紡紗機的紡紗工位及其運行方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紡紗機的紡紗工位（1），其中該紡紗工位（1）包括：紡紗單元（5）、在傳送方向（T）上設(shè)置在紡紗單元（5）之后的用于紗線（2）的抽出裝置（6）、以及設(shè)置在抽出裝置（6）之后的紗線存儲器（7），其用來暫時存放紗線部段，其中該紗線存儲器（7）配備有用來監(jiān)控紗線存儲器（7）的填充狀態(tài)的傳感裝置（8）；其中紡紗工位包含設(shè)置在紗線存儲器（7）之后的纏繞裝置（9）以及返回裝置（10），在紗線斷頭之后位于紗線存儲器（7）內(nèi)的紗線端部（11）能夠借助該返回裝置引回到紡紗工位（1）的區(qū)域中。此外，本發(fā)明還提出了一種紡紗工位（1）的運行方法，其特征在于，纏繞裝置（9）在紗線斷頭的情況下這樣停止，即在纏繞裝置（9）停止之后紗線（2）的端部部段留在紗線存儲器（7）內(nèi)，隨后一部分紗線（2）借助紡紗工位自身的紗線分離單元（17）分離開來。并且以這種方式新產(chǎn)生的紗線端部（11）最后借助紡紗工位自身的返回裝置（10）引回到紡紗工位（1）的范圍內(nèi)，并且隨后實施接線過程。
【專利說明】紡紗機的紡紗工位及其運行方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種紡紗機的紡紗工位，該紡紗工位用來由在傳送方向上傳輸?shù)郊徏?工位的復(fù)合纖維制造紗線。此外提出了一種紡紗工位的運行方法，其中在進行紡紗期間，在 紡紗工位上產(chǎn)生的紗線借助抽出裝置從紡紗工位中抽出，該抽出的紗線借助紗線監(jiān)控器來 監(jiān)控至少一個物理參數(shù)，該抽出的紗線經(jīng)過紗線存儲器，借助傳感裝置來監(jiān)控紗線存儲器 的填充狀態(tài)，該紗線在經(jīng)過紗線存儲器之后借助纏繞裝置纏繞，并且根據(jù)紗線存儲器的填 充狀態(tài)調(diào)節(jié)纏繞裝置的纏繞速度。

【背景技術(shù)】
[0002] 下面的描述通常涉及一種紡紗機，它適合由放置在它前面的復(fù)合纖維來制造紗 線。因此包含噴氣式紡紗機和氣流紡紗機，它的基本結(jié)構(gòu)由現(xiàn)有技術(shù)已知(其中在本發(fā)明的 框架內(nèi)，用來制造紗線成品的噴氣式紡紗機還應(yīng)該包含可制造所述粗砂（Lunte)的噴氣式 紡紗機)。
[0003] 已知的是，在實際的紡紗（即無錯誤的紗線生產(chǎn)）過程中可能會一再出現(xiàn)不期望的 紗線斷裂。同樣不可避免的是，紡紗機時不時生產(chǎn)出低質(zhì)量的紗線部段(即產(chǎn)生紗線參數(shù)例 如紗線厚度、絨毛度、紗線強度等與預(yù)設(shè)的額定值不同的紗線部段)。通常由配置有紗線監(jiān) 控器的各紡紗工位識別到相應(yīng)的紗線錯誤，并且必須在中斷紡紗過程的清潔器部段中排除 該紗線錯誤。在此最終產(chǎn)生了纏繞側(cè)的紗線端部(如同在紗線斷裂的情況下)，它必須在隨 后的紡紗過程再次與放置在相應(yīng)紡紗工位之前的復(fù)合纖維連接起來，以便能再次過渡到正 常的紡紗運行中。
[0004] 但是為了能夠?qū)嵤┫鄳?yīng)的紡紗過程，分別繞在梭心上的紗線端部必須首先手動地 或借助沿著紡紗工位巡查的伺務(wù)機器人找到梭心表面并且從梭心表面上松開，以便最終能 逆著原來的紡紗方向重新輸入紡紗工位中并且與復(fù)合纖維連接起來。此外，通常必須在再 次紡紗之前去除紗線的特定部段，因為該紗線端部大部不適合該紡紗過程或者說包含由紗 線監(jiān)控器檢測到的紗線錯誤。
