專利名稱：一種用于加工碳纖維制品的針刺機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種針刺機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種用于加工碳纖維制品的全自動(dòng)針刺機(jī)。
背景技術(shù)：
碳纖維具有元素碳的各種優(yōu)良性能，如比重小、耐熱性極好、熱膨脹系數(shù)小、導(dǎo)熱系數(shù)大、耐腐蝕性和導(dǎo)電性良好等。同時(shí)，它又具有纖維般的柔曲性，可進(jìn)行編織加工和纏繞成型。碳纖維最優(yōu)良的性能是比強(qiáng)度和比模量超過一般的增強(qiáng)纖維，它和樹脂形成的復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量比鋼和鋁合金還高3倍左右，是一種力學(xué)性能優(yōu)異的新材料。碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用在航天、導(dǎo)彈和運(yùn)動(dòng)器材上，可以顯著減輕重量，提高有效載荷，改善性能，是航天工業(yè)的重要結(jié)構(gòu)材料。目前，大多數(shù)加工碳纖維制品的針刺機(jī)是由人工操作控制每個(gè)工藝環(huán)節(jié)，各步驟間歇時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下且易出現(xiàn)針刺制品疊層、產(chǎn)品不均勻等瑕疵?，F(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)針刺機(jī)是通過升降針刺機(jī)的下半部分來調(diào)節(jié)工作面高度，并且采用鏈條傳動(dòng)進(jìn)料，置于鏈條上的進(jìn)料板的穩(wěn)定程度不夠高。此外，現(xiàn)有的全自動(dòng)針刺機(jī)的剝毛板與針刺板是同步運(yùn)動(dòng)。在針刺高強(qiáng)度碳纖維和多層毛網(wǎng)時(shí)，進(jìn)料板的不穩(wěn)定以及剝毛板和針刺板的同步運(yùn)動(dòng)容易導(dǎo)致針的折斷和纖維毛網(wǎng)不均勻，干擾加工過程并且造成產(chǎn)品瑕疵，無法滿足高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于加工碳纖維制品的針刺機(jī)，其運(yùn)行穩(wěn)定，在針刺加工碳纖維時(shí)，纖維毛網(wǎng)均勻性好，并最大程度地避免了加工中的斷針，可以滿足高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
·[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種用于加工碳纖維制品的針刺機(jī)，包括控制系統(tǒng)和機(jī)械部件，所述機(jī)械部件包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)座上的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支承在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的針梁、以及安裝在針梁上的針刺機(jī)構(gòu)，其中:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的直線導(dǎo)軌、安裝在直線導(dǎo)軌上的托網(wǎng)板、與托網(wǎng)板連接的進(jìn)料絲杠、與進(jìn)料絲杠連接并固定到機(jī)座的進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定到機(jī)座的多個(gè)高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、下端與高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)連接并且上端滑動(dòng)連接到針梁的高度調(diào)節(jié)絲杠、下端固定到機(jī)座并且上部連接到針梁的多個(gè)高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱；所述針刺機(jī)構(gòu)包括固定在針梁上的異步電機(jī)、與異步電機(jī)連接并且通過支撐軸承連接到針梁的水平轉(zhuǎn)軸、連接到水平轉(zhuǎn)軸的多個(gè)針刺板凸輪機(jī)構(gòu)、連接到針刺板凸輪機(jī)構(gòu)下端的針刺板、下端與針刺板連接并且上部滑動(dòng)連接到針梁的多個(gè)針刺板導(dǎo)柱、連接到水平轉(zhuǎn)軸的多個(gè)剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)、連接到剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)下端的剝毛板、下端與剝毛板連接并且上部滑動(dòng)連接到針梁的剝毛板導(dǎo)柱，且剝毛板位于托網(wǎng)板和托網(wǎng)板上方的針刺板之間；所述控制系統(tǒng)連接進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)、高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、以及異步電機(jī)。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括連接到異步電機(jī)的變頻器、以及與進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)和高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)連接的步進(jìn)控制系統(tǒng)，并且變頻器和步進(jìn)控制系統(tǒng)分別連接到可編程邏輯控制器。