有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，包括主動齒輪（1）、從動齒輪（2）、溝槽凸輪（3）、外輪廓線（3-1）、內(nèi)輪廓線（3-2）、滾子（4、6）、導(dǎo)桿（5）、框形結(jié)構(gòu)（5-1）、連架桿（7-1）、上鉤針針床（7-2）、上鉤針（7-3）、軸（A0）、主軸（B0）、上鉤針針床擺動軸（D0）、設(shè)在主軸（B0）上的固定支點（B0）、設(shè)在上鉤針針床擺動軸（D0）上的固定支點（D0)和鉸接點（C、D1）。本發(fā)明具有如下效果：1）利用凸輪的輪廓線變化滿足上鉤針復(fù)雜的運動變化規(guī)律要求，以適應(yīng)編織網(wǎng)的網(wǎng)眼大小，更換方便；2）采用了由齒輪傳動機構(gòu)、平面凸輪機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)三組簡單機構(gòu)串聯(lián)的方式構(gòu)成，避免使用并聯(lián)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，易于滿足運動設(shè)計要求。
【專利說明】有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，屬于水產(chǎn)用品【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)狀織物分為有結(jié)型和無結(jié)型，分別適用于不同的使用場合。如果要求結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，如捕魚用網(wǎng)、水產(chǎn)養(yǎng)殖用網(wǎng)箱等，一般使用有結(jié)型網(wǎng)狀織物。在建筑工程中用安全網(wǎng)、其它場合用遮陽網(wǎng)等，一般采用無結(jié)網(wǎng)狀織物。無結(jié)網(wǎng)狀織物一般通過少梳櫛經(jīng)編機編織，有結(jié)網(wǎng)狀織物一般利用有結(jié)漁網(wǎng)編織機進行編織。為了實現(xiàn)編織有結(jié)網(wǎng)狀織物，在有結(jié)型漁網(wǎng)編織機中，上鉤針的運動是整機的核心運動，其作用是，對織網(wǎng)經(jīng)線進行打結(jié)。對于上鉤針而言，其運動包括運動形式和運動大小兩方面的要求。在運動形式上，要求上鉤針作繞定點的擺動運動；運動大小又包括兩方面，一是擺動角度幅度的大小，二是擺動過程中運動位移的變化規(guī)律要求，擺動角度幅度大小通過連桿機構(gòu)或者凸輪機構(gòu)都可以實現(xiàn)。而現(xiàn)有技術(shù)的上鉤針運動采用一般的連桿機構(gòu)對經(jīng)線打結(jié)比較單一，同時經(jīng)常因上鉤針擺動不到位或運動位移量不夠，從而導(dǎo)致上鉤針運動對經(jīng)線進行打結(jié)過程中容易造成打結(jié)不牢靠或不能有效完成打結(jié)，使結(jié)出的漁網(wǎng)質(zhì)量較差，須進行漁網(wǎng)網(wǎng)結(jié)的修復(fù)，從而加大了操作工人的勞動強度，降低了整機的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，設(shè)計出一種帶有平面凸輪連桿組合機構(gòu)的有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，使其不僅滿足上鉤針的運動形式要求，而且滿足其運動大小和變化規(guī)律的要求，從而高質(zhì)有效地完成有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)的工作。
[0004]本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，包括主動齒輪(I )、從動齒輪(2)、溝槽凸輪(3)、外輪廓線(3-1)、內(nèi)輪廓線(3-2)、滾子(4、6)、導(dǎo)桿(5)、框形結(jié)構(gòu)(5-1)、連架桿(7-1 )、上鉤針針床(7-2)、上鉤針(7-3)、軸(AJ、主軸(BJ、上鉤針針床擺動軸(DJ、設(shè)在主軸(Btl)上的固定支點(Btl)、設(shè)在上鉤針針床擺動軸(Dtl)上的固定支點(D0)和鉸接點(C、D1)，
所述的主動齒輪(I)固定在軸(Atl)上；