[0005] 因為服務(wù)機器人必須在紡紗過程之前首先駛向各自的紡紗工位，并且總是只有一 個紡紗工位能由機器人接上，因此該必要的紡紗過程會明顯限制紡紗工藝。尤其在噴氣式 紡紗機中多次執(zhí)行清除切割過程之后，該接線過程會明顯影響噴氣式紡紗機的生產(chǎn)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此本發(fā)明的目的在于提出一種紡紗工位及其運行方法，借助它們可相對于現(xiàn)有 技術(shù)(尤其是在清除切割之后）縮短紡紗時間。
[0007] 此目的通過具有獨立的專利權(quán)利要求的特征的紡紗工位和方法得以實現(xiàn)。
[0008] 按本發(fā)明，根據(jù)本發(fā)明的紡紗工位首先包含紡紗單元，其具有用來產(chǎn)生紗線的裝 置，其中該裝置例如可指氣流紡紗機的轉(zhuǎn)子或噴氣式紡紗機的渦流室。此外設(shè)置有抽出裝 置，其在復(fù)合纖維或紗線的傳送方向上可設(shè)置在紡紗單元的后面，并且例如能夠包含夾持 地引導(dǎo)該紗線的抽出軋輥對。此外，還設(shè)置有位于抽出裝置之后的紗線存儲器，該紗線存儲 器用來暫時存放紗線部段。在此上下文中，術(shù)語"中間存儲器"是指紗線在其朝向纏繞裝置 的傳送過程中經(jīng)過該中間存儲器。換言之，紗線的特定部段總是在紗線存儲器中延伸，因此 能夠平衡纏繞裝置和/或抽出裝置的纏繞速度的波動或者說紡紗單元的供應(yīng)速度的波動 (也就是說，從紡紗單元中排出的紗線的速度)，其中在此會出現(xiàn)(局部的）填滿或清空。
[0009] 為了能把紗線存儲器的填充狀態(tài)（即位于紗線存儲器中的紗線部段的長度）保持 在大致恒定的閾值中或者說預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，還規(guī)定，紡紗工位包含用來監(jiān)控紗線存儲器的 填充狀態(tài)的傳感裝置。該傳感裝置優(yōu)選定位在紗線存儲器的區(qū)域或內(nèi)部中，并且這樣設(shè)計， 即檢測在紗線存儲器的預(yù)先定義的位置上是否存在紗線，并且檢測位于紗線存儲器中的紗 線部段的長度。
[0010] 最后，基于由所述傳感裝置提供的數(shù)據(jù)，為紗線調(diào)節(jié)在傳送方向上設(shè)置在紗線存 儲器之后的纏繞裝置的纏繞速度，其中為此纏繞裝置優(yōu)選與控制器相連，由傳感裝置獲得 的數(shù)值供應(yīng)給該控制器。如果該控制器檢測到存在于紗線存儲器中的紗線部段(或者說存 在于紗線存儲器中的紗線圈）的長度低于最低值，則纏繞裝置的纏繞速度降低，直到該長度 再次相當于定義的最小尺寸。如果所述的長度超過預(yù)設(shè)的最大值，則相應(yīng)地提高纏繞速度。 [0011] 最后紡紗工位包含返回裝置，在紗線斷頭之后位于紗線存儲器內(nèi)的紗線端部能夠 借助該返回裝置引回到紡紗工位的區(qū)域中。因此提出一種紡紗工位，它能夠與紗線斷頭的 原因無關(guān)地消除紗線斷頭，其方法是：在不使用伺服機器人的情況下，產(chǎn)生的紗線端部能夠 導(dǎo)至紡紗單元并且能夠與復(fù)合纖維相連(在下面的描述中結(jié)合按本發(fā)明的方法詳細地描述 了單個的方法步驟)。此外，在此處通常還提出，術(shù)語"紗線斷頭"在本發(fā)明的框架內(nèi)理解為： 纏繞側(cè)的紗線部段不自然地或不受控制地從復(fù)合纖維或從離開紡紗單元的紡紗單元側(cè)的 紗線端部上分離開來。
