一種數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法，步驟是：(1)開(kāi)始編織手套；(2)編織手套指尖的圓弧形位置；(3)編織手套的直筒位置；(4)手套不同待編織位置的轉(zhuǎn)換：a.需要剪線；b.不需要剪線；(5)加入橡筋的步驟；(6)手套編織結(jié)束。根據(jù)本發(fā)明的數(shù)控手套織機(jī)的電路控制方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的手套機(jī)復(fù)雜的機(jī)械式編織方法，各部分分別工作，不但故障率減小，且更容易提高各步驟中的銜接，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手套編織機(jī)，尤其是一種數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)初，手套編織行業(yè)逐步由老式的手搖式編織和鏈條式編織開(kāi)始向電腦控制式轉(zhuǎn)變。該技術(shù)主要來(lái)源于日本的島精廠家，由于電腦手套機(jī)控制更加方便，手套產(chǎn)量更大、質(zhì)量更好，國(guó)內(nèi)許多廠家紛紛生產(chǎn)這種全自動(dòng)電腦手套編織機(jī)，帶動(dòng)了手套編織機(jī)器的更新?lián)Q代，促進(jìn)了行業(yè)的迅速發(fā)展。
[0003]手套編織機(jī)的工作原理是通過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、皮帶傳動(dòng)、內(nèi)外離合器控制、凸輪齒輪控制鋁針筒選針位置、限位換擋以及滑塊往返碰撞控制機(jī)頭擺動(dòng)空間、凸輪控制剪刀的剪線、箱體大滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)控制傳動(dòng)腳，實(shí)現(xiàn)起針、分丫、封口、手指換擋等功能，離合限位通過(guò)拉簧、電磁鐵控制叉刀以及剪刀的動(dòng)作，工作方式全部為電機(jī)傳動(dòng)，電氣感應(yīng)信號(hào)離合控制協(xié)調(diào)動(dòng)作的機(jī)械聯(lián)動(dòng)?，F(xiàn)有的手套編織機(jī)存在零配件多、復(fù)雜，零配件多達(dá)兩千多種，安裝復(fù)雜，對(duì)裝配的技術(shù)要求較高；許多配件的加工工藝復(fù)雜，特別是一些需要淬火的配件，質(zhì)量難以控制，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)存在磨損嚴(yán)重，故障率高、機(jī)器看臺(tái)率低。
[0004]同時(shí)，現(xiàn)在技術(shù)中也并未有數(shù)控手套編織機(jī)的電路控制方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在不足之一，本發(fā)明主要提供一種數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的左右移動(dòng)的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的針筒電機(jī)；驅(qū)動(dòng)剪刀左右移動(dòng)的剪刀電機(jī)，驅(qū)動(dòng)叉刀左右移動(dòng)的叉刀電機(jī)，控制剪刀動(dòng)作的剪刀電磁鐵，控制叉刀動(dòng)作的分丫電磁鐵，控制勾刀動(dòng)作的勾刀電磁鐵，分別控制前左前頂桿、前右頂桿、后左頂桿、后右頂桿的前左頂桿電磁鐵、前右頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵和后右頂桿電磁鐵，控制主線控制梭子動(dòng)作的主線控制電磁鐵和控制橡筋梭子動(dòng)作的橡筋電磁鐵:其中手套編織的電路控制步驟是:
[0008](I)開(kāi)始編織手套:伺服電機(jī)控制機(jī)頭運(yùn)行至手套的待編織位置的最大位置，主線控制電磁鐵放開(kāi)，針筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)動(dòng)I圈，叉刀電機(jī)和剪刀電機(jī)帶動(dòng)叉刀和剪刀運(yùn)行至待編織位置和下一待編織位置之間，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭同時(shí)帶動(dòng)沙嘴至開(kāi)始編織的位置，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，分丫電磁鐵吸合，機(jī)頭運(yùn)行待編織位置的最小位置后，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開(kāi)；
[0009](2)編織手套指尖的圓弧形位置:伺服電機(jī)控制機(jī)頭運(yùn)行至手套的待編織位置的最大位置，針筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至待編織位置的最小位置，當(dāng)需要增加指尖處的直徑時(shí)，針筒電機(jī)先驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，伺服電機(jī)再驅(qū)動(dòng)機(jī)頭從待編織位置的最大位置運(yùn)行至最小位置，當(dāng)不需要增加指尖處的直徑時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭從待編織位置的量大位置至最小位置來(lái)回至少兩個(gè)來(lái)回；
[0010](3)編織手套的直筒位置:主線控制電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭帶動(dòng)沙嘴且在機(jī)頭在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下從待編織位置的最大位置和最小位置往返運(yùn)動(dòng)，往返運(yùn)動(dòng)的次數(shù)根據(jù)待編織位置的長(zhǎng)度設(shè)置；
[0011](4)手套不同待編織位置的轉(zhuǎn)換:
[0012]a.需要剪線:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至待編織位置的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，伺服電機(jī)控制機(jī)頭運(yùn)行至最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀電機(jī)帶動(dòng)叉刀后退，勾電電磁鐵放開(kāi)，勾刀勾住紗線，延時(shí)一段時(shí)間后再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作；叉刀電機(jī)帶動(dòng)叉刀前行至下一待分丫位置，分丫電磁鐵吸合，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至下一待編織位置，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)帶動(dòng)剪刀運(yùn)行至下一待編織位置和下下待編織位置之間；
[0013]b.不需要剪線:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至下一待編織位置的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，叉刀電機(jī)后帶動(dòng)叉刀后退，剪刀電機(jī)帶動(dòng)剪刀后退，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至該待編織位置的最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至該待編織位置的最大位置，機(jī)頭在該待編位置的行程內(nèi)往返運(yùn)行，往返次數(shù)根據(jù)該待編織位置的長(zhǎng)度設(shè)定；
[0014](5)加入橡筋的步驟:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至待編織位置的最大位置，橡筋電磁鐵吸合，橡筋沙嘴在彈頭座帶動(dòng)下開(kāi)始在手套里注入橡筋，前左頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵同時(shí)放開(kāi)，后面的機(jī)頭帶動(dòng)橡筋沙嘴運(yùn)行至該待編織位置的最小位置；當(dāng)需要切斷橡筋時(shí)，橡筋切刀電磁鐵吸合，延時(shí)，橡筋切刀電磁鐵放開(kāi)，橡筋電磁鐵吸合。
[0015](6)手套編織結(jié)束:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至最后一個(gè)待編織位置的最大位置，主線控制電磁鐵吸合，勾刀電磁鐵放開(kāi)，勾住主紗線，延時(shí)，勾刀電磁鐵吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作，前左、后左頂桿電磁鐵同時(shí)吸合，機(jī)頭在該待編織位置的最大位置和最小位置空跑至少一個(gè)來(lái)回，當(dāng)下落開(kāi)關(guān)在空跑時(shí)開(kāi)始檢查手套下落，當(dāng)感應(yīng)到手套下落，整只手套編織結(jié)束，機(jī)頭回到原點(diǎn)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的數(shù)控手套織機(jī)的電路控制方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的手套機(jī)復(fù)雜的機(jī)械式編織方法，各部分分別工作，不但故障率減小，且更容易提高各步驟中的銜接，有利于提聞生廣效率。
[0017]另外，本發(fā)明的數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法還可以具有以下附加技術(shù)特征:
[0018]優(yōu)選的，還包括在手套編織機(jī)通電后機(jī)器復(fù)位的步驟:
[0019]a.橡主線控制電磁鐵吸合，橡筋電磁鐵放開(kāi)，橡筋切刀電磁鐵放開(kāi)，勾刀電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，前左頂桿電磁鐵吸合，后左頂桿電磁鐵吸合，后右頂桿電磁鐵放開(kāi)，剪刀電磁鐵吸合，氣閥放開(kāi)，以上動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行；
[0020]b.機(jī)頭在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)位置，機(jī)頭回到原點(diǎn)后，主線控制電磁鐵放開(kāi)；
