用于形成梭口的方法和織的制造方法
【專利摘要】在織機(jī)（2）上形成梭口，所述織機(jī)由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（3）驅(qū)動(dòng)，所述織機(jī)具有梭口形成裝置（4），所述梭口形成裝置由梭口形成馬達(dá)（5）驅(qū)動(dòng)，其中在所述織機(jī)（2）的每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期（N）中根據(jù)織紋圖案打開和關(guān)閉由所述織機(jī)（2）的經(jīng)紗（8）形成的梭口（7），并且其中通過控制裝置（9）的信號(hào)（10）控制所述兩個(gè)馬達(dá)（3、5）的同步性，在部分?jǐn)?shù)量（Tn1、Tn2）的運(yùn)動(dòng)周期（N）期間如此改變所述兩個(gè)馬達(dá)（3、5）的同步性，從而使得多個(gè)在相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)周期（N）中關(guān)閉所述梭口（7）的梭口關(guān)閉角（FSW）形成上升或下降的序列。
【專利說明】用于形成梭口的方法和織機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以梭口形成裝置形成梭口的方法和織機(jī)，所述梭口形成裝置由一 種自身的梭口形成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于織機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，為了形成梭口設(shè)有梭口形成裝置，其中多個(gè)分 別引導(dǎo)經(jīng)紗束(Kettfadenschar)的梭口形成元件通過織機(jī)的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的中間傳動(dòng)裝置 交替向上和向下地驅(qū)動(dòng)。通過這種方式交替地打開和關(guān)閉梭口，所述梭口由不同的梭口形 成元件的經(jīng)紗束形成。緯紗被引入到打開的梭口中。在緯紗引入之后借助于梭口形成元件 關(guān)閉梭口并且重新打開梭口。同時(shí)經(jīng)紗由織筘(Webblatt)碰到織物邊緣并且重新開始以 上過程。通過不同的經(jīng)紗束的梭口交換和不同的緯紗的引入形成一織造圖案(Webmuster)。
[0003]在梭口的關(guān)閉和隨后的打開中出現(xiàn)相鄰的經(jīng)紗束的各個(gè)經(jīng)紗保持相互懸掛。在這 些經(jīng)紗之間沒有形成梭口。在隨之的緯紗引入中通過如此所謂的夾住的經(jīng)紗導(dǎo)致干擾。在 緯紗引入時(shí)借助于例如夾具的機(jī)械元件將夾住的經(jīng)紗由緯紗引入機(jī)構(gòu)損壞，織機(jī)由于經(jīng)紗 斷開自動(dòng)停止。在緯紗引入時(shí)借助于例如壓縮空氣的流體束保留緯紗懸掛在夾住的經(jīng)紗 上。這由于緯紗斷開而導(dǎo)致織機(jī)的自動(dòng)停機(jī)。緯紗斷開和經(jīng)紗斷開導(dǎo)致織機(jī)的停機(jī)時(shí)間并 且使得通過人員的干涉稱為需要。因此努力地防止經(jīng)線的夾住。
[0004]這例如由此實(shí)現(xiàn)，即關(guān)閉梭口的時(shí)間點(diǎn)可以對(duì)于不同的相鄰的經(jīng)紗束不同地預(yù)先 設(shè)定。由此實(shí)現(xiàn)了，所有向上和向下的經(jīng)紗不在相同的時(shí)間點(diǎn)在關(guān)閉的梭口相遇，而是它們 的相遇對(duì)于由不同的梭口形成元件引導(dǎo)的經(jīng)紗束在不同的時(shí)間點(diǎn)在織機(jī)的運(yùn)動(dòng)周期中發(fā) 生。在現(xiàn)有技術(shù)中然而在具有的梭口形成裝置中這是不可能的，因?yàn)樗兴罂谛纬稍?于構(gòu)造上的原因總是同時(shí)穿越梭口關(guān)閉位置(梭口被關(guān)閉)。
[0005]穿越梭口關(guān)閉位置的時(shí)間點(diǎn)可以在大多數(shù)的梭口形成裝置中由此改變，使得解除 在織機(jī)的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與由該主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的梭口形成裝置之間的連接并且在兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 軸之一旋轉(zhuǎn)后又重新連接。由此在織機(jī)的運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)對(duì)于所有的梭 口形成元件并繼而對(duì)在梭口中的所有的經(jīng)紗改變。
[0006]同時(shí)對(duì)于所有梭口形成元件來說相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)的這樣的調(diào)節(jié)在由自身 的梭口形成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的梭口形成裝置中沒有機(jī)械干涉地、也就是說在運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)中進(jìn)行。 織機(jī)的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與梭口形成裝置的梭口形成馬達(dá)之間的同步性的這樣的改變借助于織 機(jī)的一個(gè)控制裝置的電子控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)。