[0012] 有利的是，返回裝置具有噴氣嘴，借助它能夠在指向紡紗工位的方向上產(chǎn)生氣流。 借助該相應(yīng)的氣流，能夠在紡紗單元的方向上吹起位于紗線存儲器中的紗線端部。它能夠 在此區(qū)域中最終由紡紗單元吸住并且在復(fù)合纖維的方向上傳動，以便將它傳輸?shù)剿龅慕?線過程中。尤其在去除紗線錯誤之后期望進行這種返回，其中在此上下文中參照按本發(fā)明 的方法的描述。該噴氣嘴優(yōu)選與控制器相連，它也與紗線存儲器或真空源處于連接狀態(tài)，該 真空源與紗線存儲器相連。由此可能的是，紗線存儲器在紗線端部沿著紡紗單元的方向返 回時失效，以排除紗線存儲器阻止紗線端部引回到紡紗單元的區(qū)域中這一情況。
[0013] 尤其有利的是，返回裝置包含起機械效果的返回元件，例如可與紗線接觸的杠桿 結(jié)構(gòu)。該返回元件可例如定位在紗線存儲器的紗線進入孔的區(qū)域中。該返回元件尤其應(yīng)這 樣設(shè)置，即它在運行時能與紗線接觸，以便能夠抓住在紗線斷頭之后存在的且優(yōu)選借助紗 線存儲器固定的紗線端部，并且能夠移動到紡紗單元的紗線排出孔的區(qū)域中。這最后使紗 線端部引回到這樣的區(qū)域中，即在該區(qū)域中該紗線端部在接線過程中與復(fù)合纖維相連。
[0014] 有利的是，傳感裝置包含至少兩個相互隔開的傳感器，借助它能夠檢測到各傳感 器區(qū)域中是否存在紗線。例如，該紗線存儲器能夠包含細長的內(nèi)腔，紗線借助低壓呈圈狀地 保持在該內(nèi)腔中。如果在這兩個傳感器之間存在紗線圈，該紗線圈應(yīng)該在內(nèi)腔的縱向方向 上彼此相鄰地設(shè)置，則紗線存儲器的填充狀態(tài)相當于額定量。相反，如果這兩個傳感器檢測 到了紗線部段的存在，則應(yīng)該由控制器提高纏繞裝置的纏繞速度，以降低紗線存儲器的填 充狀態(tài)。如果沒有傳感器檢測到紗線，則該控制器應(yīng)該這樣設(shè)計，即降低纏繞速度以提高紗 線存儲器的填充狀態(tài)(前提是，不存在可例如借助紗線監(jiān)控器識別到的紗線斷頭)?？商娲?地，最后還可以可考慮的是，傳感裝置包含兩個以上的、優(yōu)選相互隔開的傳感器。同樣還能 夠只具有一個傳感器，如果在紗線存儲器內(nèi)部的一個或多個預(yù)設(shè)的位置上存在著紗線，則 在此基礎(chǔ)上能夠監(jiān)控紗線存儲器的填充狀態(tài)。此外，這個或這些傳感器通常能夠配置為照 相機，它們拍攝的圖片例如能夠借助相應(yīng)的圖像分析軟件來評估，因此從這些圖片中能夠 獲得有關(guān)紗線存儲器的填充狀態(tài)的信息。此外，這個或這些傳感器能夠配置為電容式傳感 器，它們同樣適合檢測在紗線存儲器內(nèi)部的一個或多個預(yù)設(shè)的位置上是否存在著紗線。
[0015] 有利的是，該紡紗工位與控制器處于有效連接狀態(tài)，借助控制器能夠根據(jù)紗線存 儲器的填充狀態(tài)信息(其由傳感裝置提供）來影響纏繞裝置的纏繞速度。以這種方式確保， 紗線存儲器的填充狀態(tài)總是低于定義的閾值。在這種情況下，該紗線存儲器既能放出也能 容納特定的紗線長度，并因此在紗線生產(chǎn)期間實現(xiàn)期望的緩沖效果。因此，最后能夠以簡單 的方式捕捉到紡紗單元的纏繞速度和/或供貨速度的波動，而不會出現(xiàn)紗線斷頭。
