縫紉機的上線保持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種縫紉機的上線保持裝置，其抑制上線卷入線跡的情況，提高線跡的美觀。縫紉機的上線保持裝置具有：上線切斷用的切刀部，其配置在針孔的附近；上線保持部，其對通過針孔的上線進(jìn)行保持；以及控制部，其對上線保持部的驅(qū)動進(jìn)行控制。上線保持部具有：第一保持部，其前端部可沿Y方向自由前后移動；以及第二保持部，其可沿Y方向與第一保持部的前端部自由接觸/分離，并且與第一保持部的前端部一起保持上線?？刂撇吭诶玫谝槐３植亢偷诙３植繆A持上線，以將上線配置在切刀部附近后，在縫紉機的縫制進(jìn)行規(guī)定的針數(shù)后，在牢固地夾持上線的狀態(tài)下，使第一保持部以及第二保持部從針孔遠(yuǎn)離，由此，使上線與切刀部干涉而切斷該上線。
【專利說明】縫紉機的上線保持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機的上線保持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種上線保持裝置，其為了可靠地形成縫制開始的線跡，并且使縫制開始的殘留于針尖上的上線長度穩(wěn)定，而在縫制開始時，首先，利用釜將插入至第一針的縫針中的上線的端部向針板的背面?zhèn)壤?，然后，在針板的背面?zhèn)葕A持所拉出的上線的端部(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]圖32是表示上線和上線保持裝置之間的關(guān)系的側(cè)視圖。如圖32所示，插入至縫針100中的上線T的端部，在針板101的下方由上線保持裝置102保持。在縫制時，上線保持裝置102以向上線T施加規(guī)定張力的程度的力進(jìn)行保持，因此，以規(guī)定的力保持通過天秤拉高至針棒上止點的上線T，并殘存于布料背面。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003 - 290582號公報
[0005]但是，如果是上述上線保持裝置102，則從針板101的下部由上線保持裝置102保持的上線的端部，以被保持的狀態(tài)，通過上線保持裝置102向從針孔遠(yuǎn)離的位置移動。由此，附加了從針孔至上線保持裝置102的距離量的長度(圖32的箭頭Q的范圍)的上線T，殘留于針板101的背面?zhèn)?，由于該上線T在縫制時會被卷入，所以如圖33所示，可能成為所謂“鳥窩”的美觀性差的線跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的課題是，抑制上線被卷入線跡的情況，提高線跡的美觀。
[0007]技術(shù)方案I記載的發(fā)明是一種縫紉機的上線保持裝置，該縫紉機在縫紉機底座部上具有細(xì)長狀的筒狀底座部，
[0008]其特征在于，具有:
[0009]上線保持部，其設(shè)置在所述筒狀底座部上，并且，在縫制開始后，在針板的下方夾持插入于縫針中的上線，且使所述上線向從所述縫針的上下移動路徑遠(yuǎn)離的位置移動；
[0010]上線保持裝置驅(qū)動源，其使所述上線保持部驅(qū)動；
[0011]連桿機構(gòu)，其將所述上線保持部和所述上線保持裝置驅(qū)動源連結(jié)；
[0012]控制部，其對所述上線保持裝置驅(qū)動源進(jìn)行控制；以及
[0013]上線切斷用的切刀部，其配置在所述針板的下方，且位于該針板的針孔的附近，
[0014]所述控制部對所述上線保持裝置驅(qū)動源進(jìn)行控制，以使得所述上線保持部在縫制開始后，在所述針板的下方夾持所述上線，并且如果在使所述上線向從所述縫針的所述上下移動路徑遠(yuǎn)離的位置移動后，以規(guī)定的針數(shù)進(jìn)行縫制，則在所述上線保持部夾持所述上線的狀態(tài)下，使所述上線保持部向從所述縫針的所述上下移動路徑進(jìn)一步遠(yuǎn)離的方向移動，由此，使所述上線與所述切刀部發(fā)生干涉而切斷該上線。
[0015]技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I記載的縫紉機的上線保持裝置中，
[0016]所述上線保持部具有:
[0017]第一保持部，其可使前端部沿與所述針板平行的平面自由前后移動；以及
[0018]第二保持部，其可與所述第一保持部的前端部自由接觸/分離，
[0019]所述控制部對所述上線保持裝置驅(qū)動源進(jìn)行控制，
[0020]對下述狀態(tài)進(jìn)行切換:由所述第一保持部和所述第二保持部牢固地夾持所述上線的夾持狀態(tài)、由所述第一保持部和所述第二保持部以與所述夾持狀態(tài)相比較弱的力夾持所述上線的弱保持狀態(tài)、以及所述第一保持部和所述第二保持部將所述上線放開的放開狀態(tài)，
[0021]在切斷所述上線前，該上線位于與所述切刀部發(fā)生干涉的位置的情況下，以所述弱保持狀態(tài)夾持所述上線，在執(zhí)行所述切斷時，以所述夾持狀態(tài)夾持所述上線。
[0022]技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I或2記載的縫紉機的上線保持裝置中，在所述針孔中形成有引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽將所述上線向所述切刀部側(cè)引導(dǎo)。
[0023]技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I或2記載的縫紉機的上線保持裝置中，
[0024]還具有切線機構(gòu)，其隔著所述針孔而配置在所述切刀部的相反側(cè)，在縫制結(jié)束時，對所述上線進(jìn)行整理并切斷，
[0025]所述切刀部配置在不與利用所述切線機構(gòu)整理所述上線時的該上線移動的區(qū)域重合的位置處，
[0026]所述上線保持部在夾持所述上線的狀態(tài)下從所述縫針的所述上下移動路徑遠(yuǎn)離時，對所述上線進(jìn)行引導(dǎo)，以使所述上線與所述切刀部發(fā)生干涉。
[0027]技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I或2記載的縫紉機的上線保持裝置中，
[0028]在所述切刀部中，成為所述上線的通過路徑的部分形成為V字形狀，所述V字形狀部的內(nèi)側(cè)形成為刃。
[0029]技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案2記載的縫紉機的上線保持裝置中，