[0007]例如文獻(xiàn)WO 2003071017 A描述了具有提及的裝置的織機(jī)，所述提及的裝置允許 在運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)時(shí)改變同步性。在該文獻(xiàn)中實(shí)現(xiàn)了，借助于一個(gè)這樣的機(jī)器原則上可能的是， 相應(yīng)于編織需求靈活地設(shè)計(jì)織機(jī)和梭口形成裝置或梭口形成機(jī)的運(yùn)行性能的協(xié)調(diào)，也就是 說在基本協(xié)調(diào)方面(例如在哪個(gè)織機(jī)位置角梭口關(guān)閉)和在允許的公差方面在寬的范圍內(nèi) 選擇兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步性。
[0008]此外文獻(xiàn)WO 2003071017 A還公開了，織機(jī)和梭口形成機(jī)逐個(gè)編織周期地在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)被同步地驅(qū)動(dòng)。該時(shí)間點(diǎn)可以是逐個(gè)編織周期地不同的。
[0009]在以一個(gè)這樣的織機(jī)運(yùn)行時(shí)已經(jīng)以令人驚訝的方式表明，通過在運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)時(shí)同 步性的確定的改變可以減少在開始所述的由于夾住的經(jīng)紗的所述的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，提供一種方法和一種可供使用的織機(jī)，利用它們實(shí)現(xiàn)本發(fā)明 的目的。
[0011]該目的通過按照獨(dú)立權(quán)利要求所述的方法和織機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0012]按照本發(fā)明的方法借助于梭口形成裝置形成梭口，所述梭口形成裝置由梭口形成 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且被安裝在織機(jī)上，所述織機(jī)由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由織機(jī)的多個(gè)經(jīng)紗或多個(gè) 經(jīng)紗束形成的梭口在運(yùn)轉(zhuǎn)的梭口形成裝置中在所述織機(jī)的每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中根據(jù)織紋圖案 (Bindungsmuster)打開和關(guān)閉。所述織紋圖案可以在此例如以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式、借助于穿 孔卡片或者電子地通過存儲(chǔ)在控制器中的數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定。在此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以例如構(gòu)造為具 有多個(gè)不同的凸輪盤的中間傳動(dòng)裝置或者構(gòu)造為具有多個(gè)機(jī)電的開關(guān)元件的中間傳動(dòng)裝 置，在每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中如此觸發(fā)所述開關(guān)元件，從而使得與之連接的梭口形成元件按照期 望的織紋圖案提高和降低經(jīng)紗。所述織紋圖案在此包含以下的信息:哪些經(jīng)紗或經(jīng)紗束在 織機(jī)的運(yùn)動(dòng)周期期間通過梭口形成裝置定位在上層或在下層，也就是說在有待引入的緯紗 的上面或下面。
[0013]用于驅(qū)動(dòng)織機(jī)和梭口形成裝置的兩個(gè)馬達(dá)通過織機(jī)的電子控制裝置如此相互同 步，從而使得在織機(jī)的緯紗引入的時(shí)間點(diǎn)打開梭口。兩個(gè)馬達(dá)的同步性然而也可以在運(yùn)轉(zhuǎn) 的織機(jī)時(shí)通過控制裝置的控制信號(hào)改變。由此實(shí)現(xiàn)了，在織機(jī)的不同的運(yùn)動(dòng)周期期間相對(duì) 的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)相互不同，在所述梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)關(guān)閉在相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)周期中的梭口。
