縫紉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)，其能在主馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下容易地暫時(shí)改變布的送料量且能回到原來(lái)的送料量?？p紉機(jī)的CPU判斷是否檢測(cè)到踏板的踩下(S13)。CPU在檢測(cè)到踏板的踩下時(shí)(S13：是)，驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)使其以規(guī)定的送料量移送布。送布馬達(dá)與主軸的旋轉(zhuǎn)同步地驅(qū)動(dòng)。CPU在沒(méi)有檢測(cè)到踏板的踩下時(shí)(S13：否)，基于第一按鈕和第二按鈕的操作設(shè)定送料量(S14)。CPU使送布馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使其以設(shè)定的送料量移送布。送布機(jī)構(gòu)以在S14中設(shè)定的送料量移送布。CPU在以設(shè)定的送料量移送布的狀態(tài)下，判斷是否檢測(cè)到踏板的踩下(S19)。CPU在檢測(cè)到踏板的踩下時(shí)(S19：是)，驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)使其變更到以規(guī)定的送料量移送布。
【專利說(shuō)明】縫紉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能調(diào)節(jié)布的送料量的縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有一種包括送料量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。送料量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變移送布的送料牙的移動(dòng)軌跡。日本專利特許公開(kāi)2004年第329394號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的縫紉機(jī)通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)改變送料牙的移動(dòng)軌跡。縫紉機(jī)基于操作桿的操作量來(lái)計(jì)算出步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度。操作桿的操作量通過(guò)電位計(jì)讀入?？p紉機(jī)能根據(jù)操作桿的操作來(lái)改變布的送料量?？p紉機(jī)使通過(guò)操作面板設(shè)定的送料量的上限值和下限值與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)?？p紉機(jī)能調(diào)節(jié)通過(guò)操作桿使布的送料量改變的變更量。
[0003]操作者有時(shí)會(huì)在主馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下，通過(guò)手動(dòng)使帶輪旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行縫制。當(dāng)操作者想要暫時(shí)改變布的送料量時(shí)，為了改變布的送料量，操作者需要一邊進(jìn)行操作桿的操作，一邊通過(guò)手動(dòng)操作帶輪使其旋轉(zhuǎn)。因此，存在操作者不易操作縫紉機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)，其能在主馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下容易地暫時(shí)改變布的送料量且能回到原來(lái)的送料量。
[0005]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)包括:主馬達(dá)，該主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用于使機(jī)針上下驅(qū)動(dòng)的主軸旋轉(zhuǎn)；以及送布馬達(dá)，該送布馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)，該縫紉機(jī)包括:第一操作機(jī)構(gòu)，該第一操作機(jī)構(gòu)能在上述主馬達(dá)停止的過(guò)程中進(jìn)行操作；驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部與上述主軸的旋轉(zhuǎn)同步地對(duì)上述送布馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；判斷部，該判斷部判斷上述主馬達(dá)是否處于驅(qū)動(dòng)過(guò)程中；設(shè)定部，該設(shè)定部在上述判斷部判斷為上述主馬達(dá)沒(méi)有處于驅(qū)動(dòng)過(guò)程中時(shí)，設(shè)定基于上述第一操作機(jī)構(gòu)的操作的布的送料量即第一送料量；第一變更部，該第一變更部在通過(guò)手動(dòng)使上述主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將送料量從規(guī)定送料量變更為上述設(shè)定部設(shè)定的上述第一送料量，使得上述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上述送布馬達(dá)以上述第一送料量移送布；以及第二變更部，當(dāng)在上述第一變更部變更為以上述第一送料量移送布的狀態(tài)下檢測(cè)到針對(duì)用于使上述縫紉機(jī)執(zhí)行指示的第二操作機(jī)構(gòu)的規(guī)定操作時(shí)，該第二變更部變更送料量，使得上述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上述送布馬達(dá)以上述規(guī)定送料量移送布。
[0006]因此，在主馬達(dá)停止的過(guò)程中，縫紉機(jī)能暫時(shí)將布的送料量從規(guī)定送料量變更為第一送料量來(lái)驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)，因此，能暫時(shí)改變布的送料量。在通過(guò)手動(dòng)使主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，縫紉機(jī)以通過(guò)第一操作機(jī)構(gòu)的操作而設(shè)定的第一送料量移送布，因此，操作者能一邊通過(guò)手動(dòng)使主軸旋轉(zhuǎn)，一邊容易地改變布的送料量。在變更為以第一送料量移送布的狀態(tài)下，當(dāng)操作者對(duì)第二操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了操作時(shí)，縫紉機(jī)能使布的送料量返回到規(guī)定送料量來(lái)驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)，因此，能簡(jiǎn)單地使暫時(shí)變更的布的送料量返回到規(guī)定送料量。
[0007]技術(shù)方案2的縫紉機(jī)也可以包括存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部將上述第一操作機(jī)構(gòu)的操作與上述第一送料量關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，上述設(shè)定部參照上述存儲(chǔ)部對(duì)與上述第一操作機(jī)構(gòu)的操作相關(guān)的上述第一送料量進(jìn)行設(shè)定?？p紉機(jī)能容易地設(shè)定與第一操作機(jī)構(gòu)的操作相對(duì)應(yīng)的送料量。
[0008]技術(shù)方案3的縫紉機(jī)的上述設(shè)定部也可以在每次上述第一操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作時(shí)，使送料量每次變化規(guī)定量，從而設(shè)定上述第一送料量。操作者通過(guò)反復(fù)進(jìn)行對(duì)第一操作機(jī)構(gòu)的操作，能逐級(jí)地改變送料量。
[0009]技術(shù)方案4的縫紉機(jī)也可以包括:機(jī)臂部，該機(jī)臂部在其內(nèi)部設(shè)有上述主軸；以及立柱部，該立柱部與上述機(jī)臂部連接，在其一端部側(cè)設(shè)有與上述主軸一起旋轉(zhuǎn)的帶輪，上述第一操作機(jī)構(gòu)設(shè)于與上述帶輪相同的高度且設(shè)于上述立柱部的上述一端部側(cè)。操作者能一邊通過(guò)手動(dòng)對(duì)帶輪進(jìn)行操作，一邊容易地操作第一操作機(jī)構(gòu)。因此，操作者能一邊操作帶輪一邊容易地改變布的送料量。
[0010]技術(shù)方案5的縫紉機(jī)也可以包括:機(jī)臂部，該機(jī)臂部在其內(nèi)部設(shè)有上述主軸；以及立柱部，該立柱部與上述機(jī)臂部連接，在其一端部側(cè)設(shè)有與上述主軸一起旋轉(zhuǎn)的帶輪，上述第一操作機(jī)構(gòu)設(shè)于上述帶輪。操作者能一邊通過(guò)手動(dòng)對(duì)帶輪進(jìn)行操作，一邊容易地操作第一操作機(jī)構(gòu)。因此，操作者能一邊操作帶輪一邊容易地改變布的送料量。
