具有平衡器的洗衣機(jī)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有平衡器的洗衣機(jī)及其控制方法，該洗衣機(jī)具有能夠?qū)㈦娔軓耐獠侩娫磦鬏數(shù)狡胶饽K的平衡器殼體。所述洗衣機(jī)包括：旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒；以及抵消在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的平衡器。所述平衡器包括安裝到旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的平衡器殼體；以及具有在平衡器殼體內(nèi)側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)單元的平衡模塊。所述平衡器殼體包括沿著平衡器殼體的圓周方向設(shè)置在其內(nèi)表面上以將電能傳輸至平衡模塊的移動(dòng)單元的電極；電連接到電極以便將電能從外部電源施加到電極的電線(xiàn)；以及設(shè)置在平衡器殼體的外表面上以便電連接電線(xiàn)和電極的連接器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有平衡器的洗衣機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及一種平衡器，該平衡器具有能夠向平衡模塊供電以抵消不平衡負(fù)載的平衡器殼體；并涉及一種診斷該平衡器的故障的洗衣機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)是利用電能清洗衣物的設(shè)備。通常，洗衣機(jī)包括存放清洗用水的外筒、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述外筒中的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒以及轉(zhuǎn)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的電機(jī)。
[0003]洗衣機(jī)利用旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行一系列過(guò)程，如清洗、漂洗和脫水過(guò)程。
[0004]當(dāng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果衣物沒(méi)有在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒內(nèi)均勻分布而是累積在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的一側(cè)，則由于旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)而會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，并且可能會(huì)損壞如旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒、電機(jī)等的部件。
[0005]于是，洗衣機(jī)配備有平衡器以通過(guò)抵消在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載來(lái)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]近來(lái)，已經(jīng)研發(fā)出能夠主動(dòng)移動(dòng)到抵消不平衡負(fù)載的位置的平衡器和能夠?qū)⑼獠侩娔軅鬟f到這種可移動(dòng)的平衡器的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開(kāi)的一個(gè)方面是提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)配備有平衡器殼體，該平衡器殼體能夠?qū)㈦娔軓耐獠侩娫磦鬏數(shù)狡胶饽K。
[0008]本公開(kāi)的另一方面是提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，以診斷平衡器的故障。
[0009]本公開(kāi)的另外的方面將部分在隨后的描述中予以陳述，且部分將從該描述明顯或者可以通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐習(xí)得。
[0010]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，一種洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒以及至少一個(gè)平衡器，該至少一個(gè)平衡器被構(gòu)造成抵消在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載。所述至少一個(gè)平衡器包括安裝到所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的至少一個(gè)平衡器殼體以及具有在所述平衡器殼體內(nèi)側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)單元的至少一個(gè)平衡模塊。所述平衡器殼體包括:沿平衡器殼體的圓周方向設(shè)置在所述平衡器殼體的內(nèi)表面上以將電能傳遞到所述平衡模塊的移動(dòng)單元的至少一個(gè)電極；電連接到所述電極以將電能從外部電源施加到所述電極的至少一根電線(xiàn)；以及設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上以電連接所述電線(xiàn)和電極的連接器。
[0011]所述連接器可以包括:突出地設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上的插座單元，所述插座單元被定位在與所述電極的位置相對(duì)應(yīng)的位置處；以及被配置為耦接到所述插座單元的插頭單元。
[0012]所述插頭單元可以包括接線(xiàn)端子，以將所述電線(xiàn)的端部固定在所述插頭單元中。
[0013]所述插座單元可以包括形成在其中心部分的插孔，所述插頭單元插入到該插孔中。
[0014]所述插頭單元還可以包括電極端子，以電連接所述接線(xiàn)端子和所述電極。[0015]所述連接器還可以包括設(shè)置在所述插座單元上的突出部分，該插座單元設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上，所述突出部分的形狀與所述插頭單元的形狀相對(duì)應(yīng)。
[0016]所述突出部分和所述插頭單元可以通過(guò)超聲波焊接彼此耦接。
[0017]所述插頭單元可以包括防水凹陷，所述防水凹陷在其一部分處向內(nèi)凹入。
[0018]所述防水凹陷可以被填充有環(huán)氧樹(shù)脂，以防止水穿過(guò)所述插頭單元。
[0019]所述電極可以通過(guò)在所述平衡器殼體的內(nèi)表面上涂覆導(dǎo)電膜而形成。
[0020]所述洗衣機(jī)還可以包括突出地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的內(nèi)圓周表面上的至少一個(gè)提升筋(lifter)。
[0021]所述提升筋可以具有與所述平衡器相接觸的端部。
[0022]所述連接器可以穿過(guò)所述提升筋的所述端部。
[0023]所述電線(xiàn)可以具有與所述連接器連接的端部，并且可以穿過(guò)所述提升筋。
[0024]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種洗衣機(jī)包括:其中放置衣物的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒，該旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)安裝到所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的平衡器殼體；以及至少一個(gè)提升筋，該至少一個(gè)提升筋安裝在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的內(nèi)圓周表面上。所述平衡器殼體包括電連接到該平衡器殼體的至少一根電線(xiàn)；以及設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上以電連接所述電線(xiàn)和平衡器殼體的連接器。所述電線(xiàn)穿過(guò)所述提升筋。
[0025]所述連接器可以穿過(guò)所述提升筋的端部，并且可以插入地設(shè)置在提升筋中。
[0026]所述洗衣機(jī)還可以包括凸緣，該凸緣設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的后部并且耦接到使得所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸上。
[0027]穿過(guò)所述提升筋的所述電線(xiàn)可以沿著所述凸緣延伸。
[0028]根據(jù)本公開(kāi)的再一方面，一種洗衣機(jī)包括其中放置衣物的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒，該旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)；安裝到所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的后表面上并且耦接到使得所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸上的凸緣；以及設(shè)置在所述凸緣的后部的平衡器殼體。所述平衡器殼體包括電連接到該平衡器殼體的至少一根電線(xiàn)；以及設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上以便電連接所述電線(xiàn)和平衡器殼體的連接器。所述電線(xiàn)的一端可以連接到所述連接器，而另一端沿著所述凸緣延伸并穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)軸可以形成為中空?qǐng)A筒形，所述電線(xiàn)穿過(guò)該驅(qū)動(dòng)軸。
[0030]根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，一種安裝到旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上以抵消在該旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的平衡器，包括:至少一個(gè)平衡模塊，該至少一個(gè)平衡模塊被構(gòu)造成移動(dòng)到能夠抵消旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的不平衡負(fù)載的位置；以及平衡器殼體，該平衡器殼體在其中形成有環(huán)形通道，所述平衡模塊沿著該環(huán)形通道移動(dòng)。所述平衡器殼體包括沿著平衡器殼體的圓周方向設(shè)置在所述平衡器殼體的內(nèi)表面上的至少一個(gè)電極；以及設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上以便電連接外部電源和所述電極的連接器。
