一種數(shù)控手套編織的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控手套編織機(jī)，包括機(jī)架、左、右三角墻板、放線架、機(jī)頭部件、針筒部件、針板部件、剪刀部件、叉刀部件、勾刀部件、前頂桿部件、后頂桿部件、梭子部件，還包括伺服傳動部件、針筒傳動部件、剪刀傳動部件、叉刀傳動部件、剪刀控制部件、分丫控制部件、勾刀控制部件、前頂桿傳動部件、后頂桿傳動部件和梭子傳動部件，伺服傳動部件、針筒傳動部件、剪刀傳動部件、叉刀傳動部件采用電機(jī)驅(qū)動，剪刀控制部件、叉刀控制部件、分丫控制部件、前頂桿傳動部件、后頂桿傳動部件和梭子傳動部件采用電磁鐵驅(qū)動。本發(fā)明的設(shè)備運(yùn)動簡便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品。
【專利說明】一種數(shù)控手套編織機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是一種數(shù)控手套編織機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)初，手套編織行業(yè)逐步由老式的手搖式編織和鏈條式編織開始向電腦控制式轉(zhuǎn)變。該技術(shù)主要來源于日本的島精廠家，由于電腦手套機(jī)控制更加方便，手套產(chǎn)量更大、質(zhì)量更好，國內(nèi)許多廠家紛紛生產(chǎn)這種全自動電腦手套編織機(jī)，帶動了手套編織機(jī)器的更新?lián)Q代，促進(jìn)了行業(yè)的迅速發(fā)展。
[0003]手套編織機(jī)的工作原理是通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、皮帶傳動、內(nèi)外離合器控制、凸輪齒輪控制鋁針筒選針位置、限位換擋以及滑塊往返碰撞控制機(jī)頭擺動空間、凸輪控制剪刀的剪線、箱體大滾筒轉(zhuǎn)動控制傳動腳，實(shí)現(xiàn)起針、分丫、封口、手指換擋等功能，離合限位通過拉簧、電磁鐵控制叉刀以及剪刀的動作，工作方式全部為電機(jī)傳動，電氣感應(yīng)信號離合控制協(xié)調(diào)動作的機(jī)械聯(lián)動?，F(xiàn)有的手套編織機(jī)存在零配件多、復(fù)雜，零配件多達(dá)兩千多種，安裝復(fù)雜，對裝配的技術(shù)要求較高；許多配件的加工工藝復(fù)雜，特別是一些需要淬火的配件，質(zhì)量難以控制，長期運(yùn)轉(zhuǎn)存在磨損嚴(yán)重，故障率高、機(jī)器看臺率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有的手套編織機(jī)存在零配件多、安裝調(diào)試復(fù)雜；長期運(yùn)轉(zhuǎn)存在機(jī)械傳動部分磨損嚴(yán)重，故障率高、機(jī)器看臺率低的問題，本發(fā)明提供一種數(shù)控手套編織機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種數(shù)控手套編織機(jī)，包括由機(jī)架和左、右三角墻板組成的框架，所述機(jī)架上安裝有放線架，所述左、右三角墻板上安裝有機(jī)頭部件、針筒部件、針板部件、剪刀部件、叉刀部件和勾刀部件、前頂桿部件、后頂桿部件、梭子部件，還包括驅(qū)動所述機(jī)頭部件的左右移動的伺服傳動部件，所述伺服傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述機(jī)頭部件相連；驅(qū)動所述針筒部件轉(zhuǎn)動或停止的針筒傳動部件，所述針筒傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述針筒部件相連；驅(qū)動所述剪刀部件左右移動的剪刀傳動部件，所述剪刀傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述剪刀部件相連；驅(qū)動所述叉刀部件左右移動的叉刀傳動部件，所述叉刀傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述叉刀部件相連；控制所述剪刀部件動作的剪刀控制部件，所述剪刀控制部件安裝在所述機(jī)架上且與所述剪刀部件相連；與所述叉刀部件相對應(yīng)的分丫控制部件，所述叉刀控制部件安裝在所述機(jī)架上；與所述勾刀部件相對應(yīng)的勾刀控制部件，所述勾刀控制部件安裝在所述機(jī)架上；驅(qū)動所述前頂桿部件的升降的前頂桿傳動部件，驅(qū)動所述后頂桿部件升降的后頂桿傳動部件，所述前頂桿傳動部件和后頂桿傳動部件安裝在所述左、右三角墻板上且分別與所述前頂桿部件和后頂桿部件相連；和驅(qū)動所述梭子部件動作的梭子傳動部件，所述梭子傳動部件安裝在所述左、右三角墻板上且與所述梭子部件相連；所述伺服傳動部件、針筒傳動部件、剪刀傳動部件、叉刀傳動部件采用電機(jī)驅(qū)動，所述剪刀控制部件、叉刀控制部件、分丫控制部件、前頂桿傳動部件、后頂桿傳動部件和梭子傳動部件采用電磁鐵驅(qū)動。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的數(shù)控手套織機(jī)用控制裝置控制電機(jī)、電磁鐵等帶動絲杠或各機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手套機(jī)復(fù)雜的機(jī)械擺臂、凸輪、齒輪和連桿等機(jī)械運(yùn)動，使設(shè)備運(yùn)動更加簡便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品O
[0008]另外，本發(fā)明的數(shù)控手套編織機(jī)還可以具有以下附加技術(shù)特征:
[0009]優(yōu)選的，所述伺服傳動部件包括:
[0010]伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；
[0011]第一主動輪、第一同步帶和第一從動輪，所述第一主動輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連，所述第一從動輪通過所述第一同步帶與所述第一主動輪相連；
[0012]機(jī)頭絲杠，所述機(jī)頭絲杠與所述第一從動輪相連且所述機(jī)頭絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連；
[0013]機(jī)頭絲杠螺母，所述機(jī)頭絲杠螺母套設(shè)在所述機(jī)頭絲杠上；
[0014]機(jī)頭拉桿，所述機(jī)頭拉桿一端連接所述機(jī)頭絲杠螺母，另一端連接所述機(jī)頭部件；
[0015]第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌的兩端固定在所述機(jī)架上或機(jī)架和左右三角強(qiáng)板之間，所述第一滑塊設(shè)在所述第一滑軌上，所述第一滑塊還連接所述機(jī)頭絲杠螺母；
[0016]伺服支撐條，所述伺服支撐條連接在所述機(jī)架上或機(jī)架和左右三角強(qiáng)板之間；和
[0017]感應(yīng)所述機(jī)頭絲杠螺母左右移動位置的第一微動開關(guān)，所述第一微動開關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
[0018]優(yōu)選的,所述針筒傳動部件包括:
[0019]針筒電機(jī)，所述針筒電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；
[0020]偏心套，所述偏心套與所述針筒電機(jī)的輸出軸相連；
[0021]連接桿，所述連接桿一端與所述偏心套相連，另一端與所述針筒部件相連；和
[0022]相互配合的感應(yīng)件和接近開關(guān)，所述感應(yīng)件安裝在所述偏心套的側(cè)面，所述接近開關(guān)安裝在所述機(jī)架上。
[0023]優(yōu)選的,所述剪刀傳動部件包括:
[0024]剪刀電機(jī)，所述剪刀電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；
[0025]第二主動輪、第二同步帶和第二從動輪，所述第二主動輪與所述剪刀電機(jī)的輸出軸相連，所述第二從動輪通過所述第二同步帶與所述第二主動輪相連；
[0026]剪刀絲杠，所述剪刀絲杠與所述第二從動輪相連且所述剪刀絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連；
[0027]剪刀絲杠螺母，所述剪刀絲杠螺母套設(shè)在所述剪刀絲杠上；
