多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)及具有該控制機(jī)構(gòu)的簇絨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多色地毯提花機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)，包括：計(jì)算機(jī)，通過CAN總線連接轉(zhuǎn)接電路板，每個轉(zhuǎn)接電路板連接控制電路板，控制電路板連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與喂紗輪配套組成；計(jì)算機(jī)的信號輸出端分別連接輸出接線端子板和輸入接線端子板，輸出接線端子板向轉(zhuǎn)接電路板傳送信息，輸入接線端子板接收來自控制電路板信息；計(jì)算機(jī)還連接通訊模塊，通訊模塊連接針梁移動控制機(jī)構(gòu)，針梁移動控制機(jī)構(gòu)連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接編碼器；針梁移動控制機(jī)構(gòu)、輸入接線端子板和編碼器三者之間相互連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的提花地毯設(shè)備自動化程度低，無法生產(chǎn)多色提花地毯的問題。
【專利說明】多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)及具有該控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及編織設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)，具體涉及多色地毯提花機(jī)的控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]提花是用專門機(jī)器在織物上織出經(jīng)、緯線凸出的圖案。紡織物以經(jīng)線、緯線交錯組成的凹凸花紋。紡織品類別眾多，提花地毯為其中一大類別。提花地毯跟據(jù)工藝類別以及形式、紋樣風(fēng)格區(qū)分。我國織毯工藝自漢代發(fā)展到清，主要有栽絨與提花兩種形式。栽絨地毯系手工織作，將絲或毛線拴結(jié)于底組織上并隨即割斷而成立絨效果，提花地毯則以提花機(jī)織作，屬半機(jī)械式。
[0003]現(xiàn)有的提花機(jī)，紋板套在花筒上，每織一緯翻過一塊紋板，花筒向橫針靠壓一次。當(dāng)紋板上有孔眼時，橫針的頭端伸進(jìn)紋版及花筒的孔眼，使直針的鉤端仍掛在提刀上從而編織出提花制品。但現(xiàn)有的提花地毯設(shè)備自動化程度低，無法生產(chǎn)多色提花地毯；
[0004]此外，現(xiàn)有的提花設(shè)備中紗線色彩設(shè)置系統(tǒng)中的紗圈率較低難以實(shí)現(xiàn)制備較厚、平整度較高簇絨地毯的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，包括計(jì)算機(jī)1、轉(zhuǎn)接電路板4、控制電路板5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6、步進(jìn)電機(jī)7、通訊模塊11、針梁移動控制機(jī)構(gòu)12、伺服驅(qū)動器13、伺服電機(jī)14和編碼器15 ；
[0006]計(jì)算機(jī)I通過CAN總線3連接1-400個轉(zhuǎn)接電路板4，每個轉(zhuǎn)接電路板4連接1_4個控制電路板5，控制電路板5連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6連接步進(jìn)電機(jī)7 ；
[0007]計(jì)算機(jī)I的信號輸出端分別連接輸出接線端子板9和輸入接線端子板10，輸出接線端子板9向轉(zhuǎn)接電路板4傳送信息，輸入接線端子板10接收來自控制電路板5信息；
[0008]計(jì)算機(jī)I還連接通訊模塊11，通訊模塊11連接針梁移動控制機(jī)構(gòu)12，針梁移動控制機(jī)構(gòu)12連接伺服驅(qū)動器13，伺服驅(qū)動器13連接伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14連接編碼器15 ；
[0009]針梁移動控制機(jī)構(gòu)12、輸入接線端子板10和編碼器15三者之間相互連接。
[0010]本發(fā)明還提供一種具有上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)，用于以有所提高的選擇性來控制紗線或針跡的放置和密度以便能夠形成圖案簇絨制品。