[0011]技術(shù)方案6的縫紉機(jī)的上述送布機(jī)構(gòu)也可以包括送料牙，該送料牙在上述送布馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向和上下方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上述縫紉機(jī)也可以包括壓腳，該壓腳將布夾在其與上述送料牙之間，上述第一操作機(jī)構(gòu)也可以是使上述壓腳上下運(yùn)動(dòng)的膝上提桿。操作者能一邊通過(guò)手動(dòng)對(duì)主軸進(jìn)行操作，一邊容易地操作膝上提桿。因此，操作者能一邊操作主軸一邊容易地改變布的送料量。
[0012]技術(shù)方案7的縫紉機(jī)的上述第一操作機(jī)構(gòu)也可以是與用于驅(qū)動(dòng)上述主馬達(dá)的第一踏板不同的第二踏板。操作者能一邊通過(guò)手動(dòng)對(duì)主軸進(jìn)行操作，一邊容易地操作第二踏板。因此，操作者能一邊操作主軸一邊容易地改變布的送料量。
[0013]技術(shù)方案8?11中的任一個(gè)縫紉機(jī)的上述第二操作機(jī)構(gòu)也可以是用于驅(qū)動(dòng)上述主馬達(dá)的第一踏板，上述規(guī)定操作也可以是為了驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)而將第一踏板踩下的操作。操作者在解除對(duì)第一踏板的踩下使主馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止、并對(duì)第一操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作而改變了布的送料量的狀態(tài)下，通過(guò)再次將第一踏板踩下，能使布的送料量返回到原來(lái)的送料量。因此，操作者能與主馬達(dá)的再次驅(qū)動(dòng)連動(dòng)地，使布的送料量返回到原來(lái)的送料量。
[0014]技術(shù)方案12?16中的任一個(gè)縫紉機(jī)的上述第二操作機(jī)構(gòu)也可以是用于切斷縫線的切線開(kāi)關(guān)，上述規(guī)定操作也可以是用于切斷縫線的切線開(kāi)關(guān)的操作。操作者能與縫制作業(yè)結(jié)束時(shí)的切線操作連動(dòng)地，使布的送料量返回到原來(lái)的送料量。因此，操作者在將縫線切斷之后，能以原來(lái)的布的送料量再次開(kāi)始縫制作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是縫紉機(jī)I的立體圖。
[0016]圖2是縫紉機(jī)主體10的立體圖。
[0017]圖3是機(jī)針8和針板15附近的放大立體圖。
[0018]圖4是送布馬達(dá)23、送布機(jī)構(gòu)32、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)35的立體圖。
[0019]圖5是表示縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖6是圖表471的示意圖。[0021]圖7是主處理的流程圖。
[0022]圖8是送料量設(shè)定處理的流程圖。
[0023]圖9是驅(qū)動(dòng)處理的流程圖。
[0024]圖10是圖表生成處理的流程圖。
[0025]圖11是第一變形例的送料量設(shè)定處理的流程圖。
[0026]圖12是第二變形例的縫紉機(jī)主體10的立體圖。
[0027]圖13是第二變形例的送料量設(shè)定處理的流程圖。
[0028]圖14是第三變形例的縫紉機(jī)主體10的立體圖。
[0029]圖15是第四變形例的縫紉機(jī)I的立體圖。
[0030]圖16是第四變形例的送料量設(shè)定處理的流程圖。
[0031]圖17是第五變形例的縫紉機(jī)I的立體圖。
[0032]圖18是第五變形例的送料量設(shè)定處理的流程圖。
[0033]實(shí)施方式
[0034]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D1?圖4，對(duì)縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、表面?zhèn)?、背面?zhèn)确謩e是縫紉機(jī)I的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)。
[0035]如圖1所示，縫紉機(jī)I包括縫紉機(jī)主體10和縫紉機(jī)臺(tái)20?？p紉機(jī)主體10包括底座部2、立柱部3、機(jī)臂部4。底座部2是縫紉機(jī)主體10的基座。底座部2從上方安裝于縫紉機(jī)臺(tái)20上表面的矩形孔201中。立柱部3從底座部2右端朝鉛垂上方延伸。機(jī)臂部4從立柱部3上端朝左方延伸，并與底座部2上表面相對(duì)。機(jī)臂部4在其左端部下方設(shè)有壓腳17，壓腳17與設(shè)于底座部2上表面的針板15相對(duì)。機(jī)臂部4在其內(nèi)部保持針桿7，針桿7在其下端安裝有機(jī)針8 (參照?qǐng)D3)。針桿7隨著主軸14的旋轉(zhuǎn)而上下往復(fù)移動(dòng)。主軸14在立柱部3和機(jī)臂部4內(nèi)沿左右方向延伸。機(jī)臂部4在其左端部前方包括挑線桿9，挑線桿9與針桿7連動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。縫紉機(jī)主體10在底座部2的下方包括控制裝置16，控制裝置16通過(guò)桿21與踩下式的踏板22連接。操作者將踏板22朝后側(cè)或前側(cè)操作?？刂蒲b置16根據(jù)踏板22的操作方向和操作量，對(duì)縫紉機(jī)主體10的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0036]如圖2所示,立柱部3在其前表面上部設(shè)有操作部11。操作部11包括顯示部111和多個(gè)操作鍵112。顯示部111顯示各種信息。操作者能對(duì)多個(gè)操作鍵112進(jìn)行操作，從而能將各種指示輸入縫紉機(jī)I。多個(gè)操作鍵112包含第一按鈕113和第二按鈕114。第一按鈕113具有頂點(diǎn)朝向上側(cè)的三角形標(biāo)記，第二按鈕114具有頂點(diǎn)朝向下側(cè)的三角形標(biāo)記。顯示部111配置于操作部11的大致中央。多個(gè)操作鍵112配置于顯示部111的周圍。第一按鈕113和第二按鈕114設(shè)于立柱部3的前表面上部右側(cè)。帶輪13設(shè)于與第一按鈕113、第二按鈕114大致相同的高度，從立柱部3的右側(cè)面朝右方延伸。因此，第一按鈕113、第二按鈕114靠近帶輪13。立柱部3在其右側(cè)面包括馬達(dá)罩31。馬達(dá)罩31覆蓋主馬達(dá)30。主馬達(dá)30設(shè)于主軸14右端部。主馬達(dá)30的輸出軸(未圖示)左端與主軸14的右端部連接。當(dāng)主馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)時(shí)，主軸14旋轉(zhuǎn)。主馬達(dá)30的輸出軸(未圖示)右端與帶輪13連接。馬達(dá)罩31在其右側(cè)面具有圓形的開(kāi)口部311。帶輪13從開(kāi)口部311朝右方突出。帶輪13形成軸線方向朝向左右方向的圓筒形。操作者通過(guò)手動(dòng)使帶輪13旋轉(zhuǎn)，藉此主軸14旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，底座部2在其上表面左端設(shè)有針板15。針板15在其大致中央部具有落針孔18。機(jī)針8的下端在下降時(shí)穿過(guò)落針孔18。針板15在落針孔18的左方、前方、后方、右方分別具有送料牙孔19。送料牙孔19是前后方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)方形的孔。底座部2在針板15的下方包括梭機(jī)構(gòu)(未圖示)、送布機(jī)構(gòu)32。
[0037]參照?qǐng)D4，對(duì)送布馬達(dá)23、送布機(jī)構(gòu)32、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)35進(jìn)行說(shuō)明。Wl表示送料牙33附近。送布馬達(dá)23配置于送布機(jī)構(gòu)32的右方。送布馬達(dá)23的輸出軸24從馬達(dá)主體朝左方延伸。送布馬達(dá)23是步進(jìn)馬達(dá)，其輸出軸24能在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。送布馬達(dá)23使送布機(jī)構(gòu)32沿前后方向移動(dòng)。送布機(jī)構(gòu)32包括送料臺(tái)34、送料牙33。送料臺(tái)34位于針板15的下方且與針板15平行。送料臺(tái)34在其上表面中央附近設(shè)有送料牙33。送料牙33的位置與送料牙孔19的位置對(duì)應(yīng)。送料牙33在前后方向上較長(zhǎng)。送料牙33的前后方向的長(zhǎng)度比送料牙孔19的長(zhǎng)度短。送料牙33在其上部設(shè)有凹凸。送料牙33的凹凸將布夾在其與壓腳17 (參照?qǐng)D3)之間。
