圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，包括紗線支架，其特征在于，在紗線支架外部設(shè)有多個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置連接，并通過紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與紗線支架相連接，紗線支架通過上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，由高于站立人體的工作位置下降到低于站立人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，之后由上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紗線支架向上移動(dòng)到工作位置。本實(shí)用新型可大幅提高紗線的換裝效率，大幅減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，線圈換裝及新線連接方便快捷，且紗線支架在升降過程中可通過自適應(yīng)調(diào)整以保持水平狀態(tài)，以避免升降裝置與紗線支架因不平衡而出現(xiàn)扭曲、變形、損壞等情況發(fā)生。
【專利說明】圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織用針織機(jī)，特別是涉及針織機(jī)的紗線支架可升降，以便于高效、快捷地?fù)Q裝紗線卷，且在升降過程中紗線支架能進(jìn)行保持水平狀態(tài)的自適應(yīng)調(diào)整的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓筒針織機(jī)是一種廣泛使用的紡織機(jī)械?，F(xiàn)有的圓筒針織機(jī)的圓形針筒外部都設(shè)有用于承載紗支，并將紗線引往織機(jī)供織布用的金屬紗線支架。傳統(tǒng)的紗線支架為環(huán)繞于針筒上方的環(huán)形支架，支架上設(shè)有裝紗線卷用的紗線柱。這種環(huán)形支架是固定于地面的固定式支架，其高度約1.75米左右，且高度不能調(diào)節(jié)。當(dāng)紗線用完時(shí)，由織機(jī)操作人員向上舉裝紗線卷，即由操作人員將紗線卷由地面提起，然后舉起到其上方的環(huán)形支架處，再裝到紗線柱上。通常，每次換裝紗線卷時(shí)，每個(gè)操作人員平均要裝不同重量的紗線卷56?144卷，且視個(gè)人體力的不同，正常體力者一次需耗時(shí)兩小時(shí)以上，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，有時(shí)還會(huì)因體力不支等原因造成線圈掉落，砸傷操作者。此外，換裝的新線還需與原來的紗線連接，因連接過程在空中進(jìn)行，操作不便，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問題，而提供一種可大幅提高紗線的換裝效率，大幅減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，線圈換裝及新線連接方便快捷，且紗線支架在升降過程中可通過自適應(yīng)調(diào)整以保持水平狀態(tài)，以避免升降裝置與紗線支架因不平衡而出現(xiàn)扭曲、變形、損壞等情況發(fā)生的圓筒織機(jī)紗線支架升降裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括紗線支架，其特征在于，在所述紗線支架外部設(shè)有多個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置連接，并通過紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與紗線支架相連接，所述紗線支架通過所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，由高于站立人體的工作位置下降到低于站立人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，紗線卷換裝完畢后，由上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紗線支架向上移動(dòng)到工作位置。
[0005]紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括球形連接套及與之活動(dòng)連接的球形連接件,其中，球形連接套呈柱狀，其內(nèi)設(shè)有球形腔體，球形連接套由球形腔體的水平中心線分為上下兩段，上下兩段套體由螺釘連接而成，球形連接套的下部開口端的直徑小于球形腔體的直徑；所述球形連接件包括連接桿及設(shè)于連接桿上部的球狀體，所述連接桿下端為設(shè)有內(nèi)螺紋的中空套狀體。
[0006]球形連接件的球狀體活動(dòng)設(shè)置于球形連接套的球形腔體內(nèi)，形成可萬向旋轉(zhuǎn)的鉸鏈結(jié)構(gòu)，球形連接件通過其中空套狀體與上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，球形連接套的頂部與紗線支架固定連接。
[0007]上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。[0008]氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)包括多個(gè)氣缸或液壓油缸、多個(gè)氣缸支架或油缸支架、連接架及電磁閥，其中，多個(gè)氣缸支架或油缸支架呈豎向間隔固定在紗線支架外部的地面上，每個(gè)氣缸支架或油缸支架上固定有一個(gè)氣缸或液壓油缸，各氣缸支架或油缸支架上分別設(shè)有電磁閥，各電磁閥分別與控制裝置連接，每個(gè)氣缸或液壓油缸的活塞桿與位于其上部的連接架連接，連接架則與紗線支架相連接。