[0031]所述連接器可以包括插座單元和插頭單元，該插座單元突出地設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上，并對(duì)應(yīng)于所述電極的位置定位，所述插頭單元被構(gòu)造成耦接到所述插座單元。
[0032]根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，一種被構(gòu)造成抵消在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的平衡器的平衡器殼體，包括:至少一個(gè)電極，該至少一個(gè)電極沿著所述平衡器殼體的圓周方向設(shè)置在所述平衡器殼體的內(nèi)表面上，以便將電能供給到平衡器；插座單元，該插座單元突出地設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上；以及插頭單元，該插頭單元被構(gòu)造成耦接到所述插座單元，以向所述電極施加電能。
[0033]所述插座單元可以包括形成在其中心部分的插孔，所述插頭單元插入到該插孔中。
[0034]所述插頭單元可以插入到所述插孔中，并且可以電連接到所述電極上。
[0035]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種洗衣機(jī)包括:旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒；平衡器，該平衡器用于抵消在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載，所述平衡器包括安裝到所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的至少一個(gè)平衡器殼體以及平衡模塊，該平衡模塊具有運(yùn)動(dòng)馬達(dá)，該運(yùn)動(dòng)馬達(dá)使得平衡模塊能夠在所述平衡器殼體內(nèi)側(cè)移動(dòng)；向所述平衡器供電的電源單元；探測(cè)從所述電源單元向平衡器施加的電能的電流和電源中的至少一個(gè)信號(hào)的探測(cè)單元；以及確定所探測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度是否在正常范圍內(nèi)并且在確定了所探測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度在正常范圍之外時(shí)確定所述平衡器故障的控制單元。
[0036]所述洗衣機(jī)還可以包括驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平衡模塊的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)，并且在確定了所述平衡器故障時(shí)，所述控制單元可以停止所述運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0037]所述平衡器還可以包括:連接到外部電源以從該外部電源接收電能的連接器；設(shè)置在所述平衡器殼體上以從所述連接器接收電能的至少兩個(gè)電極，所述電極具有彼此不同的極性；以及設(shè)置在所述平衡模塊上并被構(gòu)造成分別與所述至少兩個(gè)電極接觸以接收電能的至少兩個(gè)電刷。
[0038]所述控制單元可以確定所探測(cè)的電壓是否在正常范圍內(nèi)，并且可以確定所述連接器和電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)是否存在不良接觸。
[0039]所述控制單元可以確定所探測(cè)的電流是否在正常范圍內(nèi)，并且可以確定所述連接器和電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)是否存在不良接觸。
[0040]所述洗衣機(jī)還可以包括將旋轉(zhuǎn)力施加到所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的清洗電機(jī)；以及探測(cè)清洗電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中的不平衡量的不平衡探測(cè)單元。所述控制單元可以基于被探測(cè)的不平衡量來(lái)控制所述運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的位置和速度。
[0041]所述探測(cè)單元可以包括速度探測(cè)單元，以探測(cè)所述運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的速度，且所述控制單元可以基于所探測(cè)的速度調(diào)節(jié)所述運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的速度。
[0042]所述電源單元可以包括滑動(dòng)環(huán)，其中感應(yīng)由所述清洗電機(jī)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電流。
[0043]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種洗衣機(jī)的控制方法包括:如果電能供給到安裝于旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的平衡器，探測(cè)供給至平衡器的電能的電信號(hào)，根據(jù)所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障，在確定所述平衡器故障時(shí)輸出平衡器的故障信號(hào)；以及停止設(shè)置在平衡器上的平衡模塊的驅(qū)動(dòng)。
[0044]向所述平衡器供給電能可以包括利用安裝到平衡器殼體上的連接器從外部電源接收電能，將供給到連接器的電能傳輸?shù)剿銎胶馄鳉んw上設(shè)置的具有不同極性的兩個(gè)電極；通過(guò)設(shè)置在所述平衡模塊上的兩個(gè)電刷接收傳輸?shù)絻蓚€(gè)電極的電能。
[0045]基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障可以包括:探測(cè)電源單元的電壓；并且通過(guò)將所探測(cè)的電壓與正常范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電壓相比較，確定所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)是否存在不良接觸。
[0046]基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障可以包括:探測(cè)電源單元的電流，并且通過(guò)將所探測(cè)的電流與正常范圍內(nèi)的第一基準(zhǔn)電流相比較，確定所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者所述電極和所述電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)是否存在不良接觸。
[0047]基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障可以進(jìn)一步包括:通過(guò)將所探測(cè)的電流與第二基準(zhǔn)電流相比較，確定兩個(gè)電刷之間是否存在短路。
[0048]基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障可以進(jìn)一步包括:通過(guò)將所探測(cè)的電流與第三基準(zhǔn)電流相比較，確定移動(dòng)平衡模塊的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)是否故障。
[0049]如上所述，來(lái)自外部電源的電能可以通過(guò)平衡器殼體的電極由簡(jiǎn)單的方法被傳輸?shù)狡胶饽K。
[0050]平衡器殼體可以具有能夠容易地將電線(xiàn)與之連接并防止清洗用水進(jìn)入平衡器殼體的結(jié)構(gòu)。
[0051]另外，由于可以診斷在平衡器殼體所限定的封閉空間內(nèi)側(cè)移動(dòng)的平衡模塊的故障和平衡器殼體的供電系統(tǒng)的故障，所以使用者可以容易地知道平衡器發(fā)生故障。于是，使用者可以快速解決平衡器的故障，由此防止其他部件受到不利影響，并且增加產(chǎn)品壽命。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0052]結(jié)合附圖，本公開(kāi)的這些和/或其他方面將從下面的實(shí)施方式的描述變得清楚且更容易理解，圖中:
[0053]圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的構(gòu)成的視圖；
[0054]圖2A是圖1所示的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的分解透視圖；
[0055]圖2B是圖1所示的洗衣機(jī)的凸緣的透視圖；
[0056]圖2C是其上安裝電線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的截面圖；
[0057]圖3A是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡器的分解透視圖；
[0058]圖3B是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡器的平衡器殼體的截面圖；
[0059]圖4和圖5是示出平衡器殼體和連接器的視圖；
[0060]圖6是沿著圖5中的線(xiàn)1-1截取的截面圖；
[0061]圖7是示出平衡器殼體和電極的視圖；
[0062]圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡模塊的視圖；
[0063]圖9是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡器殼體和平衡模塊的視圖；
[0064]圖10是示出圖8所示的移動(dòng)單元的視圖；
[0065]圖11是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的軸承和平衡器殼體的視圖；
[0066]圖12和圖13是示出在平衡器殼體內(nèi)的平衡模塊的操作的視圖；
[0067]圖14是示出根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施方式的平衡模塊的視圖；
[0068]圖15是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的控制方塊圖；以及
[0069]圖16至圖18是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】[0070]現(xiàn)在將詳細(xì)參照本公開(kāi)的實(shí)施方式，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的元件。
