專利名稱：一種多臂提花織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多臂提花織機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織織造領(lǐng)域，特別涉及一種改進(jìn)了多臂提花龍頭與織機(jī)間的同步傳動方式的多臂提花織機(jī)。
背景技木近年來，人們對環(huán)境裝飾、居室美化等的要求越來越高，原有的素色織物已滿足不了人們美化家居的要求，從而，提花織物的市場需求越來越大。然而，目前市場上的提花織物由于機(jī)器結(jié)構(gòu)上的限制，雖然具備美觀的外觀，但難以達(dá)到高密織造的要求，遮光效果不佳。因此，從機(jī)器結(jié)構(gòu)上進(jìn)行技術(shù)改造，采用復(fù)合開ロ等方法研究織造寬幅高密的提花織物成為研究熱點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種多臂提花織機(jī)，能夠提高提花裝置與織機(jī)的同步性，從而達(dá)到高密織造的要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種多臂提花織機(jī)，包括提花龍頭和織機(jī)本體,還包括連接在提花龍頭與織機(jī)本體之間的同步傳動機(jī)構(gòu)，所述同步傳動機(jī)構(gòu)包括織機(jī)主軸、主馬達(dá)編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統(tǒng)，所述主馬達(dá)編碼器連接至織機(jī)本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統(tǒng)與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達(dá)編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述提花龍頭編碼器和主馬達(dá)編碼器均采用差分編碼器，效果好，成本低。作為優(yōu)選，所述織機(jī)本體為多臂噴水織機(jī)，織造效果好。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型引入兩個(gè)編碼器，提花龍頭由伺服控制系統(tǒng)控制其運(yùn)行，織機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，通過主馬達(dá)編碼器將信號傳輸給伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)指揮伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，再通過伺服電機(jī)驅(qū)動提花龍頭轉(zhuǎn)動，提花龍頭又通過提花龍頭編碼器將信號反饋給伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)根據(jù)提花龍頭編碼器反饋的信號來確定提花龍頭是否與織機(jī)轉(zhuǎn)動一致，若一致則繼續(xù)保持其同步運(yùn)行，若不一致，則需通過伺服電機(jī)的變速箱調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)提花龍頭和織機(jī)同步運(yùn)行，提高了提花裝置與織機(jī)的同步性，從而達(dá)到了高密織造的要求。本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖I是本實(shí)用新型一種多臂提花織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種多臂提花織機(jī)的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種多臂提花織機(jī)，包括織機(jī)本體201、提花龍頭204以及同步傳動機(jī)構(gòu)?？棛C(jī)本體201為多臂噴水織機(jī)。同步傳動機(jī)構(gòu)包括織機(jī)主軸202、主馬達(dá)編碼器203、提花龍頭編碼器205、提花龍頭傳動軸206、變速箱207及伺服控制系統(tǒng)208。主馬達(dá)編碼器203連接至織機(jī)本體201的織機(jī)主軸202。提花龍頭編碼器205連接至提花龍頭傳動軸206。伺服控制系統(tǒng)208和變速箱207連成一體，通過提花龍頭傳動軸206與提花龍頭204相連。此多臂提花織機(jī)工作時(shí)，織機(jī)本體201首先開始正常運(yùn)作。主馬達(dá)編碼器203通過織機(jī)本體201的織機(jī)主軸202上的速度檢測得織機(jī)本體201的運(yùn)行信息，運(yùn)行信息包括織機(jī)本體201的角度、速度、停車位置等。主馬達(dá)編碼器203可以采用差分編碼器。在測得了織機(jī)本體201的運(yùn)行信息后，主馬達(dá)編碼器203便將織機(jī)本體201的運(yùn)行信息傳輸給伺 服控制系統(tǒng)208。伺服控制系統(tǒng)208根據(jù)織機(jī)本體201的運(yùn)行信息指揮伺服電機(jī)(通過變速箱207實(shí)現(xiàn))轉(zhuǎn)動，再通過伺服電機(jī)驅(qū)動提花龍頭204轉(zhuǎn)動。提花龍頭204轉(zhuǎn)動時(shí)，提花龍頭傳動軸206上的提花龍頭編碼器205檢測到提花龍頭204的運(yùn)行信息，并將該運(yùn)行信息反饋給伺服控制系統(tǒng)208。伺服控制系統(tǒng)208接受到提花龍頭204反饋回來的信息后與織機(jī)本體201的運(yùn)行信息作比較，若運(yùn)行信息一致，則織機(jī)本體201和提花龍頭204繼續(xù)同步傳動，若信息不一致，則會通過變速箱207的作用，將織機(jī)本體201和提花龍頭204的運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整到一致，實(shí)現(xiàn)同步傳動，使兩者之間保持高度同步，從而達(dá)到高密織造的要求。上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明，不是對本實(shí)用新型的限定，任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多臂提花織機(jī)，包括提花龍頭和織機(jī)本體，其特征在于還包括連接在提花龍頭與織機(jī)本體之間的同步傳動機(jī)構(gòu)，所述同步傳動機(jī)構(gòu)包括織機(jī)主軸、主馬達(dá)編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統(tǒng)，所述主馬達(dá)編碼器連接至織機(jī)本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統(tǒng)與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達(dá)編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種多臂提花織機(jī)，其特征在于所述提花龍頭編碼器和主馬達(dá)編碼器均采用差分編碼器。
3.如權(quán)利要求I所述的一種多臂提花織機(jī)，其特征在于所述織機(jī)本體為多臂噴水織機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多臂提花織機(jī)，包括提花龍頭和織機(jī)本體，還包括連接在提花龍頭與織機(jī)本體之間的同步傳動機(jī)構(gòu)，所述同步傳動機(jī)構(gòu)包括織機(jī)主軸、主馬達(dá)編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統(tǒng)，所述主馬達(dá)編碼器連接至織機(jī)本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統(tǒng)與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達(dá)編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型引入兩個(gè)編碼器，實(shí)現(xiàn)提花龍頭和織機(jī)同步運(yùn)行，提高了提花裝置與織機(jī)的同步性，從而達(dá)到了高密織造的要求。
文檔編號D03C3/32GK202644030SQ20122025859
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者張聲誠, 丁水法, 彭曉虹, 陳建華 申請人:浙江三志紡織有限公司, 常熟紡織機(jī)械廠有限公司, 蘇州華毅機(jī)械有限公司