進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括固定到針梁并且與高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱滑動(dòng)連接的高度調(diào)節(jié)直線軸承。進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)絲杠是梯形絲杠。進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，并且高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱的數(shù)量為4個(gè)。進(jìn)一步地，所述針刺機(jī)構(gòu)還包括固定到針梁并且與針刺板導(dǎo)柱滑動(dòng)連接的針刺板直線軸承、以及固定到針梁并且與剝毛板導(dǎo)柱滑動(dòng)連接的剝毛板直線軸承。進(jìn)一步地,所述針刺板凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)。進(jìn)一步地，所述剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)。進(jìn)一步地，所述的針刺板導(dǎo)柱的數(shù)量為2個(gè)。由于采用以 上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果包括:采用步進(jìn)電機(jī)和絲杠配合直線導(dǎo)軌進(jìn)料，進(jìn)料板穩(wěn)定性高，在針刺碳纖維時(shí)，纖維毛網(wǎng)均勻性好，最大程度地避免了加工中的斷針；改進(jìn)為調(diào)節(jié)針刺機(jī)上部的針刺機(jī)構(gòu)高度并且使剝毛板和針刺板異步運(yùn)動(dòng),進(jìn)一步避免了加工中的斷針；通過可編程邏輯控制器控制碳纖維加工，其中預(yù)設(shè)含有多種操作模式的可編程邏輯控制器程序，以滿足不同的加工需要，降低成本，簡(jiǎn)化操作。

圖1示出了本實(shí)用新型的針刺機(jī)的示意圖；其中，101是機(jī)座；102是托網(wǎng)板；103是進(jìn)料絲杠；104是直線導(dǎo)軌；105、106是高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)；107、108是高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱；109、110是高度調(diào)節(jié)絲杠；111、112是高度調(diào)節(jié)絲杠螺母；113、114是高度調(diào)節(jié)直線軸承；115是針梁；116是異步電機(jī)；117、119是皮帶輪；118是傳動(dòng)皮帶；120是水平轉(zhuǎn)軸;121、122、123、124是支撐軸承;125、126是剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)；127、128是針刺板凸輪機(jī)構(gòu)；129是剝毛板；130是針刺板；131、132是針刺板導(dǎo)柱；133、134是針刺板直線軸承；135是剝毛板導(dǎo)柱；136是剝毛板直線軸承。
具體實(shí)施方式
為充分公開的目的，以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下所述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。圖1示出了本實(shí)用新型的針刺機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的針刺機(jī)包括機(jī)械部件和控制系統(tǒng)，其中，機(jī)械部件包括五個(gè)部分:機(jī)座101、安裝在機(jī)座101上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)座101上的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支承在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的針梁115、以及安裝在針梁上的針刺機(jī)構(gòu)。如圖1中所示，本實(shí)用新型的針刺機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)(未示出)、進(jìn)料絲杠103、托網(wǎng)板102、直線導(dǎo)軌104。其中，進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)座101前端邊沿處，進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與進(jìn)料絲杠103連接，進(jìn)料絲杠103通過固定到托網(wǎng)板102的進(jìn)料絲杠螺母(未示出)與托網(wǎng)板102相連接，托網(wǎng)板102安裝在直線導(dǎo)軌104上，直線導(dǎo)軌104固定到機(jī)座101。在進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過進(jìn)料絲杠103的傳遞，硬質(zhì)的托網(wǎng)板102可以在直線導(dǎo)軌104上滑動(dòng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的進(jìn)料板(即托網(wǎng)板102)運(yùn)行更加平穩(wěn)，針刺高強(qiáng)度碳纖維時(shí)，纖維毛網(wǎng)均勻性更好。