[0038]動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)35包括水平送料軸36、第一臂部37、作用臂部38、第二臂部39、連接部40。水平送料軸36在送布馬達(dá)23的左上方被底座部2支撐成可轉(zhuǎn)動(dòng)。水平送料軸36沿左右方向延伸。第一臂部37的一端與輸出軸24正交地連接。作用臂部38的一端在水平送料軸36的右端附近正交地連接。第二臂部39以能轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)分別與第一臂部37的另一端部和作用臂部38的另一端部連接。連接部40從水平送料軸36的左端附近朝上方延伸。連接部40與送布機(jī)構(gòu)32的送料臺(tái)34的前端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0039]下面對(duì)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)35的作用進(jìn)行說(shuō)明。送布馬達(dá)23的輸出軸24在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖4的狀態(tài)時(shí)，輸出軸24位于轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的中間位置。當(dāng)輸出軸24位于轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的中間位置時(shí)，第一臂部37和第二臂部39彼此在上下方向上位于一直線上。因此，作用臂部38的另一端部位于可動(dòng)范圍的上端。當(dāng)作用臂部38的另一端部位于可動(dòng)范圍的上端時(shí)，連接部40的上端部位于可動(dòng)范圍的前端。因此，送布機(jī)構(gòu)32位于可動(dòng)范圍的前端。當(dāng)輸出軸24在圖4的狀態(tài)下朝從左側(cè)面看時(shí)的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一臂部37與第二臂部39的連接部41朝前方移動(dòng)，第一臂部37和第二臂部39相互彎曲。因此，作用臂部38的另一端部下降。當(dāng)作用臂部38的另一端部下降時(shí)，水平送料軸36朝從左側(cè)面看時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，連接部40的上端部朝后方移動(dòng)，送布機(jī)構(gòu)32朝后方移動(dòng)。當(dāng)輸出軸24到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一端部時(shí)，作用臂部38的另一端部移動(dòng)到可動(dòng)范圍的下端。當(dāng)作用臂部38的另一端部移動(dòng)到可動(dòng)范圍的后端時(shí)，送布機(jī)構(gòu)32移動(dòng)到可動(dòng)范圍的后端。
[0040]當(dāng)輸出軸24反轉(zhuǎn)而朝從左側(cè)面看時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一臂部37和第二臂部39的連接部41朝后方移動(dòng)。隨著連接部41的移動(dòng)，第一臂部37和第二臂部39所成角度中較小的角度逐漸變大。因此，作用臂部38的另一端部上升。當(dāng)作用臂部38的另一端部上升時(shí)，水平送料軸36朝從左側(cè)面看時(shí)的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，連接部40的上端部朝前方移動(dòng)，送布機(jī)構(gòu)32朝前方移動(dòng)。當(dāng)輸出軸24到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的中間位置(圖4所示的位置)時(shí)，送布機(jī)構(gòu)32回到可動(dòng)范圍的前端。當(dāng)輸出軸24進(jìn)一步朝從左側(cè)面看時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一臂部37和第二臂部39相互彎曲，作用臂部38的另一端部下降。因此，送布機(jī)構(gòu)32朝后方移動(dòng)。當(dāng)輸出軸24到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的另一端部時(shí)，作用臂部38的另一端部移動(dòng)到可動(dòng)范圍的下端。當(dāng)作用臂部38的另一端部移動(dòng)到可動(dòng)范圍的后端時(shí)，送布機(jī)構(gòu)32移動(dòng)到可動(dòng)范圍的后端。如上所述,每次輸出軸24從轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一個(gè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)到另一端部時(shí)，送布機(jī)構(gòu)32在水平方向上往復(fù)擺動(dòng)一次。[0041]縫紉機(jī)主體10在送布機(jī)構(gòu)32的后方設(shè)有上下送料軸27。上下送料軸27能轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于底座部2，且沿左右方向延伸。上下送料軸27與水平送料軸36平行。上下送料軸27在其右端部設(shè)有帶輪25。帶輪25經(jīng)由同步皮帶(未圖示)與主軸14 (參照?qǐng)D1)連接。因此，主軸14和上下送料軸27同步轉(zhuǎn)動(dòng)。上下送料軸27在其左端具有偏心凸輪28。偏心凸輪28隨著上下送料軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)而使送布機(jī)構(gòu)32上下運(yùn)動(dòng)。在針桿7上下往復(fù)一次期間，送料牙33和送料臺(tái)34上下往復(fù)一次。機(jī)針8的上下運(yùn)動(dòng)與送料牙33的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)械式地同步。
[0042]當(dāng)送料臺(tái)34上升時(shí)，送料牙33的上部從送料牙孔19 (參照?qǐng)D3)朝針板15的上方突出，與壓腳17 —起將布夾住。當(dāng)布的厚度處于規(guī)定的厚度以下時(shí)，在送料牙33的上部位于針板15的上方期間，機(jī)針8不會(huì)刺入布。在縫制過(guò)程中，縫紉機(jī)主體10對(duì)主馬達(dá)30的輸出軸和送布馬達(dá)23的輸出軸24的旋轉(zhuǎn)角相位進(jìn)行監(jiān)視。在送料牙33的上部位于針板15的上方期間，縫紉機(jī)主體10使送布馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)。因此，布在機(jī)針8未刺入的狀態(tài)下沿前后方向移動(dòng)。當(dāng)送料臺(tái)34下降時(shí),送料牙33位于針板15的下方。當(dāng)送料牙33位于針板15的下方時(shí)，即使送料牙33沿前后方向移動(dòng)，布也不會(huì)移動(dòng)。針桿7上安裝的機(jī)針8在送料牙33位于針板15的下方期間在布上形成線跡。如上所述，縫紉機(jī)I利用不同的馬達(dá)來(lái)執(zhí)行送布機(jī)構(gòu)32的水平方向(本實(shí)施方式中是前后方向)上的驅(qū)動(dòng)和針桿7的驅(qū)動(dòng)。因此，縫紉機(jī)I在縫制過(guò)程中能自由地控制送料牙33的水平方向上的移動(dòng)量。
[0043]參照?qǐng)D5，對(duì)縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。縫紉機(jī)I的控制裝置16包括CPU44。CPU44掌管縫紉機(jī)I的控制。CPU44在其內(nèi)部設(shè)有R0M45、RAM46。CPU44通過(guò)總線與存儲(chǔ)裝置47、I/O接口(以下稱為1/0)48連接。R0M45將用于執(zhí)行后述的主處理(參照?qǐng)D7)、驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)、圖表生成處理(參照?qǐng)D10)的程序等予以存儲(chǔ)。RAM46將執(zhí)行程序所需的各種值予以臨時(shí)存儲(chǔ)。存儲(chǔ)裝置47是存儲(chǔ)各種值的非易失性存儲(chǔ)裝置。
[0044]1/048與踏板22、多個(gè)操作鍵112、驅(qū)動(dòng)電路51、52、53、主編碼器55、送布編碼器56電連接。CPU44識(shí)別出踏板22的操作方向和操作量。CPU44接收從多個(gè)操作鍵112輸入的操作指示。驅(qū)動(dòng)電路51驅(qū)動(dòng)顯示部111。驅(qū)動(dòng)電路52根據(jù)CPU44輸出的轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)30。縫紉機(jī)I包括主編碼器55。主編碼器55對(duì)主馬達(dá)30的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角相位進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出到1/048。驅(qū)動(dòng)電路53根據(jù)CPU44輸出的送布驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)23。送布馬達(dá)23的送布驅(qū)動(dòng)信號(hào)是脈沖信號(hào)?？p紉機(jī)I包括送布編碼器56。送布編碼器56對(duì)送布馬達(dá)23的輸出軸24的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角相位進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出到1/048。