[0016] 還有利的是，紡紗工位包含紗線制動器，該紗線制動器在傳送方向上設(shè)置在紗線 存儲器之后。該紗線制動器可例如包含彈簧結(jié)構(gòu)，借助該結(jié)構(gòu)可在紗線上施加一定的夾持 力。該夾持力優(yōu)選應(yīng)該尤其借助控制器來調(diào)節(jié)(至少應(yīng)該可能的是，紗線制動器借助控制器 只有在需要時才能接通，以便能使施加到紗線上的制動效果生效或失效)。
[0017] 此外還有利的是，紡紗工位包含紗線分離單元，它優(yōu)選定位在紗線存儲器的區(qū)域 中。該紗線分離單元能夠例如包含測量單元，借助它能夠在檢測到紗線斷頭之后將特定的 紗線部段從剩余的紗線上分離開來。
[0018] 如果紗線存儲器與真空源連接，則與紗線存儲器結(jié)合是有利的。這種情況下，紗線 存儲器在氣動地工作，并且在與真空源耦合時吸住位于紗線存儲器區(qū)域中的紗線部段。紗 線存儲器尤其能夠構(gòu)成為管狀的，并且通過可接通的閥門與相應(yīng)的真空源相連，因此能夠 使紗線存儲器的抽吸效果生效和失效。備選地，該紗線存儲器當然還能夠包含機械地生效 或工作的元件，它們例如通過纏繞過程允許紗線的暫時存放。
[0019] 還有利的是，紗線存儲器具有至少一個噴嘴，借助它能夠在紗線存儲器的內(nèi)部產(chǎn) 生氣流，該氣流指向背離紗線存儲器的紗線進入孔的方向。該氣流由于文氏管效應(yīng)增強了 紗線存儲器的抽吸效果。在此上下文中尤其有利的是，這個或這些噴嘴與控制器處于有效 連接狀態(tài)，如果紗線在紗線斷頭之后局部地再次從梭心上卷開，則該控制器構(gòu)造得給噴嘴 供應(yīng)壓縮空氣(這一點是尤其有意義的，以便確保不僅檢測到的紗線錯誤、而且相應(yīng)長的走 在紗線錯誤之前的紗線部段能夠從剩余的紗線上分離開來，其同樣已不符合預(yù)設(shè)的質(zhì)量標 準)。
[0020] 同樣有利的是，紡紗工位優(yōu)選在紗線存儲器區(qū)域中具有紗線端部處理器，用來在 后繼的接線過程之前處理紗線端部。紗線端部處理器能夠是紗線存儲器的一部分，或者能 夠定位得與之領(lǐng)接，并通過相應(yīng)的支承部段與之相連。在紡紗單元的方向上實施上述返回 之前，紗線端部在此情況下能夠相應(yīng)地進行機械處理(例如把存在的螺旋線從單個纖維中 清除)。尤其當紗線存儲器、所謂的紗線分離單元和紗線端部處理器在結(jié)構(gòu)上組接在一起 時，得到了緊湊的單元，它能夠從屬于根據(jù)本發(fā)明的紡紗機的每個單個的紡紗工位。
[0021] 還有利的是，紡紗工位與控制器相連，該控制器構(gòu)造得用來運行按以下說明的一 個或多個角度所述的紡紗工位。
[0022] 根據(jù)本明的、用來運行紡紗機(其尤其具有至此描述的特征中的一個或多個）的方 法的特征首先在于，紡紗運行期間，在紡紗工位上產(chǎn)生的紗線借助抽出裝置從紡紗工位中 抽出，該抽出的紗線借助紗線監(jiān)控器來監(jiān)控至少一個物理參數(shù)，該抽出的紗線經(jīng)過紗線存 儲器，借助傳感裝置來監(jiān)控紗線存儲器的填充狀態(tài)，該紗線在經(jīng)過紗線存儲器之后借助纏 繞裝置纏繞，并且纏繞裝置的纏繞速度根據(jù)紗線存儲器的填充狀態(tài)來調(diào)節(jié)。就所述構(gòu)件的 可能的實體或構(gòu)造方面的特征而言，參照至此的以及后面的描述。
[0023] 如同已提到的一樣，在紡紗過程中一再出現(xiàn)紗線斷頭，其中紗線斷頭在本發(fā)明的 意義中尤其指未預(yù)料到的紗線斷裂，或指在檢測到紗線錯誤之后通過關(guān)閉或抑制紡紗單元 使紗線生產(chǎn)主動中斷，在此期間同樣會產(chǎn)生紗線端部。
