專(zhuān)利名稱(chēng)：具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種簇絨地毯加工設(shè)備，更具體地說(shuō)涉及一種具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備。
背景技術(shù)：
簇絨地毯起源于19世紀(jì)的美國(guó)佐治亞州。最初因其外觀如同草坪，所以又稱(chēng)草皮(turf)織物。20世紀(jì)30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發(fā)展為排針栽絨。50年代又出現(xiàn)提花和印花的簇絨地毯，并逐漸在歐美各國(guó)普及。60年代以來(lái)，簇絨地毯以化學(xué)纖維為主要原料，幅寬達(dá)4 5米。由于品種豐富、生產(chǎn)效率高、性?xún)r(jià)比高，因此簇絨地毯成為機(jī)制地毯中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的品種。簇絨地毯的加工工藝是I、材料準(zhǔn)備，將預(yù)熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學(xué)纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設(shè)備(通常為排針機(jī)械)引帶化學(xué)纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面涂刮合成膠乳或聚酯類(lèi)膠粘劑，并將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、后整理工藝，包括以剪絨機(jī)平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背襯，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽絨的紗線，一般采用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產(chǎn)品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機(jī)織物，目前多數(shù)采用丙綸扁絲機(jī)織物、滌綸長(zhǎng)絲機(jī)織物或非織造織物。地毯的毛絨由特制的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面涂上樹(shù)脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛松散脫落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸穩(wěn)定性。在涂有膠的地毯背面，還可再粘貼一層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱(chēng)二次背襯，均具有增加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產(chǎn)品主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。由于現(xiàn)有的栽絨設(shè)備通常為排針機(jī)械，即采用安裝有一排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時(shí)進(jìn)行加工。由于簇絨較粗，因此其密度難以增加。采用上述栽絨設(shè)備加工出來(lái)的簇絨地毯與手工地毯相比，由于地毯上的圖案由點(diǎn)陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響圖案的整體視覺(jué)效果，并且由于能夠采用的色彩種類(lèi)非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調(diào)、圖案不夠生動(dòng)、藝術(shù)表現(xiàn)力較差。為了讓機(jī)械生產(chǎn)的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準(zhǔn)，申請(qǐng)人采用機(jī)械手模仿真人動(dòng)作，操縱簇絨槍進(jìn)行加工。為了讓機(jī)械手能夠控制簇絨槍工作，需要機(jī)械手與簇絨槍之間有一個(gè)能夠?qū)⑽挥跈C(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞到簇絨槍的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手傳動(dòng)部分和簇絨槍傳動(dòng)部分，機(jī)械手傳動(dòng)部分和簇絨槍傳動(dòng)部分通過(guò)可相互配合的一對(duì)連接件連接。但是，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械手抓取簇絨槍時(shí)簇絨槍相對(duì)于機(jī)械手的位置要求非常嚴(yán)格，否則機(jī)械手與簇絨槍之間的一對(duì)連接件無(wú)法連接，但是現(xiàn)有機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)抓取簇絨槍的時(shí)候，簇絨槍難以處于準(zhǔn)確位置，因此導(dǎo)致機(jī)械手與簇絨槍之間的一對(duì)連接件無(wú)法連接。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)無(wú)法抓取簇絨槍的準(zhǔn)確位置的缺點(diǎn)，提供一種具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，這種具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備在抓取簇絨槍的時(shí)候，能夠讓簇絨槍處于準(zhǔn)確位置。