[0014]相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)的概念在此描述了自從織機(jī)的運(yùn)動(dòng)周期的開始的時(shí)間點(diǎn)。 因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)周期通常通過織機(jī)主軸的一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)限定，所以人們也可以將該梭口關(guān)閉時(shí) 間點(diǎn)聯(lián)系到織機(jī)主軸的通過360°進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)。那么人們談及梭口關(guān)閉角代替相對(duì)的梭口 關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)。該梭口關(guān)閉角是一個(gè)變量，其可以自織機(jī)的操作面板上輸入到點(diǎn)子織機(jī)控制 裝置中或者通過一個(gè)具有圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)載體讀入。運(yùn)動(dòng)周期或織機(jī)主軸的360°旋轉(zhuǎn)的 開始和結(jié)束通常由織筘觸碰部測(cè)量。在兩個(gè)織筘觸碰部之間亦即在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)分別發(fā) 生緯紗引入。
[0015]梭口關(guān)閉角的使用促成更好的總覽并且因此再次是優(yōu)選的，該梭口關(guān)閉角涉及織 機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)(360° )并且因此是轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)的。
[0016]按照本發(fā)明的方法的特征在于，梭口關(guān)閉角在織機(jī)的預(yù)先設(shè)定的部分?jǐn)?shù)量的運(yùn)動(dòng) 周期上形成梭口關(guān)閉角的上升或下降的序列。這通過相應(yīng)地改變兩個(gè)馬達(dá)的同步性發(fā)生。 如上提及的，用于通過控制信號(hào)改變?cè)撏叫缘姆椒▽?duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員是已知的。為 了執(zhí)行按照本發(fā)明的方法在控制裝置中需要匹配于執(zhí)行所述方法的控制程序，借助于該控 制程序如此改變馬達(dá)的同步性，使得產(chǎn)生梭口關(guān)閉角的按照本發(fā)明的上升或下降的序列。
[0017]相互接連的相對(duì)的梭口關(guān)閉角按照本發(fā)明或者形成上升序列，其中在預(yù)先設(shè)定部 分?jǐn)?shù)量的相互接連的運(yùn)動(dòng)周期期間在這些運(yùn)動(dòng)周期的多個(gè)中梭口關(guān)閉角位于在所有在這 些部分?jǐn)?shù)量?jī)?nèi)的先前的運(yùn)動(dòng)周期的梭口關(guān)閉角之后；或者形成下降序列，其中在預(yù)先設(shè)定部分?jǐn)?shù)量的相互接連的運(yùn)動(dòng)周期期間在這些運(yùn)動(dòng)周期的多個(gè)中梭口關(guān)閉角位于在所有在 這些部分?jǐn)?shù)量?jī)?nèi)的先前的運(yùn)動(dòng)周期的梭口關(guān)閉角之前。
[0018]有利的是，如果梭口關(guān)閉角的這些上升和下降的序列在運(yùn)轉(zhuǎn)織機(jī)時(shí)在短時(shí)間內(nèi)相 互接連出現(xiàn)，那么具有下降的序列的第二部分?jǐn)?shù)量在運(yùn)動(dòng)周期的總數(shù)內(nèi)緊接著具有上升的 序列的第一部分?jǐn)?shù)量，或者反之亦然。
[0019]試驗(yàn)已經(jīng)證實(shí)，通過梭口關(guān)閉角的這樣的連續(xù)的上升或下降的改變?cè)陟o止的編織 過程中可以減少經(jīng)紗夾住的傾向。在織機(jī)和梭口形成裝置的加速和制動(dòng)時(shí)的過程不視為在 本發(fā)明的范圍中。
[0020]通過本發(fā)明的方法避免了，在編織過程期間在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)所有經(jīng)紗保留在一個(gè)并行 的相同地重復(fù)的梭口移動(dòng)中。在織機(jī)中經(jīng)紗束的位置因此在每個(gè)梭口關(guān)閉過程中，亦即在 上升和下降的相鄰的經(jīng)紗束的每次相遇中是不同的。此外梭口開口在織筘觸碰的時(shí)間點(diǎn)不 斷地變化。這意味著，經(jīng)紗束在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)在不同的運(yùn)動(dòng)周期中選取在織機(jī)內(nèi)從經(jīng)軸至織 物邊緣不同的走向。在織筘碰撞時(shí)在經(jīng)紗內(nèi)發(fā)生壓力升高，所述壓力升高在不斷改變的梭 口關(guān)閉角的情況下總是不同的。
[0021]在該方法中原則上不重要的是，是否在相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)或梭口關(guān)閉角提前 從一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期移動(dòng)到下一個(gè)時(shí)減慢梭口形成裝置或加速織機(jī)。在隨后的梭口關(guān)閉角、也 就是上升序列來說，適用相反的情況。也可以考慮的是兩個(gè)機(jī)器的加速或延遲的組合。
[0022]在實(shí)踐中已經(jīng)在按照本發(fā)明的實(shí)施方案中表明，在快速運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)中在超過100 運(yùn)動(dòng)周期的緩慢的上升或下降序列的梭口關(guān)閉角促成期望的結(jié)果。然而特別有利的是，運(yùn) 動(dòng)周期的總數(shù)不超過100，梭口關(guān)閉角的上升和下降序列位于所述運(yùn)動(dòng)周期中。在緩慢運(yùn)轉(zhuǎn) 的機(jī)器中但是也可以應(yīng)用總數(shù)不超過50的運(yùn)動(dòng)周期，在總數(shù)不超過50的運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)具有 相應(yīng)的第一部分?jǐn)?shù)量和第二部分?jǐn)?shù)量的運(yùn)動(dòng)周期的兩個(gè)部分序列相互接連發(fā)生。