[0024] 為了能在出現(xiàn)這種情況之后不應(yīng)用伺服機器人，在本發(fā)明的框架中建議，在出現(xiàn) 相應(yīng)的紗線斷頭時盡可能立即地停止纏繞裝置。在各種情況下都規(guī)定，在紗線端部完全經(jīng) 過紗線存儲器之前，停止纏繞裝置（即停住由纏繞裝置驅(qū)動的梭心)。換言之，這樣來停止纏 繞裝置，即在它停止之后紗線的端部部段留在紗線存儲器之內(nèi)。其重要優(yōu)點是，紗線端部在 纏繞裝置和紡紗單元停止之后來到紡紗工位的定義位置上。因此在準備進行下面所述的步 驟之前，紗線端部不必像在現(xiàn)有技術(shù)中常見的那樣在梭心表面上尋找并且從該梭心表面上 松開。而是可在紗線存儲器的區(qū)域中抓住該紗線，因此能夠去除費時的中間步驟。
[0025] 在下一下步驟中規(guī)定，一部分紗線借助紡紗工位自身的紗線分離單元分離開來。 如果在纏繞裝置停止之后就已檢測到紗線錯誤，則適宜的是，將紗線錯誤和在紗線錯誤之 前已生產(chǎn)出來的紗線部段分離開來，以確保在分離步驟之后只有符合質(zhì)量規(guī)定的紗線還位 于梭心上。為此，一部分已纏繞的紗線優(yōu)選從梭心上卷開，以便能分離期望的紗線部段。
[0026] 最后規(guī)定，以這種方式新產(chǎn)生的紗線端部借助紡紗工位自身的返回裝置引回到紡 紗工位的區(qū)域中，并且隨后實施接線過程，在該接線過程中紗線端部與傳輸?shù)郊徏唵卧?的復(fù)合纖維相連，以便能借助原本的紡紗過程繼續(xù)工作。
[0027] 如果借助氣流或借助起機械作用的返回元件(例如杠桿結(jié)構(gòu)）來實施所述紗線返 回，則將所述紗線返回結(jié)合起來是有利的，其中相應(yīng)的構(gòu)件(噴氣嘴/杠桿結(jié)構(gòu))優(yōu)選構(gòu)成為 各紡紗工位的組成部分。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)期望的自動的接線過程，在此接線過程中能夠不使 用伺服機器人。在紗線端部引回到紡紗單元的區(qū)域中時，使優(yōu)選氣動工作的紗線存儲器失 效，也是有利的。因此防止兩個在相反方向上起效的力施加到紗線端部上，這兩個力可能會 阻礙紗線的返回。
[0028] 此外還有利的是，紗線在紡紗運行時借助定位在紗線存儲器和纏繞裝置之間的紗 線制動器處于張緊狀態(tài)（auf Spannung halten)例如可考慮的是，紗線通過夾持或偏轉(zhuǎn)元 件進行引導(dǎo)，因此確保紗線整齊地纏繞在相應(yīng)的梭心上，且未形成不期望的線圈。
[0029] 同樣還有利的是，紗線存儲器的填充狀態(tài)在紡紗運行期間借助至少一個傳感器進 行監(jiān)控。因此能夠確保，該填充狀態(tài)（即位于紗線存儲器中的紗線部段的長度）總是位于定 義的最小值和同樣預(yù)設(shè)的最大值之間。如果填充狀態(tài)高于最大值，則應(yīng)該提高纏繞裝置的 纏繞速度，以降低紗線存儲器的填充水平。相反在低于最小值時，應(yīng)該抑制纏繞速度，以便 增加位于紗線存儲器中的紗線部段的長度。