[0030]在所述第一保持部的所述前端部，形成有在所述夾持狀態(tài)時與所述第二保持部的前端部和所述上線卡合的槽部。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]根據(jù)技術(shù)方案I記載的發(fā)明，上線保持部在縫制開始后，在針板的下方夾持上線，并且使上線向從縫針的上下移動路徑遠(yuǎn)離的位置移動后，在縫制進(jìn)行規(guī)定的針數(shù)后，在利用上線保持部夾持上線的狀態(tài)下，使上線保持部從縫針的上下移動路徑進(jìn)一步遠(yuǎn)離，使上線與設(shè)置在針孔附近的切刀部干涉而切斷該上線，因此，可以在針孔附近切斷上線。因此，可以縮短在針板的背面?zhèn)葰埩舻纳暇€的長度，可以抑制上線卷入線跡的情況，提高線跡的美觀。
[0033]根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，在通過上線保持部的移動使上線與切刀部干涉而切斷該上線之前，上線保持部以弱保持狀態(tài)夾持上線，因此，上線不會成為緊張狀態(tài)，即使在縫制開始后，使得通過上線保持部向從縫針的上下移動路徑遠(yuǎn)離的位置移動后的該上線，與切刀部接觸的情況下，也可以防止在切斷動作之前，切斷上線。
[0034]根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，在針孔中形成有用于將上線向切刀部側(cè)引導(dǎo)的引導(dǎo)槽，因此，在切斷上線時，可以將上線向切刀部引導(dǎo)，可以順利地切斷。
[0035]根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，在不與利用切線機構(gòu)對上線進(jìn)行整理時的該上線所移動的區(qū)域重合的位置處，配置切刀部，因此，可以防止在利用切線機構(gòu)整理上線的中途，利用切刀部切斷該上線。
[0036]另外，在上線保持部夾持上線的狀態(tài)下，從縫針的上下移動路徑遠(yuǎn)離時，對上線進(jìn)行引導(dǎo)，以使上線與切刀部干涉，因此，可以使上線可靠地與切刀部接觸，可以防止切線不良。
[0037]根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，切刀部中的成為上線的通過路徑的部分，形成為V字形狀，V字形狀部的內(nèi)側(cè)成為刃，因此，通過將上線向V字形狀部引導(dǎo)，從而可以順利地切斷。
[0038]根據(jù)技術(shù)方案6記載的發(fā)明，在第一保持部的前端部，形成有在夾持狀態(tài)時與第二保持部的前端部和上線卡合的槽部，因此，可以更牢固地夾持上線，可以防止在夾持狀態(tài)時拔出上線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是表示搭載了本發(fā)明所涉及的上線保持裝置的縫紉機的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0040]圖2是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0041]圖3是表示圖1的縫紉機所具有的針孔引導(dǎo)部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖，Ca)是底視圖，(b )是斜視圖。
[0042]圖4是表示本實施方式所涉及的切刀部的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0043]圖5是表示本實施方式所涉及的第一保持部的前端部和第二保持部的前端部之間的卡合狀態(tài)的說明圖，Ca)是開口狀態(tài)圖，(b)是弱保持狀態(tài)圖，(c)是夾持狀態(tài)圖。
[0044]圖6是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的主要控制結(jié)構(gòu)的框圖。
[0045]圖7是表示本實施方式的上線保持裝置的作用的流程圖。
[0046]圖8是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的一個工序的說明圖。
[0047]圖9是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的一個工序的說明圖。
[0048]圖10是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的一個工序的說明圖。
[0049]圖11是表示本實施方式所涉及的第一保持部和第二保持部之間的夾持狀態(tài)時的位置關(guān)系的側(cè)剖面圖。
[0050]圖12是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的一個工序的說明圖。
[0051]圖13是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的一個工序的說明圖。
[0052]圖14是表示上線切斷時的各部分的位置關(guān)系的側(cè)剖面圖。
[0053]圖15是表示通過使用本實施方式所涉及的上線保持裝置而形成的線跡的一個例子的說明圖。
[0054]圖16是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的變形例的斜視圖。
[0055]圖17是表示本實施方式所涉及的上線保持裝置的動作控制的變形例的側(cè)剖面圖。[0056]圖18是表示在本實施方式所涉及的第一保持部上形成的槽部的一個例子的說明圖，(a)示出第二保持部的前端部與槽部卡合前的狀態(tài)，(b)示出前端部與槽部卡合的狀態(tài)。
[0057]圖19是表示圖18的槽部的變形例的說明圖，Ca)示出第二保持部的前端部與槽部卡合前的狀態(tài)，(b)示出前端部與槽部卡合的狀態(tài)。
[0058]圖20是表示圖18的槽部的變形例的說明圖，Ca)示出第二保持部的前端部與槽部卡合前的狀態(tài)，(b)示出前端部與槽部卡合的狀態(tài)。
[0059]圖21是表示本實施方式所涉及的切線機構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0060]圖22是圖21的切線機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0061]圖23是表示利用本實施方式所涉及的切線機構(gòu)的可動切刀對上線進(jìn)行整理的動作的說明圖。
[0062]圖24是表示在本實施方式所涉及的切線機構(gòu)的可動切刀整理上線時使上線移動的區(qū)域的說明圖。
[0063]圖25是表示在回避本實施方式所涉及的切線機構(gòu)的可動切刀整理上線時使上線移動的區(qū)域的位置處，設(shè)置切刀部的狀態(tài)的說明圖。
[0064]圖26是表示本實施方式的上線保持裝置的變形例的要部結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0065]圖27是圖26的上線保持裝置的俯視圖。
[0066]圖28是表示圖26的上線保持裝置所具有的針孔引導(dǎo)部的背面?zhèn)刃螤畹男币晥D。
[0067]圖29是表示圖26的上線保持裝置所具有的第一保持部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖，(a)是俯視圖，(b)是斜視圖。
