專利名稱：毛紡細紗機的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種毛紡細紗機的傳動裝置，屬于毛紡細紗機技術領域。
背景技術：
傳統(tǒng)的毛紡細紗機的機械傳動裝置一般都是由吸風電機、鋼領板升降電機和主電機來實現(xiàn)。吸風電機的主要功能是在風箱和風道內(nèi)產(chǎn)生負壓，解決紡紗中斷頭吸入或集聚功能。鋼領板升降電機的作用是完成紡紗過程中鋼領板在始紡或滿管落紗時下降的功能。主電機是毛紡細紗機傳動的關鍵，主電機傳動稱之為主傳動，主傳動部分包括錠子傳動、牽伸傳動、捻度傳動、升降傳動等主要功能，細紗機的錠子傳動、牽伸傳動、捻度傳動、升降傳動都由主電機通過同步帶、齒輪副等來實現(xiàn)，以保證牽伸、捻度、升降的同步，滿足紡紗工藝及質量要求。但上述的傳動裝置經(jīng)常要設計一個變速齒輪箱，而且各路傳動速度范圍差異 大，主電機同步轉速1500m/min，錠子轉速要求1200(T20000r/min很快，需要增速，而升降凸輪的轉速是O. 5^5r/min,很慢，需要減速30(Γ3000倍，機械減速要經(jīng)7、級減速才能達至IJ，結構復雜，占用空間大，需要較多的輪系與齒輪副變速，機械零部件多，成本高。再則除錠子傳動可以實現(xiàn)無級變速外，其余傳動都是由同步帶輪、齒輪、鏈輪來傳動，所以只能實現(xiàn)有級變速，而且要配很多的變換齒輪來實現(xiàn)牽伸、捻度、升降的變換，很不方便，級差大，不能滿足精細紡紗的工藝要求，而且進行工藝設計時，變換齒輪要花費很多時間。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種機械結構簡單，減少傳動機構，降低了生產(chǎn)成本的毛紡細紗機的傳動裝置。本實用新型為達到上述目的的技術方案是一種毛紡細紗機的傳動裝置，其特征在于包括由前羅拉傳動機構和中后羅拉傳動機構構成的牽伸傳動機構，以及錠子傳動機構和升降傳動機構，所述的前羅拉傳動機構包括前羅拉電機、分別安裝前羅拉座上的左前羅拉和右前羅拉，前羅拉電機減速后一路經(jīng)第一帶傳動與右前羅拉或左前羅拉連接，另一路經(jīng)第一過橋齒輪傳動副和第二帶傳動與左前羅拉或右前羅拉連接；所述的中后羅拉傳動機構包括中后羅拉電機、分別安裝在中羅拉座上的左中羅拉和右中羅拉，以及分別安裝在后羅拉座上的左后羅拉和右后羅拉，中后羅拉電機減速后一路經(jīng)相連接的第三帶傳動和第四帶傳動與中羅拉減速箱連接、另一路經(jīng)相連接的第二過橋齒輪傳動副和第五帶傳動與中羅拉減速箱輸入側連接，且左中羅拉和右中羅拉連接在中羅拉減速箱的輸出側，第三帶傳動的輸出側通過相接的第六帶傳動與后羅拉減速箱的輸入側連接，第二過橋齒輪傳動副的輸出側通過相接的第七帶傳動與后羅拉減速箱的輸入側連接，且左后羅拉和右后羅拉連接在后羅拉減速箱的輸出側；所述的錠子傳動機構包括主電機、安裝在主軸座上的主軸以及滾盤，主電機減速后與主軸連接，主軸與滾盤連接，滾盤通過錠帶和錠帶張力架與安裝在左錠軌和右錠軌上的錠子連接；所述的升降傳動機構包括升降電機、蝸輪蝸桿傳動副以及行程凸輪和凸輪滾子、擺桿和鋼領板，升降電機減速后與蝸桿連接，行程凸輪安裝在蝸輪上，凸輪滾子通過擺桿與鋼領板連接；所述的前羅拉電機、中后羅拉電機以及主電機和升降電機與中央控制器連接。本實用新型采用上述技術方案后具有以下優(yōu)點I、本實用新型采用前羅拉電機、中后羅拉電機以及主電機和升降電機，分別控制前羅拉以及中后羅拉的牽伸，以及捻度、升降和錠子傳動，結構合理，機械結構簡單，各種齒輪傳動、鏈傳動減少80%以上，去除了機械加工和裝配復雜的車頭傳動齒輪箱，大大降低了機械加工成本和裝配工作量，減輕了工人勞動強度。2、本實用新型采用四個電機傳動機構以分別控制牽伸、捻度、升降、錠子傳動，啟 停靈敏可靠，機械慣性小，細紗機開車、停車時細節(jié)和斷頭率明顯減少，能提高紡紗質量。3、本實用新型通過四個電機進行傳動，使電機功率分配更加合理。整機功率下降20%以上，節(jié)能降耗。4、本實用新型傳動機構簡單，維護方便，操作簡單，エ藝變換范國大。單電機傳動細紗機牽伸倍數(shù)10-50倍，而采用四個電機其傳動可達10-100倍，而且可以取范圍內(nèi)的任意數(shù)值，更加精細化?？蛇m紡品種多，機型變化設計方便5、本實用新型的前羅拉電機、中后羅拉電機以及主電機和升降電機與中央控制器連接，可通過自動化技術實現(xiàn)牽伸、捻度、升降的精細化、無級化，調(diào)整牽伸倍數(shù)、紗線捻度、級升數(shù)值無需采用交換齒輪。