[0028]吹氣拉動桿，所述吹氣拉動桿一端連接所述剪刀絲杠螺母,另一端連接所述剪刀部件；
[0029]第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌的兩端固定在所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板上，所述第二滑塊設(shè)在所述第二滑軌上，所述第二滑塊還連接所述剪刀絲杠螺母；和
[0030]感應(yīng)所述剪刀絲杠螺母左右移動位置的第二微動開關(guān)，所述第二微動開關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。[0031]優(yōu)選的，所述叉刀傳動部件包括:
[0032]叉刀電機(jī)，所述叉刀電機(jī)安裝在所述機(jī)架上
[0033]第三主動輪、第三同步帶和第三從動輪，所述第三主動輪與所述叉刀電機(jī)的輸出軸相連，所述第三從動輪通過所述第三同步帶與所述第三主動輪相連；
[0034]叉刀絲杠，所述叉刀絲杠與所述第三從動輪相連且所述叉刀絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連；
[0035]叉刀絲杠螺母，所述叉刀絲杠螺母套設(shè)在所述叉刀絲杠上；
[0036]叉刀固定塊，所述叉刀固定塊上設(shè)有所述叉刀部件；
[0037]第三滑軌和第三滑塊，所述第三滑軌的兩端固定在所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板上，所述第三滑塊設(shè)在所述第三滑軌上，所述第三滑塊還連接所述叉刀絲杠螺母；和
[0038]感應(yīng)所述叉刀絲杠螺母左右移動位置的第三微動開關(guān)，所述第三微動開關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
[0039]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)設(shè)在第一電機(jī)固定板上，所述機(jī)頭絲杠設(shè)在第一絲杠固定板上，所述第一絲杠固定板固定在所述機(jī)架上，所述第一電機(jī)固定板上設(shè)有縱向的長條形孔，長條形孔內(nèi)穿過螺絲將第一電機(jī)固定板固定在所述第一絲杠固定板或機(jī)架上；或
[0040]所述剪刀電機(jī)或叉刀電機(jī)設(shè)在第二電機(jī)固定板上，所述剪刀絲杠或叉刀絲杠均設(shè)在第二絲杠固定板上，所述第二絲杠固定板固定在所述機(jī)架上，所述第二電機(jī)固定板上設(shè)有縱向的長條形孔，長條形孔內(nèi)穿過螺絲將第二電機(jī)固定板固定在所述第二絲杠固定板或機(jī)架上。
[0041]優(yōu)選的，所述剪刀控制部件包括:
[0042]剪刀電磁鐵；
[0043]剪刀電磁鐵固定座，所述剪刀電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上；
[0044]剪刀電磁鐵法蘭，所述剪刀電磁鐵法蘭鉸連接在所述剪刀電磁鐵固定座上；
[0045]剪刀連接桿，所述剪刀連接桿的下端與所述剪刀電磁鐵的推桿相連，上端與所述剪刀部件相連。
[0046]優(yōu)選的，所述分丫控制部件包括:
[0047]分丫電磁鐵；
[0048]分丫電磁鐵固定座，所述分丫電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上；
[0049]分丫電磁鐵法蘭，所述分丫電磁鐵法蘭鉸連接在所述分丫電磁鐵固定座上；
[0050]分丫連接桿，所述分丫連接桿的下端與所述分丫電磁鐵的推桿相連，上端通過擺臂、擺腳連接頂桿，控制所述頂桿上下移動。
[0051]優(yōu)選的，所述勾刀控制部件包括:
[0052]勾刀電磁鐵；
[0053]勾刀電磁鐵固定座，所述勾刀電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上；
[0054]勾刀電磁鐵法蘭，所述勾刀電磁鐵法蘭鉸連接在所述勾刀電磁鐵固定座上；
[0055]勾刀連接桿，所述勾刀連接桿的下端與所述勾刀電磁鐵的推桿相連，上端與所述勾刀部件相連。
[0056]優(yōu)選的，所述前頂桿傳動部件或后頂桿傳動部件包括安裝在所述左、右三角墻板上的頂桿電磁鐵，所述頂桿電磁鐵的推桿與控制桿相連。[0057]優(yōu)選的，所述梭子傳動部件包括:
[0058]梭子電磁鐵，所述梭子電磁鐵安裝在所述機(jī)架上；
[0059]拉桿，所述拉桿與控制板傳動凸輪相連，控制板傳動凸輪與所述梭子部件相連。
[0060]本發(fā)明還包括控制裝置，所述控制裝置與所述伺服傳動部件、針筒傳動部件、剪刀傳動部件、叉刀傳動部件、剪刀控制部件、勾刀控制部件、分丫控制部件、前、后頂桿傳動部件、梭子傳動部件相連。具體地說是與伺服電機(jī)、針筒電機(jī)、剪刀電機(jī)、叉刀電機(jī)、剪刀電磁鐵、分丫電磁鐵、勾刀電磁鐵和梭子電磁鐵相連，根據(jù)手套編織的流程控制其開啟和閉合。所述梭子電磁鐵包括主線控制電磁鐵和橡筋電磁鐵。
[0061]本發(fā)明的有益效果是該設(shè)備的運(yùn)行完全由軟件控制，集快速、簡便、靈敏、準(zhǔn)確等諸多特點(diǎn)于一身，用軟件驅(qū)動電磁鐵、電機(jī)，帶動絲杠組合傳動部件，替代了復(fù)雜的機(jī)械擺臂、凸輪、齒輪、連桿等機(jī)械運(yùn)動，設(shè)備運(yùn)行更加簡便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品。
[0062]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0063]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0064]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的伺服傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的剪刀傳動部件和叉刀傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的剪刀控制部件、勾刀控制部件和分丫控制部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的前頂桿傳動部件或后頂桿傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]附圖標(biāo)記說明:
[0071]伺服傳動部件01、伺服電機(jī)0101、第一主動輪0102、第一同步帶0103、第一從動輪0104、機(jī)頭絲杠0105、機(jī)頭絲杠螺母0106，機(jī)頭拉桿0107、第一滑軌0108、第一滑塊0109、伺服支撐條0110、第一微動開關(guān)0111、第一電機(jī)固定板0112、第一絲杠固定板0113、機(jī)頭絲杠螺母座0114、機(jī)頭固定板0115、機(jī)頭絲杠座0116 ；
[0072]針筒傳動部件02、針筒電機(jī)0201、針筒電機(jī)固定板0202、針筒電機(jī)座0203、偏心套0204、連接桿0205、感應(yīng)件0206、接近開關(guān)0207 ；
[0073]剪刀傳動部件03、剪刀電機(jī)0301、剪刀絲杠0302、剪刀絲杠螺母0303、剪刀絲杠螺母座0304、剪刀連接板0305、吹氣拉動桿0306、第二滑軌0307、第二滑塊0308、第二微動開關(guān)0309、第二電機(jī)固定板0310、第二絲杠固定板0311 ；
[0074]叉刀傳動部件04、叉刀電機(jī)0401、第三主動輪0402、第三從動輪0403、第三同步帶0404、叉刀絲杠0405、叉刀絲杠螺母0406、叉刀絲杠螺母座0407、叉刀連接板0408、叉刀固定塊0409、第三滑軌0410、第三滑塊0411、第三微動開關(guān)0412 ；
[0075]剪刀控制部件05、剪刀電磁鐵0501、剪刀電磁鐵支撐板0502，剪刀電磁鐵法蘭0503、剪刀連接桿0504、電磁鐵底板0505 ；
[0076]勾刀控制部件06、勾刀電磁鐵0601、和勾刀連接桿0602、傳動腳0603 ；
[0077]分丫控制部件07、分丫電磁鐵0701、分丫電磁鐵固定座0702，分丫電磁鐵法蘭0703、分丫連接桿0704、擺臂0705、轉(zhuǎn)動軸0706、擺腳0707 ；
[0078]前頂桿傳動部件08、頂桿電磁鐵0801、頂桿電磁鐵座0802 ；
[0079]梭子傳動部件09 ；
[0080]機(jī)架10 ；
[0081]左、右三角墻板11;
[0082]放線架12 ；
[0083]機(jī)頭部件13 ；
[0084]針筒部件14、鋁針筒1401 ；
[0085]針筒驅(qū)動裝置15 ；
[0086]針板部件16 ；