[0068]圖30是表示圖26的上線保持裝置所具有的第一保持部的前端部和第二保持部的前端部之間的卡合狀態(tài)的說明圖。
[0069]圖31是表示在利用本實施方式所涉及的切線機構(gòu)整理上線時使該上線移動的區(qū)域、和圖26所示的上線保持裝置之間的位置關(guān)系的說明圖。
[0070]圖32是表示現(xiàn)有的上線和上線保持裝置之間的關(guān)系的側(cè)視圖。
[0071]圖33是表示通過使用現(xiàn)有的上線保持裝置而形成的線跡的一個例子的說明圖。
[0072]符號的說明
[0073]I上線保持裝置
[0074]5上線保持部
[0075]10主體部
[0076]20上線保持裝置驅(qū)動源
[0077]21控制部
[0078]23縫紉機電動機
[0079]28連桿機構(gòu)
[0080]30縫紉機
[0081]31縫紉機底座部
[0082]31a筒狀底座部
[0083]36 縫針
[0084]37 上線
[0085]40切刀部[0086]41V字形狀部
[0087]42 刃
[0088]50 針板
[0089]51 針孔
[0090]54引導(dǎo)槽
[0091]58 基座
[0092]60第一保持部
[0093]61前端部
[0094]63保持面
[0095]70第二保持部
[0096]71前端部
[0097]81切線機構(gòu)
【具體實施方式】
[0098]下面，參照附圖，對本發(fā)明的上線保持裝置所涉及的實施方式進(jìn)行說明。此外，在對包含本發(fā)明的上線保持裝置的縫紉機主體的各部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明時，在本實施方式中，利用圖中所示的XYZ軸確定各個方向，將縫紉機寬度方向定義為X方向，將與X方向正交的臂部33的長度方向定義為Y方向，將與X方向和Y方向這兩個方向正交的方向定義為Z方向。特別地,將X方向上的十側(cè)表示為右,將一側(cè)表示為左；將Y方向上的十側(cè)表示為前，將一側(cè)表示為后；將Z方向上的十側(cè)表示為上，將一側(cè)表示為下。
[0099]如圖1所示，具有該一個例子的上線保持裝置I的筒狀基座縫紉機(以下稱為“縫紉機”)30具有:縫紉機底座部31，其形成為大致矩形箱狀；縱向機體部32，其直立設(shè)置在縫紉機底座部31的后部；以及臂部33，其從縱向機體部32向前方延伸而設(shè)置。
[0100]在成為臂部33的前端部的縫紉機機頭34上，安裝有追隨未圖示的主軸的旋轉(zhuǎn)而上下移動的針棒35，在該針棒35的下端安裝有縫針36。此外，圖1示出在縫針36中插入上線37的端部的狀態(tài)。另外，縫紉機底座部31具有筒狀底座部31a，其向前側(cè)延伸且形成為細(xì)長狀(大致圓筒狀)。在筒狀底座部31a上固定針板50，在該針板50上，形成有在縫針36下降時使縫針36通過的針孔51。此外，在圖1中雖然未進(jìn)行圖示，但在針板50的下方設(shè)置有:釜機構(gòu)，其在插入有上線的端部的縫針36下降時，捕捉上線；以及切線機構(gòu)81 (參照圖21、圖22)，其在縫制結(jié)束時將包含上線在內(nèi)的縫制所涉及的線切斷。
[0101]另外，在上述縫紉機30的縫紉機底座部31內(nèi)，設(shè)置有上線保持裝置I。
[0102]圖2是表示上線保持裝置I的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。如圖1及圖2所示，在上線保持裝置I中設(shè)置有:主體部10 ;上線保持裝置驅(qū)動源20 ;連桿機構(gòu)28，其將主體部10以及上線保持裝置驅(qū)動源20連結(jié)；以及上線切斷用的切刀部40。
[0103]切刀部40安裝在具有針孔51的圓板狀的針孔引導(dǎo)部52的下表面。圖3是表示針孔引導(dǎo)部52的概略結(jié)構(gòu)的說明圖，Ca)是底視圖，(b)是斜視圖。如圖3所示，在針孔引導(dǎo)部52的中央部，形成有作為貫穿孔的針孔51。在針孔51的周圍，形成有用于將針孔引導(dǎo)部52螺釘固定于針板50上的固定孔53。另外，在針孔引導(dǎo)部52中的針孔51附近的下表面，與針孔51連續(xù)地形成沿Y方向的引導(dǎo)槽54。在該引導(dǎo)槽54的外側(cè)端部附近、且Y方向后側(cè)安裝切刀部40。
[0104]圖4是表示切刀部40的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。如圖4所示，切刀部40是板狀，在其一側(cè)部形成有由V字形狀的切口構(gòu)成的V字形狀部41。該V字形狀部41的內(nèi)側(cè)成為刃42。進(jìn)入至V字形狀部41內(nèi)的上線37由該刃42切斷。另外，如圖2所示，切刀部40配置在針孔51的縱向機體部側(cè)(Y方向后側(cè))。
[0105]主體部10具有:上線保持部5，其對通過針孔51的上線37進(jìn)行夾持?弱保持；基座58，其對上線保持部5進(jìn)行支撐。基座58配置在與切刀部40相比從針孔51向縱向機體部側(cè)(Y方向后側(cè))遠(yuǎn)離的位置，固定為不使其與針板50之間相對的位置關(guān)系變化。上線保持部5具有:板狀的第一保持部60，其從基座58向針孔51延伸；以及第二保持部70，其具有形成為沿第一保持部60的周圍的框狀的開口。
[0106]第一保持部60可使前端部61沿與針板50平行的平面向Y方向自由前后移動。
[0107]第二保持部70可以相對于第一保持部的前端部61沿Y方向自由接觸/分離。另外，在相當(dāng)于第二保持部70的開口的四邊形的4個內(nèi)周面中，Y方向最前側(cè)的內(nèi)表面成為第二保持部的前端部71。通過使該第二保持部的前端部71與第一保持部的前端部61接近，從而與第一保持部的前端部61 —起對上線37進(jìn)行夾持.弱保持。
[0108]圖5是表示第一保持部的前端部61和第二保持部的前端部71之間的卡合狀態(tài)的說明圖。如圖5所示，在第一保持部的前端部61上設(shè)置有:保持面63，其朝向Y方向前側(cè)而設(shè)置在第一保持部60所延 伸的平面的前側(cè)；以及彎曲形狀部62，其從保持面63朝向Y方向前側(cè)凸出，與第一保持部60所延伸的平面相比更低地形成的兩端成為凸形狀。沿該彎曲形狀部62的兩端上表面，第二保持部的前端部71以沿Y方向接觸/分離的方式滑動。
[0109]圖5 (a)示出第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H較大地打開的開口狀態(tài)，并示出了在對配置于該間隔H內(nèi)的上線37不施加任何限制的狀態(tài)下，使第I針的落針待機的待機狀態(tài)。此外，在開口狀態(tài)時，通過針孔51的縫針36進(jìn)入間隔H內(nèi)。圖5 (b)示出了第一保持部60的保持面63和第二保持部70的前端部71之間的間隔H以可以對上線37施加滑動接觸阻力的程度變窄后的狀態(tài)(弱保持狀態(tài))。在該弱保持狀態(tài)下，通過利用彎曲形狀部62和第二保持部的前端部71的下表面夾持上線37，從而在使上線37彎曲的狀態(tài)下進(jìn)行弱保持，由于是打開了能夠?qū)ι暇€37施加滑動接觸阻力的間隔H的狀態(tài)，所以成為通過天秤拉高的上線37的移動被容許的狀態(tài)。
