專利名稱：一種用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于劍桿織機制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種用于劍桿織機上的主驅(qū)
動裝置。
背景技術(shù)：
目前的織機傳動驅(qū)動裝置主要采用由三相異步交流電機通過皮帶傳動主軸，主軸通過ー組電磁離合制動器來控制織機的快速啟動和停止，當(dāng)織機織造時，通過電磁離合器的吸合接通主軸，電機驅(qū)動整機高速運轉(zhuǎn)，當(dāng)需要停止時，電磁離合器斷開傳動，同時電磁制動器快速制動，從而停止整機的運轉(zhuǎn)。當(dāng)需要尋找斷緯紗吋，由一個單獨的電機通過ー組電磁離合器拖動整機做正向或反向的整周慢速運動。上述裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同吋，由于離合器在不停的工作中會產(chǎn)生機械磨損，因此需定期調(diào)整或更換，維護、保養(yǎng)工作量大，同吋，該裝置改變速度只能依靠人工更換皮帶輪的直徑來實現(xiàn)，操作麻煩，而且不能適應(yīng)在織造中的變速。另外，在織機停車時，電機仍在空轉(zhuǎn)，同時電磁離合器等也在持續(xù)消耗能量，因此能源浪費較大。中國專利號CN1997785公布了一種用于織機的主驅(qū)動裝置，其借助ー個由主驅(qū)動馬達驅(qū)動的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪在至少兩個工作位置之間軸向移動，織機的快速啟動和停止由電機來完成。在實際實施中，主驅(qū)動電機采用磁阻原理運行的電機，由于設(shè)計原理問題，磁阻電機雖有結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢，但在低速驅(qū)動存在很大的脈動性和震動、噪音，同時控制復(fù)雜且沒有成熟的控制系統(tǒng)，影響系統(tǒng)的實施與推廣。同時該系統(tǒng)在兩個位置的變換吋，由于電機線圈的通電，會對電機的軸向產(chǎn)生一定的軸向電磁力，必須依靠液壓力量或其它外部力來克服。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、可以借助外力的作用下實現(xiàn)在兩種位置的切換以及快速啟動和停止，進而完成不同動作執(zhí)行的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是—種用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，包括電機轉(zhuǎn)子齒輪軸、電機定子、打緯齒輪、開ロ齒輪、打緯傳動軸以及開ロ軸，其特征在于所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的轉(zhuǎn)子部插入電機定子內(nèi)，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的轉(zhuǎn)子部的橫向磁路與電子定子的橫向磁路長度不一致，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸端部同軸設(shè)有帶動電機轉(zhuǎn)子齒輪軸水平移動的液壓推動裝置，所述打緯齒輪上設(shè)有實現(xiàn)與電機轉(zhuǎn)子齒輪軸齒輪部脫開的軸向缺ロ。本實用新型還可以采用如下技術(shù)措施所述液壓推動裝置包括液壓缸、活塞桿以及推桿，其中所述活塞桿與液壓缸配裝，所述活塞桿的前端通過緊固件連接推桿，所述推桿的前端安裝有軸套、軸承、軸承端蓋，所述推桿的前端安裝在軸承的內(nèi)圈上，所述軸套通過連接件連接電機轉(zhuǎn)子齒輪軸，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的端部設(shè)有沉孔，所述軸承端蓋位于沉孔內(nèi)。所述主驅(qū)動裝置還包括定位裝置，所述定位裝置包括連接板、所述連接板上設(shè)有定位銷軸，對應(yīng)定位銷軸位置所述打緯齒輪上設(shè)有定位孔。所述主驅(qū)動裝置還包括位置檢測開關(guān)，所述位置檢測開關(guān)設(shè)有兩個，一個安裝在液壓缸體上，檢測所述定位裝置中的連接板的軸向位置，所述另ー個檢測開關(guān)安裝在電機后端蓋上，檢測所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的軸向位移。所述開ロ軸的端部同軸安裝有檢測開ロ軸旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測部件。所述角度檢測部件采用角度編碼。所述角度檢測部件采用旋轉(zhuǎn)編碼器。 所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸齒輪部的齒端部設(shè)有10° 20°的倒角。