[0021]c.叉刀、剪刀分別在叉刀電機(jī)、剪刀電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)；
[0022]d.鋁針筒在針筒電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)感應(yīng)到信號(hào)后針筒電機(jī)停。
[0023]優(yōu)選的，還包括在編織前機(jī)頭空跑退線的步驟:主線控制電磁鐵吸合，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭開(kāi)跑空跑，往返至少一次。[0024]優(yōu)選的，待編織位置按編織順序依次是小拇指、無(wú)名指、中指、食指、四指掌、大拇指、五指掌和羅紋部，其中，食指和四指掌轉(zhuǎn)換時(shí)、大拇指和五指掌轉(zhuǎn)換時(shí)、及五指掌和羅紋部轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行步驟(4)中b步驟，其它各位置轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行步驟(4)中a步驟。
[0025]關(guān)于本發(fā)明的電路控制方法的數(shù)控手套編織機(jī)，結(jié)構(gòu)如下:包括由機(jī)架和左、右三角墻板組成的框架，所述機(jī)架上安裝有放線架，所述左、右三角墻板上安裝有機(jī)頭部件、針筒部件、針板部件、剪刀部件、叉刀部件和勾刀部件、前頂桿部件、后頂桿部件、梭子部件，還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭部件的左右移動(dòng)的伺服傳動(dòng)部件，所述伺服傳動(dòng)部件安裝在所述機(jī)架上且與所述機(jī)頭部件相連；驅(qū)動(dòng)所述針筒部件轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的針筒傳動(dòng)部件，所述針筒傳動(dòng)部件安裝在所述機(jī)架上且與所述針筒部件相連；驅(qū)動(dòng)所述剪刀部件左右移動(dòng)的剪刀傳動(dòng)部件，所述剪刀傳動(dòng)部件安裝在所述機(jī)架上且與所述剪刀部件相連；驅(qū)動(dòng)所述叉刀部件左右移動(dòng)的叉刀傳動(dòng)部件，所述叉刀傳動(dòng)部件安裝在所述機(jī)架上且與所述叉刀部件相連；控制所述剪刀部件動(dòng)作的剪刀控制部件，所述剪刀控制部件安裝在所述機(jī)架上且與所述剪刀部件相連；與所述叉刀部件相對(duì)應(yīng)的分丫控制部件，所述叉刀控制部件安裝在所述機(jī)架上；與所述勾刀部件相對(duì)應(yīng)的勾刀控制部件，所述勾刀控制部件安裝在所述機(jī)架上；驅(qū)動(dòng)所述前頂桿部件的升降的前頂桿傳動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)所述后頂桿部件升降的后頂桿傳動(dòng)部件，所述前頂桿傳動(dòng)部件和后頂桿傳動(dòng)部件安裝在所述左、右三角墻板上且分別與所述前頂桿部件和后頂桿部件相連；和驅(qū)動(dòng)所述梭子部件動(dòng)作的梭子傳動(dòng)部件，所述梭子傳動(dòng)部件安裝在所述左、右三角墻板上且與所述梭子部件相連；所述伺服傳動(dòng)部件、針筒傳動(dòng)部件、剪刀傳動(dòng)部件、叉刀傳動(dòng)部件采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述剪刀控制部件、叉刀控制部件、分丫控制部件、前頂桿傳動(dòng)部件、后頂桿傳動(dòng)部件和梭子傳動(dòng)部件采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的數(shù)控手套織機(jī)用控制裝置控制電機(jī)、電磁鐵等帶動(dòng)絲杠或各機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手套機(jī)復(fù)雜的機(jī)械擺臂、凸輪、齒輪和連桿等機(jī)械運(yùn)動(dòng)，使設(shè)備運(yùn)動(dòng)更加簡(jiǎn)便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品O
[0027]優(yōu)選的，所述伺服傳動(dòng)部件包括:
[0028]伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；
[0029]第一主動(dòng)輪、第一同步帶和第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連，所述第一從動(dòng)輪通過(guò)所述第一同步帶與所述第一主動(dòng)輪相連；
[0030]機(jī)頭絲杠，所述機(jī)頭絲杠與所述第一從動(dòng)輪相連且所述機(jī)頭絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連；
[0031]機(jī)頭絲杠螺母，所述機(jī)頭絲杠螺母套設(shè)在所述機(jī)頭絲杠上；
[0032]機(jī)頭拉桿，所述機(jī)頭拉桿一端連接所述機(jī)頭絲杠螺母，另一端連接所述機(jī)頭部件；
[0033]第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌的兩端固定在所述機(jī)架上或機(jī)架和左右三角強(qiáng)板之間，所述第一滑塊設(shè)在所述第一滑軌上，所述第一滑塊還連接所述機(jī)頭絲杠螺母；
[0034]伺服支撐條，所述伺服支撐條連接在所述機(jī)架上或機(jī)架和左右三角強(qiáng)板之間；和
[0035]感應(yīng)所述機(jī)頭絲杠螺母左右移動(dòng)位置的第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
[0036]優(yōu)選的,所述針筒傳動(dòng)部件包括:[0037]針筒電機(jī)，所述針筒電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；
[0038]偏心套，所述偏心套與所述針筒電機(jī)的輸出軸相連；
[0039]連接桿，所述連接桿一端與所述偏心套相連，另一端與所述針筒部件相連；和
[0040]相互配合的感應(yīng)件和接近開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)件安裝在所述偏心套的側(cè)面，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在所述機(jī)架上。
[0041]優(yōu)選的,所述剪刀傳動(dòng)部件包括:
[0042]剪刀電機(jī)，所述剪刀電機(jī)安裝在所述機(jī)架上
[0043]第二主動(dòng)輪、第二同步帶和第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪與所述剪刀電機(jī)的輸出軸相連，所述第二從動(dòng)輪通過(guò)所述第二同步帶與所述第二主動(dòng)輪相連；
[0044]剪刀絲杠，所述剪刀絲杠與所述第二從動(dòng)輪相連且所述剪刀絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連；
[0045]剪刀絲杠螺母，所述剪刀絲杠螺母套設(shè)在所述剪刀絲杠上；
[0046]吹氣拉動(dòng)桿，所述吹氣拉動(dòng)桿一端連接所述剪刀絲杠螺母,另一端連接所述剪刀部件；
[0047]第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌的兩端固定在所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板上，所述第二滑塊設(shè)在所述第二滑軌上，所述第二滑塊還連接所述剪刀絲杠螺母；和
[0048]感應(yīng)所述剪刀絲杠螺母左右移動(dòng)位置的第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
[0049]優(yōu)選的，所述叉刀傳動(dòng)部件包括:
[0050]叉刀電機(jī)，所述叉刀電機(jī)安裝在所述機(jī)架上
[0051]第三主動(dòng)輪、第三同步帶和第三從動(dòng)輪，所述第三主動(dòng)輪與所述叉刀電機(jī)的輸出軸相連，所述第三從動(dòng)輪通過(guò)所述第三同步帶與所述第三主動(dòng)輪相連；
[0052]叉刀絲杠，所述叉刀絲杠與所述第三從動(dòng)輪相連且所述叉刀絲杠的兩端分別與所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板相連；
[0053]叉刀絲杠螺母，所述叉刀絲杠螺母套設(shè)在所述叉刀絲杠上；
[0054]叉刀固定塊，所述叉刀固定塊上設(shè)有所述叉刀部件；
[0055]第三滑軌和第三滑塊，所述第三滑軌的兩端固定在所述機(jī)架和左右三角強(qiáng)板上，所述第三滑塊設(shè)在所述第三滑軌上，所述第三滑塊還連接所述叉刀絲杠螺母；和
[0056]感應(yīng)所述叉刀絲杠螺母左右移動(dòng)位置的第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)在所述機(jī)架上。
[0057]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)設(shè)在第一電機(jī)固定板上，所述機(jī)頭絲杠設(shè)在第一絲杠固定板上，所述第一絲杠固定板固定在所述機(jī)架上，所述第一電機(jī)固定板上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將第一電機(jī)固定板固定在所述第一絲杠固定板或機(jī)架上；或
[0058]所述剪刀電機(jī)或叉刀電機(jī)設(shè)在第二電機(jī)固定板上，所述剪刀絲杠或叉刀絲杠均設(shè)在第二絲杠固定板上，所述第二絲杠固定板固定在所述機(jī)架上，所述第二電機(jī)固定板上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將第二電機(jī)固定板固定在所述第二絲杠固定板或機(jī)架上。
[0059]優(yōu)選的，所述剪刀控制部件包括:
[0060]剪刀電磁鐵；[0061]剪刀電磁鐵固定座，所述剪刀電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上；
[0062]剪刀電磁鐵法蘭，所述剪刀電磁鐵法蘭鉸連接在所述剪刀電磁鐵固定座上；
[0063]剪刀連接桿，所述剪刀連接桿的下端與所述剪刀電磁鐵的推桿相連，上端與所述剪刀部件相連。
[0064]優(yōu)選的，所述分丫控制部件包括:
[0065]分丫電磁鐵；