[0087]剪刀部件17、剪刀軸1701、剪刀座1702、剪刀1703、勾刀1704 ；
[0088]叉刀部件18、叉刀1801 ；
[0089]前頂桿部件19、頂桿1901、控制桿1902、頂桿座1903 ；
[0090]梭子部件20 ；
[0091]控制裝置21。
【具體實(shí)施方式】
[0092]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0093]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0094]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。例如，在本發(fā)明中，伺服電機(jī)0101安裝在機(jī)架10上，可以是直接相連，也可以通過中間媒介比如通過電機(jī)固定板相連。
[0095]下面參照圖1-6描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)。如圖1-6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)包括由機(jī)架10和左、右三角墻板11組成的框架，所述機(jī)架10上安裝有放線架12，所述左、右三角墻板11上安裝有機(jī)頭部件13、針筒部件14、針板部件16、剪刀部件17、叉刀部件18和勾刀部件、前頂桿部件19、后頂桿部件、梭子部件20，還包括驅(qū)動所述機(jī)頭部件13的左右移動的伺服傳動部件01，所述伺服傳動部件01安裝在所述機(jī)架10上且與所述機(jī)頭部件13相連；驅(qū)動所述針筒部件14轉(zhuǎn)動或停止的針筒傳動部件02，所述針筒傳動部件02安裝在所述機(jī)架10上且與所述針筒部件14相連；驅(qū)動所述剪刀部件17左右移動的剪刀傳動部件03，所述剪刀傳動部件03安裝在所述機(jī)架10上且與所述剪刀部件17相連；驅(qū)動所述叉刀部件18左右移動的叉刀傳動部件04，所述叉刀傳動部件04安裝在所述機(jī)架10上且與所述叉刀部件18相連；控制所述剪刀部件17動作的剪刀控制部件05，所述剪刀控制部件05安裝在所述機(jī)架10上且與所述剪刀部件17相連；與所述叉刀部件18相對應(yīng)的分丫控制部件07，所述叉刀控制部件安裝在所述機(jī)架10上；與所述勾刀部件相對應(yīng)的勾刀控制部件06，所述勾刀控制部件06安裝在所述機(jī)架10上；驅(qū)動所述前頂桿部件19的升降的前頂桿傳動部件08，驅(qū)動所述后頂桿部件升降的后頂桿傳動部件，所述前頂桿傳動部件08和后頂桿傳動部件安裝在所述左、右三角墻板11上且分別與所述前頂桿部件19和后頂桿部件相連；和驅(qū)動所述梭子部件20動作的梭子傳動部件09，所述梭子傳動部件09安裝在所述左、右三角墻板11上且與所述梭子部件20相連；所述伺服傳動部件O1、針筒傳動部件02、剪刀傳動部件03、叉刀傳動部件04采用電機(jī)驅(qū)動，所述剪刀控制部件05、叉刀控制部件、分丫控制部件07、前頂桿傳動部件08、后頂桿傳動部件和梭子傳動部件09采用電磁鐵驅(qū)動。
[0096]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套織機(jī)用控制裝置21控制電機(jī)、電磁鐵等帶動絲杠或各機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手套機(jī)復(fù)雜的機(jī)械擺臂、凸輪、齒輪和連桿等機(jī)械運(yùn)動，使設(shè)備運(yùn)動更加簡便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品。
[0097]本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)中，所述的框架主要是該設(shè)備的主體支撐，機(jī)架10是設(shè)備的整體框架，主要是保證叉刀傳動部件04、剪刀傳動部件03、左、右三角墻板11以及伺服傳動部件01在同一個(gè)平面上，左、右三角墻板11是固定針板部件16、針筒部件14、機(jī)頭部件13、梭子部件20、前頂桿部件19、后頂桿部件、剪刀座1702等六個(gè)主要部分，確定這些配件的相對位置，并使他們之間能夠相互配合起來。
[0098]所述的機(jī)頭部件13主要包括起針三角、封口三角、密度三角、橡筋三角等各類三角以及三角底座、鋁殼、鋁座；鋁座主要是固定梭子滑條和銷子，使機(jī)頭運(yùn)動的同時(shí)能夠有選擇地帶動梭子，配合針板上面的勾針前后勾線，進(jìn)行手套的編織。
[0099]所述放線架12主要包括支撐桿、穿線板、紗線盤、夾線片、指示燈、斷線感應(yīng)器、挑線簧。支撐桿主要將線盤部分固定在設(shè)備機(jī)架10上，編織用的紗線和橡筋線通過穿線板和安裝在紗線盤上的夾線片，再穿過挑線簧，連接到梭子部分的主紗線梭子和橡筋線梭子上；斷線感應(yīng)器是主要在發(fā)生紗線斷線時(shí)，挑線簧與紗線盤形成短路，指示燈報(bào)警紅色亮，使生產(chǎn)現(xiàn)場的擋車工發(fā)現(xiàn)問題，盡快處理。
[0100]所述的針板部件16主要包括針板生克座、勾針、沉降片、橡筋切刀、橡筋切線電磁鐵、拔桿；針板主要是安裝鑲針片以及安裝在鑲針片內(nèi)的針腳和勾針，以及生克座，及安裝在生克座上面的沉降片，針腳主要是與鋁針筒1401配合將勾針推上勾線，通過機(jī)頭部件13的各個(gè)三角進(jìn)行編織手套，沉降片主要是將編織的手套往下方推動，使手套更加符合手形。
[0101]所述的針筒部件14主要包括鋁針筒1401、固定在針筒上面的銷子、針筒齒輪、以及針筒齒輪上面的棘爪、感應(yīng)螺絲；鋁針筒1401上面安裝銷子按照手套的編織程序排列，當(dāng)鋁針筒1401動作時(shí)，安裝在上面的銷子主要用于針板部件16上面的針腳和勾針的起針，安裝在鋁針筒1401上面的齒輪主要通過針筒聯(lián)動部件使鋁針筒1401轉(zhuǎn)動，針筒齒輪上面的棘爪用于鎖住鋁針筒1401的位置，使鋁針筒1401的每一次轉(zhuǎn)動都比較穩(wěn)定，感應(yīng)螺絲主要是作用針筒聯(lián)動部件針筒推爪座上面的感應(yīng)開關(guān)，確定針筒轉(zhuǎn)動的原點(diǎn)位置。還包括針筒驅(qū)動裝置15,針筒驅(qū)動裝置15包含針筒軸、針筒推輪、針筒驅(qū)動輪、針筒推爪座、固定在針筒推爪座上面的感應(yīng)開關(guān)；針筒驅(qū)動輪通過連接板與針筒傳動部件02的連接桿0205相連接，針筒電機(jī)0201轉(zhuǎn)動帶動針筒驅(qū)動輪聯(lián)動，通過偏心銷帶動針筒推輪轉(zhuǎn)動，用安裝在針筒推輪上面的棘爪推動鋁針筒1401轉(zhuǎn)動，針筒推爪座主要是確定鋁針筒1401的左右位置和安裝驅(qū)動、鎖住鋁針筒1401齒輪的棘爪，針筒軸主要是將針筒部件14以及針筒聯(lián)動部件安裝在整機(jī)設(shè)備上，保證鋁針筒1401與針板的相對位置。
[0102]所述的剪刀部件17和勾刀部件主要包括剪刀座1702、上剪刀、下剪刀、壓片、擋板、勾刀控制腳、扭簧、傳動塊、剪刀轉(zhuǎn)動塊、勾刀1704、七字鍵；剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撐，傳動塊通過勾刀連接桿0602、剪刀連接桿0504與電磁鐵連接，實(shí)現(xiàn)勾線剪刀的各項(xiàng)功能。
[0103]所述的梭子部分主要包括梭子軸、主紗線梭子、主紗線梭子座、梭子撥桿、主紗線控制電磁鐵、橫桿托架、橡筋梭子部分等；梭子座是將所有的梭子架部件的零部件通過橫桿托架固定在左、右三角墻板11上面，梭子架的前面為主紗線部分，后面為橡筋線部分，主要是為機(jī)頭和針板上面的勾針輸送紗線和橡筋線。
[0104]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖2所示,所述伺服傳動部件01包括伺服電機(jī)0101、第一主動輪0102、第一同步帶0103、第一從動輪0104、機(jī)頭絲杠0105、機(jī)頭絲杠螺母0106，機(jī)頭拉桿0107、第一滑軌0108、第一滑塊0109、伺服支撐條0110、第一微動開關(guān)0111、第一電機(jī)固定板0112、第一絲杠固定板0113、機(jī)頭絲杠螺母座0114、機(jī)頭固定板0115、和機(jī)頭絲杠座0116。