[0110]圖5 (c)示出了使第一保持部60的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H閉合的狀態(tài)(夾持狀態(tài))。在該夾持狀態(tài)下，可以利用第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71牢固地夾持上線37，成為所夾持的上線37的移動被限制的狀態(tài)。
[0111]圖1所示的上線保持裝置驅(qū)動源20以及連桿機構(gòu)28，使第一保持部60以及第二保持部70分別驅(qū)動。此外，對于連桿機構(gòu)28，由于是與現(xiàn)有的上線保持裝置相同的部分，所以省略詳細(xì)的說明。
[0112]上線保持部5以下述的第一移動位置、第二移動位置、第三移動位置以及第四移動位置這4個階段，進(jìn)行第一保持部60以及第二保持部70的移動。
[0113]第一移動位置是，在使第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H較大地打開的開口狀態(tài)下，在縫制開始前，預(yù)先在縫針36的上下移動路徑的下方即待機位置處，對第一保持部60以及第二保持部70進(jìn)行定位的位置。[0114]第二移動位置是，在縫制開始后且第I針的縫針36從布料拔出時，利用彎曲形狀部62和第二保持部的前端部71的下表面夾持上線37，使上線37彎曲而成為弱保持狀態(tài)的弱保持位置處，對第一保持部60以及第二保持部70進(jìn)行定位的位置。
[0115]第三移動位置是，在天秤到達(dá)上止點后，利用第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71牢固地夾持上線37而成為夾持狀態(tài)的夾持位置處，對第一保持部60以及第二保持部70進(jìn)行定位的位置。
[0116]第四移動位置是，在上線保持部5夾持上線后，進(jìn)行預(yù)先確定的次數(shù)的落針后(例如第2?3針)，打開第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H而使上線37成為放開狀態(tài)的放開位置處，對第一保持部60以及第二保持部70進(jìn)行定位的位置。
[0117]因此，上線保持裝置I具有:Y軸移動機構(gòu)(上線保持裝置驅(qū)動源20和連桿機構(gòu)28)，其使上線保持部5沿Y軸方向往復(fù)驅(qū)動；移動位置檢測單元55，其對上線保持部5是否位于第一?第四的各移動位置進(jìn)行檢測；以及控制部21，其進(jìn)行Y軸移動機構(gòu)的動作控制。此外，Y軸移動機構(gòu)和移動位置檢測單元55與現(xiàn)有的上線保持裝置相同，省略詳細(xì)的說明。
[0118]圖6是表示上線保持裝置I的主要控制結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖6所示，在上線保持裝置I上，設(shè)置有作為縫紉機30的驅(qū)動源的縫紉機電動機23以及對上線保持裝置驅(qū)動源20進(jìn)行控制的控制部21。對于上述控制部21，沒有詳細(xì)地進(jìn)行圖示，但其大致由下述部分構(gòu)成:CPU，其進(jìn)行各種運算處理；R0M，其記憶并存儲用于控制、判斷等各種處理的各種程序；以及RAM，其作為各種處理中的工作存儲器而使用。另外，在控制部21上，經(jīng)由系統(tǒng)總線以及驅(qū)動電路等連接有:縫紉機電動機23、其編碼器56、上線保持裝置驅(qū)動源20、移動位置檢測單元55、縫紉機30的S/S (開始/停止)開關(guān)57。
[0119]控制部21可以基于從設(shè)置在縫細(xì)機電動機23的輸出軸上的編碼器56輸入的脈沖信號，對縫紉機電動機23的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行識別。另外，控制部21可以基于從移動位置檢測單元55輸入的檢測信號，對上線保持部5的各移動位置進(jìn)行確認(rèn)。
[0120]另外，如果控制部21從S/S開關(guān)57輸入縫制開始信號，則與確認(rèn)、識別后的縫紉機電動機23的旋轉(zhuǎn)角度及上線保持部5的動作位置檢測相對應(yīng)，對上線保持裝置驅(qū)動源20的驅(qū)動進(jìn)行控制。
[0121]下面，基于圖7的流程圖，對本實施方式的上線保持裝置I的作用進(jìn)行說明。
[0122]首先，在縫制前，如圖5 Ca)所示，在使上線保持裝置I的第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔較大地打開的開口狀態(tài)下，如圖2所示，在縫針上下移動路徑的下方的待機位置即第一移動位置，對第一保持部60以及第二保持部70進(jìn)行定位。
[0123]在步驟SI中，控制部21在縫紉機30的S/S開關(guān)57接通之前，維持其狀態(tài)，如果接通，則向步驟S2跳轉(zhuǎn)。
[0124]在步驟S2中，控制部21基于移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果，對是否位于第一移動位置進(jìn)行判斷，在檢測到為第一移動位置的情況下，向步驟S3跳轉(zhuǎn)，在沒有檢測到的情況下，向步驟S16跳轉(zhuǎn)。
[0125]此外，在該步驟S2中，沒有檢測到移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果為第一移動位置的情況，是與正常狀態(tài)的輸出不同的情況，例如考慮發(fā)生了上線保持裝置驅(qū)動源20失調(diào)等異常的情況。因此，在步驟S16中，控制部21進(jìn)行表示發(fā)生了錯誤這一信息的顯示或警告，并且執(zhí)行用于中止縫紉機30的各部分動作的錯誤處理，結(jié)束處理。
[0126]在步驟S3中，控制部21使縫紉機電動機23的驅(qū)動開始，并開始縫制。如果通過開始縫制而使第一針進(jìn)行運針，則如圖8所示，縫針36進(jìn)入開口狀態(tài)的第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H內(nèi)。
[0127]在步驟S4中，如圖9所示，控制部21根據(jù)編碼器信號的檢測角度，使進(jìn)行第I針的落針后的針棒35上升，對縫針36是否與針板50相比位于上方進(jìn)行判斷，在判斷為不位于上方的情況下，繼續(xù)其動作，在判斷為位于上方的情況下，向步驟S5跳轉(zhuǎn)。