所述的從動齒輪(2)固定在主軸(Btl)上；所述的主動齒輪(I)與從動齒輪(2)嚙合，構(gòu)成齒輪傳動機構(gòu)，所述的從動齒輪(2)上設(shè)有溝槽凸輪(3)，溝槽凸輪(3)上帶有外輪廓線(3-1)和內(nèi)輪廓線(3-2)，所述的滾子(6)設(shè)在溝槽凸輪(3)的外輪廓線(3-1)和內(nèi)輪廓線(3-2)形成的溝槽中；所述的滾子(6)的直徑與溝槽寬度相同；
所述的滾子(6)的中心與導(dǎo)桿(5)在鉸接點(C)通過轉(zhuǎn)動副鉸接，所述的溝槽凸輪(3)和帶有滾子(6)的凸輪機構(gòu)從動件即導(dǎo)桿(5)構(gòu)成了平面凸輪機構(gòu)，所述的平面凸輪機構(gòu)中，溝槽凸輪(3)是運動輸入件，導(dǎo)桿(5)是運動輸出件；
所述的導(dǎo)桿(5)在其兩端點中間具有框形結(jié)構(gòu)(5-1)，框形結(jié)構(gòu)(5-1)的寬度與滾子
(4)的直徑相同，導(dǎo)桿(5)的框形結(jié)構(gòu)(5-1)套在滾子(4)上，所述的滾子(4)的中心空套安裝在主軸(Btl)上，可繞主軸(Btl)上的固定支點(Btl)擺動；所述的導(dǎo)桿(5)的一端與連架桿(7-1)在鉸接點(D1)通過轉(zhuǎn)動副鉸接；所述的導(dǎo)桿(5 )、繞主軸(Btl)上的固定支點(Btl)擺動的滾子(4)和連架桿(7-1)構(gòu)成導(dǎo)桿機構(gòu)，所述的導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿(5)是運動輸入件，連架桿(7-1)是運動輸出件；
所述的連架桿(7-1)和上鉤針針床(7-2)為ー個整體，均連在上鉤針針床擺動軸(Dtl)的固定支點(Dtl)上，所述的上鉤針針床(7-2)與連架桿(7-1)方向相反，所述的上鉤針(7-3)固定安裝在上鉤針針床(7-2)上。
[0005]所述主軸(BO)、上鉤針針床(7-2)、上鉤針針床擺動軸(DO)均具有與整機長度ー樣的長度，并平行安裝；
所述驅(qū)動上鉤針(7-3 )擺動的機構(gòu)，一般安裝在機器寬度方向的兩側(cè)，并分別有兩組完全相同的機構(gòu)互相平行同步運動，共同驅(qū)動上鉤針針床7-2擺動，所述上鉤針7-3根據(jù)所織漁網(wǎng)的幅寬設(shè)有多枚，順序排列在上鉤針針床7-2上，并沿機器長度方向并列安裝。
[0006]本發(fā)明的原理如下:共用三級機構(gòu)串聯(lián)實現(xiàn)最終運動執(zhí)行件(上鉤針)的擺動角度大小和運動形式的要求。第一級機構(gòu)是齒輪傳動，將電機的較高轉(zhuǎn)速進行減速；第二級機構(gòu)是平面凸輪機構(gòu)，將凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為凸輪機構(gòu)從動件的直線移動；第三級機構(gòu)是擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，導(dǎo)桿是運動輸入件，連架桿的擺動是運動輸出件，將直線移動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動，驅(qū)動上鉤針擺動。
[0007]本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，具有如下積極效果:
1)利用凸輪的輪廓線變化滿足上鉤針復(fù)雜的運動變化規(guī)律要求，以適應(yīng)編織網(wǎng)的網(wǎng)眼大小，更換方便；
2)實現(xiàn)機構(gòu)采用了由齒輪傳動機構(gòu)、平面凸輪機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)
三組簡單機構(gòu)串聯(lián)的方式構(gòu)成，避免使用并聯(lián)機構(gòu)，平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于滿足運動設(shè)計要求，加工方便，成本較低；
3)導(dǎo)桿機構(gòu)中導(dǎo)桿和擺塊之間的相對移動，在結(jié)構(gòu)上采用相對滾動的方式實現(xiàn)，將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減小了零件之間相對運動時的摩擦力，減少了應(yīng)カ和磨損，利于機器聞速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進ー步詳細的說明，其中:圖1是實現(xiàn)上鉤針運動的組合機構(gòu)簡圖；