[0066]分丫電磁鐵固定座,所述分丫電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上；
[0067]分丫電磁鐵法蘭，所述分丫電磁鐵法蘭鉸連接在所述分丫電磁鐵固定座上；
[0068]分丫連接桿，所述分丫連接桿的下端與所述分丫電磁鐵的推桿相連，上端通過(guò)擺臂、擺腳連接頂桿，控制所述頂桿上下移動(dòng)。
[0069]優(yōu)選的，所述勾刀控制部件包括:
[0070]勾刀電磁鐵；
[0071]勾刀電磁鐵固定座，所述勾刀電磁鐵固定座固定在所述機(jī)架上；
[0072]勾刀電磁鐵法蘭，所述勾刀電磁鐵法蘭鉸連接在所述勾刀電磁鐵固定座上；
[0073]勾刀連接桿，所述勾刀連接桿的下端與所述勾刀電磁鐵的推桿相連，上端與所述勾刀部件相連。
[0074]優(yōu)選的，所述前頂桿傳動(dòng)部件或后頂桿傳動(dòng)部件包括安裝在所述左、右三角墻板上的頂桿電磁鐵，所述頂桿電磁鐵的推桿與控制桿相連。
[0075]優(yōu)選的,所述梭子傳動(dòng)部件包括:
[0076]梭子電磁鐵，所述梭子電磁鐵安裝在所述機(jī)架上；
[0077]拉桿，所述拉桿與控制板傳動(dòng)凸輪相連，控制板傳動(dòng)凸輪與所述梭子部件相連。
[0078]本發(fā)明還包括控制裝置，所述控制裝置與所述伺服傳動(dòng)部件、針筒傳動(dòng)部件、剪刀傳動(dòng)部件、叉刀傳動(dòng)部件、剪刀控制部件、勾刀控制部件、分丫控制部件、前、后頂桿傳動(dòng)部件、梭子傳動(dòng)部件相連。具體地說(shuō)是與伺服電機(jī)、針筒電機(jī)、剪刀電機(jī)、叉刀電機(jī)、剪刀電磁鐵、分丫電磁鐵、勾刀電磁鐵和梭子電磁鐵相連，根據(jù)手套編織的流程控制其開(kāi)啟和閉合。所述梭子電磁鐵包括主線控制電磁鐵和橡筋電磁鐵。橡筋電磁鐵、主線控制電磁鐵為普通中號(hào)電磁鐵，勾刀電磁鐵、頂桿電磁鐵、剪刀電磁鐵為雙向保持電磁鐵，分丫電磁鐵為單向電磁鐵，橡筋切刀電磁鐵、熱熔切刀電磁鐵為小號(hào)電磁鐵。
[0079]本發(fā)明的有益效果是該設(shè)備的運(yùn)行完全由軟件控制，集快速、簡(jiǎn)便、靈敏、準(zhǔn)確等諸多特點(diǎn)于一身，用軟件驅(qū)動(dòng)電磁鐵、電機(jī)，帶動(dòng)絲杠組合傳動(dòng)部件，替代了復(fù)雜的機(jī)械擺臂、凸輪、齒輪、連桿等機(jī)械運(yùn)動(dòng)，設(shè)備運(yùn)行更加簡(jiǎn)便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品。另外，本發(fā)明一機(jī)能織兩只手套，提高了生產(chǎn)效率。
[0080]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0081]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0082]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0083]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的伺服傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的剪刀傳動(dòng)部件和叉刀傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的剪刀控制部件、勾刀控制部件和分丫控制部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的前頂桿傳動(dòng)部件和后頂桿傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0089]伺服傳動(dòng)部件01、伺服電機(jī)0101、第一主動(dòng)輪0102、第一同步帶0103、第一從動(dòng)輪0104、機(jī)頭絲杠0105、機(jī)頭絲杠螺母0106，機(jī)頭拉桿0107、第一滑軌0108、第一滑塊0109、伺服支撐條0110、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111、第一電機(jī)固定板0112、第一絲杠固定板0113、機(jī)頭絲杠螺母座0114、機(jī)頭固定板0115、機(jī)頭絲杠座0116 ；
[0090]針筒傳動(dòng)部件02、針筒電機(jī)0201、針筒電機(jī)固定板0202、針筒電機(jī)座0203、偏心套0204、連接桿0205、感應(yīng)件0206、接近開(kāi)關(guān)0207 ；
[0091 ] 剪刀傳動(dòng)部件03、剪刀電機(jī)0301、剪刀絲杠0302、剪刀絲杠螺母0303、剪刀絲杠螺母座0304、剪刀連接板0305、吹氣拉動(dòng)桿0306、第二滑軌0307、第二滑塊0308、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309、第二電機(jī)固定板0310、第二絲杠固定板0311 ；
[0092]叉刀傳動(dòng)部件04、叉刀電機(jī)0401、第三主動(dòng)輪0402、第三從動(dòng)輪0403、第三同步帶0404、叉刀絲杠0405、叉刀絲杠螺母0406、叉刀絲杠螺母座0407、叉刀連接板0408、叉刀固定塊0409、第三滑軌0410、第三滑塊0411、第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412 ；
[0093]剪刀控制部件05、剪刀電磁鐵0501、剪刀電磁鐵支撐板0502，剪刀電磁鐵法蘭0503、剪刀連接桿0504、電磁鐵底板0505 ；
[0094]勾刀控制部件06、勾刀電磁鐵0601、和勾刀連接桿0602、傳動(dòng)腳0603 ；
[0095]分丫控制部件07、分丫電磁鐵0701、分丫電磁鐵固定座0702，分丫電磁鐵法蘭0703、分丫連接桿0704、擺臂0705、轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706、擺腳0707 ；
[0096]前頂桿傳動(dòng)部件08、頂桿電磁鐵0801、頂桿電磁鐵座0802 ；
[0097]梭子傳動(dòng)部件09 ；
[0098]機(jī)架10 ；
[0099]左、右三角墻板11;
[0100]放線架12 ；
[0101]機(jī)頭部件13;
[0102]針筒部件14、鋁針筒1401 ；
[0103]針筒驅(qū)動(dòng)裝置15 ；
[0104]針板部件16 ；
[0105]剪刀部件17、剪刀軸1701、剪刀座1702、剪刀1703、勾刀1704 ；
[0106]叉刀部件18、叉刀1801 ；
[0107]前頂桿部件19、頂桿1901、控制桿1902、頂桿座1903 ；
[0108]梭子部件20;[0109]控制裝置21。
【具體實(shí)施方式】
[0110]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0111]本發(fā)明的數(shù)控手套編織機(jī)的電路控制方法，步驟如下:
[0112]1、機(jī)器通電和復(fù)位:
[0113](I)機(jī)器通電；
[0114](2)機(jī)器復(fù)位:
[0115]a.橡主線控制電磁鐵吸合，橡筋電磁鐵放開(kāi)，橡筋切刀電磁鐵放開(kāi)，勾刀電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，前左頂桿電磁鐵吸合，后左頂桿電磁鐵吸合，后右頂桿電磁鐵放開(kāi)，剪刀電磁鐵吸合，氣閥放開(kāi)，以上動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行；
[0116]b.機(jī)頭在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)位置(由第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)，至原點(diǎn)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)后稍微前進(jìn)。另外，機(jī)頭運(yùn)行優(yōu)選有記憶功能，記住上次運(yùn)動(dòng)的方向，按照上次運(yùn)動(dòng)的方向運(yùn)行至原點(diǎn))，機(jī)頭回到原點(diǎn)后，主線控制電磁鐵放開(kāi)；
[0117]c.叉刀、剪刀分別在叉刀電機(jī)、剪刀電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)；
[0118]d.鋁針筒在針筒電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)感應(yīng)到信號(hào)后針筒電機(jī)停。
[0119]以上動(dòng)作結(jié)束后，提示復(fù)位完成，進(jìn)入可編織狀態(tài)。
[0120]2、編織手套
[0121](I)在編織前機(jī)頭空跑退線的步驟:主線控制電磁鐵吸合(不帶動(dòng)主線控制梭子)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭開(kāi)跑空跑，往返至少一次。有利的，往返次數(shù)為2次，目的是假如設(shè)備中廢線，可退掉。
[0122](2)機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最大位置時(shí)，主線控制電磁鐵放開(kāi)，針筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)動(dòng)I圈，叉刀步進(jìn)電機(jī)及剪刀步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)叉刀和剪刀運(yùn)行至各自的位置，伺服電機(jī)控制機(jī)頭鋁座，同時(shí)彈頭座帶動(dòng)沙嘴至開(kāi)始編織的位置，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，分丫電磁鐵吸合，機(jī)頭運(yùn)行至最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開(kāi)。
[0123](3)機(jī)頭運(yùn)行至編織小拇指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織小拇指的最小位置；機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最小位置，再運(yùn)行至小拇指最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最小位置，再運(yùn)行至小拇指最大位置，(使其成圓弧狀)再運(yùn)行至最小位置，再運(yùn)行至最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈(機(jī)頭運(yùn)行2個(gè)來(lái)回鋁針筒轉(zhuǎn)I圈)，機(jī)頭再運(yùn)行2個(gè)來(lái)回，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭再運(yùn)行2個(gè)來(lái)回，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭再運(yùn)行2個(gè)來(lái)回，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈。