采用的技術(shù)方案如下一種具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，包括簇絨槍和機(jī)械手，機(jī)械手內(nèi)設(shè)有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓桿，所述被抓桿固定在簇絨槍殼體上，其特征在于所述簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)部件和抓取部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件連接抓取部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件伸出的同時(shí) 展開(kāi)抓取部件、將被抓桿包圍，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件縮回的同時(shí)抓取部件準(zhǔn)確的抓緊被抓桿、將簇絨槍固定在機(jī)械手上。較優(yōu)的方案，所述抓取部件包括抓取滑道和至少兩個(gè)抓取爪，各抓取爪分別設(shè)置在抓取滑道內(nèi)，并且各抓取爪之間形成一個(gè)抓取腔，所述滑道的開(kāi)口處開(kāi)有可讓各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的內(nèi)側(cè)壁后部設(shè)有觸發(fā)件，所述抓取爪后端外側(cè)壁上設(shè)有可讓抓取爪朝外伸展的第一被觸發(fā)塊，抓取爪后部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有可帶動(dòng)抓取爪朝內(nèi)運(yùn)動(dòng)的被拖動(dòng)塊，所述抓取爪前端外側(cè)壁上設(shè)有可讓抓取爪朝內(nèi)收縮的第二被觸發(fā)塊；所述傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿中部設(shè)有可推動(dòng)各抓取爪朝前運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)塊，所述傳動(dòng)桿前端設(shè)有可帶動(dòng)各抓取爪的被拖動(dòng)塊朝后運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)塊。為了便于簇絨槍的被抓桿插入抓取腔，所述抓取爪前端設(shè)有朝抓取滑道外傾斜的導(dǎo)向槽。這樣當(dāng)被抓桿抵住各抓取爪前端的導(dǎo)向槽時(shí)，能夠?qū)⒆ト∽η岸送崎_(kāi)，使得各抓取爪形成的抓取腔的入口直徑變大，以便被抓桿進(jìn)入抓取腔。為了讓簇絨槍的被抓桿插入抓取腔后不會(huì)滑出抓取腔，所述抓取腔入口的直徑小于抓取腔中部的直徑。這樣只要被抓桿插入部分某一處的直徑大于抓取腔入口直徑，簇絨槍的被抓桿受到外力作用的情況下不會(huì)滑出抓取腔。更優(yōu)的方案，所述抓取爪前部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)有可緊貼被抓桿的定位片。被抓桿進(jìn)入抓取腔后，定位片緊貼被抓桿中部的側(cè)壁，起到準(zhǔn)確定位的作用。較優(yōu)的方案，所述被抓桿前端的直徑大于后端的直徑。這樣被抓桿擠開(kāi)各抓取爪的導(dǎo)向片插入抓取腔后，就不會(huì)滑出抓取腔。較優(yōu)的方案，所述被抓桿前端為凸塊。這樣凸塊進(jìn)入抓取腔后，凸塊后端就會(huì)被定位片卡住，無(wú)法退出抓取腔，直到各抓取爪伸出并展開(kāi)，凸塊才能夠退出抓取腔。更優(yōu)的方案，所述凸塊的外表面為曲面。這樣便于凸塊沿著抓取爪的表面滑動(dòng)，能夠有效的減少凸塊與抓取爪的表面的磨損。較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。另一種方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸。液壓缸的缺點(diǎn)是動(dòng)作較慢。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其它直線往復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如絲桿螺母直線往復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。[0024]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于設(shè)有可相互準(zhǔn)確配合的被抓桿和簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)，因此抓取簇絨槍的時(shí)候，能夠讓簇絨槍處于準(zhǔn)確位置，以便機(jī)械手傳動(dòng)部分和簇絨槍傳動(dòng)部分通過(guò)可相互配合的一對(duì)連接件連接，進(jìn)行動(dòng)力的傳動(dòng)。

圖I是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示優(yōu)選實(shí)施例機(jī)械手的局部剖視圖；圖3是圖2中A區(qū)的放大圖；圖4是簇絨槍的剖視圖；圖5是圖I所示優(yōu)選實(shí)施例機(jī)械手的使用狀態(tài)的局部放大參考圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所示,本優(yōu)選實(shí)施例中的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備,包括簇絨槍2和機(jī)械手1，機(jī)械手I內(nèi)設(shè)有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)，簇絨槍2包括簇絨槍殼體3和被抓桿4，所述被抓桿4固定在簇絨槍殼體3上。