[0011]所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)通過控制簇絨機(jī)的針梁橫動，配合伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)進(jìn)行喂送紗線，來實(shí)現(xiàn)簇絨多色地毯生產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)多色地毯任意圈割和任意絨高。具體而言:通過一組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件，將伺服電機(jī)聯(lián)接本領(lǐng)域常用的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)和針梁移動控制機(jī)構(gòu)，使之精確配合，并通過穿針紗線顏色排列:如:紅(A)、黃(B)、蘭(C)、白(D)....循環(huán)，以1_的低圈絨高隱藏來體現(xiàn)高圈多色提花效果，并能組合平割平圈裝置，使簇絨機(jī)織出來的地毯達(dá)到任意圈絨、割絨和任意絨高，最大循環(huán)可達(dá)4米寬幅，毯面效果同威爾頓或者阿克明地毯類同，毯面更加豐富多彩，具有多層次的顏色立體效果。[0012]本發(fā)明還提供一種制備多色彩色簇絨地毯的方法:
[0013]第一步:利用上述多色 地毯提花控制機(jī)構(gòu)將紗線分配和針梁位移數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)分配到各自的電路控制板上。
[0014]第二步:上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B, C，D……η個色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線，針梁移動控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)使第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動二步(即色差數(shù)減2)，第二針針梁向左移動一步，第三針針梁向右移動二步(即色差數(shù)減2)，第四至第η-1針，每針針梁向左移動一步，第η針針梁重新回到原點(diǎn)(中位)，以此為一個循環(huán)不斷重復(fù)。
[0015]第三步:第二步執(zhí)行完畢后，原來設(shè)計(jì)的彩色圖案通過多色紗線簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在族續(xù)底布上，完成族續(xù)廣品生廣。
[0016]本發(fā)明還提供一種裝備有上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)，所述簇絨機(jī)通常會包括:簇絨機(jī)控制器，用于控制簇絨機(jī)的工作元件、以及操作根據(jù)本發(fā)明的針跡分配控制系統(tǒng)來以形成所預(yù)期的掃描圖案和/或設(shè)計(jì)圖案。該圖案能夠包括多種預(yù)期圖案效果，以及多種顏色紗線的放置以便在整個襯底上在選擇的位置處是可見的，從而提供了每平方英寸的保留顏色/針跡的預(yù)期密度。例如，圖案能夠包含全部毛圈絨頭毛束、全部割絨毛束和/或割絨毛束與毛圈絨頭毛束的組合，包括可變絨頭高度毛束和其它刻紋或圖案紋理效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中符號說明:計(jì)算機(jī)1、USB轉(zhuǎn)CAN總線2、CAN總線3、轉(zhuǎn)接電路板4、控制電路板5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6、步進(jìn)電機(jī)7、傳感器8、輸出接線端子板9、輸入接線端子板10、通訊模塊11、針梁移動控制機(jī)構(gòu)12、伺服驅(qū)動器13、伺服電機(jī)14、編碼器15、
[0019]圖2-1是三色地毯提花控制機(jī)構(gòu)中控制不同色彩紗線編織提花簇絨地毯的示意圖；
[0020]圖2-2是四色地毯提花控制機(jī)構(gòu)中控制不同色彩紗線編織提花簇絨地毯的示意圖；
[0021]圖2-3是五色地毯提花控制機(jī)構(gòu)中控制不同色彩紗線編織提花簇絨地毯的示意圖；
[0022]圖3:是針梁可移動的位置，以O(shè)做中位，定向以(左)一個方向循環(huán)橫動。
