轉地樞接于該機臺與該連接件。
7.如權利要求5或6所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該第二連動機構包括一根第二連接桿，及一根設置于該第二連接桿一端且穿伸于該弧形槽孔內(nèi)的第二穿伸桿，該轉動件界定出一個位于該弧形槽孔另一端用以頂推該第二穿伸桿的第二頂推端，該第二連動機構還包括一根第二樞接桿、一個第二掛鉤、一根第三樞接桿、一個第三掛鉤，及一個與該壓腳相連接的連桿結構，該第二樞接桿的中間處可轉動地樞接于該機臺，該第二掛鉤兩相反端分別鉤于該第二連接桿上且相反于該第二穿伸桿的一端與該第二樞接桿一端，該第三樞接桿的中間處可轉動地樞接于該機臺，該第三樞接桿一端樞接于該第二樞接桿上且相反于該第二掛鉤的一端，該第三掛鉤兩相反端分別鉤于該第三樞接桿上且相反于該第二樞接桿的一端與該連桿結構。
8.如權利要求2所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該轉動件形成有一個第一弧形槽孔，該第一連動單元包括一個連接于該第二連動單元的連接件，及一個穿伸于該第一弧形槽孔內(nèi)且連接于該連接件的連動件，該轉動件朝該第一旋轉方向旋轉時會通過該連動件頂推該連接件橫向滑動。
9.如權利要求8所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該連接件形成有一個傾斜槽孔，該連動件包含一個穿設于該機臺并可相對于該機臺上下移動的桿部、一個設于該桿部頂端且穿伸于該第一弧形槽孔內(nèi)的上穿伸部，及一個設于該桿部底端且穿伸于該傾斜槽孔內(nèi)的下穿伸部，該轉動件旋轉時可通過該第一弧形槽孔將該連動件上提。
10.如權利要求9所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該第一弧形槽孔具有一個鄰近該轉動件外周圍的外槽孔部，及一個與該外槽孔部相連通的內(nèi)槽孔部，該內(nèi)槽孔部是由該外槽孔部一端朝內(nèi)彎曲延伸，該上穿伸部為一個可轉動地樞接于該桿部并可沿該第一弧形槽孔的延伸方向滑移的輪子。
11.如權利要求10所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該下穿伸部為一個可轉動地樞接于該桿部并可沿該傾斜槽孔的延伸方向滑移的輪子，該傾斜槽孔具有一個鄰近底端的底部，當該上穿伸部位于該外槽孔部內(nèi)時，該下穿伸部位于該傾斜槽孔的底部，該轉動件形成有一個第二弧形槽孔，該第二連動機構包含一根連接桿、一根設置于該連接桿一端且穿伸于該第二弧形槽孔內(nèi)的穿伸桿，及一個連接于該連接桿另一端與該壓腳間的連桿結構，該轉動件界定出一個位于該第二弧形槽孔頂端用以頂推該穿伸桿的頂推端。
12.如權利要求8所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該連接件形成有一個穿孔，該第一連動單元還包括一個設置于該機臺上的輪件，該連動件包含一個穿伸于該第一弧形槽孔內(nèi)的穿伸部、一個連接于該穿伸部且穿設于該穿孔并纏繞于該輪件的纜線，及一個連接于該纜線上且用以頂推該連接件滑動的頂推部，該轉動件旋轉時能通過該第一弧形槽孔將該連動件的穿伸部上提。
13.如權利要求12所述的縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，其特征在于該轉動件界定出一個位于該第一弧形槽孔底端用以頂推該穿伸部的第一頂推端，該轉動件形成有一個第二弧形槽孔，該第二連動機構包含一根連接桿、一根設置于該連接桿一端且穿伸于該第二弧形槽孔內(nèi)的穿伸桿，及一個連接于該連接桿另一端與該壓腳間的連桿結構，該轉動件界定出一個位于該第二弧形槽孔頂端用以頂推該穿伸桿的第二頂推端。
專利摘要一種縫紉機的壓腳與切線驅動裝置，縫紉機包含一個機臺、一個壓腳及一個切線刀，機臺包括一塊可供一個工作布件放置的工作板，壓腳設置于機臺用以按壓工作布件于工作板，切線刀設置于機臺用以切割穿過工作布件的線材，壓腳與切線驅動裝置包括一個驅動結構、一個第一連動機構及一個第二連動機構，驅動結構包含一個驅動馬達及一個轉動件；第一連動機構連接于轉動件與切線刀之間，驅動馬達驅動轉動件朝一個第一旋轉方向旋轉時，會通過第一連動機構帶動切線刀切割線材；第二連動機構連接于轉動件與壓腳之間，驅動馬達驅動轉動件朝一個第二旋轉方向旋轉時，通過第二連動機構帶動壓腳上移并與工作布件分離。
文檔編號D05B29/02GK202543578SQ20122010513
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權日2012年3月20日
發(fā)明者李春長 申請人:賀欣機械廠股份有限公司