[0105]伺服電機(jī)0101安裝在第一電機(jī)固定板0112上，機(jī)頭絲杠0105安裝在第一絲杠固定板0113上，第一絲杠固定板0113固定在機(jī)架10上，第一電機(jī)固定板0112上設(shè)有縱向的長條形孔，長條形孔內(nèi)穿過螺絲將第一電機(jī)固定板0112固定在第一絲杠固定板0113上。第一主動輪0102與伺服電機(jī)0101的輸出軸相連，第一從動輪0104通過第一同步帶0103與第一主動輪0102相連。機(jī)頭絲杠0105與第一從動輪0104相連且機(jī)頭絲杠0105的兩端分別通過軸承與機(jī)頭絲杠固定板和機(jī)頭絲杠座0116相連,機(jī)頭絲杠座0116的下端固定在機(jī)架10上。機(jī)頭絲杠螺母0106套設(shè)在機(jī)頭絲杠0105上，機(jī)頭絲杠螺母0106上設(shè)有機(jī)頭絲杠螺母座0114和機(jī)頭固定板0115，機(jī)頭固定板0115上連接機(jī)頭拉桿0107，機(jī)頭拉桿0107連接機(jī)頭部件13。第一滑軌0108的兩端固定在機(jī)頭絲杠座0116和伺服絲杠座上，第一滑塊0109設(shè)在第一滑軌0108上，第一滑塊0109還連接機(jī)頭絲杠螺母0106。伺服支撐條0110連接在機(jī)頭絲杠座0116和機(jī)架10之間。第一微動開關(guān)0111(或叫行程開關(guān))感應(yīng)機(jī)頭絲杠螺母0106左右移動位置,第一微動開關(guān)0111設(shè)在機(jī)頭絲杠固定座上。第一電機(jī)固定板0112和第一絲杠固定板0113之間通過調(diào)節(jié)螺絲在長條形孔中的位置改變第一主動輪0102和第一從動輪0104之間的距離，從而可以調(diào)整第一同步帶0103的張緊度。工作過程是，伺服電機(jī)0101通過第一主動輪0102同步帶動第一從動輪0104，第一從動輪0104帶動機(jī)頭絲杠0105轉(zhuǎn)動，從而機(jī)頭絲杠0105上的機(jī)頭絲杠螺母0106左右移動，繼而通過機(jī)頭拉桿0107帶動機(jī)頭部件13在各個(gè)區(qū)域的左右擺動，同時(shí)與叉刀1801、剪刀1703的運(yùn)行軌跡相配合，進(jìn)行手套的編織。
[0106]當(dāng)機(jī)頭絲杠螺母0106移動到初始位置時(shí)，觸發(fā)第一微動開關(guān)0111，第一微動開關(guān)Olll給控制裝置21以信號，控制裝置21控制伺服電機(jī)0101的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次機(jī)頭部件13都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0107]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖3所示,所述針筒傳動部件02包括針筒電機(jī)0201、針筒電機(jī)固定板0202、針筒電機(jī)座0203、偏心套0204、連接桿0205、感應(yīng)件0206和接近開關(guān)0207。
[0108]針筒電機(jī)0201安裝在針筒電機(jī)座0203上，針筒電機(jī)座0203安裝在針筒電機(jī)固定板0202上，針筒電機(jī)固定板0202安裝在機(jī)架10上。針筒電機(jī)0201的輸出軸與偏心套0204相連，連接桿0205 —端與偏心套0204相連，另一端與針筒部件14相連。針筒部件14包括鋁針筒1401和針筒驅(qū)動裝置15。感應(yīng)件0206安裝在偏心套0204的側(cè)面，接近開關(guān)0207安裝在感應(yīng)件0206的下方、針筒電機(jī)座0203的側(cè)面。感應(yīng)件0206和接近開關(guān)0207的作用是電機(jī)每轉(zhuǎn)動一圈，都通過固定在針筒電機(jī)座0203上面的接近開關(guān)0207，給整個(gè)系統(tǒng)一個(gè)信號，接近開關(guān)0207傳遞信號給控制裝置21，控制裝置21傳遞信號給針筒電機(jī)0201，保證每次針筒電機(jī)0201轉(zhuǎn)動一圈的位置，從而可以使鋁針筒1401準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動，不再像市場上面的電腦手套機(jī)一樣出現(xiàn)亂針筒的現(xiàn)象。
[0109]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖4所示,所述剪刀傳動部件03包括剪刀電機(jī)0301、第二主動輪(圖中未顯示)、第二從動輪(圖中未顯示)、第二同步帶(圖中未顯示)、剪刀絲杠0302、剪刀絲杠螺母0303、剪刀絲杠螺母座0304、剪刀連接板0305、吹氣拉動桿0306、第二滑軌0307、第二滑塊0308、第二微動開關(guān)0309、第二電機(jī)固定板0310和第二絲杠固定板0311。
[0110]剪刀絲杠0302固定在第二絲杠固定板0311和左三角墻板之間，剪刀電機(jī)0301安裝在第二電機(jī)固定板0310上，第二絲杠固定板0311安裝在機(jī)架10上。第二電機(jī)固定板0310上設(shè)有縱向的長條形孔，長條形孔內(nèi)穿過螺絲將第二電機(jī)固定板0310固定在第二絲杠固定板0311上。第二主動輪與剪刀電機(jī)0301的輸出軸相連，第二從動輪通過第二同步帶與第二主動輪相連。剪刀絲杠0302與第二從動輪相連且剪刀絲杠0302的兩端分別與第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板相連。剪刀絲杠螺母0303套設(shè)在剪刀絲杠0302上，剪刀絲杠螺母0303設(shè)在剪刀絲杠螺母座0304上，剪刀連接板0305設(shè)在剪刀絲杠螺母0303的上方，吹氣拉動桿0306 —端連接剪刀連接板0305，另一端連接剪刀部件17。第二滑軌0307的兩端固定在第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板上，第二滑塊0308設(shè)在第二滑軌0307上，第二滑塊0308還連接剪刀絲杠螺母0303。第二微動開關(guān)0309感應(yīng)剪刀絲杠螺母0303左右移動位置，第二微動開關(guān)0309設(shè)在第二絲杠固定板0311上。第二電機(jī)固定板0310和第二絲杠固定板0311之間通過調(diào)節(jié)螺絲在長條形孔中的位置改變第二主動輪和第二從動輪之間的距離，從而可以調(diào)整第二同步帶的張緊度。工作過程是，剪刀電機(jī)0301通過第二主動輪同步帶動第二從動輪，第二從動輪帶動剪刀絲杠0302轉(zhuǎn)動，從而剪刀絲杠0302上的剪刀絲杠螺母0303左右移動，繼而通過吹氣拉動桿0306拉動剪刀座1702，與機(jī)頭部件13的擺動相配合，并通過叉刀電磁鐵、剪刀電磁鐵0501的吸合來實(shí)現(xiàn)、剪線功能。所述剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撐，傳動塊通過勾刀連接桿0602、剪刀連接桿0504與各自的電磁鐵連接，實(shí)現(xiàn)勾線剪刀的各項(xiàng)功能。當(dāng)剪刀絲杠螺母0303移動到初始位置時(shí)，觸發(fā)第二微動開關(guān)0309，第二微動開關(guān)0309給控制裝置21以信號，控制裝置21控制剪刀電機(jī)0301的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次剪刀部件17都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。[0111]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖4所示,所述叉刀傳動部件04包括叉刀電機(jī)0401、第三主動輪0402、第三從動輪0403、第三同步帶0404、叉刀絲杠0405、叉刀絲杠螺母0406、叉刀絲杠螺母座0407、叉刀連接板0408、叉刀固定塊0409、第三滑軌0410、第三滑塊0411和第三微動開關(guān)0412。