[0071]圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的構(gòu)成的視圖。
[0072]如圖1所示，洗衣機(jī)I包括限定了洗衣機(jī)的外觀(guān)的箱體10、設(shè)置在箱體10內(nèi)的外筒20、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外筒20內(nèi)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30以及旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的清洗電機(jī)40。
[0073]根據(jù)實(shí)施方式，所述外筒20與所述箱體10 —體地形成。
[0074]所述箱體10在其前部形成有衣物進(jìn)入孔11，通過(guò)該衣物進(jìn)入孔11，使用者將衣物放置到旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30中。門(mén)12設(shè)置在所述箱體10的前部，以打開(kāi)和關(guān)閉所述衣物進(jìn)入孔11。
[0075]通過(guò)其將清洗用水供給到外筒20的供水管50安裝到所述外筒20的上方。供水管50的一個(gè)端部連接到外部供水源(未示出)，而供水管50的另一端部連接到洗滌劑供給裝置52。
[0076]洗滌劑供給裝置52通過(guò)連接管54連接到外筒20。通過(guò)供水管50供給的水經(jīng)由洗滌劑供給裝置52與洗滌劑一起流入外筒20中。
[0077]排水泵60和排水管62安裝在外筒20之下，以便從箱體10排出外筒20內(nèi)的水。
[0078]旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30包括圓筒狀主體31、設(shè)置在所述圓筒狀主體31的前部的前板32、以及設(shè)置在所述圓筒狀主體31的后部的后板33。前板32形成有開(kāi)口 32a，衣物通過(guò)該開(kāi)口32a被放入旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30或者被從旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30取出。
[0079]旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30在其外周表面上形成有用于循環(huán)清洗用水的多個(gè)通孔34。旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30在其內(nèi)圓周表面上還設(shè)置有多個(gè)提升筋35，以便在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30旋轉(zhuǎn)時(shí)提起衣物。
[0080]驅(qū)動(dòng)軸42安裝在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30和清洗電機(jī)40之間。驅(qū)動(dòng)軸42的一個(gè)端部連接到旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的后板33，并且驅(qū)動(dòng)軸42的另一端部延伸到外筒20的后壁的外側(cè)。如果清洗電機(jī)40驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸42，則連接到驅(qū)動(dòng)軸42的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30將圍繞驅(qū)動(dòng)軸42旋轉(zhuǎn)。
[0081]軸承座70安裝到所述外筒20的后壁上，以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述驅(qū)動(dòng)軸42。軸承座70可以由鋁合金制成，并且可以在外筒20的注模工藝中被插入到外筒20的后壁內(nèi)。軸承72設(shè)置在軸承座70和驅(qū)動(dòng)軸42之間，使得驅(qū)動(dòng)軸42可以平順旋轉(zhuǎn)。
[0082]在清洗過(guò)程中，清洗電機(jī)40在交替的向前和向后方向上以相對(duì)低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30。旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30內(nèi)的衣物會(huì)被反復(fù)上下移動(dòng)，由此從衣物上去除污跡。
[0083]在脫水過(guò)程中，清洗電機(jī)40在一個(gè)方向上以相對(duì)高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30，于是，通過(guò)施加在衣物上的離心力，使得水從衣物分離。
[0084]當(dāng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30在脫水過(guò)程中旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果衣物未均勻分布在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30中，而是累積在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的旋轉(zhuǎn)就會(huì)變得不穩(wěn)定，并且會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。
[0085]為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，洗衣機(jī)I包括至少一個(gè)平衡器100 (100a和100b)以及將驅(qū)動(dòng)能量供給到平衡器的電源單元。例如，電源單元可以被構(gòu)造成滑動(dòng)環(huán)、發(fā)電機(jī)或者開(kāi)關(guān)模式電源(SMPS )。
[0086]下面，將解釋利用滑動(dòng)環(huán)作為電源單元的示例性實(shí)施方式。
[0087]清洗電機(jī)40包括:環(huán)形定子；可旋轉(zhuǎn)地圍繞定子設(shè)置的轉(zhuǎn)子40a ;驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)端部連接到轉(zhuǎn)子40a以與轉(zhuǎn)子40a —起旋轉(zhuǎn)；以及設(shè)置在轉(zhuǎn)子40a的后部的滑動(dòng)環(huán)80。所述轉(zhuǎn)子40a被構(gòu)造成通過(guò)與定子電磁相互作用而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸形成為具有中空部分的圓筒狀，電線(xiàn)通過(guò)其穿過(guò)。滑動(dòng)環(huán)80接收轉(zhuǎn)子40a旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電流。
[0088]耦接到所述清洗電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a的后表面的滑動(dòng)環(huán)80包括固定到轉(zhuǎn)子40a的主體81以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體81內(nèi)的旋轉(zhuǎn)元件82。所述旋轉(zhuǎn)元件82與穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸42延伸的電線(xiàn)122相連接。
[0089]滑動(dòng)環(huán)80接收轉(zhuǎn)子40a旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電能，并且通過(guò)電線(xiàn)122將其供給到平衡器100。
[0090]現(xiàn)在將簡(jiǎn)要解釋利用發(fā)電機(jī)作為電源單元的示例性實(shí)施方式。
[0091]洗衣機(jī)可以包括安裝到清洗電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的發(fā)電機(jī)。
[0092]如果電流流過(guò)清洗電機(jī)的定子線(xiàn)圈，則產(chǎn)生磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子可以通過(guò)定子線(xiàn)圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁鐵的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。
[0093]在發(fā)電機(jī)的磁鐵和發(fā)電機(jī)的線(xiàn)圈之間的相對(duì)關(guān)系中，如果轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從磁鐵施加到線(xiàn)圈上的磁力線(xiàn)變化，并且電流流過(guò)發(fā)電機(jī)的線(xiàn)圈。
[0094]根據(jù)這種工作原理，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，且電能從發(fā)電機(jī)的線(xiàn)圈產(chǎn)生。
[0095]即，驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與清洗電機(jī)的轉(zhuǎn)子耦接的發(fā)電機(jī)，由此通過(guò)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電倉(cāng)泛。
[0096]圖2A是圖1中所示的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的分解透視圖，圖2B是凸緣的透視圖，而圖2C是旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的截面圖。
[0097]如圖2A所示，旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30包括圓筒狀主體31、設(shè)置在所述圓筒狀主體31的前部的前板32、以及設(shè)置在所述圓筒狀主體31的后部的后板33。前板32形成有開(kāi)口 32a，衣物通過(guò)該開(kāi)口 32a被放入到該旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30中或被從旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30取出。
[0098]前板32具有向前突出的臺(tái)階部分，平衡器安裝到所述前板32的臺(tái)階部分上。
[0099]后板33耦接到所述圓筒狀主體31的后部上，以覆蓋該圓筒狀主體的后部。凸緣36安裝到所述后板33的后表面上。