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術(shù)方案設(shè)計的交流永磁同步電機，具有以下優(yōu)點I、可以利用主電機的軸向移動和慢速正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)単獨驅(qū)動織機的開口裝置正反轉(zhuǎn)的功能，從而大幅度簡化織機的傳動系統(tǒng)，尤其是可以取消傳統(tǒng)驅(qū)動裝置采用ー個單獨的慢速尋緯電機通過慢速尋緯離合器來完成慢速尋緯動作的復(fù)雜機構(gòu)，可以大幅度提高系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。2、可以采用電機直接驅(qū)動整機啟動和停止，從而可以取消容易磨損的主離合器及主傳動皮帶、開ロ傳動同步帶等，同時，織機停止時電機也不再消耗能源。3、可以根據(jù)負(fù)荷的實際狀況調(diào)整最佳的能量輸出，具有明顯的節(jié)能效果。4、采用軸向可移動的電機驅(qū)動織機，整機的傳動鏈可以極短，其中主傳動系統(tǒng)比傳統(tǒng)織機減少3個齒輪，僅僅只需3個齒輪即完成電機驅(qū)動兩側(cè)打緯、兩側(cè)引緯的主要動作，可以提高機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性及傳動的效率。5、可以實現(xiàn)在線變速，甚至可以實現(xiàn)變速織造，這在織造緯紗差異比較大的織物品種時很有意義，我們可以控制織機在織造強力高的緯紗時以較高的速度運轉(zhuǎn)，當(dāng)織造強力弱的緯紗時以較低的速度運轉(zhuǎn)，從而不至于使得主機一直運轉(zhuǎn)在較低的速度。6、采用此種驅(qū)動裝置，整機的調(diào)整可以極其簡單，我們可以通過控制系統(tǒng)來控制該裝置的啟動、停止過程，可以控制快車的速度及慢車的速度，甚至可以通過控制系統(tǒng)來控制開ロ系統(tǒng)的平綜角度的改變，這些調(diào)整以前只能通過機械的方式進行，進而提高了自動化程度，減少了勞動力。7、可以實現(xiàn)慢速織造功能，簡化調(diào)試的方式。另外，克服現(xiàn)有驅(qū)動系統(tǒng)在低速驅(qū)動時的脈動、震動、噪音等缺陷，同時，該裝置在ニ種工作位置時不會由于線圈通電所引起軸向電磁力的影響，從而可以降低液壓力量的需求。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是電機轉(zhuǎn)子齒輪軸局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是打緯齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是推桿與電機轉(zhuǎn)子齒輪軸連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖5是電機后端蓋安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是電機轉(zhuǎn)子齒輪軸與打緯齒輪脫離結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、電機轉(zhuǎn)子齒輪軸；1-1、沉孔；2、電機定子；3、打緯齒輪；3_1、軸向缺ロ ；3-2、定位孔；4、開口齒輪；5、打緯傳動軸、6、開ロ軸；7、液壓推動裝置；7-1、液壓缸；7_2、活塞桿；7-3、推桿；7-4、軸承端蓋；7-5、軸套；7-6、軸承；8、定位裝置；8_1、連接板；8_2、定位銷軸；9、位置檢測開關(guān)；10、電機后端蓋；11、沉孔；12、角度檢測部件。
具體實施方式
為能進一歩了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖I至圖6，一種用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，包括電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I、電機定子2、打緯齒輪3、開ロ齒輪4、打緯傳動軸5以及開ロ軸6，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I的轉(zhuǎn)子部插入電機定子2內(nèi)，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I的轉(zhuǎn)子部的橫向磁路與電子定子2的橫向磁路長度不一致，即電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的橫向磁路大于電機定子的橫向磁路，或者電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的橫向磁路小于電機定子的橫向磁路，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I端部同軸設(shè)有帶動電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I水平移動的液壓推動裝置7，所述打緯齒輪3上設(shè)有實現(xiàn)與電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I齒輪部脫開的軸向缺ロ 3-1。所述液壓推動裝置7包括液壓缸7-1、活塞桿7-2以及推桿7_3，其中所述活塞桿