[0030] 還有利的是，如果當纏繞裝置停止之時或之后(此前出現(xiàn)紗線斷頭）在紗線存儲器 中產(chǎn)生氣流，該氣流指向背離紗線存儲器的紗線進入孔的方向。如果當紗線存儲器氣動地 工作，即紗線借助低壓流吸住，則通過額外設(shè)置的氣流由于文氏管效應(yīng)能夠增強紗線上的 抽吸效果。尤其在該方法階段中希望增強紗線存儲器在紗線上的抽吸效果，在該方法中紗 線的特定部段從梭心上卷開，以便能夠在出現(xiàn)紗線斷頭之后把必要的紗線部分從剩余的紗 線上去除。在此時間間隔內(nèi)還可規(guī)定，使紗線制動器(如果存在)失效，使紗線容易從梭心上 卷開。
[0031] 在此非常有利的是，與該卷開的紗線長度相同的紗線長度由紗線存儲器接收。在 卷開過程結(jié)束之后，紗線的由紗線存儲器接收的端部部段優(yōu)選借助定位在紗線存儲器區(qū)域 中的紗線分離單元從剩余的紗線上分離開來，并且借助紗線存儲器導(dǎo)出。為此，紗線存儲器 能夠轉(zhuǎn)入空氣導(dǎo)管中，該空氣導(dǎo)管又與真空源相連。
[0032] 有利的是，得到的紗線端部借助紗線端部處理器優(yōu)選機械地處理，并且隨后引導(dǎo) 到紡紗單元的區(qū)域中。在此能夠明顯地提高接下來的接線過程，其中在紗線端部處理的框 架內(nèi)例如去除螺旋線。
[0033] 此外還有利的是，當紗線返回時在紡紗單元內(nèi)產(chǎn)生氣流，該氣流與傳送方向相反。 因此吸住了紗線端部，該紗線端部借助紡紗工位自身的返回裝置(例如以噴氣嘴的形式）引 導(dǎo)到紡紗單元的區(qū)域中。在返回期間還規(guī)定，松開紗線制動器或使它失效，并且往后驅(qū)動梭 心，國在線釋放了另一紗線部段。因此確保，紗線端部一直引導(dǎo)到紡紗單元的該區(qū)域中，或 者引導(dǎo)到在傳送方向上位于它前面的紡紗單元區(qū)域中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 在下面的實施例中說明了本發(fā)明的其它優(yōu)點。其中：
[0035] 圖1至9示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的在去除紗線錯誤時的紡紗工位；
[0036] 圖10至11示出了根據(jù)本發(fā)明的紡紗工位的紗線存儲器的區(qū)域；以及
[0037] 圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的紡紗工位的紗線存儲器的可替代的實施例。

【具體實施方式】
[0038] 圖1在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的紡紗機(其例如可以配置為噴氣式紡紗機或 氣流紡紗機)在紡紗過程中的紡紗工位1，在此紡紗過程中紗線2由復(fù)合纖維4制成。該復(fù) 合纖維4在此通常借助拉伸機構(gòu)（噴氣式紡紗機）或松開單元(氣流紡紗機）傳輸?shù)较鄳?yīng)地 由現(xiàn)有技術(shù)已知的紡紗單元5(在噴氣式紡紗機中是空氣漩渦室，或者在氣流紡紗機中是轉(zhuǎn) 子室）中，并且在紡紗單元5內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)。在附圖中，只示出了紡紗工位1，但是相應(yīng)的紡紗 機當然也可包含多個例如垂直于圖面依次設(shè)置且優(yōu)選構(gòu)造類似的紡紗工位1。
[0039] 此外，所示的紡紗工位1還包含通過例如抽出軋輥對構(gòu)成的抽出裝置6,并且包含 連接在該抽出裝置6后面的且具有可更換梭心22的纏繞裝置9,借助該抽出裝置能夠?qū)⒓?線2在傳送方向上以預(yù)設(shè)的抽出速度從紡紗單元5中抽出來。該纏繞裝置9用來纏繞從紡 紗噴嘴中排出的紗線2,該紗線通過相應(yīng)的紗線出口離開紡紗單元5。