如圖1中所示，本實(shí)用新型的針刺機(jī)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括4個(gè)高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)105,106 (第3、4個(gè)受到遮擋而未示出)、4根高度調(diào)節(jié)絲杠109、110 (第3、4個(gè)受到遮擋而未示出)、4個(gè)高度調(diào)節(jié)絲杠螺母111、112 (第3、4個(gè)受到遮擋而未示出)、4根高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱107,108 (第3、4個(gè)受到遮擋而未示出)、4個(gè)高度調(diào)節(jié)直線軸承113、114 (第3、4個(gè)受到遮擋而未示出)。4個(gè)高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)分 別安裝在機(jī)座101四個(gè)角附近，其轉(zhuǎn)軸垂直于機(jī)座101平面，4個(gè)高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別與4根高度調(diào)節(jié)絲杠的下端連接，4根高度調(diào)節(jié)絲杠的上端分別與4個(gè)高度調(diào)節(jié)絲杠螺母連接，4個(gè)高度調(diào)節(jié)絲杠螺母固定到針梁115。分別位于機(jī)座101四個(gè)角附近的4根高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱的下端固定到機(jī)座101，上端分別滑動(dòng)連接到4個(gè)高度調(diào)節(jié)直線軸承，高度調(diào)節(jié)直線軸承固定到針梁115，必須確保4個(gè)高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱垂直于機(jī)座101平面。例如，如圖1中所示，固定到機(jī)座101的高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)105與高度調(diào)節(jié)絲杠109下端連接，高度調(diào)節(jié)絲杠109上端連接到高度調(diào)節(jié)絲杠螺母111，高度調(diào)節(jié)絲杠螺母111固定到針梁115 ;高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱107的下端固定到機(jī)座101，上端滑動(dòng)連接到高度調(diào)節(jié)直線軸承113，高度調(diào)節(jié)直線軸承113固定到針梁115。在4個(gè)高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過4根高度調(diào)節(jié)絲杠的傳遞，并且通過4根高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱的定位導(dǎo)向，能夠?qū)崿F(xiàn)針梁115的平穩(wěn)上下升降。其中，4個(gè)高度調(diào)節(jié)絲杠優(yōu)選為梯形絲杠。如圖1中所示，本實(shí)用新型的針刺機(jī)的針刺機(jī)構(gòu)包括異步電機(jī)116、水平轉(zhuǎn)軸120、剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)125和126、針刺板凸輪機(jī)構(gòu)127和128、支撐軸承121、122、123和124、剝毛板129，針刺板130，針刺板導(dǎo)柱131和132、針刺板直線軸承133和134、剝毛板導(dǎo)柱135、以及剝毛板直線軸承136。其中，異步電機(jī)116安裝到針梁115，并且通過傳動(dòng)皮帶118和皮帶輪117、119傳動(dòng)連接到水平轉(zhuǎn)軸120，水平轉(zhuǎn)軸120通過4個(gè)支撐軸承121、122、123、124支撐在針梁115上；剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)125、126連接到水平轉(zhuǎn)軸120，并且下端連接到剝毛板129，剝毛板129與剝毛板導(dǎo)柱135的下端連接，剝毛板導(dǎo)柱135與固定到針梁115的剝毛板直線軸承136滑動(dòng)連接，以起到定位導(dǎo)向的作用；針刺板凸輪機(jī)構(gòu)127、128連接到水平轉(zhuǎn)軸120上剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)125和126之間，并且下端連接到針刺板130，針刺板130與針刺板導(dǎo)柱131、132的下端連接，針刺板導(dǎo)柱131、132分別與固定到針梁115的針刺板直線軸承133、134滑動(dòng)連接，起到導(dǎo)向定位的作用；剝毛板129位于托網(wǎng)板102和托網(wǎng)板102上方的針刺板130之間。針(未示出)連接到針刺板，并且在加工中可以伸出(即穿過)剝毛板或者從其中縮回。針刺加工過程中，在異步電機(jī)116驅(qū)動(dòng)下，通過傳動(dòng)皮帶118和皮帶輪117、119的傳動(dòng)，水平轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)，并且?guī)?dòng)剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)125、126中的剝毛板凸輪(未示出)和針刺板凸輪機(jī)構(gòu)127、128中的針刺板凸輪(未示出)旋轉(zhuǎn)，剝毛板凸輪和針刺板凸輪分別帶動(dòng)剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)125、126下端連接的剝毛板129以及針刺板凸輪機(jī)構(gòu)127、128下端連接的針刺板130運(yùn)動(dòng),其中，剝毛板129運(yùn)行位移圖的相位比針刺板130運(yùn)行位移圖的相位超前。