7-2與液壓缸7-1配裝，所述活塞桿7-2的前端通過緊固件連接推桿7-3，所述推桿7-3的前端安裝有軸套7-5、軸承7-6、軸承端蓋7-4，所述推桿7-3的前端安裝在軸承的內(nèi)圈上，所述軸套7-5通過連接件連接電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I的端部設(shè)有沉孔1-1，所述軸承端蓋7-7位于沉孔1-1內(nèi)。所述主驅(qū)動裝置還包括定位裝置8，所述定位裝置8包括連接板8-1、所述連接板
8-1上設(shè)有定位銷軸8-2，對應(yīng)定位銷軸8-2位置所述打緯齒輪3上設(shè)有定位孔3-2，所述主驅(qū)動裝置還包括位置檢測開關(guān)9，所述位置檢測開關(guān)9設(shè)有兩個，一個安裝在液壓缸體7-1上，檢測上述定位裝置中的連接板8-1的軸向位置，所述另ー個檢測開關(guān)安裝在電機后端蓋10上，檢測所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I的軸向位移。所述開ロ軸6的端部同軸安裝有檢測開ロ軸旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測部件12，所述角度檢測部件采用角度編碼，也可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器。為了便于嚙合，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸I齒輪部的齒端部設(shè)有10° 20°的倒角A。本實用新型工作原理在劍桿織機的驅(qū)動中，有以下的動作要求織機應(yīng)能快速的啟動執(zhí)行高速動作和定位停止；當(dāng)出現(xiàn)緯紗斷頭時，織機應(yīng)能單獨驅(qū)動開口裝置實現(xiàn)倒轉(zhuǎn)ー轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)的尋找斷紗頭的動作；織機可以以慢速的動作方式驅(qū)動整機；采用本技術(shù)后，可以以下面方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子齒輪軸在其中ー個位置時可以同時驅(qū)動開ロ齒輪和打緯齒輪來驅(qū)動整機的運動，利用控制技術(shù)，可以快速啟動永磁同步電機從而快速啟動整機，同時，也可以通過快速制動電機來停止整機的運轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓推動裝置執(zhí)行動作后，推動電機轉(zhuǎn)子齒輪軸軸向到另ー個位置，即安裝在電機端蓋上的檢測開關(guān)發(fā)出停止軸向移動信號給控制系統(tǒng)，此時定位銷軸插裝在打緯齒輪的定位孔內(nèi)，限制打緯齒輪的轉(zhuǎn)動。在此位置電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的齒輪與開ロ齒輪嚙合，同時在軸向缺ロ處與打緯齒輪脫離，從而可以單獨驅(qū)動開ロ齒輪完成正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；當(dāng)需要同時嚙合開ロ齒輪和打緯齒輪時，這是啟動液壓推動裝置，在液壓推動裝置的作用下帶動電機轉(zhuǎn)子齒輪軸軸向移動，在移動的過程中電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的齒輪在軸向缺ロ處逐漸與打緯齒輪嚙合，同時定位銷軸也與打緯齒輪上的定位孔脫離，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子齒輪軸同時嚙合打緯齒輪和開ロ齒輪，進而驅(qū)動凸輪打緯裝置、引緯驅(qū)動機構(gòu)以及開口裝置。綜上所述，本實用新型具有以下積極效果1、利用主驅(qū)動電機定子有效磁路與轉(zhuǎn)子有效磁路長度不一致制造出來的永磁同步電機，保證在電機轉(zhuǎn)子齒輪軸在不同的工作位置下不超出有效磁場范圍，進而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子齒輪軸與電機定子的軸向移動，利用這個軸向移動實現(xiàn)単獨驅(qū)動織機的開口裝置正反轉(zhuǎn)的功能，從而大幅度簡化織機的傳動系統(tǒng)，尤其是可以取消傳統(tǒng)驅(qū)動裝置采用ー個單獨的慢速尋緯電機通過慢速尋緯離合器來完成慢速尋緯動作的復(fù)雜機構(gòu)，可以大幅度提高系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，而且繼承了永磁同步電機的眾多優(yōu)點。2、可以采用電機直接驅(qū)動整機啟動和停止，從而可以取消容易磨損的主離合器及主傳動皮帶、開ロ傳動同步帶等，同時，織機停止時電機也不再消耗能源。3、可以根據(jù)負(fù)荷的實際狀況調(diào)整最佳的能量輸出，具有明顯的節(jié)能效果。4、采用軸向可移動的電機驅(qū)動織機，整機的傳動鏈可以極短，其中主傳動系統(tǒng)比傳統(tǒng)織機減少3個齒輪，僅僅只需3個齒輪即完成電機驅(qū)動兩側(cè)打緯、兩側(cè)引緯的主要動作，可以提高機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性及傳動的效率。