[0100]旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的圓筒狀主體31形成有多個(gè)通孔34，通過(guò)該多個(gè)通孔34，旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的內(nèi)側(cè)和外側(cè)彼此連通。多個(gè)提升筋35安裝到所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的圓筒狀主體31的內(nèi)圓周表面上。
[0101]驅(qū)動(dòng)軸42耦接到凸緣36的中心部分。平衡器安裝到該凸緣36的后表面上。
[0102]安裝到前板32上的平衡器被稱(chēng)為前部平衡器100a，而安裝到凸緣36的后表面上的平衡器被稱(chēng)為后部平衡器100b。雖然作為非限制性示例，圖2A中示出了兩個(gè)平衡器，但是本公開(kāi)并不局限于此。洗衣機(jī)可以包括至少一個(gè)平衡器。
[0103]凸緣36設(shè)置有導(dǎo)引部分37,所述電線(xiàn)122穿過(guò)該導(dǎo)引部分37。
[0104]如圖2B所示，導(dǎo)引部分37在凸緣36內(nèi)限定了接收空間，并且導(dǎo)引部分37的接收空間與驅(qū)動(dòng)軸42的中空部分相連通。于是，容納在所述驅(qū)動(dòng)軸42的中空部分內(nèi)的電線(xiàn)122可以穿過(guò)所述導(dǎo)引部分37的接收空間。
[0105]S卩，導(dǎo)引部分37從驅(qū)動(dòng)軸42延伸，并且導(dǎo)引電線(xiàn)122從外筒20的外側(cè)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸42到達(dá)外筒20的內(nèi)側(cè)。
[0106]導(dǎo)引部分37與外側(cè)密封。備選地，具有封閉結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引部分設(shè)置在凸緣的外側(cè)。
[0107]電線(xiàn)122穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸42的中空部分以及凸緣36的導(dǎo)引部分37的接收空間，并且作用為將外部電能傳遞到前部平衡器IOOa和后部平衡器100b。[0108]詳細(xì)地說(shuō)，如圖2C所示，穿過(guò)導(dǎo)引部分37的接收空間的電線(xiàn)122的一部分延伸到后部平衡器IOOb的連接器120，并且電和機(jī)械地連接到該連接器120。電線(xiàn)122的另一部分穿過(guò)提升筋35延伸到前部平衡器IOOa的連接器120，并且電和機(jī)械地連接到該連接器120。
[0109]插入部分35a形成在提升筋35的內(nèi)側(cè)，電線(xiàn)122插入其中。插入所述插入部分35a的電線(xiàn)122從旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的后部延伸到位于旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒之前的前部平衡器100a。
[0110]凸緣、前部平衡器和后部平衡器固定到旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的圓筒狀主體上。由于旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的圓筒狀主體、凸緣、前部平衡器、后部平衡器和電線(xiàn)通過(guò)清洗電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)而整體旋轉(zhuǎn)，防止了電線(xiàn)扭轉(zhuǎn)。
[0111]圖3A是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡器的分解透視圖，而圖3B是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡器的平衡器殼體的截面圖。前部平衡器IOOa和后部平衡器IOOb具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0112]如圖3A所示，平衡器100 (100a和100b)包括平衡器殼體110和設(shè)置在平衡器殼體Iio內(nèi)側(cè)的平衡模塊200a和200b。
[0113]在這個(gè)實(shí)施方式中，作為非限制性實(shí)施例，兩個(gè)平衡模塊200a和200b設(shè)置在每個(gè)平衡器100中。但是，平衡模塊的數(shù)量可以小于或大于2。
[0114]平衡器殼體110包括形成為帶有開(kāi)口的環(huán)形的第一殼體115和覆蓋第一殼體115的開(kāi)口的第二殼體116。第一殼體115和第二殼體116可以彼此焊接,并且在二者之間限定了一個(gè)封閉的內(nèi)部空間119。但是,本公開(kāi)不局限于此。例如，可以米用將第一殼體115固定于第二殼體116的其他方法，如用緊固元件安裝。現(xiàn)在將參照?qǐng)D3B解釋平衡器殼體的結(jié)構(gòu)。
[0115]第一殼體115包括第一壁115a、與第一壁115a相對(duì)的第二壁115b、以及連接第一和第二壁115a和115b的端部的第三壁115c，由此具有大約90°旋轉(zhuǎn)的U形截面。第二殼體116具有內(nèi)緣和外緣，它們朝向第一殼體115彎曲。第二殼體116的內(nèi)緣和外緣被熱焊接到第一殼體115的內(nèi)緣和外緣115d上。但是，本公開(kāi)不局限于此。例如，可以采用固定第一和第二殼體的內(nèi)緣和外緣的其他方法，如用緊固元件安裝。
[0116]對(duì)于熱焊接來(lái)說(shuō)，第一殼體115的內(nèi)緣和外緣115d從第一殼體115的第一和第二壁115a和115b向外突出，并且第二殼體116具有覆蓋第一殼體115的邊緣115d的尺寸。
[0117]電極111和112設(shè)置在第二殼體116的內(nèi)表面上，以便將電能從外部電源傳輸?shù)狡胶饽K200a和200b。電極111和112可以通過(guò)在平衡器殼體的內(nèi)表面上涂覆導(dǎo)電膜而形成。電極111和112具有不同的極性。即，電極111和112中的一個(gè)為正電極，而另一個(gè)為負(fù)電極。
[0118]電極111和112沿著環(huán)形第二殼體116的圓周設(shè)置。因此，雖然平衡模塊200a和200b移動(dòng)并且其位置在平衡器殼體110內(nèi)變化，電極111和112可以連續(xù)地將電能傳輸至平衡模塊200a和200b。
[0119]在一實(shí)施方式中，電極111和112定位在第二殼體116處。但是，電極可以定位在平衡器殼體110的任何其他部分。
[0120]在前部平衡器IOOa和后部平衡器IOOb都耦接到介于二者之間的圓筒狀主體31上的情況下，前部平衡器IOOa的第二殼體和后部平衡器IOOb的第二殼體彼此相對(duì)，同時(shí)將圓筒狀主體31夾置于二者之間，并且前部平衡器IOOa的第一殼體和后部平衡器IOOb的第一殼體指向外。
[0121]連接器120設(shè)置在平衡器殼體110的第二殼體116的外表面上，以便將電極111和112電連接到外部電源(未示出)。
[0122]前部平衡器IOOa的連接器120指向圓筒狀主體31的提升筋35和凸緣36，而后部平衡器IOOb的連接器120指向凸緣36。
[0123]S卩，前部平衡器IOOa的連接器設(shè)置在其中容納電線(xiàn)122的提升筋35附近，而后部平衡器IOOb的連接器設(shè)置在凸緣36的導(dǎo)引部分37附近。
[0124]由于前部和后部平衡器IOOa和IOOb的連接器指向凸緣36，會(huì)有利于與穿過(guò)凸緣36的導(dǎo)引部分37的電線(xiàn)122的連接。
[0125]圖4和圖5是示出連接器和平衡器殼體的視圖，圖6是沿著圖5的線(xiàn)1-1截取的截面圖。
[0126]如圖4至圖6所示，連接器120設(shè)置在平衡器殼體110的第二殼體116的外表面上，連接器120包括插頭單元120a和插座單元120b。
[0127]插頭單元120a包括插頭主體121和設(shè)置在插頭主體121內(nèi)的電線(xiàn)122 (122a和122b)。
[0128]插頭單元120a作用為支撐電連接外部電源(未示出)和平衡器殼體110的電線(xiàn)122a和122b，以容易地將電線(xiàn)122a和122b連接到平衡器殼體110。
[0129]插座單元120b耦接到平衡器殼體110并且與插頭單元120a相接合，由此連接平衡器殼體110和插頭單兀120a。
[0130]插頭單元120a設(shè)置有插入其中的接線(xiàn)端子123(123a和123b)，電線(xiàn)122a和122b連接到該接線(xiàn)端子123上。接線(xiàn)端子123a和123b作用為支撐柔性電線(xiàn)122a和122b，以使之容易地插入到插座單元120b中。
[0131]接線(xiàn)端子123a和123b可以從插頭單元120a突出。如上所述，由于電極111和112具有兩個(gè)不同的極性，即，正極性和負(fù)極性，連接到電極111和112的電線(xiàn)122a和122b的數(shù)量為二，接線(xiàn)端子123a和123b的數(shù)量也是二。
[0132]插座單元120b可以從平衡器殼體110的第二殼體116的外表面突出。插座單元120b可以定位在平衡器殼體110的任何其他部分處。
[0133]插座單元120b包括插座主體126。插孔127 (127a和127b)形成在插座主體126內(nèi)，接線(xiàn)端子123a和123b插入到該插孔127中。S卩，插座單元120b作為整體可以具有中空形狀。插孔127a和127b的數(shù)量也是二。插孔127a和127b的其中之一具有正極性，而
另一個(gè)具有負(fù)極性。
[0134]電極端子124(124a和124b)設(shè)置在插孔127a和127b中。電極端子124a和124b電連接所述電極111和112與接線(xiàn)端子123a和123b。電線(xiàn)122a和122b可以通過(guò)電極端子124a和124b連接到對(duì)應(yīng)于各自極性的電極111和112。
[0135]插座單元120b還包括圍繞插座主體126的突出部分128。該突出部分128從平衡器殼體110的第二殼體116的外表面突出。該突出部分128可以具有與插頭單元120a的外周表面相同的尺寸。于是，當(dāng)插頭單元120a與插座單元120b相接合時(shí)，突出部分128的外周表面和插頭單元120a的外周表面可以平順連接。[0136]連接器120的組裝方法包括以下工藝:將接線(xiàn)端子123a和123b連接到電線(xiàn)122a和122b的端部；將具有接線(xiàn)端子123a和123b的電線(xiàn)122a和122b安裝到插頭單元120a ；以及將插頭單元120a與插座單元120b接合。結(jié)果，電線(xiàn)122a和122b與電極111和112可以電連接。
[0137]由于平衡器殼體110容納在外筒20中，平衡器殼體110的外表面可以一直接觸清洗用水，因此，具有電氣結(jié)構(gòu)的連接器120需要具有防水結(jié)構(gòu)。
[0138]插頭單元120a形成有防水凹陷125，該防水凹陷125在插頭單元120a的一部分處向內(nèi)凹入。防水凹陷125定位在插頭單元120a的與插座單元120b相接合的所述部分不同的一部分處。
