快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，包括煮蠶生產(chǎn)線（10），所述煮蠶生產(chǎn)線（10）頂部位置設(shè)有由籠蓋鉸鏈（12）帶動行走的繭籠蓋（11），所述繭籠蓋（11）一端通過彈簧鉸接在籠蓋鉸鏈（11頂部上，另一端可以開合，當(dāng)繭籠蓋（11處于打開狀態(tài)時可以保持繭籠蓋（11張開狀態(tài)，其特征在于：所述繭籠蓋（11）頂部設(shè)有開籠裝置，所述開籠裝置包括轉(zhuǎn)軸（3），以及由轉(zhuǎn)軸（3）帶動轉(zhuǎn)動的翻蓋滾爪（5），本發(fā)明設(shè)計巧妙，經(jīng)過科學(xué)的試驗，采用創(chuàng)新方法，可以有效的實現(xiàn)準(zhǔn)確的將繭籠蓋打開，為其余設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確投料提供了有利的設(shè)備。
【專利說明】快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及送繭自動化輔助裝置，具體的說，是涉及到一種快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在蠶絲生產(chǎn)領(lǐng)域中，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大。特別是現(xiàn)在國內(nèi)勞動力缺乏的情況下，勞動力成本的升高將會加重企業(yè)的生產(chǎn)成本，又無法降低現(xiàn)場的勞動強(qiáng)度。提高生產(chǎn)效率，提高蠶絲生產(chǎn)質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，減少人工成本，將成為蠶絲生產(chǎn)廠家重點關(guān)注的問題。
[0003]煮繭籠的加繭實現(xiàn)自動定量加繭改造后，煮繭籠的籠蓋的開關(guān)也要實現(xiàn)自動化改造，兩者都實現(xiàn)自動控制，工作頻率相匹配，才能實現(xiàn)高效、高質(zhì)量的生產(chǎn)節(jié)奏，節(jié)省人力，最大限度降低這個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)成本。
[0004]在此領(lǐng)域中已申報的同類專利產(chǎn)品有一種，但存在許多缺點，下面列舉這種專利產(chǎn)品的技術(shù)缺點:專利名稱:一種煮繭機(jī)自動進(jìn)料裝置，申請(專利)號:CN201220608357.4。此專利中的自動翻蓋的缺點有、當(dāng)煮繭線的煮繭速度改變后，自動翻蓋裝置的轉(zhuǎn)速無法同步改變，而導(dǎo)致失效；3、觸手的速度與繭籠速度一樣，籠蓋根本就無法打開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目是提供一種能夠準(zhǔn)確的、快速高效的將處于定向運動的煮繭籠的籠蓋打開與關(guān)閉的快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0006]本發(fā)明的方案是通過這樣實現(xiàn)的:一種快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，包括煮蠶生產(chǎn)線，所述煮蠶生產(chǎn)線頂部位置設(shè)有由籠蓋鉸鏈帶動行走的的繭籠蓋，所述繭籠蓋一端通過彈簧鉸接在籠蓋鉸鏈頂部上，另一端可以開合，當(dāng)繭籠蓋處于打開狀態(tài)時可以保持繭籠蓋張開狀態(tài)，所述繭籠蓋頂部設(shè)有開籠裝置，所述開籠裝置包括轉(zhuǎn)軸，以及由轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動的翻蓋滾爪，所述翻蓋滾爪與繭籠蓋可開合端的扣板相匹配，通過翻蓋滾爪旋轉(zhuǎn)將繭籠蓋開啟；所述煮蠶生產(chǎn)線還設(shè)有用于感應(yīng)繭籠蓋的光電傳感器，所述光電傳感器與控制轉(zhuǎn)軸啟動或者停止的自動控制系統(tǒng)連接。
[0007]本發(fā)明方案的技術(shù)基本原理是:通過設(shè)置一個可做圓周運動的翻蓋滾爪，可與繭籠蓋扣板接觸時，實現(xiàn)打開繭籠蓋，為了提高精度，通過設(shè)置光電傳感器使得當(dāng)繭籠蓋前行過程中，翻蓋滾爪可以準(zhǔn)確的進(jìn)行運動與扣板接觸，精確打開繭籠蓋。
[0008]本發(fā)明中，為了實現(xiàn)關(guān)閉繭籠蓋，所述繭籠蓋行走方向處設(shè)有用于閉合繭籠蓋的擋塊，當(dāng)繭籠蓋接觸到擋塊時受力關(guān)閉。
[0009]本發(fā)明中，所述電傳感器與擋塊的水平距離為小于繭籠蓋的長度，為保證前一繭籠蓋完全關(guān)閉籠蓋后，后一繭籠蓋才能打開籠蓋，因此光電傳感器與擋塊之間的安裝的水平距離必須小于一個繭籠蓋的長度距離，例如，現(xiàn)有的繭籠蓋長度為250mm，通過多次實驗，本發(fā)明取光電傳感器與擋塊的水平距離為210mm。