[0023]總數(shù)和相應(yīng)的部分?jǐn)?shù)量的正確的大小取決于織物的類型、梭口形成元件的數(shù)量和 驅(qū)動(dòng)織機(jī)和梭口形成裝置的轉(zhuǎn)數(shù)。在更高的轉(zhuǎn)數(shù)和在由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器中更大的待 加速的質(zhì)量時(shí)對(duì)于這樣的上升和下降序列的梭口關(guān)閉角需要更大數(shù)量的運(yùn)動(dòng)周期。這取 決于，在改變同步性期間為了加速兩個(gè)機(jī)器中之一而需要的附加的能量不應(yīng)該采用太大的 值。無論如何有意義的是，在兩個(gè)機(jī)器之一延遲時(shí)無用的能量存儲(chǔ)在控制裝置的一個(gè)中間 電路中并且又重新用于隨后的加速。
[0024]在按照本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方案中原則上可能的是，在每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中梭口 關(guān)閉角不同于先前的運(yùn)動(dòng)周期的梭口關(guān)閉角。
[0025]對(duì)于有意的效果但是也已經(jīng)足夠的是，在一定數(shù)量的、不必全部直接相互接連的 運(yùn)動(dòng)周期上梭口關(guān)閉角以斜坡的形式上升或下降。
[0026]已經(jīng)證實(shí)有利的是，在部分?jǐn)?shù)量?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)周期的數(shù)量為大于2個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，在所述 運(yùn)動(dòng)周期中用于梭口關(guān)閉角的斜坡上升或下降。在大多數(shù)情況下設(shè)定3-15個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，其 中梭口關(guān)閉角相對(duì)于先前的別改變。在其中梭口關(guān)閉角相對(duì)于先前的被改變的運(yùn)動(dòng)周期之 間也可以存在這樣的運(yùn)動(dòng)周期，其中梭口關(guān)閉角相對(duì)于先前的未改變。
[0027]對(duì)于織機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，由自身的梭口形成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的梭口形成裝置的 相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)或梭口關(guān)閉角如此選擇，使得在改變時(shí)在編織中通過控制信號(hào)調(diào)節(jié) 改變的梭口關(guān)閉角。梭口關(guān)閉角的改變?cè)趶囊粋€(gè)通過多個(gè)相互接連的織紋圖案形成的第一織紋序列到一個(gè)由另一織紋圖案形成的第二織紋序列的過渡中實(shí)現(xiàn)。
[0028]在梭口關(guān)閉角的改變之前和之后相應(yīng)的織紋序列包含不同的織紋圖案。
[0029]按照本發(fā)明的方法如此設(shè)計(jì)，梭口關(guān)閉角的限定的改變主要由織機(jī)和梭口形成機(jī)的機(jī)械參數(shù)確定。
[0030]在按照本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施形式中因此設(shè)定，上升和下降序列的梭口關(guān)閉角獨(dú)立于織紋圖案并且獨(dú)立于通過多個(gè)織紋圖案形成的織紋序列預(yù)先設(shè)定。這意味著，在上升和下降序列的梭口關(guān)閉角之前織紋序列可以包含與在上升和下降序列的梭口關(guān)閉角之后相同的織紋圖案。
[0031]對(duì)于在其中多個(gè)相互接連的運(yùn)動(dòng)周期的織紋圖案形成織紋序列的織造圖案來說，所述織造圖案限定以短的間隔重復(fù)的織紋循環(huán)(Bindungsrapport)，在其中多個(gè)梭口關(guān)閉角形成上升或下降的序列的運(yùn)動(dòng)周期的部分?jǐn)?shù)量甚至可以大于限定織紋循環(huán)的運(yùn)動(dòng)周期的數(shù)量。
[0032]作為編織技術(shù)也已經(jīng)證實(shí)有意義的是梭口關(guān)閉角與分別有待引入的緯線的匹配。然而按照本發(fā)明的方法也可以不考慮不同的緯線的緯線序列地實(shí)現(xiàn)。
[0033]在按照本發(fā)明的織機(jī)上設(shè)有控制程序，其匹配于按照本發(fā)明的方法的執(zhí)行；必要時(shí)也還需要特定的控制裝置，以便將控制程序的命令轉(zhuǎn)換為給馬達(dá)的信號(hào)。
[0034]有利地還有匹配的輸入裝置，例如具有顯示器和鍵盤或者具有菜單區(qū)域，其通過顯示器觸摸被選擇。由此在有利的設(shè)計(jì)方案中用于確定按照本發(fā)明的上升或下降序列的梭口關(guān)閉角的一個(gè)或多個(gè)值是可預(yù)先設(shè)定的。這可以是用于部分?jǐn)?shù)量的運(yùn)動(dòng)周期的值，在所述運(yùn)動(dòng)周期中多個(gè)梭口關(guān)閉角形成上升或下降的序列；必要時(shí)也可以將第一部分?jǐn)?shù)量和第二部分?jǐn)?shù)量相互獨(dú)立地輸入。