以下結合附圖
對本實用新型的實施例作進ー步的詳細描述。圖I是本實用新型毛紡細紗機的傳動裝置的傳動原理圖。其中1_左前羅拉，2_中羅拉座,3_左中羅拉,4_中羅拉減速箱,5_第五帶傳動，6_第二減速帶傳動，7-中后羅拉電機，8-前羅拉座，9-第二帶傳動，10-第二軸，11-第一過橋齒輪傳動副，12-第一軸，13-第一減速帶傳動，14-前羅拉電機,15-第一帶傳動，16-右前羅拉，17-中央控制器，18-主電機，19-第三減速帶傳動，20-主軸，21-主軸座，22-第四減速帶傳動，23-升降電機，24-蝸輪蝸桿傳動副，25-行程凸輪，26-凸輪滾子，27-擺桿，28-鋼領板，29-右錠軌，30-錠子，31-錠帶張力架，32-滾盤，33-錠帶，34-左錠軌，35-第四帶傳動，36-右中羅拉，37-第三軸，38-第六帶傳動，39-后羅拉減速箱，40-后羅拉座，41-右后羅拉,42-第二帶傳動,43-第二過橋齒輪傳動副，44-第四軸,45-左后羅拉,46-第七帶傳動，47-第五軸。
具體實施方式
見圖I所示，本實用新型的毛紡細紗機的傳動裝置，包括由前羅拉傳動機構和中后羅拉傳動機構構成的牽伸傳動機構，以及錠子傳動機構和升降傳動機構。見圖I所示，本實用新型的前羅拉傳動機構包括前羅拉電機14、分別安裝前羅拉座8上的左前羅拉I和右前羅拉16，前羅拉電機14減速后一路經(jīng)第一帶傳動15與右前羅拉16或左前羅拉I連接，另一路經(jīng)第一過橋齒輪傳動副11和第二帶傳動9與左前羅拉I或右前羅拉16連接，前羅拉電機14與第一減速帶傳動13連接，第一減速帶傳動13的輸出側與第一軸12連接，第一過橋齒輪傳動副11的輸入側和第一帶傳動15的輸入側與第一軸12連接，第一過橋齒輪傳動副11的輸出側與第二軸10連接，第二帶傳動9的輸入側與第二軸10連接，第一軸12和第二軸10安裝在軸座上，實現(xiàn)運力的傳遞。本實用新型工作時，前羅拉電機14經(jīng)第一減速帶傳動13分別驅動第一帶傳動15和第一過橋齒輪傳動副11,第一帶傳動15驅動右前羅拉16轉動，同時第一過橋齒輪傳動副11驅動第二帶傳動9而驅動左前羅拉I轉動，使左前羅拉I與右前羅拉16同步轉動。見圖I所示，本實用新型中后羅拉傳動機構包括中后羅拉電機7、分別安裝在中羅拉座2上的左中羅拉3和右中羅拉36，以及分別安裝在后羅拉座40上的左后羅拉45和右后羅拉41，中后羅拉電機7減速后一路經(jīng)相連接的第三帶傳動42和第四帶傳動35與中羅拉減速箱4輸入側連接、另一路經(jīng)相連接的第二過橋齒輪傳動副43和第五帶傳動5與中羅拉減速箱4輸入側連接，且左中羅拉3和右中羅拉36連接在中羅拉減速箱4的輸出側，第三帶傳動42的輸出側通過相接的第六帶傳動38與后羅拉減速箱39的輸入側連接，第二過橋齒輪傳動副43的輸出側通過相接的第七帶傳動46與后羅拉減速箱39的輸入側連接，且 左后羅拉45和右后羅拉41連接在后羅拉減速箱39的輸出側。本實用新型的中后羅拉電機7與第二減速帶傳動6連接，第二減速帶傳動6的輸出側與第四軸44連接，第三帶傳動42的輸入側和第二過橋齒輪傳動副43的輸入側與第四軸44連接，第二過橋齒輪傳動副43的輸出側與第五軸47連接，第五帶傳動5的輸入側和第七帶傳動46的輸入側與第五軸47連接，第三帶傳動42的輸出側與第三軸37連接，第四帶傳動35的輸入側和第六帶傳動38的輸入側與第三軸37連接，通過中后羅拉電機7驅動左中羅拉3和右中羅拉36同步轉動，冋時也驅動左后羅拉45和右后羅拉41冋步轉動。