[0112]叉刀絲杠0405固定在第二絲杠固定板0311和左三角墻板之間(叉刀絲杠0405和剪刀絲杠0302可以共用同一絲杠固定板，本實(shí)施例中第二絲杠固定板0311和第三絲杠固定板為同一絲杠固定板)，叉刀電機(jī)0401安裝在第三電機(jī)固定板上(叉刀電機(jī)0401和剪刀電機(jī)0301可以共用同一電機(jī)固定板,本實(shí)施例中第二電機(jī)固定板0310和第三電機(jī)固定板為第二電機(jī)固定板0310)，第二絲杠固定板0311安裝在機(jī)架10上。第二電機(jī)固定板0310上設(shè)有縱向的長條形孔，長條形孔內(nèi)穿過螺絲將第二電機(jī)固定板0310固定在第二絲杠固定板0311上。第三主動輪0402與叉刀電機(jī)0401的輸出軸相連，第三從動輪0403通過第三同步帶0404與第三主動輪0402相連。叉刀絲杠0405與第三從動輪0403相連且叉刀絲杠0405的兩端分別與第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板相連。叉刀絲杠螺母0406套設(shè)在叉刀絲杠0405上，叉刀絲杠螺母座0407設(shè)在叉刀絲杠螺母0406的上方，叉刀絲杠螺母0406通過叉刀固定塊0409和叉刀連接板0408與所述叉刀部件18的一端相連接。第三滑軌0410的兩端固定在第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板上，第三滑塊0411設(shè)在第三滑軌0410上，第三滑塊0411還連接所述叉刀絲杠螺母0406。第三微動開關(guān)0412感應(yīng)叉刀絲杠螺母0406左右移動位置，第三微動開關(guān)0412設(shè)在第二絲杠固定板0311上。第二電機(jī)固定板0310和第二絲杠固定板0311之間通過調(diào)節(jié)螺絲在長條形孔中的位置改變第三主動輪0402和第三從動輪0403之間的距離，從而可以調(diào)整第三同步帶0404的張緊度。工作過程是，通過叉刀電機(jī)0401提供動力，并通過第三主動輪0402同步帶動第三從動輪0403，第三從動輪0403帶動叉刀絲杠0405轉(zhuǎn)動，從而叉刀絲杠0405上的叉刀絲杠螺母0406左右移動，繼而拉動叉刀部件18。當(dāng)叉刀絲杠螺母0406移動到初始位置時(shí)，觸發(fā)第三微動開關(guān)0412，第三微動開關(guān)0412給控制裝置21以信號，控制裝置21控制叉刀電機(jī)0401的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次叉刀部件18都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0113]剪刀傳動部件03和叉刀傳動部件04根據(jù)伺服傳動部件01中伺服電機(jī)0101控制的機(jī)頭的位置，確定剪刀座1702、叉刀1801的配合位置，從而實(shí)現(xiàn)在手套編織過程中各個(gè)編織點(diǎn)的相互配合。第二滑塊0308、第二滑軌0307和第三滑塊0411、第三滑軌0410主要分別保證剪刀座1702或叉刀1801的直線運(yùn)動。
[0114]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示,所述剪刀控制部件05包括剪刀電磁鐵0501、剪刀電磁鐵支撐板0502，剪刀電磁鐵法蘭0503、和剪刀連接桿0504。
[0115]剪刀電磁鐵支撐板0502固定在剪刀電磁鐵底板0505上，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上，剪刀電磁鐵0501與剪刀電磁鐵法蘭0503相連，剪刀電磁鐵法蘭0503鉸連接在剪刀電磁鐵支撐板0502上，并使剪刀電磁鐵0501能夠相對剪刀電磁鐵固定座左右擺動。剪刀連接桿0504的下端與剪刀電磁鐵0501的推桿相連，上端與剪刀部件17的剪刀座1702相連，剪刀座1702穿插在剪刀軸1701上。剪刀電磁鐵0501通過剪刀連接桿0504與剪刀部件17的傳動腳連接，通過剪刀軸1701的轉(zhuǎn)動控制剪刀座1702上面的剪刀的吸合和放開，實(shí)現(xiàn)剪線功能。剪刀座1702的位置通過剪刀傳動部件03的吹氣拉動桿0306控制，使位置與設(shè)備的編織位置配合。[0116]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示，所述勾刀控制部件06包括勾刀電磁鐵0601、勾刀電磁鐵固定座，勾刀電磁鐵法蘭、和勾刀連接桿0602。
[0117]勾刀電磁鐵0601下端連接勾刀電磁鐵法蘭，勾刀電磁鐵法蘭下端鉸連接在勾刀電剪刀固定座上，勾刀電剪刀固定座固定在剪刀電磁鐵底板0505上，并使勾刀電磁鐵0601能夠相對勾刀電磁鐵固定座左右擺動，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上。勾刀連接桿0602的下端與勾刀電磁鐵0601的推桿相連，上端與勾刀部件(即剪刀座1702中的勾刀部分)相連。勾刀電磁鐵0601通過勾刀連接桿0602與勾刀部件的傳動腳0603連接剪刀座1702的軸轉(zhuǎn)動，使勾刀1704能勾住梭子上面的紗線，勾刀1704安裝在剪刀座1702上面，位置由剪刀傳動部件03的吹氣拉動桿0306控制，使位置與設(shè)備的編織位置配合。
[0118]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示，所述分丫控制部件07包括分丫電磁鐵0701、分丫電磁鐵固定座0702，分丫電磁鐵法蘭0703、分丫連接桿0704、擺臂0705、轉(zhuǎn)動軸0706和擺腳0707。
[0119]分丫電磁鐵0701設(shè)在分丫電磁鐵法蘭0703上，分丫電磁鐵法蘭0703鉸連接在分丫電磁鐵固定座0702上，分丫電磁鐵固定座0702固定在剪刀電磁鐵底板0505上，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上，分丫電磁鐵法蘭0703鉸連接在分丫電磁鐵固定座0702上，并使分丫電磁鐵0701能夠相對分丫電磁鐵固定座0702左右擺動。分丫連接桿0704的下端與分丫電磁鐵的推桿相連，上端與擺臂0705相連，擺臂0705通過轉(zhuǎn)動軸0706控制前后的兩個(gè)頂桿1901起落，即轉(zhuǎn)動軸0706通過前后頂桿座1903上面的擺腳0707連接頂桿1901，通過固定在機(jī)架10上的分丫電磁鐵0701吸合控制擺臂0705的動作，使機(jī)頭的小腳起落實(shí)現(xiàn)手套編織分丫的功能。
[0120]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖6所示，所述前頂桿傳動部件08或后頂桿傳動部件包括頂桿電磁鐵0801，頂桿電磁鐵0801固定在頂桿電磁鐵座0802上，頂桿電磁鐵座0802固定在左、右三角墻板11上。頂桿電磁鐵0801的推桿與控制桿1902相連。由于本實(shí)施例的控制桿有多個(gè)，故頂桿電磁鐵0801也相應(yīng)地有多個(gè)，每一個(gè)頂桿電磁鐵0801連接一個(gè)控制桿1902。
[0121]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，所述梭子傳動部件09(圖中未顯示)包括梭子電磁鐵和拉桿。梭子電磁鐵安裝在機(jī)架10上,拉桿與控制板傳動凸輪相連,控制板傳動凸輪與梭子部件20相連。梭子電磁鐵包括主線控制電磁鐵和橡筋電磁鐵。
[0122]本發(fā)明的手套編織機(jī)還包括橡筋切刀磁鐵、氣閥等現(xiàn)有技術(shù)中的手套編織機(jī)存在結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)也與所述控制裝置相連。
[0123]上述剪刀電磁鐵0501、勾刀電磁鐵0601、分丫電磁鐵0701、頂桿電磁鐵0801均為
雙向控制電磁鐵，梭子電磁鐵可以為雙向控制電磁鐵，也可以為單向控制電磁鐵加彈簧實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動的功能。其中針筒電機(jī)0201、剪刀電機(jī)0301、叉刀電機(jī)0401為步進(jìn)電機(jī)。
[0124]本發(fā)明的實(shí)施例可以采用自主研發(fā)的數(shù)控程序，伺服電機(jī)0101正反向的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過絲杠、導(dǎo)軌，帶動機(jī)頭在手套的各個(gè)編織位置高速來回運(yùn)動，驅(qū)動電機(jī)的有效動作，實(shí)現(xiàn)叉刀1801、剪刀的進(jìn)出，以及鋁針筒1401的轉(zhuǎn)動，配合伺服電機(jī)0101帶動機(jī)頭的位置，完成手套編織過程中的勾線、剪線、選針等相應(yīng)位置的運(yùn)動，使用具有雙向保持能力的電磁鐵，配合機(jī)頭編織的位置，以及剪刀座1702的位置，實(shí)現(xiàn)起針、勾線、剪線等動作，使復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動變?yōu)楹唵蔚碾姎鈧鲃樱壕э@示屏的使用簡單、大方，使產(chǎn)品更上檔次。該項(xiàng)目完成后能夠減少原有機(jī)型故障率高、后期維護(hù)成本高、看臺率低等缺點(diǎn)，市場應(yīng)用前景廣闊。