[0045]縫紉機(jī)I的CPU44在檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)，驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)30使其以與踏板22的踩下程度相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而使主軸14旋轉(zhuǎn)?？p紉機(jī)I使送布馬達(dá)23與主軸14的轉(zhuǎn)速同步地以預(yù)先設(shè)定的送料量(以下稱為通常送料量)驅(qū)動(dòng)。存儲(chǔ)裝置47將通常送料量予以存儲(chǔ)。通常送料量相當(dāng)于本發(fā)明的“規(guī)定送料量”。
[0046]當(dāng)操作者解除踏板22的踩下時(shí)，主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)停止。操作者有時(shí)會(huì)通過(guò)手動(dòng)使帶輪13旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行縫制。例如，當(dāng)操作者對(duì)布端附近進(jìn)行縫制時(shí)，通過(guò)手動(dòng)使帶輪13旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)主軸14的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行微調(diào)，從而能使布的移動(dòng)在布端跟前的期望位置處停止。操作者在通過(guò)手動(dòng)使帶輪13旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行縫制時(shí)，有時(shí)為了縫制到布端跟前的期望位置而希望暫時(shí)改變送料量。例如當(dāng)操作者沿著彎折的布的端部進(jìn)行縫制時(shí)，若能在彎折部分跟前處暫時(shí)改變送料量，則能在沿著布的端部的位置形成線跡。
[0047]在本實(shí)施方式中，操作者在使主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下將第一按鈕113或第二按鈕114按下來(lái)改變送料量?？p紉機(jī)I使送布馬達(dá)23以變更后的送料量(以下稱為變更送料量)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。操作者在改變了送料量的狀態(tài)下通過(guò)手動(dòng)使帶輪13旋轉(zhuǎn)，從而能以變更送料量移送布來(lái)進(jìn)行縫制。變更送料量相當(dāng)于本發(fā)明的“第一送料量”。
[0048]CPU44在送布馬達(dá)23以變更送料量移送布的狀態(tài)下檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)，使送料量從變更送料量返回到通常送料量。因此，即便操作者在暫時(shí)將送料量改變?yōu)樽兏土狭繒r(shí)忘記返回到通常送料量而踩下了踏板22，縫紉機(jī)I也能使送料量返回到通常送料量來(lái)進(jìn)行縫制。
[0049]參照?qǐng)D6，對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置47的圖表471進(jìn)行說(shuō)明。圖表471將第一按鈕113和第二按鈕114的操作與送料量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。CPU44根據(jù)檢測(cè)到的第一按鈕113和第二按鈕114的按下來(lái)設(shè)定指針。CPU44將與設(shè)定好的指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。例如，當(dāng)操作者將第一按鈕113按下一次時(shí)，CPU44使指針加1，并將與該指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。當(dāng)操作者將第二按鈕114按下一次時(shí)，CPU44使指針減1，并將與該指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。關(guān)于指針10?14，操作者能在圖表生成處理(參照?qǐng)D10)中任意地進(jìn)行設(shè)定，在圖6中為電源接通時(shí)的空欄。
[0050]參照?qǐng)D7?圖10，對(duì)縫紉機(jī)I所執(zhí)行的處理進(jìn)行說(shuō)明。縫紉機(jī)I的CPU44按照R0M45中存儲(chǔ)的程序來(lái)執(zhí)行主處理(參照?qǐng)D7)、驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)、圖表生成處理(參照?qǐng)D10)。CPU44并行執(zhí)行主處理、驅(qū)動(dòng)處理、圖表生成處理。作為變量，在RAM46中存儲(chǔ)有當(dāng)前送料量、第一指針、第二指針。當(dāng)前送料量表示當(dāng)前的送料量，為通常送料量或變更送料量。第一指針和第二指針表示圖表471的指針。當(dāng)縫紉機(jī)I的電源接通時(shí)，CPU44開(kāi)始主處理、驅(qū)動(dòng)處理、圖表生成處理。
[0051]參照?qǐng)D7，對(duì)主處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU44讀取存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置47的通常送料量，并將其作為當(dāng)前送料量存儲(chǔ)于RAM46 (Sll)。CPU44將對(duì)應(yīng)于當(dāng)前送料量即通常送料量的指針存儲(chǔ)于第一指針，來(lái)使第一指針初始化(S12)。通常送料量例如為2.0mm，對(duì)應(yīng)的指針為4。CPU44判斷是否檢測(cè)到踏板22的踩下(S13)。CPU44在檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)(S13:是)，使處理返回到S13。CPU44在檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)，通過(guò)與主處理并行的驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9、后述)，使主馬達(dá)30以與踏板22的操作量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)(S33、后述)，從而使針桿7上下往復(fù)移動(dòng)。CPU44在驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)中，使送布馬達(dá)23以存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量驅(qū)動(dòng)(S37、后述)。送布機(jī)構(gòu)32以當(dāng)前送料量(通常送料量)來(lái)移送布。因此，操作者通過(guò)踩下踏板22，能以通常送料量移送布來(lái)進(jìn)行縫制。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)(S13:否)，在與主處理并行的驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9、后述)中，使主馬達(dá)30不旋轉(zhuǎn)。因此，CPU44判斷為主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)停止了。CPU44判斷主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)是否停止的方法是可以改變的。例如，驅(qū)動(dòng)電路52也可以將表示主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)輸出到CPU44。CPU44也可以通過(guò)檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷主馬達(dá)30是否停止了。CPU44根據(jù)第一按鈕113和第二按鈕114的操作來(lái)執(zhí)行對(duì)當(dāng)前送料量進(jìn)行設(shè)定的處理(送料量設(shè)定處理)(S14)。
[0052]參照?qǐng)D8，對(duì)送料量設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU44判斷是否檢測(cè)到第一按鈕113的按下(S43)。CPU44在檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(S43:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針加1，來(lái)更新第一指針(S45)。CPU44參照?qǐng)D表471，將與第一指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(S43:否)，判斷是否檢測(cè)到第二按鈕114的按下(S47)。CPU44在檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(S47:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針減1，來(lái)更新第一指針(S49)。CPU44參照?qǐng)D表471，將與第一指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(S47:否)，結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。