[0035]也可能的是輸入上升或下降序列的梭口關(guān)閉角的梭口關(guān)閉角的初始值和/或結(jié)束值連同一個(gè)步長(zhǎng)，所述步長(zhǎng)限定在兩個(gè)相互接連的運(yùn)動(dòng)周期之間梭口關(guān)閉角的差。
[0036]織機(jī)的操作者習(xí)慣于，預(yù)先設(shè)定梭口在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)作為梭口關(guān)閉角。因此有利的是，如果存在裝置或者輸入機(jī)構(gòu)，借助于它們用于上升或下降序列的相對(duì)梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)的初始值和/或結(jié)束值由此是可預(yù)先設(shè)定的，使得織機(jī)主軸的屬于相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)的相應(yīng)的值的梭口關(guān)閉角是可預(yù)先設(shè)定的。
[0037]也可能的設(shè)計(jì)方案在于，其中在預(yù)先設(shè)定的部分?jǐn)?shù)量?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)周期的數(shù)量由操作者通過輸入裝置預(yù)先設(shè)定，在所述運(yùn)動(dòng)周期中梭口關(guān)閉角相對(duì)于相應(yīng)先前的運(yùn)動(dòng)周期被改變。
[0038]運(yùn)動(dòng)周期的總數(shù)的預(yù)先設(shè)定必要時(shí)也通過匹配的輸入裝置實(shí)現(xiàn)，所述運(yùn)動(dòng)周期不僅包含在上升序列中的部分?jǐn)?shù)量的梭口關(guān)閉角而且包含在下降序列中的部分?jǐn)?shù)量的梭口關(guān)閉角。
[0039]用于運(yùn)動(dòng)周期的部分?jǐn)?shù)量或者總數(shù)的值或者用于初始值和結(jié)束值和/或上升或下降的序列的步長(zhǎng)的值可以或者完全由操作者預(yù)先設(shè)定或者也可以在控制裝置中固定編程。也有利的是，根據(jù)用于最好地適用于相應(yīng)的織物的梭口關(guān)閉角的額定值或平均值，由匹配的控制程序計(jì)算上升和下降序列的梭口關(guān)閉角或相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)。所述額定或平均值在此由操作者預(yù)先設(shè)定或者連同其他用于制造當(dāng)前織物所需要的數(shù)據(jù)被讀入到控制裝置中。[0040]匹配的控制程序在按照本發(fā)明的織機(jī)的一個(gè)有利的實(shí)施形式中具有多個(gè)功能，借助于這些功能由控制程序計(jì)算未由操作者預(yù)先設(shè)定的值，這些值對(duì)于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法是需要的。在此不僅可以考慮已經(jīng)由操作者預(yù)先設(shè)定的對(duì)于執(zhí)行所述方法需要的已經(jīng)提到的類型的值而且可以考慮輸入的或在控制裝置中存儲(chǔ)的值，這些值取決于機(jī)械或編織技術(shù)參數(shù)，例如轉(zhuǎn)數(shù)、機(jī)器寬度/重量、梭口形成元件的數(shù)量、經(jīng)紗的類型和數(shù)量。
[0041]也可以考慮，對(duì)于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法必要的數(shù)據(jù)部分或者完全通過一個(gè)數(shù)據(jù)載體讀入到控制裝置中。用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的、將被輸入、計(jì)算或讀入的數(shù)據(jù)中的單個(gè)或多個(gè)可以由操作者在輸入裝置上根據(jù)需要顯示并且手動(dòng)地再次進(jìn)行改變。
[0042]這樣的斜坡或者系列的上升或下降的梭口關(guān)閉角也可以有目的性地使用，以便實(shí)現(xiàn)在織物中確定的視覺效果。對(duì)于織物可以通過按照本發(fā)明的方法有目的地產(chǎn)生具有沿緯紗方向走向的條紋和帶的結(jié)構(gòu)，通過改變梭口關(guān)閉角顯著地可見地改變所述織物的視覺上的織物形象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]在下文中根據(jù)附圖詳細(xì)地闡釋本發(fā)明的實(shí)施例:
圖1是具有梭口形成裝置的織機(jī)的示意的俯視圖；
圖2是具有梭口形成裝置的織機(jī)的示意的A-B截面圖；
圖3是具有在不同的運(yùn)動(dòng)周期中不同的梭口關(guān)閉角的梭口形成元件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的疊置圖；
圖4是在一個(gè)織機(jī)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中梭口關(guān)閉角的走向的視圖，所述織機(jī)執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例；