[0128]在步驟S5中，控制部21對上線保持裝置驅(qū)動源20進(jìn)行控制，使第二保持部70向后方移動，并且使第一保持部60向前方移動，從而使第一保持部60以及第二保持部70向利用彎曲形狀部62和第二保持部的前端部71的下表面夾持上線37，使該上線37彎曲而進(jìn)行弱保持的狀態(tài)的第二移動位置移動。在該弱保持狀態(tài)下，雖然利用彎曲形狀部62和第二保持部的前端部71的下表面夾持上線37，但成為上線37能夠通過間隔H內(nèi)的狀態(tài)，通過天秤拉高的上線37的移動不受限制。
[0129]在步驟S6中，控制部21基于移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果，對是否位于第二移動位置進(jìn)行判斷，在檢測到為第二移動位置的情況下，向步驟S7跳轉(zhuǎn)，在沒有檢測到的情況下，向步驟S16跳轉(zhuǎn)。
[0130]此外，在該步驟S6中，沒有檢測到移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果為第二移動位置的情況，是與正常狀態(tài)的輸出不同的情況，例如考慮發(fā)生了上線保持裝置驅(qū)動源20的失調(diào)等異常的情況。因此，在步驟S16中，控制部21進(jìn)行表示發(fā)生了錯誤這一信息的顯示或警告，并且執(zhí)行用于中止縫紉機30的各部分動作的錯誤處理，并結(jié)束處理。
[0131 ] 在步驟S7中，控制部21根據(jù)編碼器信號的檢測角度，對天秤是否超過天秤上止點進(jìn)行判斷，在沒有超過的情況下，繼續(xù)其狀態(tài)，在超過的情況下，向步驟S8跳轉(zhuǎn)。
[0132]在步驟S8中，如圖10所示，控制部21對上線保持裝置驅(qū)動源20進(jìn)行控制，使第二保持部70向后方移動，并且使第一保持部60略微向后方移動,從而使第一保持部60以及第二保持部70向利用第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71牢固地夾持上線37的狀態(tài)的第三移動位置移動。
[0133]圖11是表不第三移動位置處的各部分的位置關(guān)系的側(cè)剖面圖。如圖11所不，利用成為夾持狀態(tài)后的第一保持部的保持面63以及第二保持部的前端部71夾持的上線37，經(jīng)由引導(dǎo)槽54配置在切刀部40的附近。此時，由于上線37成為不與切刀部40的刃42接觸的無干涉的狀態(tài)，所以在維持該狀態(tài)的期間，不執(zhí)行上線37的切斷。
[0134]在步驟S9中，控制部21基于移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果，對是否位于第三移動位置進(jìn)行判斷，在檢測到為第三移動位置的情況下，向步驟SlO跳轉(zhuǎn)，在沒有檢測到的情況下，向步驟S16跳轉(zhuǎn)。
[0135]此外，在該步驟S9中，沒有檢測到移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果為第三移動位置的情況，是與正常狀態(tài)的輸出不同的情況，例如考慮發(fā)生了上線保持裝置驅(qū)動源20的失調(diào)等異常的情況。因此，在步驟S16中，控制部21進(jìn)行表示發(fā)生了錯誤這一信息的顯示或警告，并且執(zhí)行用于中止縫紉機30的各部分動作的錯誤處理，并結(jié)束處理。
[0136]在步驟SlO中，如圖12所示，控制部21通過縫紉機電動機23的驅(qū)動而使縫制前進(jìn)，執(zhí)行是否進(jìn)行了規(guī)定數(shù)量的落針(例如第2?3針)的判斷，在不滿足規(guī)定數(shù)量的期間，繼續(xù)其動作，在達(dá)到了規(guī)定數(shù)量的情況下，向步驟Sll跳轉(zhuǎn)。在這里，落針的次數(shù)可以通過例如對編碼器56的表示180°的信號輸出次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，從而對規(guī)定數(shù)量的落針進(jìn)行識別。
[0137]在步驟Sll中，控制部21對上線保持裝置驅(qū)動源20進(jìn)行控制，使第一保持部60和第二保持部70向后方移動，從而使第一保持部60以及第二保持部70，向打開第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H而成為放開上線37的狀態(tài)的第四移動位置移動。
[0138]如圖13所示，在上線保持部5從第三移動位置向第四移動位置移動的期間，上線保持部5維持利用第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71牢固地夾持上線37的狀態(tài)，而進(jìn)行后方移動。由此，如圖14所示，由上線保持部5夾持的上線37被向后方拉拽而成為緊張狀態(tài)，最終使上線37與切刀部40的刃42接觸而切斷。
[0139]如果上線保持部5到達(dá)第四移動位置，則打開第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H，放開上線37，由上線保持裝置I夾持的上線37脫落。
[0140]在步驟S12中，控制部21基于移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果，對是否位于第四移動位置進(jìn)行判斷，在檢測到為第四移動位置的情況下，向步驟S13跳轉(zhuǎn)，在沒有檢測到的情況下，向步驟S16跳轉(zhuǎn)。
[0141]此外，在該步驟S12中，沒有檢測到移動位置檢測單元55的檢測結(jié)果為第四移動位置的情況，是與正常狀態(tài)的輸出不同的情況，例如考慮發(fā)生了上線保持裝置驅(qū)動源20的失調(diào)等異常的情況。因此，在步驟S16中，控制部21進(jìn)行表示發(fā)生了錯誤這一信息的顯示或警告，并且執(zhí)行用于中止縫紉機30的各部分動作的錯誤處理，并結(jié)束處理。
[0142]在步驟S13中，控制部21進(jìn)行縫制是否結(jié)束的判斷，在沒有結(jié)束的情況下，繼續(xù)其狀態(tài)，在結(jié)束的情況下，向步驟S14跳轉(zhuǎn)。
[0143]在步驟S14中，控制部21向切線機構(gòu)的切線電動機(省略圖示)輸出驅(qū)動信號，通過切線電動機的驅(qū)動，利用切線機構(gòu)進(jìn)行上線37以及縫制所涉及的線的切線。
[0144]在步驟S15中，控制部21對上線保持裝置驅(qū)動源20進(jìn)行控制，使第一保持部60以及第二保持部70從第四移動位置向第一移動位置移動。
[0145]另外，通過經(jīng)過上述步驟SI處理?步驟S15處理(包含步驟S16處理)，從而結(jié)束具有上線保持裝置I的縫紉機30的縫制所涉及的I個循環(huán)。如上述所示，進(jìn)行縫紉機30的動作。