針刺時(shí)，剝毛板129先下壓，然后針刺板130下壓；回復(fù)升起時(shí)，針刺板130先升起，然后剝毛板129升起。當(dāng)托網(wǎng)板102帶動(dòng)其上的纖維毛網(wǎng)步進(jìn)時(shí)，剝毛板129下降一部分，此時(shí)針尖未伸出剝毛板129，步進(jìn)完成后，針尖通過剝毛板129刺入纖維毛網(wǎng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，針刺板和剝毛板是同步動(dòng)作，這在纖維毛網(wǎng)步進(jìn)時(shí)很容易造成斷針。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器(PLC)，其中預(yù)設(shè)含有多種操作模式的可編程邏輯控制器程序；本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)還包括連接到異步電機(jī)的變頻器、以及與進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)和高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)連接的步進(jìn)控制系統(tǒng)；并且，變頻器和步進(jìn)控制系統(tǒng)分別連接到可編程邏輯控制器。在針刺機(jī)的自動(dòng)控制中，可編程邏輯控制器控制變頻器和步進(jìn)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，由變頻器調(diào)頻控制異步電機(jī)以調(diào)節(jié)針刺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，由步進(jìn)控制系統(tǒng)分別控制托網(wǎng)板102的水平移動(dòng)速度和移動(dòng)距離以及針梁115的升降速度和升降量。通過設(shè)置可編程邏輯控制器程序，本實(shí)用新型的針刺機(jī)具有點(diǎn)動(dòng)、間歇、連續(xù)三種操作模式。在點(diǎn)動(dòng)操作模式中，可手動(dòng)控制剝毛板129和針刺板130的下壓、托網(wǎng)板102的前進(jìn)后退和停止、針梁115的上升下降和停止。在間歇操作模式中，設(shè)備復(fù)位并按下托網(wǎng)板102啟動(dòng)按鈕后，剝毛板129和針刺板130分別下壓，每下壓一次，托網(wǎng)板102前進(jìn)一個(gè)步進(jìn)量，直至設(shè)定的產(chǎn)品長(zhǎng)度或后退限位。托網(wǎng)板102前進(jìn)動(dòng)作完成后，剝毛板129和針刺板130停止下壓，針梁115自動(dòng)上升一個(gè)步進(jìn)量，此時(shí)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行人工操作(上料等)。然后，按下托網(wǎng)板102后退按鈕，剝毛板129和針刺板130分別下壓，每下壓一次，托網(wǎng)板102后退一個(gè)步進(jìn)量，直至設(shè)定的產(chǎn)品長(zhǎng)度或后退限位。托網(wǎng)板后 退動(dòng)作完成后，剝毛板129和針刺板130停止下壓，針梁115自動(dòng)上升一個(gè)步進(jìn)量，此時(shí)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行人工操作(上料等)。然后，此模式返回起點(diǎn)并不斷循環(huán)，直至產(chǎn)品達(dá)到要求的高度。連續(xù)操作模式與間歇操作模式類似，運(yùn)行過程為:設(shè)備復(fù)位并按下托網(wǎng)板102啟動(dòng)按鈕后，剝毛板129和針刺板130分別下壓，每下壓一次，托網(wǎng)板102前進(jìn)一個(gè)步進(jìn)量，直至設(shè)定的產(chǎn)品長(zhǎng)度或是后退限位；托網(wǎng)板102的前進(jìn)動(dòng)作完成后，剝毛板129和針刺板130停止下壓，針梁115自動(dòng)上升一個(gè)步進(jìn)量，隨后托網(wǎng)板102自動(dòng)返回初始位置，此時(shí)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行人工操作(上料等)。然后，此模式返回起點(diǎn)并不斷循環(huán)，直至產(chǎn)品達(dá)到要求的高度。在本實(shí)用新型的針刺機(jī)中，可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品要求通過可編程邏輯控制器設(shè)置托網(wǎng)板102的步進(jìn)量和針梁115的步進(jìn)量。