[0040] 為了能夠監(jiān)控生產(chǎn)的紗線2的質(zhì)量，根據(jù)本發(fā)明的紡紗機還具有紗線監(jiān)控器21， 它監(jiān)控紗線2的定義的物理參數(shù)(例如其絨毛度、紗線厚度、紗線強度或其它代表紗線2質(zhì) 量的參數(shù))。該紗線監(jiān)控器21在此優(yōu)選無接觸地工作，并且尤其還這樣構(gòu)造，即檢測在紗線 監(jiān)控器21范圍內(nèi)是否存在紗線2。
[0041] 最后，根據(jù)本發(fā)明的紡紗機還具有其它的獨特的構(gòu)件/單元，以下面的說明中還 將對它們進行詳細探討。
[0042] 首先理解，在紡紗運行期間，在有規(guī)律的時間間隔內(nèi)會出現(xiàn)紗線錯誤23 (定義為， 監(jiān)控到的紗線參數(shù)與額定值之間具有特定的偏差)。在常規(guī)的噴氣式紡紗機中，沿著紡紗工 位1巡邏的伺務(wù)機器人將這種紗線錯誤23除去(所謂的清除切割)，但在能夠開始必要的接 線過程之前，該伺務(wù)機器人總是只能在規(guī)定的時間內(nèi)去除紗線錯誤23而且必須首先駛到 相應(yīng)的紡紗工位1上。如果在多個紡紗工位上同時出現(xiàn)紗線錯誤23,則可能會導(dǎo)致生產(chǎn)停 止，這會對整個紡紗機的生產(chǎn)率產(chǎn)生不利的影響。
[0043] 類似地，在紗線生產(chǎn)過程中還可能出現(xiàn)紗線2的斷裂，在這種情況下還必須再接 接線，以便能再次開始紡紗過程。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明，紡紗工位1現(xiàn)在具有將在下面描述的紗線存儲器7、紗線分離單元17 以及返回裝置10,借助它們能夠在紗線斷頭(紗線斷裂或者受控地引起紗線生產(chǎn)的中止，其 后果是同樣會產(chǎn)生紗線端部）之后再次接線，但伺務(wù)機器人不必駛到相應(yīng)的紡紗工位1上。 換言之，在檢測到紗線錯誤23或紗線2的斷裂之后，所述紡紗工位1能夠?qū)崿F(xiàn)自動的接線 過程。
[0045] 下面參照圖2至9。如在這些附圖中可看到的一樣，紗線2在正常的紡紗過程中借 助抽出裝置6從紡紗單元5中抽出并且受到紗線監(jiān)控器21 (它不是強制地定位在所示的位 置上）的監(jiān)控。紗線2在抽出裝置6之后連續(xù)地經(jīng)過紗線存儲器7,該紗線存儲器7優(yōu)選氣 動地工作。有利的是，紗線存儲器7具有例如管狀的、帶紗線進入孔20的存儲容積，該存儲 容積再次與真空源18相連。通過由于低壓產(chǎn)生的氣流，紗線2呈圈狀地拉入紗線存儲器7 中并且處于張緊狀態(tài)。
[0046] 最后紗線2優(yōu)選經(jīng)過紗線制動器16,該紗線存儲器確保紗線2在特定的應(yīng)力之下 能夠纏繞在梭心22上（因為紗線存儲器已經(jīng)在紗線2上施加了一定的應(yīng)力，所以該紗線制 動器在某些情況下也可省略)。