[0023]圖4是針梁移動控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中符號說明:針梁控制座16，針梁移動平衡軸軸承17，針梁移動平衡軸18，電機(jī)-絲桿聯(lián)軸器19，絲桿軸承20，絲桿位移裝置21，位移絲桿22，針梁位移控制伺服電機(jī)23，針梁絲桿位移固定架24，針梁橫動裝置連接器25，針梁位移傳動軸26。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面用最佳的實(shí)施例對本發(fā)明做詳細(xì)的說明。
[0026]實(shí)施例1:多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的組成
[0027]如圖1所示，多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，包括計(jì)算機(jī)1、轉(zhuǎn)接電路板4、控制電路板5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6、步進(jìn)電機(jī)7、通訊模塊11、針梁移動控制機(jī)構(gòu)12、伺服驅(qū)動器13、伺服電機(jī)14和編碼器15 ；
[0028]計(jì)算機(jī)I通過CAN總線3連接1-400個轉(zhuǎn)接電路板4，每個轉(zhuǎn)接電路板4連接1_4個控制電路板5，控制電路板5連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器6連接步進(jìn)電機(jī)7 ；
[0029]計(jì)算機(jī)I的信號輸出端分別連接輸出接線端子板9和輸入接線端子板10，輸出接線端子板9向轉(zhuǎn)接電路板4傳送信息，輸入接線端子板10接收來自控制電路板5信息；
[0030]計(jì)算機(jī)I還連接通訊模塊11，通訊模塊11連接針梁移動控制機(jī)構(gòu)12，針梁移動控制機(jī)構(gòu)12連接伺服驅(qū)動器13，伺服驅(qū)動器13連接伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14連接編碼器15 ；
[0031]針梁移動控制機(jī)構(gòu)12、輸入接線端子板10和編碼器15三者之間相互連接。
[0032]計(jì)算機(jī)I的USB接口連接USB轉(zhuǎn)CAN總線2，USB轉(zhuǎn)CAN總線2連接CAN總線3。
[0033]針梁移動控制機(jī)構(gòu)12連接針梁移動位置的傳感器8。
[0034]具體而言，借助本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段和制造方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用該機(jī)構(gòu)制造彩色簇絨產(chǎn)品的方法為:
[0035]首先，將圖案輸入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行非矢量化處理，算出其各個像素點(diǎn)的位置和灰度值；先將圖案掃描到計(jì)算機(jī)里，然后進(jìn)行非矢量計(jì)算，將掃描得到的圖案分解為若干像素點(diǎn)，最后根據(jù)各個像素點(diǎn)的位置形成坐標(biāo)；此過程中圖案掃描到計(jì)算機(jī)中顏色不發(fā)生變化，不同的顏色用不同的灰度值表示；
[0036]按照各點(diǎn)不同的灰度值重新分行；先掃描原圖案第一行，找出具有相同灰度值的像素點(diǎn)，按掃描的先后順序存入一行，同時要保留該像素點(diǎn)在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點(diǎn)；然后再找出另一個灰度值的像素點(diǎn)，仍按掃描的先后順序存入另一行，保留該像素點(diǎn)在原列數(shù)上的位置，其余位置為補(bǔ)充到圖案中的像素點(diǎn)；以此類推，直到原圖案第一行的全部像素點(diǎn)掃描完；重復(fù)上述過程一直到原圖案掃描完為止，原來分行前的像素點(diǎn)在重新分行后的圖案中定義為:有效像素點(diǎn)，而分行后補(bǔ)充到圖案中的像素點(diǎn)定義為:無效像素點(diǎn)；
[0037]制作紗線顏色排列順序表；簇絨機(jī)針梁中的每一個針上穿入所需顏色的紗線，將針上紗線的顏色排列順序分成若干組，每一組針上紗線的顏色數(shù)目與圖案最大顏色數(shù)目要一致，也就是每一組的針數(shù)是圖案最大顏色數(shù)目，每一組紗線的顏色排列順序按照有規(guī)律或無規(guī)律排列，紗線顏色排列完畢后形成一個顏色排列表；