圖1是本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中，I為主動齒輪,2為從動齒輪,3為溝槽凸輪,3-1為外輪廓線,3-2為內(nèi)輪廓線，4、6為滾子,5為導(dǎo)桿,5-1為框形結(jié)構(gòu),7-1為連架桿,7-2為上鉤針針床,7_3為上鉤針。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，包括主動齒輪(I)、從動齒輪(2)、溝槽凸輪(3)、外輪廓線(3-1)、內(nèi)輪廓線(3-2)、滾子(4、6)、導(dǎo)桿(5)、框形結(jié)構(gòu)(5-1)、連架桿(7-1)、上鉤針針床(7-2)、上鉤針(7-3)、軸(AtlX主軸(BtlX上鉤針針床擺動軸(Dtl)、設(shè)在主軸(Btl)上的固定支點(Btl)、設(shè)在上鉤針針床擺動軸(Dtl)上的固定支點(D0)和鉸接點(C、D1), 所述的主動齒輪(I)固定在軸(Atl)上；
所述的從動齒輪(2)固定在主軸(Btl)上；所述的主動齒輪(I)與從動齒輪(2)嚙合，構(gòu)成齒輪傳動機構(gòu)，所述的從動齒輪(2)上設(shè)有溝槽凸輪(3)，溝槽凸輪(3)上帶有外輪廓線(3-1)和內(nèi)輪廓線(3-2)，所述的滾子(6)設(shè)在溝槽凸輪(3)的外輪廓線(3-1)和內(nèi)輪廓線(3-2)形成的溝槽中；所述的滾子(6)的直徑與溝槽寬度相同；
所述的滾子(6)的中心與導(dǎo)桿(5)在鉸接點(C)通過轉(zhuǎn)動副鉸接，所述的溝槽凸輪(3)和帶有滾子(6)的凸輪機構(gòu)從動件即導(dǎo)桿(5)構(gòu)成了平面凸輪機構(gòu)，所述的平面凸輪機構(gòu)中，溝槽凸輪(3)是運動輸入件，導(dǎo)桿(5)是運動輸出件；
所述的導(dǎo)桿(5)在其兩端點中間具有框形結(jié)構(gòu)(5-1)，框形結(jié)構(gòu)(5-1)的寬度與滾子
(4)的直徑相同，導(dǎo)桿(5)的框形結(jié)構(gòu)(5-1)套在滾子(4)上，所述的滾子(4)的中心空套安裝在主軸(Btl)上，可繞主軸(Btl)上的固定支點(Btl)擺動；所述的導(dǎo)桿(5)的一端與連架桿(7-1)在鉸接點(D1)通過轉(zhuǎn)動副鉸接；所述的導(dǎo)桿(5 )、繞主軸(Btl)上的固定支點(Btl)擺動的滾子(4)和連架桿(7-1)構(gòu)成導(dǎo)桿機構(gòu)，所述的導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿(5)是運動輸入件，連架桿(7-1)是運動輸出件；
所述的連架桿(7-1)和上鉤針針床(7-2)為一個整體，均連在上鉤針針床擺動軸(Dtl)的固定支點(Dtl)上，所述的上鉤針針床(7-2)與連架桿(7-1)方向相反，所述的上鉤針(7-3)固定安裝在上鉤針針床(7-2)上。
[0011]所述主軸(BO)、上鉤針針床(7-2)、上鉤針針床擺動軸(DO)均具有與整機長度一樣的長度，并平行安裝；
所述驅(qū)動上鉤針(7-3 )擺動的機構(gòu)，一般安裝在機器寬度方向的兩側(cè)，并分別有兩組完全相同的機構(gòu)互相平行同步運動，共同驅(qū)動上鉤針針床7-2擺動，所述上鉤針7-3根據(jù)所織漁網(wǎng)的幅寬設(shè)有多枚，順序排列在上鉤針針床7-2上，并沿機器長度方向并列安裝。
[0012]本發(fā)明的有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，工作過程如下:
軸AO由電機驅(qū)動，其上固裝有主動齒輪1，帶動與之嚙合的從動齒輪2轉(zhuǎn)動。在從動齒輪2的輪體上加工有溝槽凸輪3，其中，3-1是外輪廓線，3-2是內(nèi)輪廓線。主動齒輪I由電機經(jīng)過帶傳動減速后驅(qū)動，溝槽凸輪3 (外輪廓線3-1和內(nèi)輪廓線3-2)的結(jié)構(gòu)在從動齒輪2輪體上，形成一整體一起繞主軸BO上的固定支點BO轉(zhuǎn)動。
[0013]滾子6置于溝槽凸輪3的3-1和3-2形成的溝槽中，滾子6的直徑與溝槽的寬度相同，滾子6的中心與導(dǎo)桿5在C鉸接點通過轉(zhuǎn)動副鉸接。當溝槽凸輪3隨從動齒輪2 —起轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動凸輪機構(gòu)從動件即導(dǎo)桿5作直線移動。由于滾子6與導(dǎo)桿5在C點是通過轉(zhuǎn)動副鉸接，所以，滾子6與溝槽凸輪3的內(nèi)、外輪廓線(3-1和3-2)之間是滾動摩擦。由于滾子4空套在主軸Btl上，與主軸作不同步轉(zhuǎn)動，因此在導(dǎo)桿5上下往復(fù)直線移動時，滾子4與導(dǎo)桿5的框形結(jié)構(gòu)(5-1)也是滾動摩擦。