[0010]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻蓋滾爪有3個，且相互間以120°的角度安裝在轉(zhuǎn)軸中間，所述轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過120°停頓一次，用于等待翻蓋滾爪翻轉(zhuǎn)下一個繭籠蓋。
[0011]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻蓋滾爪成扁平狀，寬度不小于扣板的寬度，從而使得翻蓋滾爪更易與扣板接觸。
[0012]以上所述翻蓋滾爪端部位置設(shè)有尼龍滾輪，所述尼龍滾輪可與扣板相匹配接觸。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明設(shè)計巧妙，經(jīng)過科學(xué)的試驗，采用創(chuàng)新方法，可以有效的實現(xiàn)準(zhǔn)確的將繭籠蓋打開，為其余設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確投料提供了有利的設(shè)備。
[0014]2.本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中繭籠蓋打開不精確，容易出現(xiàn)誤差的情況，具備突出的實質(zhì)性特點和顯著進(jìn)步。
[0015]3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，便于本行業(yè)推廣運用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明證明結(jié)構(gòu)示意圖意圖；
圖2是本發(fā)明中側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中零部件名稱及序號:
1.斗式提升機(jī)、2.軸承座、3.轉(zhuǎn)軸、4.尼龍滾輪、5.翻蓋滾爪、6.支架、7.伺服電機(jī)、
8.擋塊、9.光電傳感器、10.煮繭生產(chǎn)線、11.繭籠蓋.12.籠蓋鉸鏈、13.扣板
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和實施例描述本發(fā)明，以下實施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說明。
[0018]實施例1:
如圖1-2所示，該快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置繭，是斗式提升機(jī)I用于接收中的蠶繭所發(fā)明出的設(shè)備，其包括煮蠶生產(chǎn)線10，其頂部位置設(shè)有如圖2所示行走方向的繭籠蓋11，其通過籠蓋鉸鏈12帶動行走，繭籠蓋11 一端通過彈簧鉸接在煮蠶生產(chǎn)線10頂部上，另一端可以開合，當(dāng)繭籠蓋11處于打開狀態(tài)時可以保持繭籠蓋11張開狀態(tài)，例如，當(dāng)繭籠蓋11處于垂直90度時，用于鉸接繭籠蓋11的鉸接件，如彈簧等可以通過彈簧將繭籠蓋11保持打開狀態(tài)。繭籠蓋11頂部設(shè)有開籠裝置，開籠裝置包括支架6，支架6中設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3通過軸承座2安裝在支架6中，三個翻蓋滾爪5安裝在轉(zhuǎn)軸3中，且相互間以120°的角度安裝在轉(zhuǎn)軸3中間，在翻蓋滾爪5端部位置設(shè)有尼龍滾輪4，而尼龍滾輪4可以與繭籠蓋11頂部用于開合繭籠蓋11的扣板13相匹配，煮蠶生產(chǎn)線10還設(shè)有用于感應(yīng)繭籠蓋11的光電傳感器9,光電傳感器9與伺服電機(jī)7中的自動控制系統(tǒng)連接,從而使得光電傳感器9的傳感效果可以使得伺服電機(jī)7執(zhí)行對應(yīng)的停止或者開啟命令。繭籠蓋11行走方向處設(shè)有用于閉合苗籠蓋11的擋塊8,翻蓋滾爪5成扁平狀,寬度不小于扣板13的寬度，電傳感器與擋塊的水平距離為小于繭籠蓋的長度，本實施例中，繭籠蓋長度為250mm，通過多次實驗，本發(fā)明取光電傳感器與擋塊的水平距離為210mm。