[0139]具有接線(xiàn)端子123a和123b的電線(xiàn)122a和122b被插入并固定到防水凹陷125中。防水凹陷125被填充環(huán)氧樹(shù)脂，由此實(shí)現(xiàn)插頭單元120a的防水效果。
[0140]插座單元120b的突出部分128和插頭單元120a之間的接合部分也需要具有防水結(jié)構(gòu)?？梢圆捎脤?shí)現(xiàn)防水效果的任何適當(dāng)接合方法，來(lái)接合插座單元120b的突出部分128與插頭單元120a。在該實(shí)施方式中，作為非限制性示例，插座單元120b的突出部分128和插頭單元120a不僅接合而且通過(guò)超聲波焊接實(shí)現(xiàn)防水效果。
[0141]環(huán)氧樹(shù)脂填充方法和超聲波焊接方法之外的任何適當(dāng)?shù)姆浪Y(jié)構(gòu)和方法可以包含在本公開(kāi)的原理和精神中。
[0142]圖7是示出平衡器殼體和電極的視圖。
[0143]如圖7所示，當(dāng)電極111和112的寬度與連接器的寬度不同時(shí)，電極111和112的一部分會(huì)突出，從而接觸電極端子124a和124b。
[0144]圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡模塊的視圖，圖9是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的平衡器殼體和平衡模塊的視圖。
[0145]下面，將解釋設(shè)置在平衡器殼體110 (參見(jiàn)圖3)中形成的環(huán)形通道119 (參見(jiàn)圖6)內(nèi)的平衡模塊。
[0146]如圖8和圖9所示，平衡模塊200包括限定平衡模塊200的基本形狀的主板210。
[0147]主板210包括中間板211以及設(shè)置在中間板211兩側(cè)的側(cè)板212和213。側(cè)板212和213相對(duì)于中間板211以特定角度傾斜。于是，平衡模塊200可以容易地沿著環(huán)形通道119移動(dòng)。
[0148]側(cè)板212和213分別設(shè)置有配重(counterweight) 270。配重270作用為抵消衣物累積在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的一側(cè)時(shí)產(chǎn)生的不平衡負(fù)載，由此平衡所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0149]其中一個(gè)配重270在其前表面安裝有控制模塊230。該控制模塊230包括使移動(dòng)單元220能夠工作的部件。
[0150]另一個(gè)配重270安裝有位置探測(cè)部分260。該位置探測(cè)部分260可以被構(gòu)造為包括永久磁鐵的磁性體、發(fā)光元件或反射照射于其上的光的反射板。
[0151]位置傳感器23可以在與平衡器殼體110相對(duì)應(yīng)的位置處安裝到所述外筒20上。位置傳感器23探測(cè)平衡模塊200的位置。該位置傳感器23例如可以被構(gòu)造為霍爾傳感器、紅外傳感器或者光纖傳感器。
[0152]當(dāng)位置傳感器是霍爾傳感器時(shí)，位置探測(cè)部分可以是磁性體。當(dāng)位置傳感器是紅外傳感器時(shí)，位置探測(cè)部分可以是發(fā)光元件。當(dāng)位置傳感器是光纖傳感器時(shí)，位置探測(cè)部分可以是反射板。
[0153]軸承250分別耦接到側(cè)板212和213的端部。軸承250作用為防止平衡模塊200與平衡器殼體110的內(nèi)表面碰撞。另外，軸承250作用為將平衡模塊200的自由運(yùn)動(dòng)限制到一定程度上，使得平衡模塊200可以被固定在能夠抵消不平衡負(fù)載的精確位置處。這將在后面參照?qǐng)D11解釋。
[0154]移動(dòng)單元220安裝到中間板211上。移動(dòng)單元220包括使得平衡模塊200能夠移動(dòng)的至少一個(gè)輪子222以及轉(zhuǎn)動(dòng)所述輪子222的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221。這將在后面參照?qǐng)D10解釋。
[0155]電刷240 (241和242)可以設(shè)置在移動(dòng)單元220的后部上。電刷241和242與平衡器殼體110的電極111和112接觸并且電連接到該電極111和112。即使在平衡模塊200移動(dòng)時(shí)，電刷241和242也保持與電極111和112接觸，由此恒定地將電能供給到平衡模塊200，尤其是供給到移動(dòng)單元220。
[0156]對(duì)應(yīng)于兩個(gè)正和負(fù)電極111和112，電刷241和242的數(shù)量也是二。兩個(gè)電刷241和242可以布置成分別接觸電極111和112。
[0157]由于電刷241和242與在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30中的電極111和112接觸，所以電刷241和242會(huì)被損壞。為了防止這種損壞，電刷241和242的內(nèi)端部可以被彈性元件支撐。
[0158]圖10是示出圖8所示的移動(dòng)單元的視圖。
[0159]如圖10所示，移動(dòng)單元220包括使得平衡模塊200能夠移動(dòng)的至少一個(gè)輪子222以及轉(zhuǎn)動(dòng)該輪子222的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221。
[0160]在運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221和輪子222之間設(shè)置了齒輪224和226，以便將驅(qū)動(dòng)力從運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221傳遞到輪子222。
[0161]在這個(gè)實(shí)施方式中，由于運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的驅(qū)動(dòng)軸223和輪子222的旋轉(zhuǎn)軸225彼此垂直，所以齒輪包括構(gòu)造為蝸輪裝置的第一齒輪224和第二齒輪226。
[0162]第一齒輪224形成在運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的驅(qū)動(dòng)軸223上，第二齒輪226與第一齒輪224嚙合，以與其一起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸225穿過(guò)第二齒輪226的中心部分耦接，并且多個(gè)輪子222安裝到旋轉(zhuǎn)軸225的兩端部上。輪帽227將每個(gè)輪子222固定到旋轉(zhuǎn)軸225上。
[0163]第一和第二齒輪224和226可以被構(gòu)造為斜齒輪,該斜齒輪為具有螺旋齒的圓柱形齒輪。
[0164]被構(gòu)造為蝸輪裝置或斜齒輪的第一和第二齒輪224和226可以在運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221未被驅(qū)動(dòng)時(shí)限制輪子222的轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，當(dāng)電能未從外部電源(未示出)供給時(shí)，平衡模塊200可以不移動(dòng)，而是可以固定在最終位置。
[0165]圖11是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的軸承和平衡器殼體的視圖。
[0166]如圖11所不，軸承250形成為接觸平衡器殼體110的內(nèi)表面。在一實(shí)施方式中的軸承250被構(gòu)造為摩擦軸承。在接觸平衡器殼體110的內(nèi)表面的同時(shí)，軸承250作用為將平衡模塊200的運(yùn)動(dòng)限制到一定程度并且還防止平衡模塊200與平衡器殼體110的內(nèi)表面碰撞。
[0167]軸承250包括與平衡器殼體110的內(nèi)表面接觸的凸起部分251以及從所述凸起部分251凹陷的凹入部分252。S卩，軸承250具有波紋表面。[0168]在平衡器殼體110內(nèi)存在的外來(lái)物質(zhì)會(huì)穿過(guò)所述凹入部分252，由此防止外來(lái)物質(zhì)累積在凹入部分252中并阻擋平衡模塊200的運(yùn)動(dòng)。
[0169]另外，通過(guò)調(diào)節(jié)凸起部分251的尺寸，可以防止平衡模塊200碰撞平衡器殼體110的內(nèi)表面，并且在平衡模塊200和平衡器殼體110的內(nèi)表面之間保持充足距離的同時(shí)，電刷241和242可以接觸電極111和112。
[0170]圖12和圖13是示出平衡模塊在平衡器殼體內(nèi)的操作的視圖。
[0171]圖12示出了當(dāng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30以相對(duì)低的速度旋轉(zhuǎn)或處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)平衡模塊200的操作狀態(tài)。
[0172]如圖12所示，平衡模塊200的主板210保持其初始狀態(tài)。因此，中間板211與側(cè)板212和213之間保持特定的初始角度Θ I。
[0173]安裝到側(cè)板212和213的端部上的軸承250接觸平衡器殼體110的第一內(nèi)表面113，該第一內(nèi)表面113在平衡器殼體110的徑向上向內(nèi)定位。輪子222接觸平衡器殼體110的第二內(nèi)表面114，該第二內(nèi)表面114在平衡器殼體110的徑向上向外定位。即，平衡模塊200和平衡器殼體110之間的接觸區(qū)域包括軸承250和第一內(nèi)表面113之間的接觸區(qū)域以及輪子222和第二內(nèi)表面114之間的接觸區(qū)域。輪子222被壓向平衡器殼體110的第二內(nèi)表面114.[0174]圖13示出當(dāng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30以相對(duì)高速度旋轉(zhuǎn)時(shí)平衡模塊200的操作狀態(tài)。
[0175]如圖13所示，通過(guò)離心力，中間板211與側(cè)板212和213之間的角度Θ 2變得大于在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的靜止?fàn)顟B(tài)下的角度Θ1。S卩，側(cè)板212和213沿著平衡器殼體110的徑
向進(jìn)一步向外展開(kāi)。
[0176]隨著側(cè)板212和213展開(kāi)，軸承250和輪子222都與平衡器殼體110的第二內(nèi)表面114接觸。
[0177]于是，施加到輪子222上的壓力減小，并且輪子222可以更自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得平衡模塊200能夠容易地移動(dòng)到期望位置。即，由于平衡模塊200在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下更自由地移動(dòng)，平衡模塊200可以移動(dòng)到能夠更快速抵消旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒30的不平衡負(fù)載的位置。