[0124](4)剪刀電磁鐵放開(kāi)(帶沙嘴)，機(jī)頭在編織小拇指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動(dòng)，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0125](5)機(jī)頭運(yùn)行至小拇指最大編織位置時(shí)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至編織小拇指的最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至大約大于小拇指編織的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)行(前進(jìn))(下一待編織位置)，勾刀電磁鐵放開(kāi)，勾住紗線，延時(shí)若干ms，再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作，(換手指)分丫電磁鐵吸合，叉刀繼續(xù)前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭運(yùn)行(后退)至無(wú)名指最小位置，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)后退到指定位置(大約為無(wú)名指和中指之間)待命。
[0126](6)機(jī)頭運(yùn)行至編織無(wú)名指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織無(wú)名指的最小位置；機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動(dòng)作參考(3)。
[0127](7)剪刀電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭在編織無(wú)名指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動(dòng)，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0128](8)機(jī)頭運(yùn)行至無(wú)名指最大編織位置時(shí)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至編織無(wú)名指的最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至大約大于無(wú)名指編織的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀后退，勾刀電磁鐵放開(kāi)，勾住紗線，延時(shí)若干ms，再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作，叉刀前進(jìn)至無(wú)名指和中指分丫的地方，分丫電磁鐵吸合，叉刀前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭運(yùn)行(后退)至中指最小位置，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)后退到指定位置(大約為中指和食指之間)待命。
[0129](9)機(jī)頭運(yùn)行至編織中指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織中指的最小位置；機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動(dòng)作參考(3)。
[0130](10)剪刀電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭在編織中指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動(dòng)，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0131](11)機(jī)頭運(yùn)行至中指最大編織位置時(shí)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至編織中指的最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至大約大于中指編織的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀后退至，勾刀電磁鐵放開(kāi)，勾住紗線，延時(shí)若干ms，再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作，叉刀前進(jìn)至中指和食指分丫的地)，分丫電磁鐵吸合，叉刀前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭運(yùn)行(后退)至食指最小位置，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)后退到指定位置(大約為食指和大拇指之間)待命。
[0132](12)機(jī)頭運(yùn)行至編織食指的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行編織食指的最小位置；機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動(dòng)作參考(3)。
[0133](13)剪刀電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭在編織食指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動(dòng)，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0134](14)機(jī)頭運(yùn)行至食指最大編織位置時(shí)(即四指掌的最大位置)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，叉刀電機(jī)后退至原點(diǎn)位置，剪刀電機(jī)后退至原點(diǎn)位置，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)(帶上沙嘴)，機(jī)頭運(yùn)行(后退)到小拇指的最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合。鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行到食指的最大位置，機(jī)頭在四指掌的行程內(nèi)往返運(yùn)行，往返次數(shù)可以設(shè)置。
[0135](15)機(jī)頭運(yùn)行到編織四指掌部的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至四指掌的最小位置，再運(yùn)行至四指掌的最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀、剪刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下前進(jìn)到指定位置(大約位于大拇指和食指中間的位置)，勾刀電磁鐵放開(kāi)，勾住主紗線，延時(shí)若干ms，勾刀電磁鐵吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作，叉刀前進(jìn)，分丫電磁鐵吸合，叉刀前進(jìn)，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭運(yùn)行至大拇指最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開(kāi)。
[0136](16)機(jī)頭運(yùn)行至大拇指最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至大拇指的最小位置，機(jī)頭及招針筒運(yùn)行動(dòng)作參考(3)。
[0137](17)剪刀電磁鐵放開(kāi)，剪刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)位置，機(jī)頭在編織大拇指的最大位置至最小位置，往返運(yùn)動(dòng)，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0138](18)機(jī)頭運(yùn)行至編織大拇指的最大位置(即五指掌的最大位置)，叉刀在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下退回到原點(diǎn)位置，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至小拇指的最小位置(即五指掌的最小位置)，前右頂桿電磁鐵吸合，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈。
[0139](19)機(jī)頭運(yùn)行至編織五指掌的最大位置，返回至五指掌的最小位置，往返運(yùn)動(dòng)，具體運(yùn)行往返的次數(shù)可以設(shè)置。
[0140](20)(第一圈帶橡筋，第二圈不帶)機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部的最大位置(大于五指掌位置)，橡筋梭架電磁鐵(橡筋電磁鐵)吸合(橡筋沙嘴在彈頭座帶動(dòng)下開(kāi)始在手套里面注入橡筋)，前左頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵同時(shí)放開(kāi)，后機(jī)頭鋁座帶動(dòng)橡筋沙嘴運(yùn)行至羅紋部的最小位置(小于五指掌位置)，橡筋電磁鐵放開(kāi)(這一圈不帶橡筋)，機(jī)頭再運(yùn)行至螺紋部的最大位置，再運(yùn)行至羅紋部的最小位置，橡筋切刀電磁鐵吸合，延時(shí)若干ms，橡筋切刀電磁鐵放開(kāi)(此動(dòng)作可以設(shè)置)，橡筋電磁鐵吸合。
[0141](21)機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，再運(yùn)行至最小位置，橡筋電磁鐵放開(kāi)(橡筋電磁鐵吸合的頻率可以設(shè)置)，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，后機(jī)頭鋁座不帶動(dòng)橡筋沙嘴，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最小位置。