[0146]如上述所示，根據(jù)本實施方式，如果通過縫紉機30進(jìn)行的縫制以規(guī)定的針數(shù)前進(jìn)，則在夾持上線37的狀態(tài)下，通過使第一保持部60以及第二保持部70從針孔51遠(yuǎn)離，從而使上線37與切刀部40干涉，將該上線37切斷，因此，可以在針孔51的附近切斷上線37。如果在縫制開始幾針后，可以在針孔51附近切斷上線37，則可以縮短殘留于針板50的背面?zhèn)鹊纳暇€37的長度，例如，如圖15所示可以抑制殘留于針板50的背面?zhèn)鹊纳暇€卷入線跡的情況，可以提高線跡的美觀。
[0147]另外，由于在針孔51中形成有將上線37向切刀部40側(cè)引導(dǎo)的引導(dǎo)槽54，所以在切斷上線37時，可以向位于上線保持部5側(cè)的切刀部40引導(dǎo)上線37，可以順利地切斷。
[0148]另外，如圖14所示，在沒有引導(dǎo)槽54的情況下，切斷后的上線37如虛線Tl所示殘存，但通過具有引導(dǎo)槽54，從而可以縮短從針孔51下表面至切刀部40的距離，因此，可以進(jìn)一步縮短殘留于針板50的背面?zhèn)鹊纳暇€37的長度，可以進(jìn)一步減少向線跡中卷入的量。
[0149]另外，由于切刀部40中的成為上線37的通過路徑的部分為V字形狀，V字形狀部41的內(nèi)側(cè)成為刃42，所以通過向V字形狀部41引導(dǎo)上線37，從而可以順利地切斷。
[0150]此外，本發(fā)明并不限于上述實施方式，可以適當(dāng)變更。在以下的說明中，對于與上述實施方式統(tǒng)一的部分，標(biāo)注相同的標(biāo)號，省略其說明。
[0151]例如，在上述實施方式中，如圖11所示，例示出了將切刀部40的刃42的刃尖設(shè)置在下側(cè)的情況，并進(jìn)行了說明，但如果如圖11的虛線T2所示，將刃尖設(shè)置上側(cè)，則可以進(jìn)一步縮短殘留于針板50的背面?zhèn)鹊纳暇€37的殘存量。
[0152]另外，在上述實施方式中，例示出了上線保持部5相對于縫針上下移動路徑向Y方向以直線進(jìn)退運動進(jìn)行接觸/分離，并將切刀部40安裝于針孔51的下表面的Y方向后側(cè)的情況，并進(jìn)行了說明，但例如也可以在上切刀保持部相對于縫針上下移動路徑以旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行接觸/分離的情況下，在其旋轉(zhuǎn)運動的軌跡上安裝切刀部40。
[0153]另外，在上線37切斷后，控制部21對上線保持裝置驅(qū)動源20進(jìn)行控制，通過打開第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71之間的間隔H，放開上線37，從而使由上線保持裝置I夾持的上線37脫落。此時，所放開的上線37被放出至周邊。為了對該放出的上線37進(jìn)行收集，也可以如圖16所示，在放開上線37的位置附近配置收集用的吸引部80。
[0154]另外，在上述實施方式中，如果是利用第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71牢固地夾持上線37的狀態(tài)的第三移動位置，則成為上線37不與切刀部40的刃42接觸的無干涉的狀態(tài)，但如圖17所示，存在下述情況，即，由于設(shè)置空間的限制而使上線37與切刀部40發(fā)生干涉。如上述所示在上線37切斷前，該上線37位于與切刀部40干涉的位置的情況下，控制部21也可以對上線保持裝置驅(qū)動源20進(jìn)行控制，以弱保持狀態(tài)夾持上線37，在執(zhí)行切斷時，利用第一保持部的保持面63和第二保持部的前端部71牢固地夾持上線37。由此，可以防止在切斷前的縫制時切斷上線37的情況。
[0155]另外，在上述實施方式中，例示出了第一保持部60的保持面63為平面的情況，并進(jìn)行了說明，但優(yōu)選在保持面63上設(shè)置與第二保持部的前端部71卡合的槽部。圖18是表示槽部的一個例子的說明圖，(a)示出與第二保持部的前端部71卡合之前的狀態(tài)，(b)示出與前端部71卡合的狀態(tài)。如圖18所不,槽部64a沿X方向形成,相對于第一保持部60的保持面63以矩形形狀凹陷。該槽部64a形成為其內(nèi)部能夠使第二保持部的前端部71進(jìn)入的大小。如果從圖18 (a)所示的狀態(tài)開始，使第二保持部70后退，使前端部71進(jìn)入槽部64a而成為夾持狀態(tài)，則第二保持部70與上線37和槽部64a卡合。即，可以更牢固地夾持上線37，可以在夾持狀態(tài)時防止將上線37拔出。
[0156]此外，作為槽部，除了圖18中所例示的以外，還可以舉出例如如圖19所示以凹曲面狀凹陷的槽部64b、及如圖20所示以楔狀凹陷的槽部64c等。此外，在任意的情況下，均與槽部64b、64c的形狀相對應(yīng)而形成第二保持部70的前端部71b、71c，因為可以牢固地夾持上線37，因此優(yōu)選。
[0157]另外，如上述所示，在針板50的下方如圖21及圖22所示設(shè)置有切線機構(gòu)81。圖21是表示切線機構(gòu)81的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖22是側(cè)視圖。此外，在圖21及圖22中，與上述切刀部40不同，使用在矩形板的一邊上具有V字形狀部41a的切刀部40A。該切刀部40A如圖22所示，與針板50平行地配置。
[0158]另外，如圖21及圖22所示，切線機構(gòu)81隔著針孔51而設(shè)置在切刀部40A的相反側(cè)(Y方向前側(cè))。切線機構(gòu)81具有:固定切刀82 ;以及可動切刀83，其相對于固定切刀82接觸/分離，通過與該固定切刀82進(jìn)行協(xié)同動作，從而切斷上線37。
[0159]固定切刀82配置在針板50的正下方。固定切刀82的刃部821設(shè)置為，相對于針孔51隔著規(guī)定的間隔而與該針孔51相對。
[0160]可動切刀83具有:基端部831，其安裝旋轉(zhuǎn)軸84 ;以及前端部832，其對上線37進(jìn)行整理。在前端部832的針孔51側(cè)(Y方向后側(cè))設(shè)置有:線整理部833，其鉤掛上線37 ；以及凹部834，其用于保持被線整理部833鉤掛的上線37。另外，在前端部832的Y方向前偵牝設(shè)置有V字狀的線捕捉部836 (參照圖23、圖24)。并且，從線整理部833直至線捕捉部836為止，形成有朝向外側(cè)而凸出的彎曲部835 (參照圖23、圖24)。另外，在線整理部833上形成作為貫穿孔的目孔切刀837，通過使目孔切刀837的邊緣與固定切刀82的刃部821抵接，從而切斷上線37。