[0178]圖14是示出根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施方式的平衡模塊的視圖。
[0179]如圖14所示，根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施方式的平衡模塊300包括限定平衡模塊300的基本形狀的主板310。
[0180]主板310設(shè)置有配重(未示出)和移動(dòng)單元320。
[0181]該移動(dòng)單元320包括使該平衡模塊300能夠移動(dòng)的至少一個(gè)輪子322以及轉(zhuǎn)動(dòng)所述輪子322的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)321。
[0182]軸承350安裝到主板310的兩個(gè)端部上。在一實(shí)施方式中，軸承350被構(gòu)造為滾珠軸承。于是，通過(guò)軸承350，平衡模塊300可以容易地在平衡器殼體110內(nèi)側(cè)移動(dòng)。其中圖14中的310、320、330和360分別與圖8中的210、220、230和260相同，因此將省略其說(shuō)明。
[0183]圖15是具有平衡器的洗衣機(jī)的控制方塊圖。洗衣機(jī)包括用于診斷平衡器100的故障的控制模塊230。
[0184]主控模塊90基于用戶(hù)輸入的操作命令控制供水、排水、洗滌、漂洗、脫水等的過(guò)程。
[0185]在脫水過(guò)程中，主控模塊90控制清洗電機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)檢查不平衡量。主控模塊90基于檢查的不平衡量來(lái)控制清洗電機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者將所檢查的不平衡量傳送到平衡器的控制模塊230。
[0186]主控模塊90包括不平衡探測(cè)單元91、控制單元92、驅(qū)動(dòng)單元93、通信單元94和顯示單元95。
[0187]不平衡探測(cè)單元91探測(cè)由衣物不均勻分布在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒中而產(chǎn)生的不平衡量。在此，不平衡量包括施加在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的不平衡力。
[0188]控制單元92將不平衡探測(cè)單元91所探測(cè)的不平衡量與基準(zhǔn)不平衡量相比較。如果所探測(cè)的不平衡量小于或等于基準(zhǔn)不平衡量，則控制單元92控制清洗電機(jī)40加速。如果所探測(cè)的不平衡量超過(guò)所述基準(zhǔn)不平衡量，則控制單元92將所探測(cè)的不平衡量發(fā)送到平衡器的控制模塊230，以便控制旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的平衡。
[0189]如果來(lái)自平衡器的控制模塊230的平衡器故障信號(hào)被發(fā)送到控制單元92，該控制單元92控制顯示單元95顯示故障信號(hào)。
[0190]基于控制單元92的命令，驅(qū)動(dòng)單元93在向前和向后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒40。
[0191]基于控制單元92的命令，通信單元94將探測(cè)到的不平衡量發(fā)送到平衡器的控制模塊230。另外，如果來(lái)自平衡器的控制模塊230的平衡器故障信號(hào)被發(fā)送，則通信單元94將該平衡器故障信號(hào)發(fā)送到控制單元92。
[0192]顯示單元95利用與平衡器故障信號(hào)相對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤代碼顯示平衡器100的故障。分別表示平衡器故障信號(hào)的錯(cuò)誤代碼被事先設(shè)定和存儲(chǔ)。
[0193]平衡器的控制模塊230從主控模塊90接收探測(cè)到的不平衡量以用于洗衣機(jī)的操作控制，并且基于探測(cè)到的不平衡量控制運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0194]控制模塊230基于從電源單元80提供的電能的信號(hào)來(lái)診斷平衡器100的故障。如果基于診斷結(jié)果確定平衡器故障，則控制模塊230向主控模塊90發(fā)送平衡器故障信號(hào)。
[0195]電源單元80例如可以被構(gòu)造成滑動(dòng)環(huán)、發(fā)電機(jī)、無(wú)線(xiàn)功率傳輸裝置、電池或者開(kāi)關(guān)模式電源(SMPS)。
[0196]控制模塊230包括探測(cè)單元231、控制單元232、存儲(chǔ)單元233、驅(qū)動(dòng)單元234和通信單元235。
[0197]探測(cè)單元231探測(cè)從電源單元80提供的電能的電信號(hào)，并且將所探測(cè)的電信號(hào)發(fā)送到控制單元232。探測(cè)單元231包括探測(cè)用作供電線(xiàn)路的電線(xiàn)122a和122b之間的電壓的至少一個(gè)電壓探測(cè)單元231a以及探測(cè)流過(guò)用作供電線(xiàn)路的電線(xiàn)122a和122b的電流的電流探測(cè)單元231b。
[0198]電壓探測(cè)單元231a和電流探測(cè)單元231b通過(guò)電線(xiàn)122a和122b電連接到電源單元80，于是從電源單元80接收電能。
[0199]探測(cè)單元231還包括速度探測(cè)單元231c，以探測(cè)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)速度。
[0200]控制單元232基于探測(cè)到的不平衡量來(lái)控制平衡模塊的位置。
[0201]詳細(xì)地說(shuō)，控制單元232確定平衡模塊的目標(biāo)位置，并控制運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)，使得平衡模塊可以移動(dòng)到所確定的目標(biāo)位置，其中在所述目標(biāo)位置處，產(chǎn)生能夠補(bǔ)償與所探測(cè)的不平衡量相對(duì)應(yīng)的不平衡力的力。[0202]在設(shè)置兩個(gè)平衡模塊的情況下，控制單元232計(jì)算能夠補(bǔ)償不平衡力的兩個(gè)平衡模塊的合力，確定兩個(gè)平衡模塊的目標(biāo)位置(在該處產(chǎn)生所計(jì)算的合力)，并分別控制兩個(gè)平衡模塊的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)平衡模塊可以分別移動(dòng)到所確定的目標(biāo)位置處。
[0203]S卩，控制單元232控制兩個(gè)平衡模塊的相應(yīng)位置，使得通過(guò)兩個(gè)平衡模塊所產(chǎn)生的合力可以補(bǔ)償衣物產(chǎn)生的不平衡力。
[0204]由速度探測(cè)單元231c探測(cè)到的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)速度被反饋給控制單元232，并且控制單元232執(zhí)行運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的速度調(diào)節(jié)，使得平衡模塊可以移動(dòng)到目標(biāo)位置。
[0205]如上所述，當(dāng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的不平衡出現(xiàn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載可以通過(guò)沿著平衡器殼體的內(nèi)部空間移動(dòng)平衡模塊被抵銷(xiāo)。結(jié)果，可以降低振動(dòng)和噪聲。
[0206]控制單元232基于通過(guò)電線(xiàn)傳送的電信號(hào)來(lái)診斷平衡器100的故障。如果基于診斷結(jié)果確定了平衡器故障，則控制單元232控制以停止平衡器的移動(dòng)，并通過(guò)通信單元235將平衡器故障信號(hào)發(fā)送給主控模塊90。
[0207]控制單元232將探測(cè)單元231所探測(cè)的電壓與正常范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電壓相比較，并且診斷供電線(xiàn)路中的不良接觸。
[0208]控制單元232將探測(cè)單元231所探測(cè)的電流與正常范圍內(nèi)的第一基準(zhǔn)電流相比較，并且診斷在供電線(xiàn)路中的不良接觸?？刂茊卧?32將探測(cè)單元231所探測(cè)的電流與第二基準(zhǔn)電流相比較，并診斷電刷之間的電短路?？刂茊卧?32將探測(cè)單元231所探測(cè)的電流與第三基準(zhǔn)電流相比較，并診斷運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的故障。
[0209]存儲(chǔ)單元233存儲(chǔ)正常范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電壓，以診斷平衡器的故障。
[0210]另外，存儲(chǔ)單元233存儲(chǔ)第一基準(zhǔn)電流、第二基準(zhǔn)電流和第三基準(zhǔn)電流，以診斷平衡器的故障。
[0211]在此，第一基準(zhǔn)電流是正常范圍內(nèi)的電流，以確定供電線(xiàn)路中的不良接觸，第二基準(zhǔn)電流是確定電刷之間的電短路的電流，而第二基準(zhǔn)電流是確定運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221故障的電流。第一基準(zhǔn)電流的強(qiáng)度最低，而第三基準(zhǔn)電流的強(qiáng)度最高。
[0212]存儲(chǔ)單元233也存儲(chǔ)分別代表平衡器故障信號(hào)的錯(cuò)誤代碼。
[0213]基于控制單元232的命令，驅(qū)動(dòng)單元234在向前和向后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221，或者停止運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)。
[0214]基于控制單元232的命令，通信單元235將平衡器故障信號(hào)發(fā)送到主控模塊90，或者將所探測(cè)的不平衡量從主控模塊90傳送到控制單元232。
[0215]圖16至圖18是具有平衡器的洗衣機(jī)的控制流程圖。
[0216]基于用戶(hù)通過(guò)輸入單元(未示出)輸入的操作命令，洗衣機(jī)執(zhí)行供水、探測(cè)衣物、浸泡衣物、排水、清洗、漂洗、脫水等過(guò)程，并同時(shí)使顯示單元95能夠顯示當(dāng)前操作狀態(tài)和隨后的操作狀態(tài)。
[0217]在執(zhí)行探測(cè)衣物、浸泡衣物、清洗、漂洗、脫水等過(guò)程時(shí)，洗衣機(jī)根據(jù)每個(gè)操作算法以預(yù)先設(shè)定的特定速度在向前和向后方向上旋轉(zhuǎn)清洗電機(jī)40。