5、可以實現(xiàn)在線變速，甚至可以實現(xiàn)變速織造，這在織造緯紗差異比較大的織物品種時很有意義，我們可以控制織機在織造強力高的緯紗時以較高的速度運轉(zhuǎn)，當(dāng)織造強力弱的緯紗時以較低的速度運轉(zhuǎn)，從而不至于使得主機一直運轉(zhuǎn)在較低的速度。6、采用此種驅(qū)動裝置，整機的調(diào)整可以極其簡單，我們可以通過控制系統(tǒng)來控制該裝置的啟動、停止過程，可以控制快車的速度及慢車的速度，甚至可以通過控制系統(tǒng)來控制開ロ系統(tǒng)的平綜角度的改變，這些調(diào)整以前只能通過機械的方式進行，進而提高了自動化程度，減少了勞動力。7、可以實現(xiàn)慢速織造功能，簡化調(diào)試的方式。另外，克服現(xiàn)有驅(qū)動系統(tǒng)在低速驅(qū)動時的脈動、震動、噪音等缺陷，同時，該裝置在ニ種工作位置時不會由于線圈通電所引起軸向電磁力的影響，從而可以降低液壓力量的需求。
權(quán)利要求1.一種用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，包括電機轉(zhuǎn)子齒輪軸、電機定子、打緯齒輪、開ロ齒輪、打緯傳動軸以及開ロ軸，其特征在于所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的轉(zhuǎn)子部插入電機定子內(nèi)，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的轉(zhuǎn)子部的橫向磁路與電子定子的橫向磁路長度不一致，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸端部同軸設(shè)有帶動電機轉(zhuǎn)子齒輪軸水平移動的液壓推動裝置，所述打緯齒輪上設(shè)有實現(xiàn)與電機轉(zhuǎn)子齒輪軸齒輪部脫開的軸向缺ロ。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，其特征在于所述液壓推動裝置包括液壓缸、活塞桿以及推桿，其中所述活塞桿與液壓缸配裝，所述活塞桿的前端通過緊固件連接推桿，所述推桿的前端安裝有軸套、軸承、軸承端蓋，所述推桿的前端安裝在軸承的內(nèi)圈上，所述軸套通過連接件連接電機轉(zhuǎn)子齒輪軸，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的端部設(shè)有沉孔，所述軸承端蓋位于沉孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，其特征在于所述主驅(qū)動裝置還包括定位裝置，所述定位裝置包括連接板、所述連接板上設(shè)有定位銷軸，對應(yīng)定位銷軸位置所述打緯齒輪上設(shè)有定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，其特征在于所述主驅(qū)動裝置還包括位置檢測開關(guān)，所述位置檢測開關(guān)設(shè)有兩個，一個安裝在液壓缸體上，檢測所述定位裝置中的連接板的軸向位置，所述另ー個檢測開關(guān)安裝在電機后端蓋上，檢測所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的軸向位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，其特征在于所述開ロ軸的端部同軸安裝有檢測開ロ軸旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，其特征在于所述角度檢測部件米用角度編碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，其特征在于所述角度檢測部件采用旋轉(zhuǎn)編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，其特征在于所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸齒輪部的齒端部設(shè)有10° -20°的倒角。
專利摘要本實用新型涉及一種用于劍桿織機上的主驅(qū)動裝置，包括電機轉(zhuǎn)子齒輪軸、電機定子、打緯齒輪、開口齒輪、打緯傳動軸以及開口軸，其特征在于所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的轉(zhuǎn)子部插入電機定子內(nèi)，所述電機轉(zhuǎn)子齒輪軸的轉(zhuǎn)子部的橫向磁路與電子定子的橫向磁路長度不一致，電機轉(zhuǎn)子齒輪軸端部同軸設(shè)有帶動電機轉(zhuǎn)子齒輪軸水平移動的液壓推動裝置，所述打緯齒輪上設(shè)有軸向缺口。通過上述技術(shù)方案的設(shè)計，并通過對永磁電機的控制完成劍桿織機的二種工作位置的切換及劍桿織機的快速啟動與停止，克服現(xiàn)有驅(qū)動系統(tǒng)在低速驅(qū)動時的脈動、震動、噪音等缺陷，同時，該裝置在二種工作位置時不會由于線圈通電引起軸向電磁力的影響，進而可以降低液壓力量的需求，同時，本實用新型比磁阻電機驅(qū)動更優(yōu)的節(jié)能效果。
文檔編號D03D51/02GK202644072SQ20122031830
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者劉哲民, 王純?nèi)? 賈志斌, 張志凱 申請人:天津哲民廣仁電機有限公司