[0009]連接架包括一個(gè)矩形或三角形框架及多根連接桿，其中，矩形或三角形框架水平設(shè)置于多個(gè)氣缸或液壓油缸上部，多根連接桿的上端分別連接于矩形或三角形框架的各條邊上，多根連接桿的下端分別與紗線支架連接。
[0010]多個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)設(shè)有平衡調(diào)整裝置，該平衡調(diào)整裝置包括孔板及光電開關(guān)，所述光電開關(guān)分別與控制裝置及紗線支架連接，孔板呈豎向設(shè)于多個(gè)氣缸或液壓油缸側(cè)面的連接架上，孔板沿豎向設(shè)有多個(gè)透光用的通孔，光電開關(guān)固定于多個(gè)由氣缸或液壓油缸的頂部延伸出的連接板上，并置于所述孔板側(cè)，當(dāng)不同光電開關(guān)檢測到的信號不同時(shí)啟動(dòng)其中某個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，其它氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)則暫停，四個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)調(diào)整到同樣高度后再繼續(xù)向上運(yùn)行。
[0011]所述控制裝置60為單片機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的貢獻(xiàn)在于，其有效解決了現(xiàn)有圓筒針織機(jī)紗線卷換裝效率低，操作不便，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高以及紗線支架升降過程中的水平自適應(yīng)等問題。本實(shí)用新型由于設(shè)置了往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得在換裝紗線卷時(shí)，可將紗線支架降低到合適位置，操作人員可以平移或向下移動(dòng)方式很容易地將紗線卷裝到紗線支架上，本實(shí)用新型的裝置換裝一次所用時(shí)間僅為30?45分鐘，且無須向上舉紗線卷，因而不僅大大提高了紗線換裝的效率，且大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效改善了工人的勞動(dòng)條件，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。同時(shí)，本實(shí)用新型由于設(shè)置了紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紗線支架上下移動(dòng)時(shí)，不會(huì)因各氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)升降高度不同而導(dǎo)致升降裝置與紗線支架因不平衡而出現(xiàn)扭曲、變形、損壞。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)及操作簡單，自動(dòng)化程度高，易于實(shí)施等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的平衡調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的光電開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下列實(shí)施例是對本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和說明，對本實(shí)用新型不構(gòu)成任何限制。
[0018]參閱圖1，本實(shí)用新型的圓筒織機(jī)紗線支架升降裝置包括紗線支架10、上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)30及平衡調(diào)整裝置40及控制裝置60。
[0019]圖1中，所述紗線支架10設(shè)于圓形針筒50外部，其可以是已知的任一種圓形針筒和紗線支架，其中，紗線支架是位于圓形針筒上方的環(huán)形架，其上表面間隔地設(shè)有多個(gè)紗線柱，用于固定紗線卷，紗線則經(jīng)線鉤、紗嘴、導(dǎo)紗器等器件引入織針。[0020]本實(shí)用新型中，在所述紗線支架10外部設(shè)有至少一個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，該上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20與控制裝置60連接，并與紗線支架10相連接，通過該上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)紗線支架10由高于站立人體的工作位置下降到低于站立人體的胸部或胸部以下位置。當(dāng)需要換裝紗線時(shí)，啟動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20由工作位置向下移動(dòng)，帶動(dòng)紗線支架10同步下移到人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上。