本實用新型通過如羅拉和中、后羅拉的分別同步傳動，實現(xiàn)毛紡細紗機的牽伸傳動。見圖I所示，當中后羅拉電機7工作時，通過第二減速帶傳動6而驅動第三帶傳動42和第二過橋齒輪傳動副43運行，第三帶傳動42 —路驅動第四帶傳動35及中羅拉減速箱4，第三帶傳動42另一路驅動第六帶傳動38和后羅拉減速箱39，同時，第二過橋齒輪傳動副43 一路驅動第七帶傳動46及后羅拉減速箱39，第二過橋齒輪傳動副43另一路驅動第五帶傳動5和中羅拉減速箱4，使中羅拉減速箱4驅動左中羅拉3和右中羅拉36，后羅拉減速箱39則驅動左后羅拉45和右后羅拉41。本實用新型前、后羅拉輸出線速度的比值就是細紗機的總牽伸倍數(shù)；而中、后羅拉輸出線速度的比值是后區(qū)張力牽伸倍數(shù)，且前羅拉、中羅拉和后羅拉的同步牽伸運轉中央控制器17來保證實現(xiàn)。見圖I所示，本實用新型錠子傳動機構包括主電機18、安裝在主軸座21上的主軸20以及滾盤32，主電機18減速后與主軸20連接，主電機18與第三減速帶傳動19連接，主軸20與滾盤32連接，滾盤32通過錠帶33和錠帶張力架31與安裝在左錠軌34和右錠軌29上的錠子30連接，驅動主軸20和錠子30運轉。見圖I所示，當主電機18工作時，主電機18通過第三減速帶傳動19驅動主軸20運轉,通過主軸20帶動滾盤32、錠帶張力架31及錠帶33運轉，而驅動錠子30轉動，錠子30的捻向由紡紗工藝確定，也可通過改變主電機18的轉向來實現(xiàn)，錠子30的速度可通過中央控制器17來實現(xiàn)無級調(diào)速，滿足紡紗工藝要求。[0024]見圖I所示，本實用新型包括升降電機23、蝸輪蝸桿傳動副24以及行程凸輪25和凸輪滾子26、擺桿27和鋼領板28，升降電機23減速后與蝸輪蝸桿傳動副24的蝸桿連接，升降電機23與第四減速帶傳動22連接，行程凸輪25安裝在蝸輪上，凸輪滾子26通過擺桿27與鋼領板28連接。見圖I所示，當升降電機23工作時，升降電機23通過第四減速帶傳動22驅動蝸輪蝸桿傳動副24動作，行程凸輪25與蝸輪一起轉動，通過凸輪滾子26和擺桿27帶動鋼領板28上下動作作往復升降運動，使錠子30完成紗線卷繞與成形。本實用新型根據(jù)紡紗支線即線密度，決定鋼領板28每分鐘升降次數(shù)及每次成形凸輪升降動程完成后的級升值，確定總動程和完成滿紗成形。本實用新型的各帶傳動的和各減速帶傳動采用常規(guī)主動同步帶輪和被動同步帶輪，同步帶與同步帶輪和被動同步帶輪連接，而主動同步帶輪和被動同步帶輪可根據(jù)傳動要求設計傳動比。見圖I所示，本實用新型前羅拉電機14、中后羅拉電機7以及主電機18和升降電機23與中央控制器17連接，中央控制器17為現(xiàn)有技術，可采用傳感器、旋轉編碼器、交流變頻器以及PLC實現(xiàn)中央控制，通過中央控制器17控制各電機，實現(xiàn)牽伸、捻度、升降的精 細化和無級化，實現(xiàn)和滿足紡紗工藝要求。
權利要求1.一種毛紡細紗機的傳動裝置，其特征在于包括由前羅拉傳動機構和中后羅拉傳動機構構成的牽伸傳動機構，以及錠子傳動機構和升降傳動機構， 所述的前羅拉傳動機構包括前羅拉電機(14)、分別安裝前羅拉座(8)上的左前羅拉(I)和右前羅拉(16)，前羅拉電機(14)減速后一路經(jīng)第一帶傳動(15)與右前羅拉(16)或左前羅拉(I)連接，另一路經(jīng)第一過橋齒輪傳動副(11)和第二帶傳動(9)與左前羅拉(I)或右前羅拉(16)連接； 所述的中后羅拉傳動機構包括中后羅拉電機(7)、分別安裝在中羅拉座(2)上的左中羅拉(3)和右中羅拉(36)，以及分別安裝在后羅拉座(40)上的左后羅拉(45)和右后羅拉(41)，中后羅拉電機(7)減速后一路經(jīng)相連接的第三帶傳動(42)和第四帶傳動(35)與中羅拉減速箱(4)輸入側連接、另一路經(jīng)相連接的第二過橋齒輪傳動副(43)和第五帶傳動(5)與中羅拉減速箱(4)輸入側連接，且左中羅拉(3)和右中羅拉(36)連接在中羅拉減速箱(4)的輸出側，第三帶傳動(42)的輸出側通過相接的第六帶傳動(38)與后羅拉減速箱(39)的輸入側連接，第二過橋齒輪傳動副(43)的輸出側通過相接的第七帶傳動(46)與后羅拉減速箱(39)的輸入側連接，且左后羅拉(45)和右后羅拉(41)連接在后羅拉減速箱(39)的輸出側； 