[0053]如圖7所示，CPU44在送料量設(shè)定處理(S14)結(jié)束后，判斷是否在送料量設(shè)定處理(參照?qǐng)D8)中改變了送料量(S15)。當(dāng)存儲(chǔ)于RAM46的第一指針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的變更送料量與通常送料量不同時(shí)，CPU44判斷為送料量改變了。CPU44在判斷為沒(méi)有改變第一指針時(shí)(S15:否)，使處理前進(jìn)到S19。CPU44在判斷為改變了第一指針時(shí)(S15:是)，將變更送料量作為當(dāng)前送料量存儲(chǔ)于RAM46(S17)。CPU44判斷是否檢測(cè)到踏板22的踩下(S19)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)(S19:否)，使處理返回到S14。此時(shí)，對(duì)應(yīng)于踏板22的踩下的主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)。在該狀態(tài)下，操作者能通過(guò)手動(dòng)使帶輪13旋轉(zhuǎn)，從而能使主軸14旋轉(zhuǎn)。CPU44在與主處理并行的驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9、后述)中，使送布馬達(dá)23以存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量(變更送料量)驅(qū)動(dòng)(S37、后述)。CPU44在檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)(S19:是)，使處理返回到S11，并將當(dāng)前送料量從變更送料量變更為通常送料量，從而進(jìn)行初始化。CPU44在與主處理并行的驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9、后述)中，使主馬達(dá)30以與踏板22的操作量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)(S31:是、S33)，從而使針桿7上下往復(fù)移動(dòng)。CPU44在驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)中，使送布馬達(dá)23以存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量(通常送料量)驅(qū)動(dòng)(S37)。
[0054]參照?qǐng)D9，對(duì)驅(qū)動(dòng)處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU44判斷是否檢測(cè)到踏板的踩下(S31)。CPU44在檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)(S31:是)，朝驅(qū)動(dòng)電路52輸出轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)，從而使主馬達(dá)30以與踏板22的操作量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)(S33)。主馬達(dá)30以與踏板22的操作量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。隨著主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)，主軸14旋轉(zhuǎn)，針桿17上下往復(fù)移動(dòng)。CPU44使處理前進(jìn)到S35。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到踏板22的踩下時(shí)(S31:否)，使處理前進(jìn)到S35。CPU44基于從主編碼器55獲取的旋轉(zhuǎn)角相位，判斷主軸14是否處于旋轉(zhuǎn)過(guò)程中(S35)。當(dāng)基于旋轉(zhuǎn)角相位計(jì)算出的轉(zhuǎn)速不為O時(shí)，CPU44判斷為主軸14處于旋轉(zhuǎn)過(guò)程中(S35:是)。CPU44將用于使送布馬達(dá)23以當(dāng)前送料量驅(qū)動(dòng)的送布驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)電路53(S37)。送布馬達(dá)23使送布機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)。送布機(jī)構(gòu)32以當(dāng)前送料量(通常送料量或變更送料量)來(lái)移送布。CPU44使處理返回到S31。當(dāng)基于旋轉(zhuǎn)角相位計(jì)算出的轉(zhuǎn)速為O時(shí)，CPU44判斷為主軸14沒(méi)有旋轉(zhuǎn)(S35:否)。CPU44使處理返回到S31。
[0055]參照?qǐng)D10，對(duì)圖表生成處理進(jìn)行說(shuō)明。CPU44判斷是否從操作鍵112接受了開(kāi)始生成、變更圖表471 (參照?qǐng)D6)的操作(SlOl)。CPU44在沒(méi)有接受到該操作時(shí)(S101:否)，使處理返回到SlOl。CPU44在接受了該操作時(shí)(S101:是)，將I存儲(chǔ)于在RAM46中存儲(chǔ)的第二指針，使第二指針初始化(S102)。CPU44判斷是否檢測(cè)到第一按鈕113的按下(S103)。CPU44在檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(S103:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的第二指針加1，來(lái)更新第二指針(S109)。CPU44使處理前進(jìn)到SI 10。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(S103:否)，判斷是否檢測(cè)到第二按鈕114的按下(S105)。CPU44在檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(S105:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的第二指針減I，來(lái)更新第二指針(S107)。CPU44使處理前進(jìn)到S110。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(S105:否)，使處理前進(jìn)到SllO0
[0056]CPU44判斷是否從操作鍵112接受了確定第二指針的操作(SllO)。CPU44在沒(méi)有接受到該操作時(shí)(S110:否)，使處理返回到S103。CPU44在接受了該操作時(shí)(S110:是)，使處理前進(jìn)到Sill。CPU44判斷是否檢測(cè)到第一按鈕113的按下(Slll)。CPU44在檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(SI 11:是)，參照?qǐng)D表471，使第二指針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的送料量加0.1 (mm)，來(lái)更新送料量(S117)。CPU44使處理前進(jìn)到S119。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(S111:否)，判斷是否檢測(cè)到第二按鈕114的按下(S113)。CPU44在檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(S113:是)，參照?qǐng)D表471，使第二指針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的送料量減去0.l(mm)，來(lái)更新送料量(SI 15)。CPU44使處理前進(jìn)到SI 19。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(SI 13:否)，使處理前進(jìn)到S119。CPU44判斷是否從操作鍵112接受了結(jié)束生成、變更圖表471的操作(S119)。CPU44在沒(méi)有接受到該操作時(shí)(S119:否)，使處理返回到S103。CPU44在接受到該操作時(shí)(SI 19:是)，使處理返回到S101。當(dāng)縫紉機(jī)I的電源斷開(kāi)時(shí)，主處理、驅(qū)動(dòng)處理、圖表生成處理的各處理結(jié)束。