圖5是具有織紋循環(huán)的織紋圖案的一個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1和圖2示出了具有主馬達(dá)3、梭口形成裝置4和梭口形成馬達(dá)5的織機(jī)2。由梭口形成元件6引導(dǎo)經(jīng)紗8。所述梭口形成元件由梭口形成裝置4向上并且向下地驅(qū)動(dòng)，從而通過經(jīng)紗8形成梭口 7。
[0045]緯紗(未示出)被引入到打開的梭口 7中并且由一個(gè)織筘(未示出)碰撞到織物I上。
[0046]存在控制裝置9。該控制裝置將用于同步的信號(hào)10傳遞給兩個(gè)馬達(dá)3、5?？刂蒲b置9包含控制程序，其與按照本發(fā)明的方法的實(shí)施相匹配。這意味著，通過用于運(yùn)動(dòng)周期N的這種控制程序通過改變?cè)趦蓚€(gè)馬達(dá)3、5之間的同步計(jì)算上升或下降的序列的相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)或梭口關(guān)閉角FSWn，并且相應(yīng)的信號(hào)10輸出給兩個(gè)馬達(dá)3、5，所述運(yùn)動(dòng)周期在運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)2中依次被執(zhí)行。
[0047]用于同步的信號(hào)10的計(jì)算在本實(shí)施例中取決于操作者在輸入裝置11上的輸入。
[0048]在本實(shí)施例中規(guī)定，以下的值在控制裝置9的輸入裝置11上是可由織機(jī)2的操作者預(yù)先設(shè)定的:
-用于上升或下降序列的梭口關(guān)閉角FSW的初始值和結(jié)束值；
-步長(zhǎng)，其限定在兩個(gè)相互接連的運(yùn)動(dòng)周期N之間所述梭口關(guān)閉角FSW的差。[0049]未由操作者輸入然而對(duì)于執(zhí)行該方法必要的值通過在控制裝置9中計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)值代替或者控制裝置9提供給操作者這樣的值。
[0050]控制程序也獲取用于上升和下降序列的梭口關(guān)閉角FSW的最大允許邊界值。在此考慮織機(jī)2的機(jī)械參數(shù)?？刂蒲b置9為此包含一個(gè)用于運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)2的由操作者預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)的值。根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)上升或下降序列的梭口關(guān)閉角FSWn (參見圖4)的坡度應(yīng)該不超過確定的值，以便不使馬達(dá)3、5過載。
[0051]圖3示出了具有不同的梭口關(guān)閉角FSWn的梭口開口的四個(gè)不同的圖Hl、Hn。所述圖示出了在織機(jī)主軸的1.5轉(zhuǎn)或者說480度的角度W上在關(guān)閉梭口位置(H=O)與打開梭口位置(H=IOO)之間經(jīng)紗束8的行程H。在W=300°至W=360°的范圍中行程曲線Hl、Hn在相應(yīng)的梭口關(guān)閉角為FSWl至FSWn時(shí)穿越值H=0。在W=20°至W=280°的范圍中梭口 7無論如何是打開的。這個(gè)時(shí)間段對(duì)于緯紗引入是可用的。在W=WB=360°或者說0°時(shí)緯紗碰撞到織物I。具有其所屬的梭口關(guān)閉角FSWn的行程曲線Hl、Hn中的哪一個(gè)在織機(jī)2的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)周期N中穿越，取決于在相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)周期N中在織機(jī)2和梭口形成裝置4的兩個(gè)馬達(dá)3、5之間的同步。通過在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器時(shí)同步的改變實(shí)際上產(chǎn)生移動(dòng)曲線H，其不同于在此所示出的，因?yàn)樵趶囊粋€(gè)梭口關(guān)閉角FSWl過渡到下一個(gè)梭口關(guān)閉角FSW2時(shí)產(chǎn)生曲線的變形。人們也看到，通過梭口關(guān)閉角FSW的改變梭口開口的大小在織筘碰撞WB的時(shí)間點(diǎn)變得大小不同。
[0052]在圖4中對(duì)于織機(jī)2的相互接連的、屬于相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)周期N的運(yùn)動(dòng)周期來說，描繪梭口關(guān)閉角FSW。在該實(shí)施例中產(chǎn)生了上升和下降序列的梭口關(guān)閉角FSW，由此產(chǎn)生了在運(yùn)轉(zhuǎn)的梭口形成裝置4時(shí)上升和下降序列的相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)。在圖4中人們看到，運(yùn)動(dòng)周期的總數(shù)Ng包含兩個(gè)部分?jǐn)?shù)量Tnl和Tn2。在部分?jǐn)?shù)量Tnl內(nèi)相互接連的梭口關(guān)閉角FSWn形成上升的序列，其方法是連接圖中各點(diǎn)的線從初始值至結(jié)束值上升。在部分范圍Τη2中相應(yīng)的線下降地走向，梭口關(guān)閉角FSW在該部分區(qū)域中形成下降的序列。