[0021]如圖1所示的實(shí)施例中，在所述紗線支架10外部設(shè)有四個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，本實(shí)施例中，所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20為氣壓機(jī)構(gòu)，其包括四個(gè)氣缸21、四個(gè)氣缸支架22、一個(gè)連接架23及四個(gè)電磁閥24。如圖1，所述連接架23包括框架231及多根連接桿232，本實(shí)施例中，該框架231是由角鋼焊接而成的矩形框架，在其四個(gè)邊角的下部各設(shè)有一個(gè)氣缸支架22，該氣缸支架由角鋼焊接而成，其底部用地腳螺栓固定于地面，每個(gè)氣缸支架22頂部各裝有一個(gè)氣缸21，各氣缸21上裝有電磁閥24，氣缸21與氣泵(圖中未示出)相連接，氣缸21的進(jìn)氣和排氣由電磁閥24控制，電磁閥則與控制裝置60連接，該控制裝置60為單片機(jī)，其設(shè)于操作臺(tái)上，并與各氣缸21的電磁閥24相連接，控制裝置60通過各電磁閥24啟動(dòng)或關(guān)閉氣壓機(jī)構(gòu)20,通過該氣壓機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)紗線支架10由高于站立人體的工作位置下降到低于站立人體的胸部或胸部以下位置。圖1中，多根連接桿232呈豎向設(shè)置，每根連接桿232的上端分別焊接固定于矩形框架231的各條邊上，各連接桿232的下端與紗線支架10焊接固定。
[0022]如圖1所示，在各氣壓機(jī)構(gòu)20的頂部各設(shè)有一個(gè)紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)30。如圖2所示，該紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)30包括球形連接套31及球形連接件32，所述球形連接套31呈柱狀，其內(nèi)設(shè)有球形腔體311，球形連接套31由球形腔體311的水平中心線分為上下兩段，以便于裝入球形連接件32，上下兩段套體由螺釘連接而成。在上段套體的頂部設(shè)有向外延伸的板狀外沿312，該板狀外沿用螺釘固定在連接架的框架231下部。球形連接套31的下段套體的下部開口端的直徑小于球形腔體311的直徑，使球形連接件32不會(huì)從球形連接套31中脫出。所述球形連接件32包括連接桿321及設(shè)于連接桿321上部的球狀體322，所述連接桿321上端設(shè)有與之一體的球狀體322，連接桿下端為中空套狀體，其內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，用于和氣壓機(jī)構(gòu)20相連接。如圖2所示，所述球形連接件32的球狀體322可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于球形連接套的球形腔體311內(nèi)，形成可萬向旋轉(zhuǎn)的鉸鏈結(jié)構(gòu)，球形連接件32的中空套狀體通過其內(nèi)螺紋與氣壓機(jī)構(gòu)20的活塞桿螺紋連接。
[0023]所述控制裝置60為單片機(jī)，其設(shè)于操作臺(tái)上，并與各氣缸21的電磁閥24相連接，控制裝置60通過各電磁閥24啟動(dòng)或關(guān)閉氣壓機(jī)構(gòu)20，通過該上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)紗線支架10由高于站立人體的工作位置下降到低于站立人體的胸部或胸部以下位置。當(dāng)需要換裝紗線時(shí)，通過控制裝置60啟動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)氣缸21，帶動(dòng)紗線支架10由工作位置向下移動(dòng)到人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，紗線卷換裝完畢后，通過控制裝置60啟動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)氣缸21，推動(dòng)紗線支架10向上移動(dòng)到工作位置。
[0024]為避免在紗線支架10上的某些位置因未裝紗線卷而導(dǎo)致紗線支架失衡，影響支架水平均勻上升，在所述的多個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)20上設(shè)置了平衡調(diào)整裝置40，如圖2、圖3所示，該平衡調(diào)整裝置包括孔板42及光電開關(guān)43，所述孔板42呈豎向設(shè)于四個(gè)氣缸側(cè)面的連接架23上，該孔板42為條形金屬板狀體，其沿豎向設(shè)有多個(gè)透光用的通孔421，其數(shù)量和間距可根據(jù)控制精度確定。所述光電開關(guān)43呈U形，其兩側(cè)分別為光電信號發(fā)射器和接收器，如圖1，光電開關(guān)43分別固定于連接板44上，并與控制裝置60相連接。所述連接板44由四個(gè)氣缸的頂部延伸至孔板42側(cè)面，光電開關(guān)43上的U形槽置于所述孔板42兩側(cè)，使得光電開關(guān)43的發(fā)射器發(fā)射的光電信號可透過孔板的通孔421，由接收器接收，并將信號送到控制裝置60，控制裝置60根據(jù)各光電開關(guān)43發(fā)送的光電信號數(shù)量的不同可判斷要調(diào)整的氣缸的調(diào)整量，并啟動(dòng)其中某個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)20向上移動(dòng)，此時(shí)，其它氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)則暫停，四個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)20調(diào)整到同樣高度后再繼續(xù)向上運(yùn)行。藉此，保證了紗線支架升降裝置運(yùn)行的平衡性和穩(wěn)定性。