[0218]通過(guò)清洗電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)，在洗衣機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生與商用電不同的電能。所產(chǎn)生的電能通過(guò)電線(xiàn)122 (122a和122b)供給到至少一個(gè)平衡器100 (100a和100b)。
[0219]洗衣機(jī)包括滑動(dòng)環(huán)80作為電源單元，該滑動(dòng)環(huán)80根據(jù)清洗馬達(dá)40的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而感應(yīng)電能。
[0220]S卩，當(dāng)清洗馬達(dá)40旋轉(zhuǎn)時(shí)，在滑動(dòng)環(huán)80內(nèi)感應(yīng)電能。在滑動(dòng)環(huán)80內(nèi)感應(yīng)的電能通過(guò)插入驅(qū)動(dòng)軸42的中空部分和凸緣的導(dǎo)引部分37中的電線(xiàn)而被傳輸?shù)胶蟛科胶馄?00b。在滑動(dòng)環(huán)80內(nèi)感應(yīng)的電能也通過(guò)插入到驅(qū)動(dòng)軸42的中空部分、凸緣的導(dǎo)引部分37和提升筋的插入部分35a的電線(xiàn)122而被傳輸?shù)角安科胶馄?00a。電線(xiàn)122連接到平衡器殼體110上安裝的連接器120，并且滑動(dòng)環(huán)80內(nèi)感應(yīng)的電能通過(guò)電線(xiàn)122被傳輸?shù)竭B接器120。
[0221]傳輸?shù)竭B接器120的電能被傳輸?shù)诫姌O111和112，所述電極111和112電連接到連接器120并設(shè)置在平衡器殼體110中。傳輸?shù)诫姌O111和112的電能被傳輸?shù)狡胶饽K的兩個(gè)電刷，所述兩個(gè)電刷分別與電極111和112接觸。傳輸?shù)絻蓚€(gè)電刷的電能被傳輸?shù)狡胶饽K的控制模塊230和運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221。
[0222]通過(guò)上述傳輸路徑，自設(shè)置在外筒外側(cè)的滑動(dòng)環(huán)所產(chǎn)生的電能可以被供給到設(shè)置在外筒內(nèi)側(cè)的平衡器100。
[0223]如果在操作401電能通過(guò)安裝到平衡器殼體上的連接器120施加到每個(gè)平衡器100，在操作402每個(gè)平衡器100的控制模塊230通過(guò)探測(cè)單元231探測(cè)施加到平衡器100的電能的電信號(hào)，在操作403將探測(cè)到的電信號(hào)與正常范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電信號(hào)相比較，在操作404診斷平衡器100的故障，并且在操作405在確定平衡器100故障時(shí)輸出故障信號(hào)，以使用戶(hù)能夠意識(shí)到故障。
[0224]在平衡器100的正常狀態(tài)下的脫水過(guò)程期間，通過(guò)基于旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的不平衡量控制平衡模塊的運(yùn)動(dòng)，控制旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的不平衡。
[0225]詳細(xì)地說(shuō)，基于在脫水過(guò)程中由不平衡探測(cè)單元91探測(cè)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的不平衡力，控制模塊230計(jì)算能夠補(bǔ)償探測(cè)到的不平衡力的兩個(gè)平衡模塊的合力，確定兩個(gè)平衡模塊的目標(biāo)位置(在該處產(chǎn)生計(jì)算出的合力)，并分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)平衡模塊的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221，使得兩個(gè)平衡模塊可以分別移動(dòng)到所確定的目標(biāo)位置。
[0226]當(dāng)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221被驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制模塊230通過(guò)速度探測(cè)單元231c探測(cè)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)速度，并利用探測(cè)到的速度調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)速度。
[0227]如果旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的不平衡負(fù)載被抵消，則清洗電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)被加速到為正常脫水的預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度。
[0228]將參照?qǐng)D17和圖18更詳細(xì)解釋診斷平衡器100的故障的方法。
[0229]圖17是基于供給到平衡器的電壓的平衡器故障診斷方法的流程圖。
[0230]如圖17所示，在操作411，平衡器的控制模塊230通過(guò)電壓探測(cè)單元231a探測(cè)施加到平衡器的電壓，并在操作412，將所探測(cè)的電壓與正常范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電壓相比較，以確定所探測(cè)的電壓是否小于基準(zhǔn)電壓。如果所探測(cè)的電壓等于正常范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電壓，則確定該平衡器處于正常狀態(tài)。
[0231]但是，如果所探測(cè)的電壓小于基準(zhǔn)電壓，則平衡器的控制模塊230確定供電線(xiàn)路中存在不良接觸，停止平衡器的驅(qū)動(dòng)，并且將具有針對(duì)供電線(xiàn)路中不良接觸的錯(cuò)誤代碼的故障信號(hào)傳送到主控模塊90。
[0232]供電線(xiàn)路中的不良接觸可以包括由于潮濕、電刷的碳灰、彈簧張力、斷開(kāi)的電線(xiàn)等所致的連接器和電極之間的不良接觸，或者電極和電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)的不良接觸。[0233]由于在供電線(xiàn)路中的不良接觸導(dǎo)致電壓下降，在供電線(xiàn)路中是否存在不良接觸可以通過(guò)將所探測(cè)的電壓與基準(zhǔn)電壓相比較來(lái)確定。在此，基準(zhǔn)電壓被定義為驅(qū)動(dòng)平衡器所需的電壓。
[0234]在從平衡器的控制模塊230接收到故障信號(hào)時(shí)，在操作413，主控模塊90通過(guò)由顯示單元95顯示故障信號(hào)來(lái)輸出供電線(xiàn)路中的不良接觸。
[0235]S卩，顯示單元95顯示對(duì)應(yīng)于平衡器的故障信號(hào)的錯(cuò)誤代碼，由此使得使用者能夠意識(shí)到平衡器的故障。
[0236]圖18是基于施加到平衡器的電流的平衡器故障診斷方法的流程圖。
[0237]如圖18所示，在操作421，平衡器的控制模塊230通過(guò)電流探測(cè)單元231b探測(cè)施加到平衡器的電流，并且在操作422，將所探測(cè)的電流與正常范圍內(nèi)的第一基準(zhǔn)電流相比較，以確定所探測(cè)的電流是否小于第一基準(zhǔn)電流。
[0238]如果所探測(cè)的電流小于第一基準(zhǔn)電流，則控制模塊230確定在供電線(xiàn)路中存在不良接觸，并且在操作423輸出在供電線(xiàn)路中的不良接觸。
[0239]S卩，控制模塊230停止平衡器的驅(qū)動(dòng)，并且將具有針對(duì)供電線(xiàn)路中的不良接觸的錯(cuò)誤代碼的故障信號(hào)發(fā)送到主控模塊90，以通知用戶(hù)平衡器的故障。
[0240]基于主控模塊90的控制命令，顯示單元95顯示與供電線(xiàn)路中的不良接觸相關(guān)的故障信息，由此使得使用者能夠意識(shí)到該故障。
[0241]供電線(xiàn)路中的不良接觸可以包括由于潮濕、電刷的碳灰、彈簧張力、斷開(kāi)的電線(xiàn)等所致的連接器和電極之間的不良接觸，或者電極和電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)的不良接觸。
[0242]如果所探測(cè)的電流大于或等于第一基準(zhǔn)電流，在操作424，平衡器的控制模塊230將所探測(cè)的電流與第二基準(zhǔn)電流相比較，并且將所探測(cè)的電流與第三基準(zhǔn)電流相比較。
[0243]如果所探測(cè)的電流小于第二基準(zhǔn)電流，所述控制模塊230確定平衡器處于正常狀態(tài)。但是，如果所探測(cè)的電流大于或等于第二基準(zhǔn)電流并且小于第三基準(zhǔn)電流，則控制模塊230確定在兩個(gè)電刷之間存在短路，停止平衡器的驅(qū)動(dòng)，并且在操作425輸出平衡器的故障。即，控制模塊230將具有針對(duì)電刷之間短路的錯(cuò)誤代碼的故障信號(hào)發(fā)送到主控模塊90，以便通知使用者平衡器的故障。
[0244]基于主控模塊90的控制命令，顯示單元95顯示與電刷之間的短路相關(guān)的故障信息，由此使使用者能夠意識(shí)到該故障。
[0245]在操作426，控制模塊230確定所探測(cè)的電流是否大于第三基準(zhǔn)電流。如果所探測(cè)的電流大于第三基準(zhǔn)電流，所述控制模塊230確定運(yùn)動(dòng)馬達(dá)故障，停止平衡器的驅(qū)動(dòng)，并且在操作427輸出運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的故障。即，控制模塊230將具有針對(duì)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的故障的錯(cuò)誤代碼的故障信號(hào)發(fā)送到主控模塊90。基于主控模塊90的控制命令，顯示單元95顯示與運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的故障相關(guān)的故障信息，由此使使用者能夠意識(shí)到該故障。
[0246]在此，運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的故障可以包括旋轉(zhuǎn)受限制、起動(dòng)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)失敗等。
[0247]如果出現(xiàn)連接器和電極之間的不良接觸或者電極和電刷之間的不良接觸，則導(dǎo)致電壓下降，并且由于接觸電阻增加而導(dǎo)致電流減小。從而，需要用于驅(qū)動(dòng)平衡器的基準(zhǔn)電流變低。
[0248]于是，為了確定供電線(xiàn)路中是否存在不良接觸，將所探測(cè)的電流與第一基準(zhǔn)電流相比較。