[0057]如以上說(shuō)明所述，縫紉機(jī)I的CPU44在主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下檢測(cè)到對(duì)第一按鈕113和第二按鈕114的操作時(shí)(S43、S47、參照?qǐng)D8)，改變布的送料量(S17、參照?qǐng)D7)。CPU44在主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下檢測(cè)到將踏板22踩下的操作時(shí)(S19、參照?qǐng)D7)，將布的送料量變更為通常送料量(初始化)(S11、參照?qǐng)D7)。因此，縫紉機(jī)I能暫時(shí)將布的送料量從通常送料量變更為變更送料量。CPU44能參照?qǐng)D表471對(duì)與第一按鈕113和第二按鈕114的操作內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的變更送料量進(jìn)行設(shè)定(S45、S49、參照?qǐng)D8)。因此，CPU44能容易地根據(jù)第一按鈕113和第二按鈕114的操作內(nèi)容來(lái)設(shè)定變更送料量。操作者在解除對(duì)踏板22的踩下使主馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)停止以后，在對(duì)第一按鈕113和第二按鈕114進(jìn)行操作而改變了布的送料量的狀態(tài)下，再次將踏板22踩下，從而能使布的送料量從變更送料量返回到通常送料量?？p紉機(jī)I與主馬達(dá)30的再次驅(qū)動(dòng)連動(dòng)，能使送料量從變更送料量返回到通常送料量?？p紉機(jī)I在立柱部3上部的前表面右側(cè)設(shè)有第一按鈕113和第二按鈕114。第一按鈕113和第二按鈕114配置在與帶輪13大致相同的高度。第一按鈕113、第二按鈕114靠近帶輪13。因此，操作者在通過(guò)右手使帶輪13旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，能通過(guò)右手容易地操作第一按鈕113、第二按鈕114。操作者能一邊操作帶輪13來(lái)調(diào)節(jié)縫制速度，一邊容易地改變布的送料量。CPU44通過(guò)執(zhí)行圖表生成處理(參照?qǐng)D10)，能根據(jù)第一按鈕113、第二按鈕114的操作來(lái)改變存儲(chǔ)于圖表471的變更送料量。因此，操作者能改變圖表471，以能使用第一按鈕113和第二按鈕114迅速地設(shè)定使用頻率較高的變更送料量。縫紉機(jī)I能提高操作者的方便性。
[0058]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。例如，能改變變更送料量的設(shè)定方法。例如，CPU44也可以在操作者每次按下第一按鈕113和第二按鈕114時(shí)，使變更送料量每次變化規(guī)定量。參照?qǐng)D11，對(duì)第一變形例的送料量設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。主處理(參照?qǐng)D7)和驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)與上述實(shí)施方式相同。CPU44判斷是否檢測(cè)到第一按鈕113的按下(S53)。CPU44在檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(S53:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量加0.1 (mm)，來(lái)作為變更送料量(S55)。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)(S53:否)，判斷是否檢測(cè)到第二按鈕114的按下(S57)。CPU44在檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(S57:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量減去0.1 (mm)，來(lái)作為變更送料量(S59)。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)(S57:否)，結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在主處理中將變更送料量作為當(dāng)前送料量存儲(chǔ)于RAM46(S17)。
[0059]如以上說(shuō)明所述，CPU44在每次檢測(cè)到第一按鈕113的按下時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次加0.1mm。CPU44在每次檢測(cè)到第二按鈕114的按下時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次減去0.1_。以往的縫紉機(jī)使送料量的上限值和下限值與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)。因此，操作者需要另外通過(guò)操作面板來(lái)設(shè)定上限值和下限值。因此，在以往的縫紉機(jī)中，暫時(shí)改變布的送料量的操作是繁雜的。與此相對(duì)，在上述實(shí)施方式中，操作者通過(guò)反復(fù)進(jìn)行將第一按鈕113和第二按鈕114按下的操作，就能逐級(jí)改變布的送料量。因此，操作者能通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)設(shè)定布的送料量。
[0060]如圖12的第二變形例所示，縫紉機(jī)I也可設(shè)置操控旋鈕115來(lái)代替第一按鈕113和第二按鈕114。操作部11除了顯示部111和多個(gè)操作鍵112以外還包括操控旋鈕115。操控旋鈕115是能在上下方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式的選擇開(kāi)關(guān)。操控旋鈕115設(shè)于立柱部3前表面上部的右側(cè)且設(shè)于與帶輪13大致相同的高度。操控旋鈕115靠近帶輪13。因此，操作者在通過(guò)右手使帶輪13旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，能通過(guò)右手容易地操作操控旋鈕115。操作者能一邊操作帶輪13來(lái)調(diào)節(jié)縫制速度，一邊容易地改變送料量。CPU44能檢測(cè)出操控旋鈕115的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。操控旋鈕115每旋轉(zhuǎn)規(guī)定旋轉(zhuǎn)量,便將旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量輸出到CPU44。
[0061]參照?qǐng)D13，對(duì)第二變形例的送料量設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。主處理(參照?qǐng)D7)和驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)與上述實(shí)施方式相同。CPU44判斷操控旋鈕115是否朝上方旋轉(zhuǎn)了(S63)。在操控旋鈕115朝上方旋轉(zhuǎn)了時(shí)(S63:是)，CPU44使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量加上與操控旋鈕115的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的值，來(lái)作為變更送料量(S65)。在本變形例中，CPU44在操控旋鈕115每旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時(shí)加上0.1 (mm)。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在判斷為操控旋鈕115沒(méi)有朝上方旋轉(zhuǎn)時(shí)(S63:否)，判斷操控旋鈕115是否朝下方旋轉(zhuǎn)了(S67)。在操控旋鈕115朝下方旋轉(zhuǎn)了時(shí)(S67:是)，CPU44使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量減去與操控旋鈕115的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的值，來(lái)作為變更送料量(S69)。在本變形例中，CPU44在操控旋鈕115每旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時(shí)減去0.1 (mm)。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到操控旋鈕115朝下方旋轉(zhuǎn)時(shí)(S67:否)，結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。
[0062]如以上說(shuō)明所述，CPU44在操控旋鈕115每次朝上方旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次加0.1mm。CPU44在操控旋鈕115每次朝下方旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次減去0.1mm0因此,操作者通過(guò)進(jìn)行使操控旋鈕115反復(fù)旋轉(zhuǎn)的操作，能逐級(jí)地改變送料量。
[0063]根據(jù)操控旋鈕115的操作來(lái)改變送料量的方法是可以改變的。例如，CPU44也可以參照?qǐng)D表471 (參照?qǐng)D6)來(lái)改變送料量。具體而言，如下所述。CPU44在操控旋鈕115朝上方旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針加1，來(lái)更新第一指針。CPU44在操控旋鈕115朝下方旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針減1，來(lái)更新第一指針。CPU44參照?qǐng)D表471，將與第一指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。CPU44將變更送料量作為當(dāng)前送料量存儲(chǔ)于RAM46。