[0038]計(jì)算出每一個針在第一次簇絨過程中喂紗量；在第一個將圖案按照不同的灰度值重新分行后形成的該行組內(nèi)的每一個有效像素點(diǎn)與對應(yīng)簇絨針上的顏色排列表進(jìn)行對比，每個簇絨針上的紗線顏色灰度值與該行組中的有效像素點(diǎn)的灰度值相同時給予高量喂紗，反之與有效像素點(diǎn)灰度值不同時給予較低的喂紗或者不喂紗，在下一次簇絨時，簇絨機(jī)針梁橫向位移一個像素點(diǎn)的位置或多個像素點(diǎn)的位置，移動完畢后重新計(jì)算每一個針上的紗線喂入量，以此類推一直到針梁在該行組橫移結(jié)束，重復(fù)以上過程一直到最后一個分行組結(jié)束；
[0039]確定簇絨過程中簇絨針橫移次數(shù)；在經(jīng)過規(guī)定的次數(shù)橫移后簇絨針回到原來的起始位置，橫移的位置在每一個分行組內(nèi)位置點(diǎn)不能重復(fù)；
[0040]針梁每移動一次計(jì)算機(jī)將針梁中針上的紗線顏色灰度值和分行后圖案對應(yīng)的像素點(diǎn)灰度值進(jìn)行對比一次；[0041]計(jì)算機(jī)將全部對比的結(jié)果和對應(yīng)的針梁橫移裝置顏色序列號順序計(jì)算，并輸出一個提花控制數(shù)據(jù)表格；
[0042]將提花控制數(shù)據(jù)表格輸入簇絨機(jī)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將按照表格的數(shù)據(jù)，輸出控制指令到數(shù)字喂紗單元、針梁移動控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行紗線喂送及針梁橫移，執(zhí)行完畢后，原來設(shè)計(jì)的彩色圖案通過多色紗線簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在簇絨底布上，完成提花簇絨產(chǎn)品生產(chǎn)。
[0043]實(shí)施例2:裝備有上述多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)的簇絨機(jī)
[0044]圖2-1至2-3中是簇絨機(jī)控制紗線T1-T5等不同色彩紗線，排布與陣距的跳躍可形成各種流暢變化的色彩圖案效果。紗線色彩設(shè)置系統(tǒng)維持比傳統(tǒng)的簇絨程序有更高的或更密集的紗圈率。由紗線設(shè)置系統(tǒng)產(chǎn)生的有效的線圈大致等于底部材料的喂給和簇絨機(jī)隔距乘以似定的圖案所用色彩的數(shù)量而得出的要求規(guī)定的圖案，同時還要提供足夠的密度從而隱藏那些不顯示的色彩紗線。因此，在圖案線圈形成的過程中，針梁根據(jù)圖案的凸輪輪廓來移動，由此，每種色彩將被帶出或是收回并隱藏在已完成的產(chǎn)品中。
[0045]如圖4所示，所使用的針梁移動控制機(jī)構(gòu)由針梁控制座(16)，針梁移動平衡軸軸承(17)，針梁移動平衡軸(18)，電機(jī)-絲桿聯(lián)軸器(19)，絲桿軸承(20)，絲桿位移裝置
(21)，位移絲桿(22)，針梁位移控制伺服電機(jī)(23)，針梁絲桿位移固定架(24)，針梁和橫動裝置連接器(25)，絲桿位移裝置傳動軸(26)組成，其中:針梁控制座(16)與針梁移動平衡軸軸承(17)和針梁位移控制伺服電機(jī)(23)及絲桿軸承(20)相互連接，針梁位移控制伺服電機(jī)(23)與電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器(19)連接，電機(jī)-絲桿聯(lián)軸器(19)與位移絲桿(22)連接，位移絲桿(22)與針梁移動平衡軸(18)連接，針梁移動平衡軸(18)與絲桿位移裝置(21)連接，絲桿位移裝置(21)與針梁絲桿位移固定架(24)連接，針梁絲桿位移固定架(24)通過針梁橫動裝置連接器(25)與針梁位移傳動軸(26)連接，針梁位移控制伺服電機(jī)(23)與所述的伺服驅(qū)動器(13)連接。針梁控制座(16)連接簇絨機(jī)(27)。本針梁移動控制機(jī)構(gòu)利用二條針梁移動平衡軸(18)和位移絲桿(22)組成三點(diǎn)一線輸出位移功率，達(dá)到了調(diào)試安裝簡單方便，連接靈活可靠，位移輸出功率平穩(wěn)。
[0046]本針梁移動控制機(jī)構(gòu)具有針梁位移精度高，位移響應(yīng)速度快，讀取伺服電機(jī)自帶的編碼器信號做反饋控制信號，克服了傳統(tǒng)的外接絕對值編碼器做反饋控制信號誤差大的缺陷。
[0047]如圖3所示是針梁可移動的位置，以O(shè)做中位，定向以(左)一個方向循環(huán)橫動。
[0048]實(shí)施例3:制備彩色簇絨地毯的方法