[0053]梭口關(guān)閉角FSW的由操作者預(yù)先設(shè)定的初始值在示出的實(shí)施例中為FSW3=300°并且預(yù)先設(shè)定的結(jié)束值為FSW12=345°。在該情況下該控制圖如此設(shè)計(jì)，使得在每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期N中在部分?jǐn)?shù)量Tnl和Tn2內(nèi)梭口關(guān)閉角FSW變化并且部分?jǐn)?shù)量Tnl和Τη2大小相同。所述變化因此均勻地在兩個(gè)相互接連的運(yùn)動(dòng)周期之間形成具有預(yù)先設(shè)定的步長(zhǎng)5°的上升和下降序列。由此在計(jì)算上產(chǎn)生Tnl=9=Tn2的部分?jǐn)?shù)量。在本實(shí)施例中因此運(yùn)動(dòng)周期的總數(shù)為Ng，其中Ng=18，所述運(yùn)動(dòng)周期包含一個(gè)上升和下降序列的梭口關(guān)閉角FSW。
[0054]在起動(dòng)織機(jī)和梭口形成機(jī)之后，控制裝置在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)開始在圖4中示出的方法流程。
[0055]該時(shí)間點(diǎn)在此為具有號(hào)碼N=3的運(yùn)動(dòng)周期N。然而其他時(shí)間點(diǎn)對(duì)于方法開始也是可能的。這可以根據(jù)實(shí)施形式在控制程序中固定地編程或者由操作者預(yù)先設(shè)定。按照本發(fā)明的方法的通過操作者在運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)2時(shí)的接通和斷開也可以設(shè)定。
[0056]通過由圖3的梭口開口的圖旋轉(zhuǎn)到時(shí)間軸并且通過獲取在該由織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)確定的時(shí)間軸上的相關(guān)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)可以如在圖4中那樣類似的方式形成上升和下降序列的相對(duì)的梭口關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)代替梭口關(guān)閉角FSW的序列。該圖然而對(duì)于織機(jī)2的不同的轉(zhuǎn)數(shù)是不同的因此不是很容易使用。
[0057]圖5示出了在10個(gè)運(yùn)動(dòng)周期上織物的織紋序列。每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期N配屬于經(jīng)紗的形式為高位置或者低位置的織紋圖案或者引導(dǎo)經(jīng)紗的梭口形成元件Fl至F5，它們參與梭口形成。這以本領(lǐng)域內(nèi)專業(yè)人員熟悉的表示為織紋圖案，其中暗區(qū)域表示所屬的經(jīng)紗或所屬的梭口形成元件的高位置(上層)。相互接連的織紋圖案可以表示為織紋序列，其在按照?qǐng)D5的織物中自第六運(yùn)動(dòng)周期開始重復(fù)；該編織循環(huán)因此包括5個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。
[0058]在具有按照?qǐng)D5的織紋圖案的織物的情況下通過按照?qǐng)D4的梭口關(guān)閉角FSW的序列使用按照本發(fā)明的方法，在其中多個(gè)梭口關(guān)閉角FSW形成上升或者下降序列的運(yùn)動(dòng)周期的部分?jǐn)?shù)量Tnl=9或者Τη2=9大于限定織紋圖案的運(yùn)動(dòng)周期Ν=5的數(shù)量。
[0059]在比較圖4和圖5時(shí)顯著的是，多個(gè)梭口關(guān)閉角FSW形成一個(gè)上升和下降序列，其不由織紋序列或織紋圖案影響。在所述上升和下降序列的梭口關(guān)閉角FSW之前織紋序列包含與所述上升和下降序列的梭口關(guān)閉角FSW之后相同的織紋圖案。因此在按照?qǐng)D4和圖5的實(shí)施例中不重要的是:在織紋意匠圖(Bindungspatrone)的哪個(gè)運(yùn)動(dòng)周期N中開始按照本發(fā)明的方法。
[0060]附圖標(biāo)記列表:
1織物
2織機(jī)
3主馬達(dá)
4梭口形成裝置
5梭口形成馬達(dá)
6梭口形成元件
7梭口
8經(jīng)紗
9控制裝置
10用于同步的信號(hào)
11輸入裝置
FSffUFSffn在運(yùn)動(dòng)周期1...η中的梭口關(guān)閉角
Fl、Fn梭口形成元件的號(hào)碼
H 梭口形成元件的行程 N 運(yùn)動(dòng)周期的號(hào)碼 Ng 運(yùn)動(dòng)周期的總數(shù)
TnU Τη2第一、第二部分?jǐn)?shù)量運(yùn)動(dòng)周期
W 織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)角
WB 在織筘碰撞時(shí)織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)角
【權(quán)利要求】