所述的錠子傳動機構包括主電機(18)、安裝在主軸座(21)上的主軸(20)以及滾盤(32)，主電機(18)減速后與主軸(20)連接，主軸(20)與滾盤(32)連接，滾盤(32)通過錠帶(33)和錠帶張力架(31)與安裝在左錠軌(34)和右錠軌(29)上的錠子(30)連接； 所述的升降傳動機構包括升降電機(23)、蝸輪蝸桿傳動副(24)以及行程凸輪(25)、凸輪滾子(26)、擺桿(27)和鋼領板(28)，升降電機(23)減速后與蝸輪蝸桿傳動副(24)的蝸桿連接，行程凸輪(25)安裝在蝸輪上，凸輪滾子(26)通過擺桿(27)與鋼領板(28)連接； 所述的前羅拉電機(14)、中后羅拉電機(7)以及主電機(18)和升降電機(23)與中央控制器(17)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的毛紡細紗機的傳動裝置，其特征在于所述的前羅拉電機(14)與第一減速帶傳動(13)連接，第一減速帶傳動(13)的輸出側與第一軸(12)連接，第一過橋齒輪傳動副(11)的輸入側和第一帶傳動(15)的輸入側與第一軸(12)連接，第一過橋齒輪傳動副(11)的輸出側與第二軸(10)連接，第二帶傳動(9)的輸入側與第二軸(10)連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的毛紡細紗機的傳動裝置，其特征在于所述的中后羅拉電機(7)與第二減速帶傳動(6)連接，第二減速帶傳動(6)的輸出側與第四軸(44)連接，第三帶傳動(42)的輸入側和第二過橋齒輪傳動副(43)的輸入側與第四軸(44)連接，第二過橋齒輪傳動副(43)的輸出側與第五軸(47)連接，第五帶傳動(5)的輸入側和第七帶傳動(46)的輸入側與第五軸(47 )連接，第三帶傳動(42 )的輸出側與第三軸(37 )連接，第四帶傳動(35 )的輸入側和第六帶傳動(38)的輸入側與第三軸(37)連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的毛紡細紗機的傳動裝置，其特征在于所述主電機(18)與第三減速帶傳動(19)連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的毛紡細紗機的傳動裝置，其特征在于所述升降電機(23)與第四減速帶傳動(22)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種毛紡細紗機的傳動裝置，前羅拉電機減速后一路經(jīng)第一帶傳動與右前羅拉連接，另一路經(jīng)第一過橋齒輪傳動副和第二帶傳動與左前羅拉連接；中后羅拉電機減速后一路經(jīng)第三帶傳動和第四帶傳動與中羅拉減速箱連接、另一路經(jīng)第二過橋齒輪傳動副和第五帶傳動與中羅拉減速箱連接，左右中羅拉與中羅拉減速箱連接，第三帶傳動通過第六帶傳動與后羅拉減速箱的連接，第二過橋齒輪傳動副通過第七帶傳動與后羅拉減速箱連接，左右后羅拉與后羅拉減速箱連接；主電機減速后經(jīng)主軸和滾盤通過錠帶與錠子連接；升降電機減速后通過蝸輪蝸桿傳動副、行程凸輪、凸輪滾子及擺桿與鋼領板連接；本實用新型機械結構簡單，減少傳動機構，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號D01H1/22GK202643990SQ20122027678
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月10日 優(yōu)先權日2012年6月10日
發(fā)明者陳祖英, 邵向濤, 周源, 楊德錢, 王潔 申請人:常州市同和紡織機械制造有限公司