[0049]第一步:本發(fā)明技術(shù)利用多色地毯提花控制系統(tǒng)將紗線分配和針梁位移數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)分配到各自的電路控制板上。
[0050]第二步:多色地毯提花控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B, C，D……η個色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線，針梁移動控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)使第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動η-2步(即色差數(shù)減2)，第二針針梁向左移動一步，第三針針梁向右移動η-2步(即色差數(shù)減2)，第四至第η-1針，每針針梁向左移動一步，第η針針梁重新回到原點(diǎn)(中位)，以此為一個循環(huán)不斷重復(fù)；[0051]第三步:第二步執(zhí)行完畢后，原來設(shè)計(jì)的彩色圖案通過多色紗線簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在族續(xù)底布上，完成族續(xù)廣品生廣。[0052]其中，第二步中，針梁將利用一個或是多個跳躍的組合來回移動，圖案中使用色彩的數(shù)量以及由每個特定色彩所組成的圖案區(qū)域，并且初始的第一步和最后一步的步驟都是重復(fù)的，其中所示的最后一列線圈一般是一個圖案移動輪廓循環(huán)的最初一步，因?yàn)獒樍簷M向移動底部材料按照自身的實(shí)際線圈率進(jìn)行，所以多個移動跳躍的組合避免過度簇絨。
[0053]以三色、四色、五色提花簇絨地毯制備方法為例，加以詳細(xì)說明:
[0054]三色提花簇絨地毯具體的工作過程:多色地毯提花控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B, C三個色差數(shù)據(jù)控制由由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線，針梁移動控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動一步(即色差數(shù)減2)，第二針針梁向左移動一步，第三針針梁重新回到原點(diǎn)，以此為一個循環(huán)不斷重復(fù)(如附圖2-1所示)；
[0055]四色提花簇絨地毯的工作過程。多色地毯提花控制系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)分配的A，B，C，D四個色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線，針梁移動控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動二步(即色差數(shù)減2)，第二針針梁向左移動一步，第三針針梁向右移動二步(即色差數(shù)減2)，第四針針梁重新回到原點(diǎn)，以此為一個循環(huán)不斷重復(fù)(如附圖2-2所示)；
[0056]五色提花簇絨地毯具體的工作過程:多色地毯提花控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B，C，D，E五個色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的數(shù)字喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線，針梁移動控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)第一針針梁從原點(diǎn)(中位)向左移動三步(即色差數(shù)減2)，第二針針梁向左移動一步，第三針針梁向右移動三步(即色差數(shù)減2)，第四針針梁向左移動一步，第五針針梁重新回到原點(diǎn)(中位)，以此為一個循環(huán)不斷重復(fù)(如附圖2-3所示)；