1.用于在織機(jī)(2)上形成梭口的方法，所述織機(jī)由主馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)，所述織機(jī)具有梭口形成裝置(4)，所述梭口形成裝置由梭口形成馬達(dá)(5)驅(qū)動(dòng)，其中在所述織機(jī)(2)的每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(N)中根據(jù)織紋圖案打開和關(guān)閉由所述織機(jī)(2)的經(jīng)紗(8)形成的梭口(7)，并且其中所述兩個(gè)馬達(dá)(3、5)的同步性通過控制裝置(9)的信號(hào)(10)控制，其特征在于，在部分?jǐn)?shù)量(Tnl、Tn2)的運(yùn)動(dòng)周期(N)期間如此改變所述兩個(gè)馬達(dá)(3、5)的同步性，從而使得多個(gè)在相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)周期(N)中關(guān)閉所述梭口(7)的梭口關(guān)閉角(FSW)形成上升或下降的序列。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述部分?jǐn)?shù)量(Tnl、Tn2)內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)周期(N)的數(shù)量大于2，在所述運(yùn)動(dòng)周期(N)中所述梭口關(guān)閉角(FSW)相對(duì)于相應(yīng)先前的運(yùn)動(dòng)周期(N-1)被改變。
3.按照權(quán)利要求1至2中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，預(yù)先設(shè)定的、總數(shù)(Ng) 不超過100個(gè)的運(yùn)動(dòng)周期(N)不僅包含第一部分?jǐn)?shù)量(Tnl)的運(yùn)動(dòng)周期(N)而且包含第二部分?jǐn)?shù)量(Tn2)的運(yùn)動(dòng)周期(N)，在所述第一部分?jǐn)?shù)量的運(yùn)動(dòng)周期中多個(gè)梭口關(guān)閉角(FSW) 形成上升的序列；在所述第二部分?jǐn)?shù)量的運(yùn)動(dòng)周期中多個(gè)梭口關(guān)閉角(FSW)形成下降的序列。
4.按照權(quán)利要求1至3中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以下的值由所述織機(jī)(2)的操作者預(yù)先設(shè)定: -用于梭口關(guān)閉角(FSW)的上升或下降序列的梭口關(guān)閉角(FSW)的初始值和結(jié)束值；-步長(zhǎng)，其限定在兩個(gè)相互接連的運(yùn)動(dòng)周期(N)之間的梭口關(guān)閉角(FSW)的差。
5.按照權(quán)利要求1至4中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，多個(gè)相互接連的運(yùn)動(dòng)周期(N)的織紋圖案形成一織紋序列，所述織紋序列限定織紋循環(huán)，并且運(yùn)動(dòng)周期(N)的在其中多個(gè)梭口關(guān)閉角(FSW)形成上升或下降的序列的部分?jǐn)?shù)量(Tnl、Tn2)大于運(yùn)動(dòng)周期 (N)的限定織紋循環(huán)的數(shù)量。
6.按照權(quán)利要求1至5中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，多個(gè)相互接連的運(yùn)動(dòng)周期(N)的織紋圖案形成一織紋序列，并且在所述梭口關(guān)閉角(FSW)的上升或下降的序列之前所述織紋序列由相同的織紋圖案組成，正如在梭口關(guān)閉角(FSW)的上升或下降的序列之后那樣。
7.織機(jī)(2)，其具有用于驅(qū)動(dòng)所述織機(jī)(2)的主馬達(dá)(3);并且所述織機(jī)具有梭口形成裝置(4)，所述梭口形成裝置具有用于驅(qū)動(dòng)所述梭口形成裝置(4)的梭口形成馬達(dá)(5);并且所述織機(jī)具有控制裝置(9)，通過所述控制裝置的信號(hào)(10)能夠控制兩個(gè)馬達(dá)(3、5)的同步性，其特征在于，在所述控制裝置(9)中存在控制程序，所述控制程序與根據(jù)權(quán)利要求1至6中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法的實(shí)施相匹配。
8.按照權(quán)利要求7所述的織機(jī)(2)，其特征在于，存在輸入裝置(11)，通過所述輸入裝置能夠由操作者輸入以下值中的一個(gè)或多個(gè):-梭口關(guān)閉角(FSW)的上升或下降序列的梭口關(guān)閉角(FSW)的初始值和/或結(jié)束值；-用于梭口關(guān)閉角(FSW)的上升或下降序列的步長(zhǎng)；-部分?jǐn)?shù)量(Tnl、Tn2)的運(yùn)動(dòng)周期(N)，在所述運(yùn)動(dòng)周期中多個(gè)梭口關(guān)閉角(FSW)形成上升或下降的序列；-運(yùn)動(dòng)周期(N)的總數(shù)(Ng)，所述總數(shù)不僅包含在上升序列中梭口關(guān)閉角(FSW)的第一部分?jǐn)?shù)量(Tnl)的而且包含在下降序列中梭口關(guān)閉角(FSW)的第二部分?jǐn)?shù)量(Tn2)。
9.按照權(quán)利要求8所述的織機(jī)(2)，其特征在于，通過所述控制程序能夠由所輸入的值計(jì)算用于根據(jù)權(quán)利要求1至6中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法的執(zhí)行的控制信號(hào)(10)。
10.按照權(quán)利要求9所述的織機(jī)(2)， 其特征在于，在計(jì)算所述控制信號(hào)(10)時(shí)，能夠應(yīng)用其他在所述控制裝置中存在的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】D03C13/00GK103459689SQ201280016194
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月29日
【發(fā)明者】G.貝格爾, M.克拉默 申請(qǐng)人:林道爾·多尼爾有限責(zé)任公司