[0249]如果在平衡模塊的兩個(gè)電刷之間出現(xiàn)短路，電流增加到驅(qū)動(dòng)平衡器所需的第一基準(zhǔn)電流之上。如果運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有被正常執(zhí)行，則大于第一基準(zhǔn)電流的異常電流流過(guò)控制模塊230。
[0250]于是，為了確定在電刷之間是否存在短路以及運(yùn)動(dòng)馬達(dá)是否故障，將所探測(cè)的電流與電刷之間出現(xiàn)短路所產(chǎn)生的第二基準(zhǔn)電流以及運(yùn)動(dòng)馬達(dá)故障所產(chǎn)生的第三基準(zhǔn)電流相比較。
[0251]如此，兩個(gè)電刷之間的短路或者運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的故障可以通過(guò)施加到平衡器的電流來(lái)診斷。
[0252]雖然以上已經(jīng)參照?qǐng)D17和圖18描述了基于電壓或者電流的平衡器故障診斷方法，但是也可以實(shí)現(xiàn)基于施加到平衡器的電壓和電流二者的平衡器故障診斷方法。
[0253]雖然已經(jīng)圖示和描述了本公開(kāi)的若干實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不背離本公開(kāi)的原理和精神的前提下，可以在這些實(shí)施方式中做出變化，本公開(kāi)的范圍在權(quán)利要求及其等價(jià)物中限定。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機(jī)，包括: 旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒；以及 至少一個(gè)平衡器，該至少一個(gè)平衡器被構(gòu)造成抵消在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載， 其中，所述至少一個(gè)平衡器包括: 安裝到所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的至少一個(gè)平衡器殼體；以及 具有在平衡器殼體內(nèi)部移動(dòng)的移動(dòng)單元的至少一個(gè)平衡模塊， 且其中所述平衡器殼體包括: 至少一個(gè)電極，所述至少一個(gè)電極沿著所述平衡器殼體的圓周方向設(shè)置在所述平衡器殼體的內(nèi)表面上，以將電能傳輸?shù)剿銎胶饽K的所述移動(dòng)單元； 至少一根電線(xiàn)，所述至少一根電線(xiàn)電連接到所述電極，以將電能從外部電源施加到所述電極；以及 連接器，所述連接器設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上，以電連接所述電線(xiàn)和所述電極。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述連接器包括插座單元和插頭單元，所述插座單元突出地設(shè)置在所述平衡 器殼體的外表面上，并且定位在與所述電極的位置相對(duì)應(yīng)的位置處，所述插頭單元被構(gòu)造成耦接到所述插座單元。
3.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中，所述插頭單元包括將所述電線(xiàn)的端部固定在所述插頭單元中的接線(xiàn)端子以及電連接所述接線(xiàn)端子和所述電極的電極端子；且 所述插座單元包括形成在其中心部分的插孔，其中所述插頭單元插入到所述插孔中。
4.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中，所述連接器還包括設(shè)置在插座單元上的突出部分，所述插座單元設(shè)置在所述平衡器殼體的外表面上，所述突出部分具有與所述插頭單元的形狀對(duì)應(yīng)的形狀，且 其中所述突出部分和所述插頭單元通過(guò)超聲波焊接彼此耦接。
5.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中，所述插頭單元包括在其一部分處向內(nèi)凹入的防水凹陷， 且其中所述防水凹陷被填充有環(huán)氧樹(shù)脂，以防止水穿過(guò)所述插頭單元。
6.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述電極通過(guò)在所述平衡器殼體的內(nèi)表面上涂覆導(dǎo)電膜而形成。
7.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，還包括: 至少一個(gè)提升筋，所述至少一個(gè)提升筋突出地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的內(nèi)圓周表面上， 其中所述提升筋具有與平衡器接觸的端部， 所述連接器穿過(guò)所述提升筋的所述端部，且 所述電線(xiàn)具有與所述連接器連接的端部，并穿過(guò)所述提升筋。
8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，還包括: 凸緣，所述凸緣設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒的后部，并耦接到使所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒能夠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸上， 且其中穿過(guò)所述提升筋的電線(xiàn)沿著所述凸緣延伸。
9.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，還包括:向所述平衡器供給電能的電源單元； 探測(cè)單元，該探測(cè)單元探測(cè)從所述電源單元向所述平衡器施加的電能的電流和電壓的至少一個(gè)信號(hào)；以及 控制單元，該控制單元確定所探測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度是否在正常范圍內(nèi)，并且在確定了所探測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度在正常范圍之外時(shí)，確定所述平衡器故障。
10.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，還包括: 驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述平衡模塊的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)， 其中，在確定了所述平衡器故障時(shí)，所述控制單元停止所述運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其中，所述平衡器還包括至少一個(gè)電刷，所述至少一個(gè)電刷設(shè)置在所述平衡模塊處并且被構(gòu)造成與所述至少一個(gè)電極相接觸，以接收所述電倉(cāng)泛， 且其中所述控制單元確定所探測(cè)的電壓是否在正常范圍內(nèi)，并確定在所述連接器和所述至少一個(gè)電極之間是否存在不良接觸或者在所述至少一個(gè)電極和所述至少一個(gè)電刷之間是否存在不良接觸，且 所述控制單元確定所探測(cè)的電流是否在正常范圍內(nèi)，并確定所述連接器和所述至少一個(gè)電極之間是否存在不良接觸或者在所述至少一個(gè)電極和所述至少一個(gè)電刷之間是否存在不良接觸。
12. 如權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，還包括: 向所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒施加旋轉(zhuǎn)力的清洗電機(jī)；以及 探測(cè)所述清洗電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中的不平衡量的不平衡探測(cè)單元， 其中，所述控制單元基于所探測(cè)的不平衡量控制所述運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的位置和速度。
13.一種洗衣機(jī)的控制方法，包括: 在電能供給到安裝于旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒上的至少一個(gè)平衡器時(shí)，探測(cè)供給到所述至少一個(gè)平衡器的所述電能的電信號(hào)； 基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障； 在確定所述平衡器故障時(shí)，輸出所述平衡器的故障信號(hào)；以及 停止設(shè)置在所述至少一個(gè)平衡器上的平衡模塊的驅(qū)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，向所述至少一個(gè)平衡器供給電能包括:利用安裝在平衡器殼體上的連接器從外部電源接收電能；將供給到所述連接器的電能傳輸?shù)剿銎胶馄鳉んw上設(shè)置的兩個(gè)具有不同極性的電極；以及通過(guò)設(shè)置在所述平衡模塊處的兩個(gè)電刷，接收傳輸?shù)剿鰞蓚€(gè)電極的電能； 基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障包括:探測(cè)電源單元的電壓；以及通過(guò)將所探測(cè)的電壓與正常范圍內(nèi)的基準(zhǔn)電壓相比較來(lái)確定在所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者在所述電極和所述電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)是否存在不良接觸；和/或 基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障包括:探測(cè)電源單元的電流；以及通過(guò)將所探測(cè)的電流與正常范圍內(nèi)的第一基準(zhǔn)電流相比較來(lái)確定在所述連接器和所述電極之間是否存在不良接觸或者在所述電極和所述電刷之間的至少一個(gè)接觸點(diǎn)是否存在不良接觸。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，基于所探測(cè)的電信號(hào)確定所述平衡器是否故障還包括:通過(guò)將所探測(cè)的電流與第二基準(zhǔn)電流相比較來(lái)確定所述兩個(gè)電刷之間是否存在短路；以及通過(guò)將所探測(cè)的電流與第三基準(zhǔn)電流相比較來(lái)確定移動(dòng)所述平衡模塊的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)是否故障。
【文檔編號(hào)】D06F33/02GK103485126SQ201310225275
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月7日
【發(fā)明者】趙成振, 裵日成, 趙霞延, 金明哲, 金聲鐘, 李武炯, 明官柱, 趙世鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社