[0057]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)(I)、轉(zhuǎn)接電路板(4)、控制電路板(5)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(6)、步進(jìn)電機(jī)(7)、通訊模塊(11)、針梁移動控制機(jī)構(gòu)(12)、伺服驅(qū)動器(13)、伺服電機(jī)(14)和編碼器(15);其中計(jì)算機(jī)⑴通過CAN總線(3)連接1-400個轉(zhuǎn)接電路板(4)，每個轉(zhuǎn)接電路板(4)連接1-4個控制電路板(5)，控制電路板(5)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(6)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(6)連接步進(jìn)電機(jī)(7);計(jì)算機(jī)⑴的信號輸出端分別連接輸出接線端子板(9)和輸入接線端子板(10)，輸出接線端子板(9)向轉(zhuǎn)接電路板(4)傳送信息，輸入接線端子板(10)接收來自控制電路板(5)信息；計(jì)算機(jī)(I)還連接通訊模塊(11)，通訊模塊(11)連接針梁移動控制機(jī)構(gòu)(12)，針梁移動控制機(jī)構(gòu)(12)連接伺服驅(qū)動器(13)，伺服驅(qū)動器(13)連接伺服電機(jī)(14)，伺服電機(jī)(14)連接編碼器(15);針梁移動控制機(jī)構(gòu)(12)、輸入接線端子板(10)和編碼器(15)三者之間相互連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)，所使用的針梁移動控制機(jī)構(gòu)由針梁控制座(16)，針梁移動平衡軸軸承(17)，針梁移動平衡軸(18)，電機(jī)-絲桿聯(lián)軸器(19)，絲桿軸承(20)，絲桿位移裝置(21)，位移絲桿(22)，針梁位移控制伺服電機(jī)(23)，針梁絲桿位移固定架(24)，針梁橫動裝置連接器(25)，針梁位移傳動軸(26)組成，其中:針梁控制座(16)與針梁移動平衡軸軸承(17)和針梁位移控制伺服電機(jī)(23)及絲桿軸承(20)相互連接，針梁位移控制伺服電機(jī)(23)與電機(jī)和絲桿聯(lián)軸器(19)連接，電機(jī)-絲桿聯(lián)軸器(19)與位移絲桿(22)連接，位移絲桿(22)與針梁移動平衡軸(18)連接，針梁移動平衡軸(18)與絲桿位移裝置(21)連接，絲桿位移裝置(21)與針梁絲桿位移固定架(24)連接，針梁絲桿位移固定架(24)通過針梁橫動裝置連接器(25)與針梁位移傳動軸(26)連接，針梁位移控制伺服電機(jī)(23)與所述的伺服驅(qū)動器(13)連接，針梁控制座(16)連接簇絨機(jī)(27);本針梁移動控制機(jī)構(gòu)利用二條針梁移動平衡軸(18)和位移絲桿(22)組成三點(diǎn)一線輸出位移功率。
3.一種簇絨機(jī)，其具有如權(quán)利要求1或2之一所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的簇絨機(jī)，通過多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)控制針梁橫動，配合由伺服電機(jī)控制的喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線，來實(shí)現(xiàn)簇絨多色地毯生產(chǎn)，并可實(shí)現(xiàn)多色地毯任意圈割和任意續(xù)聞。
5.權(quán)利要求3或4所述的簇絨機(jī)的用途，其特征在于，所述用途為制備彩色簇絨地毯。
6.一種制備彩色簇絨產(chǎn)品的方法，其利用權(quán)利要求3或4所述的簇絨機(jī)，其步驟包括: 第一步:利用所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)將紗線分配，并將針梁位移數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)分配到各自的電路控制板上。 第二步:所述的多色地毯提花控制機(jī)構(gòu)利用計(jì)算機(jī)分配的A，B, C，D……η個色差數(shù)據(jù)控制由伺服電機(jī)控制的喂紗機(jī)構(gòu)喂送紗線，針梁移動控制機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)分配的位移數(shù)據(jù)使第一針針梁從原點(diǎn)向左移動η-2步，即色差數(shù)減2，第二針針梁向左移動一步，第三針針梁向右移動η-2步，即色差數(shù)減2，第四至第η-1針，每針針梁向左移動一步，第η針針梁重新回到原點(diǎn)，以此為一個循環(huán)不斷重復(fù)。 第三步:第二步執(zhí)行完畢后，原來設(shè)計(jì)的彩色圖案通過多色紗線簇絨成的絨頭顏色表現(xiàn)在族續(xù)底布上，完成族續(xù)廣品生廣。
【文檔編號】D05C15/34GK103556413SQ201310073264
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月8日
【發(fā)明者】邱家彬 申請人:邱家彬