[0125]該機(jī)型配置了通俗易懂的界面操作程序，用戶可方便地使用手指或者觸摸筆進(jìn)行項(xiàng)目的編輯、測試，數(shù)據(jù)的調(diào)用以及系統(tǒng)檢測等工作，該操作系統(tǒng)共配置設(shè)置工作參數(shù)、電器測試工具、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)三個(gè)主菜單，設(shè)置工作參數(shù)菜單內(nèi)可以自行設(shè)置手套編織的大小、編織的速度、橡筋線的橫列比例、及色線的設(shè)定等功能，電器測試工具菜單內(nèi)可以測試該設(shè)備的所有電器零配件是否正常，如某一電器部件出現(xiàn)故障，可以直接通過該功能進(jìn)行測試，減少了原來復(fù)雜的線路檢測，同時(shí)可以在該菜單內(nèi)設(shè)置各個(gè)電機(jī)的磨合功能，使設(shè)備出廠前達(dá)到最佳的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)菜單內(nèi)可以設(shè)置編織的數(shù)量、以及機(jī)器調(diào)試過程中的各個(gè)零點(diǎn)位置，同時(shí)配置了一鍵恢復(fù)功能，當(dāng)設(shè)備的各個(gè)參數(shù)設(shè)置混亂時(shí)可以通過這項(xiàng)功能，進(jìn)行一鍵恢復(fù)，直接恢復(fù)到出廠前設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0126]下面給出本發(fā)明的數(shù)控手套編織機(jī)的電路控制方法，步驟如下:
[0127]1、機(jī)器通電和復(fù)位:
[0128](I)機(jī)器通電；
[0129](2)機(jī)器復(fù)位:
[0130]a.橡主線控制電磁鐵吸合，橡筋電磁鐵放開，橡筋切刀電磁鐵放開，勾刀電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開，前右頂桿電磁鐵吸合，前左頂桿電磁鐵吸合，后左頂桿電磁鐵吸合，后右頂桿電磁鐵放開，剪刀電磁鐵吸合，氣閥放開，以上動作同時(shí)進(jìn)行；
[0131]b.機(jī)頭在伺服電機(jī)的帶動下回到原點(diǎn)位置(由第一微動開關(guān)感應(yīng)，至原點(diǎn)第一微動開關(guān)后稍微前進(jìn)。另外，機(jī)頭運(yùn)行優(yōu)選有記憶功能，記住上次運(yùn)動的方向，按照上次運(yùn)動的方向運(yùn)行至原點(diǎn))，機(jī)頭回到原點(diǎn)后，主線控制電磁鐵放開；
[0132]c.叉刀、剪刀分別在叉刀電機(jī)、剪刀電機(jī)的帶動下回到原點(diǎn)；
[0133]d.鋁針筒在針筒電機(jī)的帶動下回到原點(diǎn)，行程開關(guān)感應(yīng)到信號后針筒電機(jī)停。
[0134]以上動作結(jié)束后，提示復(fù)位完成，進(jìn)入可編織狀態(tài)。
[0135]2、編織手套
[0136](I)在編織前機(jī)頭空跑退線的步驟:主線控制電磁鐵吸合(不帶動主線控制梭子)，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)頭開跑空跑，往返至少一次。有利的，往返次數(shù)為2次，目的是假如設(shè)備中廢線，可退掉。
[0137](2)機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最大位置時(shí)，主線控制電磁鐵放開，針筒電機(jī)驅(qū)動鋁針筒轉(zhuǎn)動I圈，叉刀步進(jìn)電機(jī)及剪刀步進(jìn)電機(jī)帶動叉刀和剪刀運(yùn)行至各自的位置，伺服電機(jī)控制機(jī)頭鋁座，同時(shí)彈頭座帶動沙嘴至開始編織的位置，前右頂桿電磁鐵放開，分丫電磁鐵吸合，機(jī)頭運(yùn)行至最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開。
[0138](3)機(jī)頭運(yùn)行至編織小拇指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織小拇指的最小位置；機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最小位置，再運(yùn)行至小拇指最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最小位置，再運(yùn)行至小拇指最大位置，(使其成圓弧狀)再運(yùn)行至最小位置，再運(yùn)行至最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈(機(jī)頭運(yùn)行2個(gè)來回鋁針筒轉(zhuǎn)I圈)，機(jī)頭再運(yùn)行2個(gè)來回，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭再運(yùn)行2個(gè)來回，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭再運(yùn)行2個(gè)來回，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈。
[0139](4)剪刀電磁鐵放開(帶沙嘴)，機(jī)頭在編織小拇指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。[0140](5)機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最大編織位置時(shí)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至編織小拇指的最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至大約大于小拇指編織的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動下運(yùn)行(前進(jìn))(下一待編織位置)，勾刀電磁鐵放開，勾住紗線，延時(shí)若干ms，再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動作，(換手指)分丫電磁鐵吸合，叉刀繼續(xù)前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開，機(jī)頭運(yùn)行(后退)至無名指最小位置，分丫電磁鐵放開，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)后退到指定位置(大約為無名指和中指之間)待命。
[0141](6)機(jī)頭運(yùn)行至編織無名指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織無名指的最小位置；機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動作參考(3)。
[0142](7)剪刀電磁鐵放開，機(jī)頭在編織無名指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0143](8)機(jī)頭運(yùn)行至無名指最大編織位置時(shí)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至編織無名指的最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至大約大于無名指編織的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀后退，勾刀電磁鐵放開，勾住紗線，延時(shí)若干ms，再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動作，叉刀前進(jìn)至無名指和中指分丫的地方，分丫電磁鐵吸合，叉刀前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開，機(jī)頭運(yùn)行(后退)至中指最小位置，分丫電磁鐵放開，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)后退到指定位置(大約為中指和食指之間)待命。
[0144](9)機(jī)頭運(yùn)行至編織中指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織中指的最小位置；機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動作參考(3)。