[0064]上述第二變形例的操控旋鈕115的配置是可以改變的。圖14表示第三變形例的縫紉機(jī)主體10。操控旋鈕115設(shè)于立柱部3 (馬達(dá)罩31)的右側(cè)面，且設(shè)于圓筒形的帶輪13內(nèi)側(cè)的安裝板1151上。操控旋鈕115能在上下方向上旋轉(zhuǎn)。安裝板1151獨(dú)立于帶輪13，其能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)于主軸14。操作者能從帶輪13的右側(cè)將手指插入到帶輪13的內(nèi)側(cè)，以對(duì)操控旋鈕115進(jìn)行操作。因此，操作者在通過(guò)右手使帶輪13旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，能通過(guò)右手更容易地操作操控旋鈕115。操控旋鈕115也可以直接設(shè)于帶輪13?？p紉機(jī)I還可以在帶輪13上設(shè)置第一按鈕113和第二按鈕114。
[0065]如圖15的第四變形例所示，縫紉機(jī)I也可以包括膝上提桿116。CPU44也可以根據(jù)膝上提桿116的操作來(lái)設(shè)定送料量。膝上提桿116設(shè)于控制裝置16的下方。膝上提桿116包括膝抵接件1161和連接構(gòu)件1162。連接構(gòu)件1162從控制裝置16朝下方延伸。膝抵接件1161設(shè)于連接構(gòu)件1162的下端。膝上提桿116能以連接構(gòu)件1162的上端為軸朝左右擺動(dòng)。操作者通過(guò)使膝蓋抵接在膝抵接件1161上進(jìn)行操作，能使膝上提桿116朝左右擺動(dòng)。壓腳17(參照?qǐng)D1)與膝上提桿116的擺動(dòng)連動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。
[0066]參照?qǐng)D16，對(duì)第四變形例的送料量設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。主處理(參照?qǐng)D7)和驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)與上述實(shí)施方式相同。CPU44判斷膝上提桿116是否已擺動(dòng)到擺動(dòng)范圍的右端(S71)。當(dāng)膝上提桿116已擺動(dòng)到擺動(dòng)范圍的右端時(shí)(S71:是)，CPU44使壓腳17朝上方移動(dòng)。CPU44使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針加1，來(lái)更新第一指針(S73)。CPU44參照?qǐng)D表471，將與存儲(chǔ)于RAM46的第一指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。當(dāng)膝上提桿116沒(méi)有擺動(dòng)到擺動(dòng)范圍的右端時(shí)(S71:否)，CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。
[0067]如以上說(shuō)明所述，CPU44參照?qǐng)D表471，對(duì)與膝上提桿116的操作對(duì)應(yīng)的變更送料量進(jìn)行設(shè)定。操作者能一邊操作膝上提桿116，一邊用右手容易地使帶輪13旋轉(zhuǎn)。操作者能一邊操作帶輪13來(lái)調(diào)節(jié)縫制速度，一邊容易地改變送料量。
[0068]操作者能與使壓腳17朝上方移動(dòng)的操作連動(dòng)地來(lái)改變送料量。例如，操作者解除踏板22的踩下，而使縫制作業(yè)暫時(shí)中斷。操作者在使膝上提桿116朝右側(cè)移動(dòng)來(lái)使壓腳17朝上方移動(dòng)的同時(shí)，改變布的送料量。操作者使膝上提桿116朝左側(cè)移動(dòng)，來(lái)使壓腳17朝下方移動(dòng)。操作者通過(guò)手動(dòng)使帶輪13旋轉(zhuǎn)，能在以變更送料量移送布的狀態(tài)下再次開(kāi)始縫制作業(yè)。
[0069]根據(jù)膝上提桿116的操作來(lái)改變送料量的方法是可以改變的。例如，CPU44也可以在檢測(cè)到了第一按鈕113的操作且膝上提桿116進(jìn)行了擺動(dòng)時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針加I。CPU44還可以在檢測(cè)到了第二按鈕114的操作且膝上提桿116進(jìn)行了擺動(dòng)時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針減I。例如，CPU44也可以在每次膝上提桿116擺動(dòng)到擺動(dòng)范圍的右端時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次加0.1mm以作為變更送料量。例如，CPU44也可以在每次檢測(cè)到第一按鈕113的操作且膝上提桿116擺動(dòng)時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次加0.1mm以作為變更送料量。CPU44還可以在每次檢測(cè)到第二按鈕114的操作且膝上提桿116擺動(dòng)時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次減去0.1mm以作為變更送料量。
[0070]如圖17的第五變形例所示，縫紉機(jī)I也可以除了踏板22以外還包括踏板62。CPU44也可以根據(jù)踏板62的操作來(lái)設(shè)定送料量?？刂蒲b置16通過(guò)桿61與踩下式的踏板62連接。踏板62設(shè)于踏板22的右側(cè)。操作者將踏板62朝后側(cè)或前側(cè)操作。盡管未圖示，但踏板62與踏板22同樣地與1/048 (參照?qǐng)D5)電連接。CPU44獲取踏板62的操作方向和
操作量。
[0071]參照?qǐng)D18，對(duì)第五變形例的送料量設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。主處理(參照?qǐng)D7)和驅(qū)動(dòng)處理(參照?qǐng)D9)與上述實(shí)施方式相同。CPU44判斷是否檢測(cè)到踏板62朝后側(cè)的踩下(S83)。CPU44在檢測(cè)到踏板62朝后側(cè)的踩下時(shí)(S83:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針加1，來(lái)更新第一指針(S85)。CPU44參照?qǐng)D表471，將與第一指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到踏板62朝后側(cè)的踩下時(shí)(S83:否)，判斷是否檢測(cè)到踏板62朝前側(cè)的踩下(S87)。CPU44在檢測(cè)到朝前側(cè)的踩下時(shí)(S87:是)，使存儲(chǔ)于RAM46的第一指針減1，來(lái)更新第一指針(S89)。CPU44參照?qǐng)D表471，將與第一指針對(duì)應(yīng)的送料量設(shè)為變更送料量。CPU44結(jié)束送料量設(shè)定處理，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。CPU44在沒(méi)有檢測(cè)到朝前側(cè)的踩下時(shí)(S87:否)，使處理返回到主處理(參照?qǐng)D7)。
[0072]如以上說(shuō)明所述，CPU44參照?qǐng)D表471，對(duì)與踏板62的操作對(duì)應(yīng)的變更送料量進(jìn)行設(shè)定。操作者能一邊操作踩下式的踏板62，一邊通過(guò)手動(dòng)容易地使帶輪13旋轉(zhuǎn)。操作者能一邊操作帶輪13來(lái)調(diào)節(jié)縫制速度，一邊容易地改變送料量。
[0073]根據(jù)踏板62的操作來(lái)改變送料量的方法是可以改變的。例如，CPU44也可以在每次檢測(cè)到踏板62朝后側(cè)的踩下時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次加0.1mm以作為變更送料量。CPU44還可以在每次檢測(cè)到踏板62朝前側(cè)的踩下時(shí)，使存儲(chǔ)于RAM46的當(dāng)前送料量每次減去0.1mm以作為變更送料量。CPU44也可以根據(jù)踏板62朝后側(cè)或前側(cè)的操作量來(lái)增加或減少當(dāng)前送料量，以作為變更送料量。第一指針或當(dāng)前送料量也可以對(duì)應(yīng)于踏板62朝前側(cè)的踩下進(jìn)行加法，對(duì)應(yīng)于朝后側(cè)的踩下進(jìn)行減法，以作為變更送料量。
[0074]CPU44也可以在檢測(cè)到踏板22的踩下以外的時(shí)間，將布的送料量從變更送料量變更為通常送料量。例如，CPU44也可以在檢測(cè)到踏板22朝前側(cè)的踩下時(shí)(S31:是，參照?qǐng)D9)，使主馬達(dá)30以與踏板22的操作量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)(S33、參照?qǐng)D9)。CPU也可以在檢測(cè)到踏板22朝后側(cè)的踩下時(shí)(S19:是，參照?qǐng)D7)，在將縫線切斷的同時(shí)，將布的送料量從變更送料量變更為通常送料量(S11、參照?qǐng)D7)。操作者能與縫制作業(yè)結(jié)束時(shí)的切線操作連動(dòng)地，使布的送料量返回到原來(lái)的送料量。因此，即便操作者在縫線切斷后不對(duì)縫紉機(jī)I進(jìn)行操作，也能以原來(lái)的布的送料量(通常送料量)再次開(kāi)始縫制作業(yè)。
