專利名稱：一種自動疊衣機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生活用品，特別是指一種用于折疊衣服的自動疊衣機。
背景技術：
在我們的日常生活中，我們經(jīng)常需要把洗完的衣服折疊好并存放起來。現(xiàn)有的疊衣服采用的是手動方式，有的是根據(jù)自己做家務的經(jīng)驗，不借助任何工具的幫助；有的是借助各種疊衣板完成疊衣服的工作。無論哪種疊衣的過程都是離不開人力的勞動，耗費了我們的體力和能夠用于休息的時間。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種自動疊衣機，能夠解決以往耗時耗力的手工方式，把疊衣的過程自動化、更加的快捷以及衣服疊得更整齊，從而使我們的疊衣工·[0004]基于上述目的本實用新型提供的一種自動疊衣機，包括機架、驅動裝置和翻板，所述的驅動裝置和翻板置于機架上，所述的翻板包括前翻板和兩個側翻板，所述的驅動裝置驅動翻板折疊放置其上的衣服。可選的，所述的驅動裝置包括側翻軸、側翻齒輪、側翻齒條和側翻氣缸，所述的側翻氣缸驅動側翻齒條來驅動側翻齒輪轉動，使側翻軸驅動側翻板繞軸心轉動150°?？蛇x的，所述的驅動裝置包括前翻氣缸、前翻連桿和前翻軸，所述的前翻氣缸驅動前翻連桿，使前翻軸帶動前翻板完成上翻150°。可選的，所述的翻板還包括下翻板，所述的下翻板上安裝有輪子。可選的，所述的驅動裝置設有下翻軸、下翻連桿和下翻氣缸，所述的下翻氣缸驅動下翻連桿，使下翻軸帶動下翻板完成下翻45°?？蛇x的，所述的機架下方連接有附加裝置，包括滑道和儲衣箱，滑道與機架下方連接，滑道下方安放儲衣箱。可選的，所述的驅動裝置在機架端部設有主傳動軸，通過主傳動軸連接一個外輸送板，所述的外輸送板上面安有傳動軸和輸送帶?？蛇x的，所述的機架側面設有支撐桿，支撐桿支撐外輸送板使之與機架頂部平行?？蛇x的，所述的側翻板和前翻板上面裝有輸送帶。從上面所述可以看出，本實用新型提供的自動疊衣機，通過針對疊衣過程中的自動化處理，有效的解決了疊衣服這種家務勞動耗費人力耗費時間的問題。自動疊衣機的驅動裝置控制側翻板和前翻板翻折放置其上的衣服，極大的提高了效率，降低了勞動強度。

圖I為本實用新型實施例的自動疊衣機示意圖；圖2為本實用新型實施例的自動疊衣機側面示意圖；[0017]圖3為本實用新型實施例的外輸送板示意圖；圖4為本實用新型實施例的支撐桿示意圖；圖5為本實用新型實施例的附加裝置示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。本實用新型實施例將自動疊衣機分成機架、驅動裝置和翻板，驅動裝置和翻板置于機架上，所述的翻板包括前翻板和兩個側翻板，驅動裝置驅動翻板折疊放置其上的衣服。圖I為本實用新型實施例的自動疊衣機示意圖，在本實施例中，翻板包括前翻板103、第一側翻板101和第二側翻板102，驅動裝置包括前翻軸109、側翻軸108、側翻齒輪 110、側翻齒條111和側翻氣缸112，以及機架114。第一側翻板101和第二側翻板102通過側翻軸108固定在機架114上，前翻板103通過前翻軸109固定在機架114上，側翻齒輪110套于側翻軸108上，側翻齒條111 一端與側翻齒輪110連接，另一端與側翻氣缸112相連，側翻氣缸112另一端與機架114相連。較佳的，所述的翻板還包括下翻板104，驅動裝置還包括下翻軸113、主傳動軸105以及安裝在第一側翻板101、第二側翻板102和前翻板103上面的輸送帶107和傳動軸106。輸送帶107套在傳動軸106上，下翻板104套于下翻軸113上，主傳動軸105位于自動疊衣機端部。此外在本實施例中，所述的下翻板104安裝有輪子，可減少摩擦力，使衣服更好的滑下。圖2為本實用新型實施例的自動疊衣機側面示意圖，所述的驅動裝置還包括前翻連桿201、前翻氣缸203、下翻連桿202和下翻氣缸204。前翻氣缸203 —端固定在機架114上，一端連接前翻連桿201，前翻連桿201另一端與前翻軸109連接。下翻氣缸204 —端固定在機架114上，一端連接下翻連桿202，下翻連桿202另一端與下翻軸113連接。圖3為本實用新型實施例的外輸送板不意圖,所述的外輸送板305包括第一傳動軸301、第二傳動軸302、第一輸送帶303和第二輸送帶304，第一輸送帶303兩端分別套在第一傳動軸301和第二傳動軸302上，第二輸送帶304 —端套在第一傳動軸301上。外輸送板305連接在驅動裝置的主傳動軸105上，可繞主傳動軸105轉動角度。第二輸送帶304 —端套在傳動軸106上。圖4為本實用新型實施例的支撐桿示意圖，為了使外輸送板305與機架114頂部能夠保持水平，本實施例還在機架上設置了支撐桿401。