[0161]圖23是表示利用可動切刀83對上線37進(jìn)行整理的動作的說明圖。首先，使可動切刀83以旋轉(zhuǎn)軸84為中心開始旋轉(zhuǎn)，由線整理部833鉤掛上線37 (圖23 (a))，如果在該狀態(tài)下逐漸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則上線37的一側(cè)被向彎曲部835引導(dǎo)，另一側(cè)被向凹部834側(cè)引導(dǎo)(圖23 (b)、(c))。如果進(jìn)一步使可動切刀83旋轉(zhuǎn)，則在另一側(cè)的上線37保持于凹部834內(nèi)的狀態(tài)下，一側(cè)的上線37由彎曲部835逐漸向線捕捉部836側(cè)引導(dǎo)(圖23(d)、(e))。然后，如果直至一側(cè)的上線37通過彎曲部835為止使可動切刀83旋轉(zhuǎn)，則一側(cè)的上線37到達(dá)線捕捉部836 (圖23(f))。然后，通過使可動切刀83向反方向旋轉(zhuǎn)，并返回原來的位置，從而將一側(cè)的上線37在被線捕捉部836鉤掛的狀態(tài)下向固定切刀82引導(dǎo)，通過可動切刀83的目孔切刀837以及固定切刀82的刃部821的協(xié)同動作，切斷上線37。
[0162]在這里，圖24的斜線部K表示在可動切刀83對上線37進(jìn)行整理時，由彎曲部835使一側(cè)的上線37移動的區(qū)域。如圖24所示，由于斜線部K與切刀部40A的V字形狀部41a重合，所以在利用可動切刀83對上線37進(jìn)行整理時，可能使該上線37與V字形狀部41a發(fā)生干涉而進(jìn)行切斷。如果在該定時切斷上線37，則殘留于針尖上的上線37的長度變短，在下一次縫制的縫制開始時，使縫線從縫針37拔出而發(fā)生縫制不良。
[0163]因此，為了將切刀部40A的V字形狀部41a配置在不與斜線部K重合的位置上，而考慮使切刀部40A向Y方向后側(cè)偏移，沿圖24的雙點劃線F配置V字形狀部41a。在圖22中，以線G表示向Y方向后側(cè)偏移后的V字形狀部41a的位置，但在此情況下還想到，可能即使利用第一保持部60以及第二保持部70夾持上線37并向后方移動，也如圖22中雙點劃線所示的上線37所示，不與V字形狀部41a接觸而成為切線不良。
[0164]除此之外，如圖25所示，還考慮在從針孔51向X方向右側(cè)偏移后的位置上配置矩形狀的切刀部40B，以避開斜線部K。但是，如果是上述第一保持部60以及第二保持部70，則夾持上線37的位置在第二保持部70的框狀的開口內(nèi)沿X方向波動。例如，如果是在圖25的虛線Pl所示的位置處夾持上線37的情況，則通過使第一保持部60以及第二保持部70沿Y方向后退，從而可以使上線37與切刀部40B干涉而進(jìn)行切斷。但是，如果是在虛線P2、P3所示的位置處夾持上線37的情況，則即使使第一保持部60以及第二保持部70沿Y方向后退，也不會與切刀部40B干涉，結(jié)果成為切線不良。
[0165]下面，對實施了切線不良對策的上線保持裝置200進(jìn)行說明。圖26是表示上線保持裝置200的要部結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖27是表示上線保持裝置200的要部結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖26及圖27所示，上線保持裝置200的切刀部240安裝在針孔引導(dǎo)部252的下表面上。切刀部240為板狀,配置為,在相對于針孔251成為右后方的位置處,該切刀部240的一邊部與針孔251相對。切刀部240的與針孔251相對的一邊部成為刃部242。
[0166]圖28是表示針孔引導(dǎo)部252的背面?zhèn)刃螤畹男币晥D。在針孔引導(dǎo)部252中的針孔251附近的下表面，形成有引導(dǎo)槽254，該引導(dǎo)槽254與針孔251相連續(xù)而朝向切刀部240形成。
[0167]如圖26所示，上線保持部200的主體部210具有:上線保持部205，其對通過針孔251的上線37進(jìn)行夾持.弱保持；以及基座258，其對上線保持部205進(jìn)行支撐?；?58配置在與切刀部240相比從針孔251向縱向機體部側(cè)(Y方向后方)遠(yuǎn)離的位置上，以與針板50之間的相對位置關(guān)系不變化的方式固定。上線保持部205具有:第一保持部260，其從基座258朝向針孔251延伸；以及第二保持部270，其具有沿第一保持部260的周圍形成的框狀的開口。
[0168]圖29是表示第一保持部260的概略結(jié)構(gòu)的說明圖，Ca)是俯視圖，(b)是斜視圖。如圖29所示，在第一保持部260的前端部261上，設(shè)置有隔著規(guī)定的間隔而上下相對的一對引導(dǎo)部262、263。在上側(cè)的引導(dǎo)部262的前端部設(shè)置有:第一傾斜部262b，其X方向左側(cè)向最前方伸出，從這里開始隨著朝向右側(cè)而逐漸向后方下降；以及切口部262c，其相鄰配置在第一傾斜部262b的右側(cè)，與該傾斜部262b相連續(xù)。
[0169]另一方面，在下側(cè)的`引導(dǎo)部263的前端部設(shè)置有:第二傾斜部263b，其在上下方向上與第一傾斜部262b重合，具有與該第一傾斜部262b共面的傾斜面；凹部263c，其在第二傾斜部263b的右側(cè)相鄰配置，與該第二傾斜部263b相連續(xù)；以及凸出部263d，其在凹部263c的右側(cè)相鄰配置，與該凹部263c相連續(xù)，朝向右前方凸出。
[0170]另外，在上側(cè)的引導(dǎo)部262和下側(cè)的引導(dǎo)部263之間，形成有沿左右方向的槽264。
[0171]如圖27及圖28所示，第二保持部270可相對于第一保持部的前端部261沿Y方向自由接觸/分離。另外，在相當(dāng)于第二保持部270的開口的四邊形的4個內(nèi)周面中，Y方向最前側(cè)的內(nèi)表面作為第二保持部的前端部271。通過使該第二保持部的前端部271與第一保持部的前端部261接近，從而與第一保持部的前端部261 —起對上線37進(jìn)行夾持?弱保持。此外，在第二保持部的前端部271與第一保持部的前端部261最接近時，第二保持部的前端部271進(jìn)入第一保持部的槽264內(nèi)。
[0172]圖30是表示第一保持部的前端部261和第二保持部的前端部271之間的卡合狀態(tài)的說明圖。
[0173]圖30 (a)示出第一保持部的上下的引導(dǎo)部262、263和第二保持部的前端部271之間的間隔Hl較大地打開的開口狀態(tài)，示出了在對配置于該間隔Hl內(nèi)的上線37不施加任何限制的狀態(tài)下，使第I針的落針待機的待機狀態(tài)。此外，在開口狀態(tài)時，通過針孔251的縫針36進(jìn)入間隔Hl內(nèi)。
[0174]圖30 (b)示出通過使第二保持部270向后方移動，使第一保持部260向前方移動，從而使得第一保持部的上下的引導(dǎo)部262、263和第二保持部的前端部271之間的間隔Hl變窄，第二保持部的前端部271的一部分進(jìn)入上下的引導(dǎo)部262、263內(nèi)的狀態(tài)。該間隔Hl伴隨著第二保持部270的后退移動、以及第一保持部260的前進(jìn)移動而逐漸變窄。與此相伴，上線37通過第二保持部的前端部271和傾斜部262b、263b向右方向逐漸聚攏。