[0025]盡管通過以上實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，對以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，包括紗線支架(10)，其特征在于，在所述紗線支架(10)外部設(shè)有多個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，各上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)與控制裝置(60 )連接，并通過紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)(30 )與紗線支架(10 )相連接，所述紗線支架(10)通過所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)驅(qū)動(dòng)，由高于站立人體的工作位置下降到低于站立人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，紗線卷換裝完畢后，由上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)驅(qū)動(dòng)紗線支架(10)向上移動(dòng)到工作位置。
2.如權(quán)利要求1所述的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述紗線支架水平自適應(yīng)機(jī)構(gòu)(30)包括球形連接套(31)及與之活動(dòng)連接的球形連接件(32)，其中，球形連接套(31)呈柱狀，其內(nèi)設(shè)有球形腔體(311)，球形連接套(31)由球形腔體(311)的水平中心線分為上下兩段，上下兩段套體由螺釘連接而成，球形連接套(31)的下部開口端的直徑小于球形腔體(311)的直徑；所述球形連接件(32)包括連接桿(321)及設(shè)于連接桿(321)上部的球狀體(322)，所述連接桿(321)下端為設(shè)有內(nèi)螺紋的中空套狀體。
3.如權(quán)利要求2所述的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述球形連接件(32 )的球狀體(322 )活動(dòng)設(shè)置于球形連接套(31)的球形腔體(311)內(nèi)，形成可萬向旋轉(zhuǎn)的鉸鏈結(jié)構(gòu)，球形連接件(32)通過其中空套狀體與上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)相連接，球形連接套的頂部與紗線支架(10)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所 述的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)為氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)(20)包括多個(gè)氣缸或液壓油缸(21)、多個(gè)氣缸支架或油缸支架(22)、連接架(23)及電磁閥(24)，其中，多個(gè)氣缸支架或油缸支架(22)呈豎向間隔固定在紗線支架(10)外部的地面上，每個(gè)氣缸支架或油缸支架(22)上固定有一個(gè)氣缸或液壓油缸(21)，各氣缸支架或油缸支架(22)上分別設(shè)有電磁閥(24)，各電磁閥(24)分別與控制裝置(60)連接，每個(gè)氣缸或液壓油缸(21)的活塞桿與位于其上部的連接架(23 )連接，連接架(23 )則與紗線支架(10)相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接架(23)包括一個(gè)矩形或三角形框架(231)及多根連接桿(232)，其中，矩形或三角形框架(231)水平設(shè)置于多個(gè)氣缸或液壓油缸(21)上部，多根連接桿(232)的上端分別連接于矩形或三角形框架(231)的各條邊上，多根連接桿(232)的下端分別與紗線支架(10)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的多個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)(20)設(shè)有平衡調(diào)整裝置(40)，該平衡調(diào)整裝置包括孔板(42)及光電開關(guān)(43)，所述光電開關(guān)(43)分別與控制裝置(60)及紗線支架(10)連接，孔板(42)呈豎向設(shè)于多個(gè)氣缸或液壓油缸側(cè)面的連接架(23)上，孔板(42)沿豎向設(shè)有多個(gè)透光用的通孔(421)，光電開關(guān)(43)固定于多個(gè)由氣缸或液壓油缸的頂部延伸出的連接板(44)上，并置于所述孔板(42)兩側(cè)，當(dāng)不同光電開關(guān)(43)檢測到的信號不同時(shí)啟動(dòng)其中某個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)(20)向上移動(dòng)，其它氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)則暫停，四個(gè)氣壓機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)(20)調(diào)整到同樣高度后再繼續(xù)向上運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求1、5、7中任一條所述的圓筒織機(jī)紗線支架升降的水平自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制 裝置60為單片機(jī)。
【文檔編號】D04B15/42GK203583132SQ201320674815
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】陸粉干 申請人:陸粉干