專利名稱：步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于紡織機械中倍捻機紗線精密卷裝的步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置。
背景技術：
倍捻機導紗器往復裝置要滿足各種紗線規(guī)格與多種成型以及張力控制，需要進行復雜快速的位置與速度合成運動，因為伺服電機性能優(yōu)異及伺服控制器有著強大的各種運動控制軟件，所以國內(nèi)外都選用伺服電機，通過減速機構獲得大扭距28N/M以上輸出(但是也下降了響應時間)。這樣做的方法會存在這樣幾個缺點:1、使用減速機構增大體積、增加故障點、增加成本；2、使用大功率伺服電機成本昂貴。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置，目的是取消減速機構，使用大功率步進電機取代大功率伺服電機。為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置，包括主同步帶輪和從同步帶輪，所述主同步帶輪通過一同步帶驅動所述從同步帶輪，所述主同步帶輪設置在一步進電機的傳動軸上，所述同步帶上通過聯(lián)結塊連接有一移絲桿，所述移絲桿上設有導紗器，所述導紗器上設有摩擦輥，所述摩擦輥上設有一紗管。通過對倍捻機導紗器往復裝置最大運行速度計算，完全可以用大功率步進電機取代伺服電機和減速機構，充分利用步進電機大扭距輸出特性。為提高步進電機性能采用如下方法:1、步進控制器細分為10000Pulsc/rev，提高了電機力矩、減少電機振動、提高控制精度，確保倍捻機導紗器往復裝置位的位移分辨率達0.02_，完全達到使用要求。2、程序控制器采用多處理器脈沖閉環(huán)工作方式，提高系統(tǒng)響應時間及控制精度。3、復雜的運動控制軟件用匯編語言編寫，極大地提高軟件工作效率及執(zhí)行速度。通過以上措施使得在倍捻機導紗器往復裝置中用步進電機完全替代伺服電機。本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過提高步進電機的性能，將步進電機完全代替了伺服電機，步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置，經(jīng)測試卷裝品質(zhì)完全達標或超過；用步進電機替代伺服電機資金節(jié)約70 %，降低了生產(chǎn)成本，增大了經(jīng)濟效益。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。

[0015]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1是本實用新型的結構示意。圖中標號說明:1、主同步帶輪，2、從同步帶輪,3、同步帶,4、步進電機,5、聯(lián)結塊，
6、移絲桿，7、導紗器，8、摩擦輥，9、紗管。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。參見圖1所示，步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置，包括主同步帶輪I和從同步帶輪2,所述主同步帶輪I通過一同步帶3驅動所述從同步帶輪2,所述主同步帶輪I設置在一步進電機4的傳動軸上，所述同步帶3上通過聯(lián)結塊5連接有一移絲桿6，所述移絲桿6上設有導紗器7，所述導紗器7上設有摩擦輥8，所述摩擦輥8上設有一紗管9。通過對倍捻機導紗器往復裝置最大運行速度計算，完全可以用大功率步進電機取代伺服電機和減速機構，充分利用步進電機大扭距輸出特性。為提高步進電機性能采用如下方法:1、步進控制器細分為10000Pulsc/rev，提高了電機力矩、減少電機振動、提高控制精度，確保倍捻機導紗器往復裝置位的位移分辨率達0.02_，完全達到使用要求。2、程序控制器采用多處理器脈沖閉環(huán)工作方式，提高系統(tǒng)響應時間及控制精度。3、復雜的運動控制軟件用匯編語言編寫，極大地提高軟件工作效率及執(zhí)行速度。通過以上措施使得在倍捻機導紗器往復裝置中用步進電機完全替代伺服電機。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置，其特征在于:包括主同步帶輪(I)和從同步帶輪(2),所述主同步帶輪(I)通過一同步帶(3)驅動所述從同步帶輪(2),所述主同步帶輪(I)設置在一步進電機(4)的傳動軸上，所述同步帶(3)上通過聯(lián)結塊(5)連接有一移絲桿(6)，所述移絲桿(6)上設有導紗器(7)，所述導紗器(7)上設有摩擦輥(8)，所述摩擦輥(8)上設有一紗管(9)。
專利摘要本實用新型公開了步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置，包括主同步帶輪和從同步帶輪，所述主同步帶輪通過一同步帶驅動所述從同步帶輪，所述主同步帶輪設置在一步進電機的傳動軸上，所述同步帶上通過聯(lián)結塊連接有一移絲桿，所述移絲桿上設有導紗器，所述導紗器上設有摩擦輥，所述摩擦輥上設有一紗管。本實用新型通過提高步進電機的性能，將步進電機完全代替了伺服電機，步進電機直接驅動的倍捻機導紗器往復裝置，經(jīng)測試卷裝品質(zhì)完全達標或超過；用步進電機替代伺服電機資金節(jié)約70％，降低了生產(chǎn)成本，增大了經(jīng)濟效益。
文檔編號D01H13/06GK202936547SQ20122049847
公開日2013年5月15日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權日2012年9月28日
發(fā)明者史家平 申請人:無錫市凌云拓展電子科技有限公司