[0142](橡筋電磁鐵吸合后，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，后機(jī)頭鋁座帶動(dòng)橡筋沙嘴，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最小位置，橡筋電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭運(yùn)行至螺紋最大位置，后機(jī)頭鋁座不帶動(dòng)橡筋沙嘴，此動(dòng)作要求可以自主設(shè)定橡筋梭架的電磁鐵吸合頻率和次數(shù)，達(dá)到設(shè)置橡筋分段和橡筋比例的效果。)
[0143](22)橡筋電磁鐵吸合(吸合帶沙嘴)，后機(jī)頭鋁座帶動(dòng)橡筋沙嘴連續(xù)，從羅紋部最小位置到最大位置，往返3次(連續(xù)帶3圈橡筋，方便退線)，機(jī)頭在返回至最小位置時(shí)橡筋切刀電磁鐵放開(kāi)(讓勾刀上來(lái)，完成橡筋線剪線)，延時(shí)若干ms，橡筋切刀吸合(回到正常狀態(tài))，橡筋電磁鐵放開(kāi)。
[0144](23)機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最大位置，主線控制電磁鐵吸合，勾刀電磁鐵放開(kāi)(放開(kāi)勾刀就上去)，勾住主紗線，延時(shí)若干ms，勾刀電磁鐵吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作，前左、后左頂桿電磁鐵同時(shí)吸合，機(jī)頭運(yùn)行至羅紋部最小位置，機(jī)頭在羅紋部的最大位置與最小位置之間空跑2個(gè)來(lái)回(實(shí)現(xiàn)手套脫線下落)，空跑次數(shù)可以設(shè)置。下落開(kāi)關(guān)在空跑是開(kāi)始檢查手套下落，當(dāng)感應(yīng)到手套下落，整只手套編織結(jié)束。機(jī)頭在空跑的最后一次回到原點(diǎn)位置。
[0145]下面參照?qǐng)D1-6描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)。如圖1-6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)包括由機(jī)架10和左、右三角墻板11組成的框架，所述機(jī)架10上安裝有放線架12，所述左、右三角墻板11上安裝有機(jī)頭部件13、針筒部件14、針板部件16、剪刀部件17、叉刀部件18和勾刀部件、前頂桿部件19、后頂桿部件、梭子部件20，還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭部件13的左右移動(dòng)的伺服傳動(dòng)部件01，所述伺服傳動(dòng)部件01安裝在所述機(jī)架10上且與所述機(jī)頭部件13相連；驅(qū)動(dòng)所述針筒部件14轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的針筒傳動(dòng)部件02，所述針筒傳動(dòng)部件02安裝在所述機(jī)架10上且與所述針筒部件14相連；驅(qū)動(dòng)所述剪刀部件17左右移動(dòng)的剪刀傳動(dòng)部件03，所述剪刀傳動(dòng)部件03安裝在所述機(jī)架10上且與所述剪刀部件17相連；驅(qū)動(dòng)所述叉刀部件18左右移動(dòng)的叉刀傳動(dòng)部件04，所述叉刀傳動(dòng)部件04安裝在所述機(jī)架10上且與所述叉刀部件18相連；控制所述剪刀部件17動(dòng)作的剪刀控制部件05，所述剪刀控制部件05安裝在所述機(jī)架10上且與所述剪刀部件17相連；與所述叉刀部件18相對(duì)應(yīng)的分丫控制部件07，所述叉刀控制部件安裝在所述機(jī)架10上；與所述勾刀部件相對(duì)應(yīng)的勾刀控制部件06，所述勾刀控制部件06安裝在所述機(jī)架10上；驅(qū)動(dòng)所述前頂桿部件19的升降的前頂桿傳動(dòng)部件08，驅(qū)動(dòng)所述后頂桿部件升降的后頂桿傳動(dòng)部件，所述前頂桿傳動(dòng)部件08和后頂桿傳動(dòng)部件安裝在所述左、右三角墻板11上且分別與所述前頂桿部件19和后頂桿部件相連；和驅(qū)動(dòng)所述梭子部件20動(dòng)作的梭子傳動(dòng)部件09，所述梭子傳動(dòng)部件09安裝在所述左、右三角墻板11上且與所述梭子部件20相連；所述伺服傳動(dòng)部件O1、針筒傳動(dòng)部件02、剪刀傳動(dòng)部件03、叉刀傳動(dòng)部件04采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述剪刀控制部件05、叉刀控制部件、分丫控制部件07、前頂桿傳動(dòng)部件08、后頂桿傳動(dòng)部件和梭子傳動(dòng)部件09采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)。
[0146]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套織機(jī)用控制裝置21控制電機(jī)、電磁鐵等帶動(dòng)絲杠或各機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手套機(jī)復(fù)雜的機(jī)械擺臂、凸輪、齒輪和連桿等機(jī)械運(yùn)動(dòng)，使設(shè)備運(yùn)動(dòng)更加簡(jiǎn)便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品。
[0147]本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)中，所述的框架主要是該設(shè)備的主體支撐，機(jī)架10是設(shè)備的整體框架，主要是保證叉刀傳動(dòng)部件04、剪刀傳動(dòng)部件03、左、右三角墻板11以及伺服傳動(dòng)部件01在同一個(gè)平面上，左、右三角墻板11是固定針板部件16、針筒部件14、機(jī)頭部件13、梭子部件20、前頂桿部件19、后頂桿部件、剪刀座1702等六個(gè)主要部分，確定這些配件的相對(duì)位置，并使他們之間能夠相互配合起來(lái)。
[0148]所述的機(jī)頭部件13主要包括起針三角、封口三角、密度三角、橡筋三角等各類三角以及三角底座、鋁殼、鋁座；鋁座主要是固定梭子滑條和銷子，使機(jī)頭運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠有選擇地帶動(dòng)梭子，配合針板上面的勾針前后勾線，進(jìn)行手套的編織。
[0149]所述放線架12主要包括支撐桿、穿線板、紗線盤、夾線片、指示燈、斷線感應(yīng)器、挑線簧。支撐桿主要將線盤部分固定在設(shè)備機(jī)架10上，編織用的紗線和橡筋線通過(guò)穿線板和安裝在紗線盤上的夾線片，再穿過(guò)挑線簧，連接到梭子部分的主紗線梭子和橡筋線梭子上；斷線感應(yīng)器是主要在發(fā)生紗線斷線時(shí)，挑線簧與紗線盤形成短路，指示燈報(bào)警紅色亮，使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的擋車工發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，盡快處理。
[0150]所述的針板部件16主要包括針板生克座、勾針、沉降片、橡筋切刀、橡筋切線電磁鐵、拔桿；針板主要是安裝鑲針片以及安裝在鑲針片內(nèi)的針腳和勾針，以及生克座，及安裝在生克座上面的沉降片，針腳主要是與鋁針筒1401配合將勾針推上勾線，通過(guò)機(jī)頭部件13的各個(gè)三角進(jìn)行編織手套，沉降片主要是將編織的手套往下方推動(dòng)，使手套更加符合手形。
[0151]所述的針筒部件14主要包括鋁針筒1401、固定在針筒上面的銷子、針筒齒輪、以及針筒齒輪上面的棘爪、感應(yīng)螺絲；鋁針筒1401上面安裝銷子按照手套的編織程序排列，當(dāng)鋁針筒1401動(dòng)作時(shí)，安裝在上面的銷子主要用于針板部件16上面的針腳和勾針的起針，安裝在鋁針筒1401上面的齒輪主要通過(guò)針筒聯(lián)動(dòng)部件使鋁針筒1401轉(zhuǎn)動(dòng)，針筒齒輪上面的棘爪用于鎖住鋁針筒1401的位置，使鋁針筒1401的每一次轉(zhuǎn)動(dòng)都比較穩(wěn)定，感應(yīng)螺絲主要是作用針筒聯(lián)動(dòng)部件針筒推爪座上面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，確定針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的原點(diǎn)位置。還包括針筒驅(qū)動(dòng)裝置15,針筒驅(qū)動(dòng)裝置15包含針筒軸、針筒推輪、針筒驅(qū)動(dòng)輪、針筒推爪座、固定在針筒推爪座上面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)；針筒驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)連接板與針筒傳動(dòng)部件02的連接桿0205相連接，針筒電機(jī)0201轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)針筒驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)，通過(guò)偏心銷帶動(dòng)針筒推輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用安裝在針筒推輪上面的棘爪推動(dòng)鋁針筒1401轉(zhuǎn)動(dòng)，針筒推爪座主要是確定鋁針筒1401的左右位置和安裝驅(qū)動(dòng)、鎖住鋁針筒1401齒輪的棘爪，針筒軸主要是將針筒部件14以及針筒聯(lián)動(dòng)部件安裝在整機(jī)設(shè)備上，保證鋁針筒1401與針板的相對(duì)位置。
[0152]所述的剪刀部件17和勾刀部件主要包括剪刀座1702、上剪刀、下剪刀、壓片、擋板、勾刀控制腳、扭簧、傳動(dòng)塊、剪刀轉(zhuǎn)動(dòng)塊、勾刀1704、七字鍵；剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撐，傳動(dòng)塊通過(guò)勾刀連接桿0602、剪刀連接桿0504與電磁鐵連接，實(shí)現(xiàn)勾線剪刀的各項(xiàng)功能。
[0153]所述的梭子部分主要包括梭子軸、主紗線梭子、主紗線梭子座、梭子撥桿、主紗線控制電磁鐵、橫桿托架、橡筋梭子部分等；梭子座是將所有的梭子架部件的零部件通過(guò)橫桿托架固定在左、右三角墻板11上面，梭子架的前面為主紗線部分，后面為橡筋線部分，主要是為機(jī)頭和針板上面的勾針輸送紗線和橡筋線。
