專利名稱：用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測裝置，特別是一種用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置。
背景技術：
橫機的剪刀夾子裝置，一般固定在橫機的兩側(cè)，為了能夠?qū)崿F(xiàn)復雜花型的編織，很多公司將固定在橫機兩側(cè)的剪刀夾子裝置改裝成可以移動的可移動式的剪刀夾子裝置，通過導軌，獨立運行于針板平行方向，并且與機頭動作配合，實現(xiàn)復雜的針織動作。目前一般通過伺服電機或者步進電機控制剪刀夾子裝置的移動方向，但是橫機機械空間有限，對于體積比較大的伺服電機需要增加原有橫機的機械空間，改裝工作比較繁瑣，進而提高了改裝成本；若采用體積較小的步進電機控制剪刀夾子裝置在導軌上的移動，當導軌長度較長時，由于機械阻力的變大和機械阻力的不均勻?qū)е虏竭M電機失步，同時整個設備不能做到實時監(jiān)測剪刀夾子裝置的具體位置，進而導致橫機不能正常工作，發(fā)生針頭打掉，機頭碰壞等現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置，它可以實時監(jiān)測剪刀夾子裝置的運動狀況。為解決上述技術問題，本實用新型提供的用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導軌和步進電機，它還包括第一傳感器、第二傳感器和運動控制盒，所述步進電機與導軌連接，步進電機上電連接有編碼器，所述第一傳感器和第二傳感器與導軌固定連接，第一傳感器設在橫機工作的起始位置，第二傳感器設在橫機工作的最終位置，運動控制盒分別與步進電機、第一傳感器和第二傳感器電連接。將第一傳感器和第二傳感器的信號傳回到運動控制盒，通過運動控制盒直接控制步進電機的動作，對步進電機在運動過程中造成的失步進行補償。
·[0006]作為優(yōu)選，步進電機與導軌通過齒輪連接。將步進電機的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換為導軌的直線運動。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型的用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置與現(xiàn)有技術相t匕，具有以下優(yōu)點:1、避免了采用伺服電機驅(qū)動剪刀夾子裝置運動所造成的成本大幅上漲；2、采用步進電機驅(qū)動，不需要修改原有的橫機機械空間結(jié)構(gòu)，可以方便的在原有的橫機系統(tǒng)上安裝；3、解決了當移動式剪刀夾子導軌長度增加時，因為機械阻力變大，和不均勻帶來的步進電機失步問題。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。[0012]其中:移動式剪刀夾子裝置1、導軌2、步進電機3、第一傳感器4、第二傳感器5、運動控制盒6、編碼器7。
具體實施方式
下面通過實施例結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，本實施例提供的用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置1、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導軌2、步進電機3、第一傳感器4、第二傳感器5和運動控制盒6，所述步進電機3與導軌2通過齒輪連接，步進電機3上電連接有編碼器7，所述第一傳感器4和第二傳感器5與導軌2固定連接，第一傳感器4設在橫機工作的起始位置，第二傳感器5設在橫機工作的最終位置，運動控制盒6分別與步進電機3、第一傳感器4和第二傳感器5電連接。其運動控制流程如下:1、初始化控制開機后，必 須首先執(zhí)行初始化操作。首先，尋找零位。A、當前，如果檢測到不在零位即橫機工作的起始位置，直接向第一傳感器方向移動，直到找到零位；B、當前，如果在零位即橫機工作的起始位置，必須先向第二傳感器方向移動，直到移出零位一定距離后，再向零位方向移動尋找零位，以確保編碼器零位的絕對位置的唯一性。尋找到零位后，將編碼器的編碼值清零，作為以后所有運動控制的絕對零位。2、位置控制第二傳感器的作用是防止運動過程中，由于通訊或者操作失誤，導致剪刀夾子裝置運動越界，超出橫機工作行程允許的最大范圍。當偵測到第二傳感器時，會將當前的剪刀夾子裝置運動暫停，同時報警。3、運動控制運動控制盒將采取兩種不同的運動控制模式，控制剪刀夾子裝置的運動。A、運動前補償運動前補償，主要是用于特殊情況導致的運動系統(tǒng)的理論起始位置和絕對起始位置不一致帶來的問題。如，當需要緊急停車的時候，步進電機必須立刻停止發(fā)送脈沖，但是因為慣性，步進電機還會繼續(xù)運動直到靜止。這種情況下，控制系統(tǒng)對于步進電機的運動結(jié)束位置是不受控制的，因此，在系統(tǒng)發(fā)出運動指令后，運動系統(tǒng)首先通過編碼器值，獲取當前剪刀夾子裝置的絕對位置，然后和系統(tǒng)保存的理論運動位置對比，如果不相同，就需要將系統(tǒng)的理論位置修改為絕對位置，使理論起始位置與絕對起始位置保持一致。B、運動過程中補償步進電機運動過程中，最常見的問題，就是因為機械阻力過大或者阻力不均衡導致的失步現(xiàn)象，步進電機當最后接近目標位置時，會有一個減速區(qū)間，在接近停止之前，發(fā)送脈沖速度會降到最低。因此，通過在這個最低速區(qū)間，檢測編碼器的絕對值，來確認運動過程中是否產(chǎn)生了失步，當檢測到在最低速區(qū)間時，運動裝置沒有運行到理論的目標位置時，系統(tǒng)會自動添加丟失的脈沖數(shù)以補償。通過對步進電機運動前和運動過程中運動補償，有效解決了移動式剪刀夾子運動過程中的失步現(xiàn)象。`
權(quán)利要求1.一種用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導軌和步進電機，其特征在于:它還包括第一傳感器、第二傳感器和運動控制盒，所述步進電機與導軌連接，步進電機上電連接有編碼器，所述第一傳感器和第二傳感器與導軌固定連接，第一傳感器設在橫機工作的起始位置，第二傳感器設在橫機工作的最終位置，運動控制盒分別與步進電機、第一傳感器和第二傳感器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置，其特征在于:步進電機與導軌通過齒 輪連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置，它包括移動式剪刀夾子裝置、供移動式剪刀夾子裝置滑動的導軌和步進電機，它還包括第一傳感器、第二傳感器和運動控制盒，所述步進電機與導軌連接，步進電機上電連接有編碼器，所述第一傳感器和第二傳感器與導軌固定連接，第一傳感器設在橫機工作的起始位置，第二傳感器設在橫機工作的最終位置，運動控制盒分別與步進電機、第一傳感器和第二傳感器電連接。這種用于橫機剪刀夾子的運動檢測裝置,具有以下優(yōu)點解決了當移動式剪刀夾子導軌長度增加時，因為機械阻力變大，和不均勻帶來的步進電機失步問題。
文檔編號D04B35/10GK203128805SQ20132012202
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者胡軍祥, 王少卿 申請人:浙江恒強科技股份有限公司