[0145](10)剪刀電磁鐵放開，機(jī)頭在編織中指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0146](11)機(jī)頭運(yùn)行至中指最大編織位置時(shí)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至編織中指的最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至大約大于中指編織的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀后退至，勾刀電磁鐵放開，勾住紗線，延時(shí)若干ms，再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動作，叉刀前進(jìn)至中指和食指分丫的地)，分丫電磁鐵吸合，叉刀前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開，機(jī)頭運(yùn)行(后退)至食指最小位置，分丫電磁鐵放開，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)后退到指定位置(大約為食指和大拇指之間)待命。
[0147](12)機(jī)頭運(yùn)行至編織食指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織食指的最小位置；機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動作參考(3)。
[0148](13)剪刀電磁鐵放開，機(jī)頭在編織食指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0149](14)機(jī)頭運(yùn)行至食指最大編織位置時(shí)(即四指掌的最大位置)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，叉刀電機(jī)后退至原點(diǎn)位置，剪刀電機(jī)后退至原點(diǎn)位置，前右頂桿電磁鐵放開(帶上沙嘴)，機(jī)頭運(yùn)行(后退)到小拇指的最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合。鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行到食指的最大位置，機(jī)頭在四指掌的行程內(nèi)往返運(yùn)行，往返次數(shù)可以設(shè)置。
[0150](15)機(jī)頭運(yùn)行到編織四指掌部的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至四指掌的最小位置，再運(yùn)行至四指掌的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀、剪刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動下前進(jìn)到指定位置(大約位于大拇指和食指中間的位置)，勾刀電磁鐵放開，勾住主紗線，延時(shí)若干ms，勾刀電磁鐵吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動作，叉刀前進(jìn)，分丫電磁鐵吸合，叉刀前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開，機(jī)頭運(yùn)行至大拇指最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開。
[0151](16)機(jī)頭運(yùn)行至大拇指最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至大拇指的最小位置，機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動作參考(3)。
[0152](17)剪刀電磁鐵放開，剪刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動下回到原點(diǎn)位置，機(jī)頭在編織大拇指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0153](18)機(jī)頭運(yùn)行至編織大拇指的最大位置(即五指掌的最大位置)，叉刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動下退回到原點(diǎn)位置，前右頂桿電磁鐵放開，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至小拇指的最小位置(即五指掌的最小位置)，前右頂桿電磁鐵吸合，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈。
[0154](19)機(jī)頭運(yùn)行至編織五指掌的最大位置，返回至五指掌的最小位置，往返運(yùn)動，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0155](20)(第一圈帶橡筋，第二圈不帶)機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部的最大位置(大于五指掌位置)，橡筋梭架電磁鐵(橡筋電磁鐵)吸合(橡筋沙嘴在彈頭座帶動下開始在手套里面注入橡筋)，前左頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵同時(shí)放開，后機(jī)頭鋁座帶動橡筋沙嘴運(yùn)行至羅紋部的最小位置(小于五指掌位置)，橡筋電磁鐵放開(這一圈不帶橡筋)，機(jī)頭再運(yùn)行至螺紋部的最大位置，再運(yùn)行至羅紋部的最小位置，橡筋切刀電磁鐵吸合，延時(shí)若干ms，橡筋切刀電磁鐵放開(此動作可以設(shè)置)，橡筋電磁鐵吸合。
[0156](21)機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，再運(yùn)行至最小位置，橡筋電磁鐵放開(橡筋電磁鐵吸合的頻率可以設(shè)置)，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，后機(jī)頭鋁座不帶動橡筋沙嘴，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最小位置。
[0157](橡筋電磁鐵吸合后，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，后機(jī)頭鋁座帶動橡筋沙嘴，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最小位置，橡筋電磁鐵放開，機(jī)頭運(yùn)行至螺紋最大位置，后機(jī)頭鋁座不帶動橡筋沙嘴，此動作要求可以自主設(shè)定橡筋梭架的電磁鐵吸合頻率和次數(shù)，達(dá)到設(shè)置橡筋分段和橡筋比例的效果。)
[0158](22)橡筋電磁鐵吸合(吸合帶沙嘴)，后機(jī)頭鋁座帶動橡筋沙嘴連續(xù)，從羅紋部最小位置到最大位置，往返3次(連續(xù)帶3圈橡筋，方便退線)，機(jī)頭在返回至最小位置時(shí)橡筋切刀電磁鐵放開(讓勾刀上來，完成橡筋線剪線)，延時(shí)若干ms，橡筋切刀吸合(回到正常狀態(tài))，橡筋電磁鐵放開。
[0159](23)機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，主線控制電磁鐵吸合，勾刀電磁鐵放開(放開勾刀就上去)，勾住主紗線，延時(shí)若干ms，勾刀電磁鐵吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動作，前左、后左頂桿電磁鐵同時(shí)吸合，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最小位置，機(jī)頭在羅紋部的最大位置與最小位置之間空跑2個(gè)來回(實(shí)現(xiàn)手套脫線下落)，空跑次數(shù)可以設(shè)置。下落開關(guān)在空跑是開始檢查手套下落，當(dāng)感應(yīng)到手套下落，整只手套編織結(jié)束。機(jī)頭在空跑的最后一次回到原點(diǎn)位置。