在自動疊衣機使用的時候支撐桿401支撐外輸送板305，不使用的時候可放下，繼而折疊板收起節(jié)省放置空間。圖5為本實用新型實施例的附加裝置示意圖，較佳的自動疊衣機包括一個附加裝置，由滑道501和儲衣箱502，滑道501與自動疊衣機的機架114相連，滑道下方安放儲衣箱502。在本實用新型實施例中，所述的驅動裝置是由單片機來控制電動機和氣缸工作。單片機控制電動機使其完成傳送衣服的過程，以及控制氣缸完成折疊衣服的過程。本實用新型的具體實施過程如下[0032]自動疊衣機處于疊衣服的工作狀態(tài)時，需要疊的衣服置于外輸送板305的第一輸送帶303和第二輸送帶304上,然后單片機控制電動機運轉,使主傳動軸105轉動,進而帶動第一傳動軸301和第二傳動軸302,使衣服從外輸送板305平穩(wěn)輸送到翻板處。輸送帶107繼續(xù)傳送衣服，當衣服前端接近機架邊緣時停止傳送。這時電動機停止工作，單片機驅動側翻氣缸112開始疊衣服的工作。側翻氣缸112通過驅動側翻齒條111來使側翻齒輪110轉動，繼而使側翻軸108驅動第一側翻板101繞軸心轉動150°，然后再回到初始位置，隨后第二側翻板102也做出與側翻板101同樣的轉動。前翻氣缸203驅動前翻連桿201，使其前翻軸109帶動前翻板103完成上翻150°的動作，此時衣服已經(jīng)疊完。最后下翻氣缸204驅動下翻連桿202，帶動下翻軸113使下翻板104完成下翻45°動作。疊好的衣服通過下翻板104滑到滑道501，最后落入儲衣箱502中。本實用新型實施例用單片機控制電動機和氣缸完成傳送和折疊衣服的工作，其過程不需人工操作，實現(xiàn)了疊衣服的自動化；采用附加裝置使得疊好的衣服能夠直接保存起·來；還設置了外輸送板可使衣服遠距離自動傳送；機架設置支撐桿在不工作時可將外輸送板放下，大大節(jié)省了空間。所屬領域的普通技術人員應當理解以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種自動疊衣機，其特征在于，包括機架、驅動裝置和翻板，所述的驅動裝置和翻板置于機架上，所述的翻板包括前翻板和兩個側翻板，所述的驅動裝置驅動翻板折疊放置其上的衣服。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的驅動裝置包括側翻軸、側翻齒輪、側翻齒條和側翻氣缸，所述的側翻氣缸驅動側翻齒條來驅動側翻齒輪轉動，使側翻軸驅動側翻板繞軸心轉動150°。
3.根據(jù)權利要求I所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的驅動裝置包括前翻氣缸、前翻連桿和前翻軸，所述的前翻氣缸驅動前翻連桿，使前翻軸帶動前翻板完成上翻150°。
4.根據(jù)權利要求I所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的翻板還包括下翻板，所述的下翻板上安裝有輪子。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的驅動裝置設有下翻軸、下翻連桿和下翻氣缸，所述的下翻氣缸驅動下翻連桿，使下翻軸帶動下翻板完成下翻45°。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的機架下方連接有附加裝置，包括滑道和儲衣箱，滑道與機架下方連接，滑道下方安放儲衣箱。
7.根據(jù)權利要求I所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的驅動裝置在機架端部設有主傳動軸，通過主傳動軸連接一個外輸送板，所述的外輸送板上面安有傳動軸和輸送帶。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的機架側面設有支撐桿，支撐桿支撐外輸送板使之與機架頂部平行。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動疊衣機，其特征在于，所述的側翻板和前翻板上面裝有輸送帶。
專利摘要本實用新型公開了一種自動疊衣機，包括機架、驅動裝置和翻板，所述的驅動裝置和翻板置于機架上，所述的翻板包括前翻板和兩個側翻板，所述的驅動裝置驅動翻板折疊放置其上的衣服。本實用新型實現(xiàn)疊衣過程自動化，能夠使疊衣更加簡單，提高了勞動效率，節(jié)省了人們的勞力和時間。
文檔編號D06F89/02GK202626700SQ20122012673
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2012年3月29日
發(fā)明者房瑞明, 張 浩, 董晨希, 劉長海 申請人:北京印刷學院