所述簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)部件和抓取部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件連接抓取部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件伸出的同時(shí)展開(kāi)抓取部件、將被抓桿4包圍，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件縮回的同時(shí)抓取部件準(zhǔn)確的抓緊被抓桿4、將簇絨槍2固定在機(jī)械手I上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸14。所述抓取部件包括抓取滑道5和四個(gè)抓取爪6，各抓取爪6分別設(shè)置在抓取滑道5內(nèi)，并且各抓取爪6之間形成一個(gè)抓取腔7，所述滑道5的開(kāi)口處開(kāi)有可讓各抓取爪6向外伸展的伸展槽21，所述滑道5的內(nèi)側(cè)壁后部設(shè)有觸發(fā)件22，所述抓取爪6后端外側(cè)壁上設(shè)有可讓抓取爪6朝外伸展的第一被觸發(fā)塊8，抓取爪6后部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有可帶動(dòng)抓取爪6朝內(nèi)運(yùn)動(dòng)的被拖動(dòng)塊9，所述抓取爪6前端外側(cè)壁上設(shè)有可讓抓取爪6朝內(nèi)收縮的第二被觸發(fā)塊23 ;所述傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿10，所述傳動(dòng)桿10中部設(shè)有可推動(dòng)各抓取爪6朝前運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)塊11，所述傳動(dòng)桿10前端設(shè)有可帶動(dòng)各抓取爪6的被拖動(dòng)塊9朝后運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)塊12。為了便于簇絨槍2的被抓桿4插入抓取腔7，所述抓取爪6前端設(shè)有朝抓取滑道5外傾斜的導(dǎo)向槽13。本實(shí)施例中導(dǎo)向槽13與抓取爪6 —體制成。這樣當(dāng)被抓桿4抵住各抓取爪6前端的導(dǎo)向槽13時(shí)，能夠?qū)⒆ト∽?前端推開(kāi)，使得各抓取爪6形成的抓取腔7的入口直徑變大，以便被抓桿4進(jìn)入抓取腔7。為了讓簇絨槍2的被抓桿4插入抓取腔7后不會(huì)滑出抓取腔7，所述抓取腔7入口的直徑小于抓取腔7中部的直徑。所述抓取爪6前部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)有可緊貼被抓桿4的定位片15，本實(shí)施例中定位片15與抓取爪6—體制成。被抓桿4進(jìn)入抓取腔7后，定位片15緊貼被抓桿4中部的側(cè)壁，起到準(zhǔn)確定位的作用。所述被抓桿4前端的直徑大于后端的直徑。這樣被抓桿4擠開(kāi)各抓取爪6的導(dǎo)向片13插入抓取腔7后，就不會(huì)滑出抓取腔7。所述被抓桿4前端為凸塊16。這樣凸塊16進(jìn)入抓取腔7后，凸塊16后端就會(huì)被定位片15卡住，無(wú)法退出抓取腔7，直到各抓取爪6伸出并展開(kāi)，凸塊16才能夠退出抓取腔7。所述凸塊16的外表面為曲面。這樣便于凸塊16沿著抓取爪6的表面滑動(dòng)，能夠有效的減少凸塊16與抓取爪6的表面的磨損。下面介紹一下工作過(guò)程首先，氣缸14帶動(dòng)傳動(dòng)桿10朝前運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿10的推動(dòng)塊11推動(dòng)各抓取爪6朝前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)抓取爪6后端外側(cè)壁上的第一被觸發(fā)塊8運(yùn)動(dòng)到滑道5的內(nèi)側(cè)壁后部的觸發(fā)件22處、被該觸發(fā)件22向內(nèi)壓迫，此時(shí)抓取爪6前端外側(cè)壁的第二被觸發(fā)塊23進(jìn)入位于滑道5的開(kāi)口處的伸展槽21，各抓取爪6前端就在觸發(fā)件22的壓迫下向外展開(kāi)，使得抓取腔7入口變大，當(dāng)被抓桿4的凸塊16進(jìn)入抓取腔7入口時(shí)，抓取腔7入口被凸塊16擠開(kāi)，讓被抓桿4進(jìn)入抓取腔7，被各抓取爪6包圍在抓取腔7內(nèi)?！0041]然后，氣缸14帶動(dòng)傳動(dòng)桿10朝后運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿10的拖動(dòng)塊12帶動(dòng)各抓取爪6的被拖動(dòng)塊9朝后運(yùn)動(dòng)，抓取爪6前端外側(cè)壁的第二被觸發(fā)塊23從位于滑道5的開(kāi)口處的伸展槽21內(nèi)后退、回到滑道5中，而抓取爪6后端外側(cè)壁上的第一被觸發(fā)塊8后退、離開(kāi)滑道5的內(nèi)側(cè)壁后部的觸發(fā)件22處，因此在滑道5內(nèi)側(cè)壁的壓迫下，抓取爪6內(nèi)側(cè)面緊貼被拖動(dòng)塊9外側(cè)面，并且各抓取爪6收縮，使得抓取腔7入口變小，各抓取爪6的定位片15緊貼被抓桿4中部，并且定位片15卡住凸塊16，帶動(dòng)被抓桿4朝抓取腔7內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直到簇絨槍2被牢牢的準(zhǔn)確的固定在機(jī)械手I上，如圖5所示。如圖2所示，所述機(jī)械手I設(shè)有第一機(jī)械手傳動(dòng)部分17、第二機(jī)械手傳動(dòng)部分18。如圖4所不，簇絨槍2設(shè)有第一簇絨槍傳動(dòng)部分19、第二簇絨槍傳動(dòng)部分20。當(dāng)被抓桿4被簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)抓取并準(zhǔn)確固定在機(jī)械手I上后，第一機(jī)械手傳動(dòng)部分17就可以連接第一簇絨槍傳動(dòng)部分19，第二機(jī)械手傳動(dòng)部分18就可以連接第二簇絨槍傳動(dòng)部分20，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆
至JHL ο
權(quán)利要求1.一種具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，包括簇絨槍和機(jī)械手，機(jī)械手內(nèi)設(shè)有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓桿，所述被抓桿固定在簇絨槍殼體上，其特征在于所述簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)部件和抓取部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件連接抓取部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件伸出的同時(shí)展開(kāi)抓取部件、將被抓桿包圍，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件縮回的同時(shí)抓取部件準(zhǔn)確的抓緊被抓桿、將簇絨槍固定在機(jī)械手上。
2.如權(quán)利要求I所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述抓取部件包括抓取滑道和至少兩個(gè)抓取爪，各抓取爪分別設(shè)置在抓取滑道內(nèi)，并且各抓取爪之間形成一個(gè)抓取腔，所述滑道的開(kāi)口處開(kāi)有可讓各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的內(nèi)側(cè)壁后部設(shè)有觸發(fā)件，所述抓取爪后端外側(cè)壁上設(shè)有可讓抓取爪朝外伸展的第一被觸發(fā)塊，抓取爪后部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有可帶動(dòng)抓取爪朝內(nèi)運(yùn)動(dòng)的被拖動(dòng)塊，所述抓取爪前端外側(cè)壁上設(shè)有可讓抓取爪朝內(nèi)收縮的第二被觸發(fā)塊；所述傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿中部設(shè)有可推動(dòng)各抓取爪朝前運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)塊，所述傳動(dòng)桿前端設(shè)有可帶動(dòng)各抓取爪的被拖動(dòng)塊朝后運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)塊。
3.如權(quán)利要求2所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述抓取爪前端設(shè)有朝抓取滑道外傾斜的導(dǎo)向槽。
4.如權(quán)利要求2所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述抓取腔入口的直徑小于抓取腔中部的直徑。
5.如權(quán)利要求2所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述抓取爪前部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)有可緊貼被抓桿的定位片。
6.如權(quán)利要求I所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述被抓桿iu端的直徑大于后端的直徑。
7.如權(quán)利要求6所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述被抓桿前端為凸塊。
8.如權(quán)利要求7所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述凸塊的外表面為曲面。
9.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
10.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸。
專(zhuān)利摘要一種具有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺設(shè)備，涉及一種簇絨地毯加工設(shè)備。它包括簇絨槍和機(jī)械手，機(jī)械手內(nèi)設(shè)有簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)，簇絨槍包括簇絨槍殼體和被抓桿，被抓桿固定在簇絨槍殼體上，簇絨槍抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)部件和抓取部件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件連接抓取部件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件伸出的同時(shí)展開(kāi)抓取部件、將被抓桿包圍，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)抓取部件縮回的同時(shí)抓取部件準(zhǔn)確的抓緊被抓桿、將簇絨槍固定在機(jī)械手上。本實(shí)用新型抓取簇絨槍的時(shí)候，能夠讓簇絨槍處于準(zhǔn)確位置，以便機(jī)械手傳動(dòng)部分和簇絨槍傳動(dòng)部分通過(guò)可相互配合的一對(duì)連接件連接，進(jìn)行動(dòng)力的傳動(dòng)。
文檔編號(hào)D05C15/20GK202766842SQ20122022166
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者鄭伯強(qiáng), 溫培彬, 蘇凱, 李程寧 申請(qǐng)人:廣東大洋地毯機(jī)械設(shè)備廠有限公司, 溫培彬