[0160]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，包括由機(jī)架和左、右三角墻板組成的框架，所述機(jī)架上安裝有放線架，所述左、右三角墻板上安裝有機(jī)頭部件、針筒部件、針板部件、剪刀部件、叉刀部件和勾刀部件、前頂桿部件、后頂桿部件、梭子部件，還包括驅(qū)動所述機(jī)頭部件的左右移動的伺服傳動部件，所述伺服傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述機(jī)頭部件相連；驅(qū)動所述針筒部件轉(zhuǎn)動或停止的針筒傳動部件，所述針筒傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述針筒部件相連；驅(qū)動所述剪刀部件左右移動的剪刀傳動部件，所述剪刀傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述剪刀部件相連；驅(qū)動所述叉刀部件左右移動的叉刀傳動部件，所述叉刀傳動部件安裝在所述機(jī)架上且與所述叉刀部件相連；控制所述剪刀部件動作的剪刀控制部件，所述剪刀控制部件安裝在所述機(jī)架上且與所述剪刀部件相連；與所述叉刀部件相對應(yīng)的分丫控制部件，所述叉刀控制部件安裝在所述機(jī)架上；與所述勾刀部件相對應(yīng)的勾刀控制部件，所述勾刀控制部件安裝在所述機(jī)架上；驅(qū)動所述前頂桿部件的升降的前頂桿傳動部件，驅(qū)動所述后頂桿部件升降的后頂桿傳動部件，所述前頂桿傳動部件和后頂桿傳動部件安裝在所述左、右三角墻板上且分別與所述前頂桿部件和后頂桿部件相連；和驅(qū)動所述梭子部件動作的梭子傳動部件，所述梭子傳動部件安裝在所述左、右三角墻板上且與所述梭子部件相連；所述伺服傳動部件、針筒傳動部件、剪刀傳動部件、叉刀傳動部件采用電機(jī)驅(qū)動，所述剪刀控制部件、叉刀控制部件、分丫控制部件、前頂桿傳動部件、后頂桿傳動部件和梭子傳動部件采用電磁鐵驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述伺服傳動部件包括: 伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上； 第一主動輪、第一同步帶和第一從動輪，所述第一主動輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連，所述第一從動輪通過所述第一同步帶與所述第一主動輪相連； 機(jī)頭絲杠，所述機(jī)頭絲杠與所述第一從動輪相連且所述機(jī)頭絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連； 機(jī)頭絲杠螺母，所述機(jī)頭絲杠螺母套設(shè)在所述機(jī)頭絲杠上； 機(jī)頭拉桿，所述機(jī)頭拉桿一端連接所述機(jī)頭絲杠螺母，另一端連接所述機(jī)頭部件；第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌的兩端固定在所述機(jī)架上或機(jī)架和左右三角強(qiáng)板之間，所述第一滑塊設(shè)在所述第一滑軌上，所述第一滑塊還連接所述機(jī)頭絲杠螺母； 伺服支撐條，所述伺服支撐條連接在所述機(jī)架上或機(jī)架和左右三角強(qiáng)板之間；和感應(yīng)所述機(jī)頭絲杠螺母左右移動位置的第一微動開關(guān)，所述第一微動開關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述針筒傳動部件包括: 針筒電機(jī)，所述針筒電機(jī)安裝在所述機(jī)架上； 偏心套，所述偏心套與所述針筒電機(jī)的輸出軸相連； 連接桿，所述連接桿一端與所述偏心套相連，另一端與所述針筒部件相連；和相互配合的感應(yīng)件和接近開關(guān)，所述感應(yīng)件安裝在所述偏心套的側(cè)面，所述接近開關(guān)安裝在所述機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述剪刀傳動部件包括: 剪刀電機(jī)，所述剪刀電機(jī)安裝在所述機(jī)架上； 第二主動輪、第二同步帶和第二從動輪，所述第二主動輪與所述剪刀電機(jī)的輸出軸相連，所述第二從動輪通過所述第二同步帶與所述第二主動輪相連； 剪刀絲杠，所述剪刀絲杠與所述第二從動輪相連且所述剪刀絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連； 剪刀絲杠螺母，所述剪刀絲杠螺母套設(shè)在所述剪刀絲杠上； 吹氣拉動桿,所述吹氣拉動桿一端連接所述剪刀絲杠螺母，另一端連接所述剪刀部件； 第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌的兩端固定在所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板上，所述第二滑塊設(shè)在所述第二滑軌上，所述第二滑塊還連接所述剪刀絲杠螺母；和 感應(yīng)所述剪刀絲杠螺母左右移動位置的第二微動開關(guān)，所述第二微動開關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述叉刀傳動部件包括: 叉刀電機(jī)，所述叉刀電機(jī)安裝在所述機(jī)架上 第三主動輪、第三同步帶和第三從動輪，所述第三主動輪與所述叉刀電機(jī)的輸出軸相連，所述第三從動輪通過所述第三同步帶與所述第三主動輪相連； 叉刀絲杠，所述叉刀絲杠與所述第三從動輪相連且所述叉刀絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連； 叉刀絲杠螺母，所述叉刀絲杠螺母套設(shè)在所述叉刀絲杠上； 叉刀固定塊，所述叉刀固定塊上設(shè)有所述叉刀部件； 第三滑軌和第三滑塊，所述第三滑軌的兩端固定在所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板上，所述第三滑塊設(shè)在所述第三滑軌上，所述第三滑塊還連接所述叉刀絲杠螺母；和 感應(yīng)所述叉刀絲杠螺母左右移動位置的第三微動開關(guān)，所述第三微動開關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、4或5所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于， 所述伺服電機(jī)設(shè)在第一電機(jī)固定板上，所述機(jī)頭絲杠設(shè)在第一絲杠固定板上，所述第一絲杠固定板固定在所述機(jī)架上，所述第一電機(jī)固定板上設(shè)有縱向的長條形孔，長條形孔內(nèi)穿過螺絲將第一電機(jī)固定板固定在所述第一絲杠固定板或機(jī)架上；或 所述剪刀電機(jī)或叉刀電機(jī)設(shè)在第二電機(jī)固定板上，所述剪刀絲杠或叉刀絲杠均設(shè)在第二絲杠固定板上，所述第二絲杠固定板固定在所述機(jī)架上，所述第二電機(jī)固定板上設(shè)有縱向的長條形孔，長條形孔內(nèi)穿過螺絲將第二電機(jī)固定板固定在所述第二絲杠固定板或機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述剪刀控制部件包括: 剪刀電磁鐵: 剪刀電磁鐵固定座，所述剪刀電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上； 剪刀電磁鐵法蘭，所述剪刀電磁鐵法蘭鉸連接在所述剪刀電磁鐵固定座上； 剪刀連接桿，所述剪刀連接桿的下端與所述剪刀電磁鐵的推桿相連，上端與所述剪刀部件相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述分丫控制部件包括: 分丫電磁鐵； 分丫電磁鐵固定座，所述分丫電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上；分丫電磁鐵法蘭，所述分丫電磁鐵法蘭鉸連接在所述分丫電磁鐵固定座上； 分丫連接桿，所述分丫連接桿的下端與所述分丫電磁鐵的推桿相連，上端通過擺臂、擺腳連接頂桿，控制所述頂桿上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述勾刀控制部件包括: 勾刀電磁鐵； 勾刀電磁鐵固定座，所述勾刀電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上； 勾刀電磁鐵法蘭，所述勾刀電磁鐵法蘭鉸連接在所述勾刀電磁鐵固定座上； 勾刀連接桿，所述勾刀連接桿的下端與所述勾刀電磁鐵的推桿相連，上端與所述勾刀部件相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的數(shù)控手套編織機(jī)，其特征在于，所述前頂桿傳動部件或后頂桿傳動部件包括安裝在所述左、右三角墻板上的頂桿電磁鐵，所述頂桿電磁鐵的推桿與控制桿相連； 所述梭子傳動部件包括:梭子電磁鐵，所述梭子電磁鐵安裝在所述機(jī)架上；拉桿，所述拉桿與控制板傳 動凸輪相連，控制板傳動凸輪與所述梭子部件相連。
【文檔編號】D04B15/99GK103741363SQ201310756436
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張先濤, 金樂善, 鄧先杰 申請人:山東孚達(dá)機(jī)械科技有限公司