[0019]操作時，繭籠蓋11 一直向左邊運行，當(dāng)繭籠蓋11尾部運行到光電傳感器9上部時，光電傳感器9通過自動控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)7發(fā)出運轉(zhuǎn)命令，伺服電機(jī)7啟動，轉(zhuǎn)軸3帶動翻蓋滾爪5開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)翻蓋滾爪5上的尼龍滾輪4接觸到扣板13后，將繭籠蓋11掀起，當(dāng)繭籠蓋11之間的間隙接觸到光電傳感器9時，光電傳感器9通過自動控制系統(tǒng)使于伺服電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動，即當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過120°后進(jìn)行停頓，當(dāng)繭籠蓋11接觸到擋塊8后關(guān)閉。本發(fā)明可以配合斗式提升機(jī)I中蠶繭的下落區(qū)域和速度，實現(xiàn)聯(lián)動運作，本實施例中，繭籠蓋11行走方向和轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)方向如圖2所示。
[0020]以下通過數(shù)據(jù)進(jìn)行論證:
在本發(fā)明中，伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速η可通過能量守恒定律算出，籠蓋的重心處于中心，則:
mgh=m Z,m=2kg, g=9.8m/s,h=0.125m,重心線速度 1? = 'j2gh ^ 1.57m/s ;籠蓋邊沿的線
速度速度6 =2 V1 =3.14m/s0翻蓋滾爪在尼龍滾輪處的線速度V > V2取V=1.2 V2 =3.768m/s *3.8m/s。由以上得n=V/2 JiR* k/s，R為尼龍滾輪隨翻蓋滾爪旋轉(zhuǎn)的圓弧半徑為200mm。
[0021]由以上的理論計算得出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為3r/s，但在實際使用中由于其摩擦力及其它安裝誤差等其它原因的存在，因此通過多次試驗得出的比較理想的轉(zhuǎn)速為5r/s。
[0022]此外，籠蓋打開后開始向繭籠蓋11加繭，繭籠蓋11的行走速度假定為50mm/s，即5s走過一籠，因此加繭的時間也很短，同時安裝在煮繭線上的擋塊擋著籠蓋，借繭籠蓋11的行走將籠蓋關(guān)閉，繭籠的行走速度快籠蓋很快關(guān)閉。
[0023]實施例2:
與實施例1不同之處在于，本實施例中，翻蓋滾爪5為4個，進(jìn)水口 2設(shè)有6個，其余工作原理與實施例1相同，其余工作原理和計算方式與與實施例1相同。
[0024]此外，本發(fā)明中所述的自動控制系統(tǒng)可以通過現(xiàn)有的技術(shù)實現(xiàn)。
[0025]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，包括煮蠶生產(chǎn)線(10)，所述煮蠶生產(chǎn)線(10)頂部位置設(shè)有由籠蓋鉸鏈(12 )帶動行走的的繭籠蓋(11)，所述繭籠蓋(11) 一端通過彈簧鉸接在籠蓋鉸鏈(11頂部上，另一端可以開合，當(dāng)繭籠蓋(11處于打開狀態(tài)時可以保持繭籠蓋(11張開狀態(tài)，其特征在于:所述繭籠蓋(11)頂部設(shè)有開籠裝置，所述開籠裝置包括轉(zhuǎn)軸(3)，以及由轉(zhuǎn)軸(3)帶動轉(zhuǎn)動的翻蓋滾爪(5)，所述翻蓋滾爪(5)與繭籠蓋(11)可開合端的扣板(13)相匹配，通過翻蓋滾爪(5)旋轉(zhuǎn)將繭籠蓋(11)開啟；所述煮蠶生產(chǎn)線(10)還設(shè)有用于感應(yīng)繭籠蓋(11)的光電傳感器(9 )，所述光電傳感器(9 )與控制轉(zhuǎn)軸(3 )啟動或者停止的自動控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，其特征在于:所述繭籠蓋(11)行走方向處設(shè)有用于閉合繭籠蓋(11)的擋塊(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，其特征在于:所述電傳感器(9)與擋塊(8)的水平距離為小于繭籠蓋(11)的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，其特征在于:所述翻蓋滾爪(5)有3個，且相互間以120°的角度安裝在轉(zhuǎn)軸(3)中間，所述轉(zhuǎn)軸(3)每轉(zhuǎn)過120°停頓一次。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，其特征在于:所述翻蓋滾爪(5)成扁平狀，寬度不小于扣板(13)的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速開關(guān)煮繭籠蓋裝置，其特征在于:所述翻蓋滾爪(5)端部位置設(shè)有尼龍滾輪(4)，所述尼龍滾輪(4)可與扣板(8)相匹配接觸。
【文檔編號】D01B7/00GK103757711SQ201310673950
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】劉文烽, 黃永杰, 陳瑛, 溫荃 申請人:柳州市智博科技有限公司