[0154]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖2所示,所述伺服傳動(dòng)部件01包括伺服電機(jī)0101、第一主動(dòng)輪0102、第一同步帶0103、第一從動(dòng)輪0104、機(jī)頭絲杠0105、機(jī)頭絲杠螺母0106，機(jī)頭拉桿0107、第一滑軌0108、第一滑塊0109、伺服支撐條0110、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111、第一電機(jī)固定板0112、第一絲杠固定板0113、機(jī)頭絲杠螺母座0114、機(jī)頭固定板0115、和機(jī)頭絲杠座0116。
[0155]伺服電機(jī)0101安裝在第一電機(jī)固定板0112上，機(jī)頭絲杠0105安裝在第一絲杠固定板0113上，第一絲杠固定板0113固定在機(jī)架10上，第一電機(jī)固定板0112上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將第一電機(jī)固定板0112固定在第一絲杠固定板0113上。第一主動(dòng)輪0102與伺服電機(jī)0101的輸出軸相連，第一從動(dòng)輪0104通過(guò)第一同步帶0103與第一主動(dòng)輪0102相連。機(jī)頭絲杠0105與第一從動(dòng)輪0104相連且機(jī)頭絲杠0105的兩端分別通過(guò)軸承與機(jī)頭絲杠固定板和機(jī)頭絲杠座0116相連,機(jī)頭絲杠座0116的下端固定在機(jī)架10上。機(jī)頭絲杠螺母0106套設(shè)在機(jī)頭絲杠0105上，機(jī)頭絲杠螺母0406上設(shè)有機(jī)頭絲杠螺母座0114和機(jī)頭固定板0115，機(jī)頭固定板0115上連接機(jī)頭拉桿0107，機(jī)頭拉桿0107連接機(jī)頭部件13。第一滑軌0108的兩端固定在機(jī)頭絲杠座0116和伺服絲杠座上，第一滑塊0109設(shè)在第一滑軌0108上，第一滑塊0109還連接機(jī)頭絲杠螺母0106。伺服支撐條0110連接在機(jī)頭絲杠座0116和機(jī)架10之間。第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111(或叫行程開(kāi)關(guān))感應(yīng)機(jī)頭絲杠螺母0106左右移動(dòng)位置,第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111設(shè)在機(jī)頭絲杠固定座上。第一電機(jī)固定板0112和第一絲杠固定板0113之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條形孔中的位置改變第一主動(dòng)輪0102和第一從動(dòng)輪0104之間的距離，從而可以調(diào)整第一同步帶0103的張緊度。工作過(guò)程是，伺服電機(jī)0101通過(guò)第一主動(dòng)輪0102同步帶動(dòng)第一從動(dòng)輪0104，第一從動(dòng)輪0104帶動(dòng)機(jī)頭絲杠0105轉(zhuǎn)動(dòng)，從而機(jī)頭絲杠0105上的機(jī)頭絲杠螺母0106左右移動(dòng)，繼而通過(guò)機(jī)頭拉桿0107帶動(dòng)機(jī)頭部件13在各個(gè)區(qū)域的左右擺動(dòng)，同時(shí)與叉刀1801、剪刀1703的運(yùn)行軌跡相配合，進(jìn)行手套的編織。
[0156]當(dāng)機(jī)頭絲杠螺母0106移動(dòng)到初始位置時(shí)，觸發(fā)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111給控制裝置21以信號(hào)，控制裝置21控制伺服電機(jī)0101的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次機(jī)頭部件13都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0157]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖3所示,所述針筒傳動(dòng)部件02包括針筒電機(jī)0201、針筒電機(jī)固定板0202、針筒電機(jī)座0203、偏心套0204、連接桿0205、感應(yīng)件0206和接近開(kāi)關(guān)0207。
[0158]針筒電機(jī)0201安裝在針筒電機(jī)座0203上，針筒電機(jī)座0203安裝在針筒電機(jī)固定板0202上，針筒電機(jī)固定板0202安裝在機(jī)架10上。針筒電機(jī)0201的輸出軸與偏心套0204相連，連接桿0205 —端與偏心套0204相連，另一端與針筒部件14相連。針筒部件14包括鋁針筒1401和針筒驅(qū)動(dòng)裝置15。感應(yīng)件0206安裝在偏心套0204的側(cè)面，接近開(kāi)關(guān)0207安裝在感應(yīng)件0206的下方、針筒電機(jī)座0203的側(cè)面。感應(yīng)件0206和接近開(kāi)關(guān)0207的作用是電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，都通過(guò)固定在針筒電機(jī)座0203上面的接近開(kāi)關(guān)0207，給整個(gè)系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，接近開(kāi)關(guān)0207傳遞信號(hào)給控制裝置21，控制裝置21傳遞信號(hào)給針筒電機(jī)0201，保證每次針筒電機(jī)0201轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的位置，從而可以使鋁針筒1401準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)，不再像市場(chǎng)上面的電腦手套機(jī)一樣出現(xiàn)亂針筒的現(xiàn)象。
[0159]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖4所示,所述剪刀傳動(dòng)部件03包括剪刀電機(jī)0301、第二主動(dòng)輪(圖中未顯示)、第二從動(dòng)輪(圖中未顯示)、第二同步帶(圖中未顯示)、剪刀絲杠0302、剪刀絲杠螺母0303、剪刀絲杠螺母座0304、剪刀連接板0305、吹氣拉動(dòng)桿0306、第二滑軌0307、第二滑塊0308、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309、第二電機(jī)固定板0310和第二絲杠固定板0311。
[0160]剪刀絲杠0302固定在第二絲杠固定板0311和左三角墻板之間，剪刀電機(jī)0301安裝在第二電機(jī)固定板0310上，第二絲杠固定板0311安裝在機(jī)架10上。第二電機(jī)固定板0310上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將第二電機(jī)固定板0310固定在第二絲杠固定板0311上。第二主動(dòng)輪與剪刀電機(jī)0301的輸出軸相連，第二從動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶與第二主動(dòng)輪相連。剪刀絲杠0302與第二從動(dòng)輪相連且剪刀絲杠0302的兩端分別與第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板相連。剪刀絲杠螺母0303套設(shè)在剪刀絲杠0302上，剪刀絲杠螺母0303設(shè)在剪刀絲杠螺母座0304上，剪刀連接板0305設(shè)在剪刀絲杠螺母0303的上方，吹氣拉動(dòng)桿0306 —端連接剪刀連接板0305，另一端連接剪刀部件17。第二滑軌0307的兩端固定在第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板上，第二滑塊0308設(shè)在第二滑軌0307上，第二滑塊0308還連接剪刀絲杠螺母0303。第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309感應(yīng)剪刀絲杠螺母0303左右移動(dòng)位置，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309設(shè)在第二絲杠固定板0311上。第二電機(jī)固定板0310和第二絲杠固定板0311之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條形孔中的位置改變第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間的距離，從而可以調(diào)整第二同步帶的張緊度。工作過(guò)程是，剪刀電機(jī)0301通過(guò)第二主動(dòng)輪同步帶動(dòng)第二從動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪帶動(dòng)剪刀絲杠0302轉(zhuǎn)動(dòng)，從而剪刀絲杠0302上的剪刀絲杠螺母0303左右移動(dòng)，繼而通過(guò)吹氣拉動(dòng)桿0306拉動(dòng)剪刀座1702，與機(jī)頭部件13的擺動(dòng)相配合，并通過(guò)叉刀電磁鐵、剪刀電磁鐵0501的吸合來(lái)實(shí)現(xiàn)、剪線功能。所述剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撐，傳動(dòng)塊通過(guò)勾刀連接桿0602、剪刀連接桿0504與各自的電磁鐵連接，實(shí)現(xiàn)勾線剪刀的各項(xiàng)功能。當(dāng)剪刀絲杠螺母0303移動(dòng)到初始位置時(shí)，觸發(fā)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309給控制裝置21以信號(hào)，控制裝置21控制剪刀電機(jī)0301的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次剪刀部件17都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0161]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖4所示,所述叉刀傳動(dòng)部件04包括叉刀電機(jī)0401、第三主動(dòng)輪0402、第三從動(dòng)輪0403、第三同步帶0404、叉刀絲杠0405、叉刀絲杠螺母0406、叉刀絲杠螺母座0407、叉刀連接板0408、叉刀固定塊0409、第三滑軌0410、第三滑塊0411和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412。