[0014]導(dǎo)桿5在其兩端點中間具有框形結(jié)構(gòu)(5-1)，框形結(jié)構(gòu)(5-1)的寬度與滾子4的直徑相同，安裝時，滾子4置于導(dǎo)桿5的框形結(jié)構(gòu)(5-1)內(nèi)，也即導(dǎo)桿5的框形結(jié)構(gòu)(5-1)套在滾子4上。滾子4的中心空套安裝在主軸BO上，即與主軸不同步轉(zhuǎn)動。這樣的結(jié)構(gòu)使得導(dǎo)桿5 —方面可以隨著滾子4繞BO軸擺動，同時，又使導(dǎo)桿5通過BO點作上下往復(fù)直線移動。導(dǎo)桿5的一端與連架桿7-1在Dl點以轉(zhuǎn)動副相連，連架桿7-1繞上鉤針針床擺動軸DO擺動。當導(dǎo)桿5在溝槽凸輪3的驅(qū)動下作往復(fù)直線移動時，驅(qū)動連架桿7-1往復(fù)擺動。連架桿7-1固定安裝在上鉤針針床擺動軸DO上，當連架桿7-1擺動吋，上鉤針針床擺動軸DO隨之擺動。連架桿7-1與上鉤針針床7-2為一整體，一起繞DO軸上的固定支點Dtl點擺動。上鉤針7-3固定安裝在上鉤針針床7-2上，并隨上鉤針針床7-2和連架桿7-1 —起擺動。
【權(quán)利要求】
1.有結(jié)漁網(wǎng)機上鉤針擺動機構(gòu)，其特征在于，包括主動齒輪(I)、從動齒輪(2)、溝槽凸輪(3)、外輪廓線(3-1)、內(nèi)輪廓線(3-2)、滾子(4、6)、導(dǎo)桿(5)、框形結(jié)構(gòu)(5-1)、連架桿(7-1)、上鉤針針床(7-2)、上鉤針(7-3)、軸(AtlX主軸(BJ、上鉤針針床擺動軸(DJ、設(shè)在主軸(Btl)上的固定支點(Btl)、設(shè)在上鉤針針床擺動軸(Dtl)上的固定支點(D0)和鉸接點(C、D1)，所述的主動齒輪(I)固定在軸(Atl)上； 所述的從動齒輪(2)固定在主軸(Btl)上；所述的主動齒輪(I)與從動齒輪(2)嚙合，構(gòu)成齒輪傳動機構(gòu)，所述的從動齒輪(2)上設(shè)有溝槽凸輪(3)，溝槽凸輪(3)上帯有外輪廓線(3-1)和內(nèi)輪廓線(3-2)，所述的滾子(6)設(shè)在溝槽凸輪(3)的外輪廓線(3-1)和內(nèi)輪廓線(3-2)形成的溝槽中；所述的滾子(6)的直徑與溝槽寬度相同； 所述的滾子(6)的中心與導(dǎo)桿(5)在鉸接點(C)通過轉(zhuǎn)動副鉸接，所述的溝槽凸輪(3)和帶有滾子(6)的凸輪機構(gòu)從動件即導(dǎo)桿(5)構(gòu)成了平面凸輪機構(gòu)，所述的平面凸輪機構(gòu)中，溝槽凸輪(3)是運動輸入件，導(dǎo)桿(5)是運動輸出件；所述的導(dǎo)桿(5)在其兩端點中間具有框形結(jié)構(gòu)(5-1)，框形結(jié)構(gòu)(5-1)的寬度與滾子(4)的直徑相同，導(dǎo)桿(5)的框形結(jié)構(gòu)(5-1)套在滾子(4)上，所述的滾子(4)的中心空套安裝在主軸(Btl)上，可繞主軸(Btl)上的固定支點(Btl)擺動；所述的導(dǎo)桿(5)的一端與連架桿(7-1)在鉸接點(D1)通過轉(zhuǎn)動副鉸接；所述的導(dǎo)桿(5 )、繞主軸(Btl)上的固定支點(Btl)擺動的滾子(4)和連架桿(7-1)構(gòu)成導(dǎo)桿機構(gòu)，所述的導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿(5)是運動輸入件，連架桿(7-1)是運動輸出件； 所述的連架桿(7-1)和上鉤針針床(7-2)為ー個整體，均連在上鉤針針床擺動軸(Dtl)的固定支點(Dtl)上，所述的上鉤針針床(7-2)與連架桿(7-1)方向相反，所述的上鉤針(7-3)固定安裝在上鉤針針床(7-2)上； 所述主軸(BO)、上鉤針針床(7-2)、上鉤針針床擺動軸(DO)均具有與整機長度一祥的長度，并平行安裝；所述的上鉤針(7-3)設(shè)有多枚，順序排列在上鉤針針床7-2上，并沿機器長度方向并列安裝。
【文檔編號】D04G1/02GK103526449SQ201310508751
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】夏衛(wèi)東, 曹清林, 崔榮 申請人:海安紡織機械有限公司