[0175]圖30 (C)示出使第一保持部的上下的引導(dǎo)部262、263和第二保持部的前端部271之間的間隔Hl消失，上線37進(jìn)入切口部262c以及凹部263c內(nèi)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，示出了可以向上線37施加滑動接觸阻力的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通過利用第二保持部的前端部271和第一保持部的下方的引導(dǎo)部263 (更準(zhǔn)確地說，為凹部263c部分)，夾持進(jìn)入切口部262c以及凹部263c內(nèi)的上線37，并使上線37彎曲，從而可以向上線37施加滑動接觸阻力，但成為通過天秤拉高的上線37的移動被容許的狀態(tài)(弱保持狀態(tài))。
[0176]圖30 (d)示出通過使第二保持部270向后方移動，使第一保持部260略微向后方移動，從而使第二保持部的前端部271進(jìn)入第一保持部的槽264內(nèi)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，可以通過使第一保持部的切口部262c和第二保持部的前端部271抵接，而牢固地夾持上線37，成為所夾持的上線37的移動被限制的狀態(tài)(夾持狀態(tài))。
[0177]圖31是表示在利用切線機構(gòu)81對上線37進(jìn)行整理時使該上線37移動的區(qū)域K、和上線保持裝置200之間的位置關(guān)系的說明圖。如圖31所示，通過將上線保持裝置200的切刀部240配置在相對于針孔251成為右后方的位置，從而配置在不與區(qū)域K重合的位置。另外，在利用第一保持部的前端部261和第二保持部的前端部271夾持上線37時，如上述所示，利用上下的引導(dǎo)部262、263的傾斜部262b、263b向右方向聚攏的上線37，被引導(dǎo)至切口部262c以及凹部263c。另外，如果第一保持部的前端部261和第二保持部的前端部271成為夾持狀態(tài)，則上線37在圖31的粗線部LI的位置(即右側(cè)的位置)處被夾持。此時，成為上線37與切刀部240的刃部242相對的狀態(tài)。然后，如果第一保持部260以及第二保持部270均后退，則上線37在由針孔引導(dǎo)部252的引導(dǎo)槽254引導(dǎo)的同時，如圖31所示的虛線L2、L3所示后退。通過該后退，使上線37與切刀部240的刃部242干涉而進(jìn)行切斷。
[0178]如上述所示，在實施了切線不良對策的上線保持裝置200中，在不與由切線機構(gòu)81對上線37進(jìn)行整理時的該上線37所移動的區(qū)域K重合的位置處，配置切刀部240，因此，可以防止在利用切線機構(gòu)81對上線37進(jìn)行整理的中途，由切刀部240切斷該上線37。
[0179]另外，在上線保持部205夾持上線37的狀態(tài)下，從縫針36的上下移動路徑遠(yuǎn)離時，對上線37進(jìn)行引導(dǎo)，以使上線37與切刀部240干涉，因此，可以使上線37可靠地與切刀部240接觸，可以防止切線不良。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機的上線保持裝置，該縫紉機在縫紉機底座部上具有細(xì)長狀的筒狀底座部， 其特征在于，具有: 上線保持部，其設(shè)置在所述筒狀底座部上，并且，在縫制開始后，在針板的下方夾持插入于縫針中的上線，且使所述上線向從所述縫針的上下移動路徑遠(yuǎn)離的位置移動； 上線保持裝置驅(qū)動源，其使所述上線保持部驅(qū)動； 連桿機構(gòu)，其將所述上線保持部和所述上線保持裝置驅(qū)動源連結(jié)； 控制部，其對所述上線保持裝置驅(qū)動源進(jìn)行控制；以及 上線切斷用的切刀部，其配置在所述針板的下方，且位于該針板的針孔的附近， 所述控制部對所述上線保持裝置驅(qū)動源進(jìn)行控制，以使得所述上線保持部在縫制開始后，在所述針板的下方夾持所述上線，并且如果在使所述上線向從所述縫針的所述上下移動路徑遠(yuǎn)離的位置移動后，以規(guī)定的針數(shù)進(jìn)行縫制，則在所述上線保持部夾持所述上線的狀態(tài)下，使所述上線保持部向從所述縫針的所述上下移動路徑進(jìn)一步遠(yuǎn)離的方向移動，由此，使所述上線與所述切刀部發(fā)生干涉而切斷該上線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的上線保持裝置，其特征在于， 所述上線保持部具有: 第一保持部，其可使前端部沿與所述針板平行的平面自由前后移動；以及 第二保持部，其可與所述第一保持部的前端部自由接觸/分離， 所述控制部對所述上線保持裝置驅(qū)動源進(jìn)行控制， 對下述狀態(tài)進(jìn)行切換:由所述第一保持部和所述第二保持部牢固地夾持所述上線的夾持狀態(tài)、由所述第一保持部和所述第二保持部以與所述夾持狀態(tài)相比較弱的力夾持所述上線的弱保持狀態(tài)、以及所述第一保持部和所述第二保持部將所述上線放開的放開狀態(tài)，在切斷所述上線前，該上線位于與所述切刀部發(fā)生干涉的位置的情況下，以所述弱保持狀態(tài)夾持所述上線，在執(zhí)行所述切斷時，以所述夾持狀態(tài)夾持所述上線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機的上線保持裝置，其特征在于， 在所述針孔中形成有引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽將所述上線向所述切刀部側(cè)引導(dǎo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機的上線保持裝置，其特征在于， 還具有切線機構(gòu)，其隔著所述針孔而配置在所述切刀部的相反側(cè)，在縫制結(jié)束時，對所述上線進(jìn)行整理并切斷， 所述切刀部配置在不與利用所述切線機構(gòu)整理所述上線時的該上線移動的區(qū)域重合的位置處， 所述上線保持部在夾持所述上線的狀態(tài)下從所述縫針的所述上下移動路徑遠(yuǎn)離時，對所述上線進(jìn)行引導(dǎo)，以使所述上線與所述切刀部發(fā)生干涉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機的上線保持裝置，其特征在于， 在所述切刀部中，成為所述上線的通過路徑的部分形成為V字形狀，所述V字形狀部的內(nèi)側(cè)形成為刃。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機的上線保持裝置，其特征在于， 在所述第一保持部的所述前端部，形成有在所述夾持狀態(tài)時與所述第二保持部的前端部和所述上線卡合的槽部。
【文檔編號】D05B51/00GK103510291SQ201310240737
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月18日
【發(fā)明者】小川達(dá)矢, 日塔隆, 高瀬秀紀(jì), 薄井徹 申請人:Juki株式會社