[0162]叉刀絲杠0405固定在第二絲杠固定板0311和左三角墻板之間(叉刀絲杠0405和剪刀絲杠0302可以共用同一絲杠固定板，本實(shí)施例中第二絲杠固定板0311和第三絲杠固定板為同一絲杠固定板)，叉刀電機(jī)0401安裝在第三電機(jī)固定板上(叉刀電機(jī)0401和剪刀電機(jī)0301可以共用同一電機(jī)固定板,本實(shí)施例中第二電機(jī)固定板0310和第三電機(jī)固定板為第二電機(jī)固定板0310)，第二絲杠固定板0311安裝在機(jī)架10上。第二電機(jī)固定板0310上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將第二電機(jī)固定板0310固定在第二絲杠固定板0311上。第三主動(dòng)輪0402與叉刀電機(jī)0401的輸出軸相連，第三從動(dòng)輪0403通過(guò)第三同步帶0404與第三主動(dòng)輪0402相連。叉刀絲杠0405與第三從動(dòng)輪0403相連且叉刀絲杠0405的兩端分別與第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板相連。叉刀絲杠螺母0406套設(shè)在叉刀絲杠0405上，叉刀絲杠螺母座0407設(shè)在叉刀絲杠螺母0406的上方，叉刀絲杠螺母0406通過(guò)叉刀固定塊0409和叉刀連接板0408與所述叉刀部件18的一端相連接。第三滑軌0410的兩端固定在第二絲杠固定板0311和左右三角強(qiáng)板上，第三滑塊0411設(shè)在第三滑軌0410上，第三滑塊0411還連接所述叉刀絲杠螺母0406。第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412感應(yīng)叉刀絲杠螺母0406左右移動(dòng)位置，第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412設(shè)在第二絲杠固定板0311上。第二電機(jī)固定板0310和第二絲杠固定板0311之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條形孔中的位置改變第三主動(dòng)輪0402和第三從動(dòng)輪0403之間的距離，從而可以調(diào)整第三同步帶0404的張緊度。工作過(guò)程是，通過(guò)叉刀電機(jī)0401提供動(dòng)力，并通過(guò)第三主動(dòng)輪0402同步帶動(dòng)第三從動(dòng)輪0403，第三從動(dòng)輪0403帶動(dòng)叉刀絲杠0405轉(zhuǎn)動(dòng)，從而叉刀絲杠0405上的叉刀絲杠螺母0406左右移動(dòng)，繼而拉動(dòng)叉刀部件18。當(dāng)叉刀絲杠螺母0406移動(dòng)到初始位置時(shí)，觸發(fā)第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412，第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412給控制裝置21以信號(hào)，控制裝置21控制叉刀電機(jī)0401的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次叉刀部件18都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0163]剪刀傳動(dòng)部件03和叉刀傳動(dòng)部件04根據(jù)伺服傳動(dòng)部件01中伺服電機(jī)0101控制的機(jī)頭的位置，確定剪刀座1702、叉刀1801的配合位置，從而實(shí)現(xiàn)在手套編織過(guò)程中各個(gè)編織點(diǎn)的相互配合。第二滑塊0308、第二滑軌0307和第三滑塊0411、第三滑軌0410主要分別保證剪刀座1702或叉刀1801的直線運(yùn)動(dòng)。
[0164]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示,所述剪刀控制部件05包括剪刀電磁鐵0501、剪刀電磁鐵支撐板0502，剪刀電磁鐵法蘭0503、和剪刀連接桿0504。
[0165]剪刀電磁鐵支撐板0502固定在剪刀電磁鐵底板0505上，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上，剪刀電磁鐵0501與剪刀電磁鐵法蘭0503相連，剪刀電磁鐵法蘭0503鉸連接在剪刀電磁鐵固定座上，剪刀電磁鐵固定座固定剪刀電磁鐵支撐板0502上，并使剪刀電磁鐵0501能夠相對(duì)剪刀電磁鐵固定座左右擺動(dòng)。剪刀連接桿0504的下端與剪刀電磁鐵0501的推桿相連，上端與剪刀部件17的剪刀座1702相連，剪刀座1702穿插在剪刀軸1701上。剪刀電磁鐵0501通過(guò)剪刀連接桿0504與剪刀部件17的傳動(dòng)腳連接，通過(guò)剪刀軸1701的轉(zhuǎn)動(dòng)控制剪刀座1702上面的剪刀的吸合和放開(kāi)，實(shí)現(xiàn)剪線功能。剪刀座1702的位置通過(guò)剪刀傳動(dòng)部件03的吹氣拉動(dòng)桿0306控制，使位置與設(shè)備的編織位置配合。
[0166]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示，所述勾刀控制部件06包括勾刀電磁鐵0601、勾刀電磁鐵固定座，勾刀電磁鐵法蘭、和勾刀連接桿0602。
[0167]勾刀電磁鐵0601下端連接勾刀電磁鐵法蘭，勾刀電磁鐵法蘭下端鉸連接在勾刀電磁鐵固定座上，勾刀電磁鐵固定座固定在剪刀電磁鐵底板0505上，并使勾刀電磁鐵0601能夠相對(duì)勾刀電磁鐵固定座左右擺動(dòng)，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上。勾刀連接桿0602的下端與勾刀電磁鐵0601的推桿相連，上端與勾刀部件(即剪刀座1702中的勾刀部分)相連。勾刀電磁鐵0601通過(guò)勾刀連接桿0602與勾刀部件的傳動(dòng)腳0603連接剪刀座1702的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使勾刀1704能勾住梭子上面的紗線，勾刀1704安裝在剪刀座1702上面，位置由剪刀傳動(dòng)部件03的吹氣拉動(dòng)桿0306控制，使位置與設(shè)備的編織位置配合。
[0168]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示，所述分丫控制部件07包括分丫電磁鐵0701、分丫電磁鐵固定座0702，分丫電磁鐵法蘭0703、分丫連接桿0704、擺臂0705、轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706和擺腳0707。
[0169]分丫電磁鐵0701設(shè)在分丫電磁鐵法蘭0703上，分丫電磁鐵法蘭0703鉸連接在分丫電磁鐵固定座0702上，分丫電磁鐵固定座0702固定在剪刀電磁鐵底板0505上，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上，分丫電磁鐵法蘭0703鉸連接在分丫電磁鐵固定座0702上，并使分丫電磁鐵0701能夠相對(duì)分丫電磁鐵固定座0702左右擺動(dòng)。分丫連接桿0704的下端與分丫電磁鐵的推桿相連，上端與擺臂0705相連，擺臂0705通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706控制前后的兩個(gè)頂桿1901起落，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706通過(guò)前后頂桿座1903上面的擺腳0707連接頂桿1901，通過(guò)固定在機(jī)架10上的分丫電磁鐵0701吸合控制擺臂0705的動(dòng)作，使機(jī)頭的小腳起落實(shí)現(xiàn)手套編織分丫的功能。
[0170]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，如圖6所示，所述前頂桿傳動(dòng)部件08或后頂桿傳動(dòng)部件包括頂桿電磁鐵0801，頂桿電磁鐵0801固定在頂桿電磁鐵座0802上，頂桿電磁鐵座0802固定在左、右三角墻板11上。頂桿電磁鐵0801的推桿與控制桿1902相連。由于本實(shí)施例的控制桿有多個(gè)，故頂桿電磁鐵0801也相應(yīng)地有多個(gè)，每一個(gè)頂桿電磁鐵0801連接一個(gè)控制桿1902。
[0171]在本發(fā)明實(shí)施例的具體示例中，所述梭子傳動(dòng)部件09(圖中未顯示)包括梭子電磁鐵和拉桿。梭子電磁鐵安裝在機(jī)架10上,拉桿與控制板傳動(dòng)凸輪相連,控制板傳動(dòng)凸輪與梭子部件20相連。梭子電磁鐵包括主線控制電磁鐵和橡筋電磁鐵。
[0172]本發(fā)明的手套編織機(jī)還包括橡筋切刀電磁鐵、氣閥等現(xiàn)有技術(shù)中的手套編織機(jī)存在的結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)也與所述控制裝置相連。
[0173]上述剪刀電磁鐵0501、勾刀電磁鐵0601、分丫電磁鐵0701、頂桿電磁鐵0801均為
雙向控制電磁鐵，梭子電磁鐵可以為雙向控制電磁鐵，也可以為單向控制電磁鐵加彈簧實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的功能。其中針筒電機(jī)0201、剪刀電機(jī)0301、叉刀電機(jī)0401為步進(jìn)電機(jī)。
[0174]本發(fā)明的實(shí)施例可以采用自主研發(fā)的數(shù)控程序，伺服電機(jī)0101正反向的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠、導(dǎo)軌，帶動(dòng)機(jī)頭在手套的各個(gè)編織位置高速來(lái)回運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)叉刀1801、剪刀的進(jìn)出，以及鋁針筒1401的轉(zhuǎn)動(dòng)，配合伺服電機(jī)0101帶動(dòng)機(jī)頭的位置，完成手套編織過(guò)程中的勾線、剪線、選針等相應(yīng)位置的運(yùn)動(dòng)，使用具有雙向保持能力的電磁鐵，配合機(jī)頭編織的位置，以及剪刀座1702的位置，實(shí)現(xiàn)起針、勾線、剪線等動(dòng)作，使復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變?yōu)楹?jiǎn)單的電氣傳動(dòng)，液晶顯示屏的使用簡(jiǎn)單、大方，使產(chǎn)品更上檔次。該項(xiàng)目完成后能夠減少原有機(jī)型故障率高、后期維護(hù)成本高、看臺(tái)率低等缺點(diǎn)，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。