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種用于加工碳纖維制品的針刺機(jī)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和機(jī)械部件，所述機(jī)械部件包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)座上的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支承在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的針梁、以及安裝在針梁上的針刺機(jī)構(gòu)，其中: 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的直線導(dǎo)軌、安裝在直線導(dǎo)軌上的托網(wǎng)板、與托網(wǎng)板連接的進(jìn)料絲杠、與進(jìn)料絲杠連接并固定到機(jī)座的進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)； 所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定到機(jī)座的多個(gè)高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、下端與高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)連接并且上端連接到針梁的高度調(diào)節(jié)絲杠、下端固定到機(jī)座并且上部滑動(dòng)連接到針梁的多個(gè)高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱； 所述針刺機(jī)構(gòu)包括固定在針梁上的異步電機(jī)、與異步電機(jī)連接并且通過支撐軸承連接到針梁的水平轉(zhuǎn)軸、連接到水平轉(zhuǎn)軸的多個(gè)針刺板凸輪機(jī)構(gòu)、連接到針刺板凸輪機(jī)構(gòu)下端的針刺板、下端與針刺板連接并且上部滑動(dòng)連接到針梁的多個(gè)針刺板導(dǎo)柱、連接到水平轉(zhuǎn)軸的多個(gè)剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)、連接到剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)下端的剝毛板、下端與剝毛板連接并且上部滑動(dòng)連接到針梁的剝毛板導(dǎo)柱，且剝毛板位于托網(wǎng)板和托網(wǎng)板上方的針刺板之間； 所述控制系統(tǒng)連接進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)、高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、以及異步電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括連接到異步電機(jī)的變頻器、以及與進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)和高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)連接的步進(jìn)控制系統(tǒng)，并且變頻器和步進(jìn)控制系統(tǒng)分別連接到可編程邏輯控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括固定到針梁并且與高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱滑動(dòng)連接的高度調(diào)節(jié)直線軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)絲杠是梯形絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，并且高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱的數(shù)量為4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述針刺機(jī)構(gòu)還包括固定到針梁并且與針刺板導(dǎo)柱滑動(dòng)連接的針刺板直線軸承、以及固定到針梁并且與剝毛板導(dǎo)柱滑動(dòng)連接的剝毛板直線軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述針刺板凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要 求7所述的針刺機(jī)，其特征在于，所述的針刺板導(dǎo)柱的數(shù)量為2個(gè)。
專利摘要一種用于加工碳纖維制品的針刺機(jī)，包括控制系統(tǒng)和機(jī)械部件，所述機(jī)械部件包括機(jī)座、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、針梁、以及針刺機(jī)構(gòu)，其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、托網(wǎng)板、進(jìn)料絲杠、進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、高度調(diào)節(jié)絲杠、高度調(diào)節(jié)導(dǎo)柱；所述針刺機(jī)構(gòu)包括異步電機(jī)、水平轉(zhuǎn)軸、針刺板凸輪機(jī)構(gòu)、針刺板、針刺板導(dǎo)柱、剝毛板凸輪機(jī)構(gòu)、剝毛板、剝毛板導(dǎo)柱。所述控制系統(tǒng)連接進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)、高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、以及異步電機(jī)。本實(shí)用新型的針刺機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，在針刺加工碳纖維時(shí)，纖維毛網(wǎng)均勻性好，并最大程度地避免了加工中的斷針，可以滿足高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)D04H18/02GK203144671SQ20132012014
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者范臻 申請(qǐng)人:太倉市萬龍非織造工程有限公司