[0075]執(zhí)行S37處理的CPU44是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部的一例。執(zhí)行S13處理的CPU44是本發(fā)明的判斷部的一例。執(zhí)行S14處理的CPU44是本發(fā)明的設(shè)定部的一例。執(zhí)行S17處理的CPU44是本發(fā)明的第一變更部的一例。在S19中判斷為“是”而執(zhí)行Sll處理的CPU44是本發(fā)明的第二變更部的一例。第一按鈕113、第二按鈕114、操控旋鈕115、膝上提桿116、踏板62分別是本發(fā)明的第一操作機(jī)構(gòu)的一例。踏板22是本發(fā)明的第二操作機(jī)構(gòu)、切線開(kāi)關(guān)的一例。存儲(chǔ)有圖表471的存儲(chǔ)裝置47是本發(fā)明的存儲(chǔ)部的一例。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)(I)，包括:主馬達(dá)(30)，該主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用于使機(jī)針上下驅(qū)動(dòng)的主軸(14)旋轉(zhuǎn)；以及送布馬達(dá)(23)，該送布馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)(32)，其特征在于， 所述縫纟刃機(jī)包括: 第一操作機(jī)構(gòu)(I 13、114、115、116、62)，該第一操作機(jī)構(gòu)能在所述主馬達(dá)停止的過(guò)程中進(jìn)行操作； 驅(qū)動(dòng)部(44)，該驅(qū)動(dòng)部與所述主軸的旋轉(zhuǎn)同步地對(duì)所述送布馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 判斷部(44)，該判斷部判斷所述主馬達(dá)是否處于驅(qū)動(dòng)過(guò)程中； 設(shè)定部(44)，該設(shè)定部在所述判斷部判斷為所述主馬達(dá)沒(méi)有處于驅(qū)動(dòng)過(guò)程中時(shí)，設(shè)定基于所述第一操作機(jī)構(gòu)的操作的布的送料量即第一送料量； 第一變更部(44)，該第一變更部在通過(guò)手動(dòng)使所述主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將送料量從規(guī)定送料量變更為所述設(shè)定部設(shè)定的所述第一送料量，使得所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述送布馬達(dá)以所述第一送料量移送布；以及 第二變更部(44)，當(dāng)在所述第一變更部變更為以所述第一送料量移送布的狀態(tài)下檢測(cè)到針對(duì)用于使所述縫紉機(jī)執(zhí)行指示的第二操作機(jī)構(gòu)(22)的規(guī)定操作時(shí)，該第二變更部變更送料量，使得所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述送布馬達(dá)以所述規(guī)定送料量移送布。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述縫紉機(jī)包括存儲(chǔ)部(47)，該存儲(chǔ)部將所述第一操作機(jī)構(gòu)的操作與所述第一送料量關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)， 所述設(shè)定部參照所述存儲(chǔ)部對(duì)與所述第一操作機(jī)構(gòu)的操作相關(guān)的所述第一送料量進(jìn)行設(shè)定。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述設(shè)定部在每次所述第一操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作時(shí)，使送料量每次變化規(guī)定量，從而設(shè)定所述第一送料量。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述縫纟刃機(jī)包括: 機(jī)臂部(4)，該機(jī)臂部在其內(nèi)部設(shè)有所述主軸；以及 立柱部(3)，該立柱部與所述機(jī)臂部連接，在其一端部側(cè)設(shè)有與所述主軸一起旋轉(zhuǎn)的圓筒形的帶輪(13)， 所述第一操作機(jī)構(gòu)設(shè)于與所述帶輪的軸線相同的高度且設(shè)于所述立柱部的一端部側(cè)。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述縫纟刃機(jī)包括: 機(jī)臂部，該機(jī)臂部在其內(nèi)部設(shè)有所述主軸；以及 立柱部(3)，該立柱部與所述機(jī)臂部連接，在其一端部側(cè)設(shè)有與所述主軸一起旋轉(zhuǎn)的帶輪， 所述第一操作機(jī)構(gòu)設(shè)于所述帶輪。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述送布機(jī)構(gòu)包括送料牙(33)，該送料牙在所述送布馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向和上下方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 所述縫紉機(jī)包括壓腳(17)，該壓腳將布夾在其與所述送料牙之間，所述第一操作機(jī)構(gòu)是使所述壓腳上下運(yùn)動(dòng)的膝上提桿(116)。
7.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第一操作機(jī)構(gòu)是與用于驅(qū)動(dòng)所述主馬達(dá)的第一踏板(22)不同的第二踏板(62)。
8.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)所述主馬達(dá)的第一踏板(22)， 所述規(guī)定操作是為了驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)而將第一踏板踩下的操作。
9.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)所述主馬達(dá)的第一踏板(22)， 所述規(guī)定操作是為了驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)而將第一踏板踩下的操作。
10.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)所述主馬達(dá)的第一踏板(22)， 所述規(guī)定操作是為了驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)而將第一踏板踩下的操作。
11.如權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)所述主馬達(dá)的第一踏板(22)， 所述規(guī)定操作是為了驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)而將第一踏板踩下的操作。
12.如權(quán)利要求1至3中任一`項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)(22)， 所述規(guī)定操作是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)的操作。
13.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)(22)， 所述規(guī)定操作是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)的操作。
14.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)(22)， 所述規(guī)定操作是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)的操作。
15.如權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)(22)， 所述規(guī)定操作是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)的操作。
16.如權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述第二操作機(jī)構(gòu)是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)(22)， 所述規(guī)定操作是用于將縫線切斷的切線開(kāi)關(guān)的操作。
【文檔編號(hào)】D05B27/02GK103628259SQ201310315322
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】加藤雅史, 竹村徹 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社