[0175]該機(jī)型配置了通俗易懂的界面操作程序，用戶可方便地使用手指或者觸摸筆進(jìn)行項(xiàng)目的編輯、測(cè)試，數(shù)據(jù)的調(diào)用以及系統(tǒng)檢測(cè)等工作，該操作系統(tǒng)共配置設(shè)置工作參數(shù)、電器測(cè)試工具、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)三個(gè)主菜單，設(shè)置工作參數(shù)菜單內(nèi)可以自行設(shè)置手套編織的大小、編織的速度、橡筋線的橫列比例、及色線的設(shè)定等功能，電器測(cè)試工具菜單內(nèi)可以測(cè)試該設(shè)備的所有電器零配件是否正常，如某一電器部件出現(xiàn)故障，可以直接通過(guò)該功能進(jìn)行測(cè)試，減少了原來(lái)復(fù)雜的線路檢測(cè)，同時(shí)可以在該菜單內(nèi)設(shè)置各個(gè)電機(jī)的磨合功能，使設(shè)備出廠前達(dá)到最佳的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)菜單內(nèi)可以設(shè)置編織的數(shù)量、以及機(jī)器調(diào)試過(guò)程中的各個(gè)零點(diǎn)位置，同時(shí)配置了一鍵恢復(fù)功能，當(dāng)設(shè)備的各個(gè)參數(shù)設(shè)置混亂時(shí)可以通過(guò)這項(xiàng)功能，進(jìn)行一鍵恢復(fù)，直接恢復(fù)到出廠前設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0176] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的左右移動(dòng)的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的針筒電機(jī)；驅(qū)動(dòng)剪刀左右移動(dòng)的剪刀電機(jī)，驅(qū)動(dòng)叉刀左右移動(dòng)的叉刀電機(jī)，控制剪刀動(dòng)作的剪刀電磁鐵，控制叉刀動(dòng)作的分丫電磁鐵，控制勾刀動(dòng)作的勾刀電磁鐵，分別控制前左前頂桿、前右頂桿、后左頂桿、后右頂桿的前左頂桿電磁鐵、前右頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵和后右頂桿電磁鐵，控制主線控制梭子動(dòng)作的主線控制電磁鐵和控制橡筋梭子動(dòng)作的橡筋電磁鐵；其中手套編織的電路控制步驟是: (1)開(kāi)始編織手套:伺服電機(jī)控制機(jī)頭運(yùn)行至手套的待編織位置的最大位置，主線控制電磁鐵放開(kāi)，針筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)動(dòng)I圈，叉刀電機(jī)和剪刀電機(jī)帶動(dòng)叉刀和剪刀運(yùn)行至待編織位置和下一待編織位置之間，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭同時(shí)帶動(dòng)沙嘴至開(kāi)始編織的位置，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，分丫電磁鐵吸合，機(jī)頭運(yùn)行待編織位置的最小位置后，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開(kāi)； (2)編織手套指尖的圓弧形位置:伺服電機(jī)控制機(jī)頭運(yùn)行至手套的待編織位置的最大位置，針筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至待編織位置的最小位置，當(dāng)需要增加指尖處的直徑時(shí)，針筒電機(jī)先驅(qū)動(dòng)鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，伺服電機(jī)再驅(qū)動(dòng)機(jī)頭從待編織位置的最大位置運(yùn)行至最小位置，當(dāng)不需要增加指尖處的直徑時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭從待編織位置的量大位置至最小位置來(lái)回至少兩個(gè)來(lái)回； (3)編織手套的直筒位置:主線控制電磁鐵放開(kāi)，機(jī)頭帶動(dòng)沙嘴且在機(jī)頭在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下從待編織位置的最大位置和最小位置往返運(yùn)動(dòng)，往返運(yùn)動(dòng)的次數(shù)根據(jù)待編織位置的長(zhǎng)度設(shè)置； (4)手套不同待編織位置的轉(zhuǎn)換: a.需要剪線:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至待編織位置的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，伺服電機(jī)控制機(jī)頭運(yùn)行至最小位置，機(jī)頭再運(yùn)行至最大位置，鋁針筒再轉(zhuǎn)I圈，叉刀電機(jī)帶動(dòng)叉刀后退，勾電電磁鐵放開(kāi)，勾刀勾住`紗線，延時(shí)一段時(shí)間后再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作；叉刀電機(jī)帶動(dòng)叉刀前行至下一待分丫位置，分丫電磁鐵吸合，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至下一待編織位置，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機(jī)帶動(dòng)剪刀運(yùn)行至下一待編織位置和下下待編織位置之間； b.不需要剪線:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至下一待編織位置的最大位置，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，叉刀電機(jī)后帶動(dòng)叉刀后退，剪刀電機(jī)帶動(dòng)剪刀后退，前右頂桿電磁鐵放開(kāi)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至該待編織位置的最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，鋁針筒轉(zhuǎn)I圈，機(jī)頭運(yùn)行至該待編織位置的最大位置，機(jī)頭在該待編位置的行程內(nèi)往返運(yùn)行，往返次數(shù)根據(jù)該待編織位置的長(zhǎng)度設(shè)定； (5)加入橡筋的步驟:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至待編織位置的最大位置，橡筋電磁鐵吸合，橡筋沙嘴在彈頭座帶動(dòng)下開(kāi)始在手套里注入橡筋，前左頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵同時(shí)放開(kāi)，后面的機(jī)頭帶動(dòng)橡筋沙嘴運(yùn)行至該待編織位置的最小位置；(當(dāng)需要切斷橡筋時(shí))橡筋切刀電磁鐵吸合，延時(shí)，橡筋切刀電磁鐵放開(kāi)，橡筋電磁鐵吸合。 (6)手套編織結(jié)束:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)行至最后一個(gè)待編織位置的最大位置，主線控制電磁鐵吸合，勾刀電磁鐵放開(kāi)，勾住主紗線，延時(shí)，勾刀電磁鐵吸合，剪刀電磁鐵吸合，實(shí)現(xiàn)剪線動(dòng)作，前左、后左頂桿電磁鐵同時(shí)吸合，機(jī)頭在該待編織位置的最大位置和最小位置空跑至少一個(gè)來(lái)回，當(dāng)下落開(kāi)關(guān)在空跑時(shí)開(kāi)始檢查手套下落，當(dāng)感應(yīng)到手套下落，整只手套編織結(jié)束，機(jī)頭回到原點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法，其特征在于，其特征在于，還包括在手套編織機(jī)通電后機(jī)器復(fù)位的步驟: a.橡主線控制電磁鐵吸合，橡筋電磁鐵放開(kāi)，橡筋切刀電磁鐵放開(kāi)，勾刀電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開(kāi)，前右頂桿電磁鐵吸合，前左頂桿電磁鐵吸合，后左頂桿電磁鐵吸合，后右頂桿電磁鐵放開(kāi)，剪刀電磁鐵吸合，氣閥放開(kāi)，以上動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行； b.機(jī)頭在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)位置，機(jī)頭回到原點(diǎn)后，主線控制電磁鐵放開(kāi)； c.叉刀、剪刀分別在叉刀電機(jī)、剪刀電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)； d.鋁針筒在針筒電機(jī)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)感應(yīng)到信號(hào)后針筒電機(jī)停。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法，其特征在于，其特征在于，還包括在編織前機(jī)頭空跑退線的步驟:主線控制電磁鐵吸合，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭開(kāi)跑空跑，往返至少一次。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的數(shù)控手套編織機(jī)電路控制方法，其特征在于，其特征在于，待編織位置按編織順序依次是小拇指、無(wú)名指、中指、食指、四指掌、大拇指、五指掌和羅紋部，其中，食指和四指掌轉(zhuǎn)換時(shí)、大拇指和五指掌轉(zhuǎn)換時(shí)、及五指掌和羅紋部轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行步驟(4)中b步驟，其它 各位置轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行步驟(4)中a步驟。
【文檔編號(hào)】D04B1/28GK103741352SQ201310756439
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張先濤, 金樂(lè)善, 鄧先杰 申請(qǐng)人:山東孚達(dá)機(jī)械科技有限公司