[0047] 最后，紗線2借助纏繞裝置9 (它優(yōu)選包含用于紗線2的間光單元)纏繞在梭心22 上，其中優(yōu)選借助控制器15根據(jù)測量值來控制纏繞速度，該測量值由定位在紗線存儲器7 范圍中的傳感裝置8提供。該傳感裝置8可例如包含兩個相鄰的傳感器14,它們與紗線進 入孔20具有不同的間距，并且能夠檢測在各傳感器14的范圍內(nèi)是否存在紗線2。如果傳 感裝置8現(xiàn)在示出圖1所示的紗線圏位于第一和第二傳感器14之間，則表明該纏繞速度大 致相當于抽出裝置6的抽出速度。如果這兩個傳感器14檢測到了紗線2的存在(如圖1所 示)，則表明，纏繞速度小于抽出速度，因為過度填充了紗線存儲器7。在這種情況下，控制器 15提高纏繞裝置9的纏繞速度，直到紗線圈再次位于這兩個傳感器14之間。相反，如果兩 個傳感器14在它們的范圍內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)紗線的存在(盡管紗線監(jiān)控器21報告了紗線2的存 在)，則必須降低纏繞速度，直到紗線存儲器7再次充分填充（即直到紗線圈再次位于這兩個 傳感器14之間）。
[0048] 如果現(xiàn)在出現(xiàn)了紗線2的斷裂或者紗線2具有紗線錯誤23,則相應(yīng)的結(jié)果由紗線 監(jiān)控器21檢測并報告給紡紗工位1或者說紡紗機的控制器15。如果已檢測到紗線錯誤23， 則紡紗單元5有針對性地往下移動，直到不再生產(chǎn)紗線2。纏繞裝置9同時這樣停止，即通 過由于生產(chǎn)中止而產(chǎn)生了纏繞側(cè)的紗線端部11位于紗線存儲器7之內(nèi)或者位于紗線存儲 器7和紡紗單元5之間（圖3)。如果在紡紗運行期間出現(xiàn)了紗線2的斷裂，纏繞裝置9同樣 立即停止，以便在這種情況下也確保纏繞裝置11在停止之后位于所述位置之一上。
[0049] 即在各種情況下都確保，纏繞裝置9在紗線斷頭時盡可能快地停止，以避免紗線 端部11的完全纏繞(它必須在接線過程之前再次費力地在梭心表面上找到)。
[0050] 圖2示出了紗線2在纏繞裝置9停止之后的位置。如圖所示，紗線端部11位于紗 線存儲器7的內(nèi)部并且由真空源18吸入并因此保持在應(yīng)力上(如果出現(xiàn)自發(fā)性的紗線斷 裂，其中在此不一定必須存在紗線錯誤，則紗線2也可能占據(jù)類似的位置)。
[0051] 在下一個步驟中優(yōu)選將特定的紗線部段從梭心2上卷開(為此在紗線制動器16失 效時往后驅(qū)動該梭心)，以確保能將紗線錯誤23從紗線分離單元17上分開(參見圖3和4)。 在紗線斷裂時還有利的是，在后繼的接線過程之前將紗線2的特定端部部段分開，以確保 留下的紗線具有預(yù)設(shè)的質(zhì)量標準。
[0052] 在下一個步驟中，借助紗線分離單元17將紗線2的相應(yīng)長的端部部段分離開來， 并且借助真空源18吸走分離下來的紗線部段以及與之相連的廢棄部段（圖6)。
[0053] 現(xiàn)在為了使新出現(xiàn)的紗線端部11能回到紡紗工位1的區(qū)域，并且最終執(zhí)行必要的 接線過程，根據(jù)本發(fā)明的紡紗工位1具有返回裝置10,在圖1至9的情況下，該返回裝置包 含噴氣嘴12,以便能產(chǎn)生氣流，該氣流從紗線存儲器7開始(尤其是它的紗線進入孔20)在 紡紗單元5 (優(yōu)選是其紗線排出孔）的方向上延伸。
[0054] 如果給噴氣嘴12加載超壓，則在此期間由紗線存儲器7釋放的紗線端部在紡紗單 元5的方向上吹起(射出），其中為此必須將抽出裝置6帶到相應(yīng)的位置中，它在該位置中不 是位于紗線端部11的飛行路線中（這兩個抽出軋輥在圖6中為此相互移開)。如果紗線端 部11和紡紗單元5之間的間隔大于在所述的紗線返回之前位于紗線存儲器7中的紗線部 段的長度，則應(yīng)該在由返回裝置10協(xié)助紗線返回之前或之時將相應(yīng)的紗線適量從梭心22 上卷開，從而紗線端部11最終能由紡紗單元5吸入(見圖7)。
[0055] 最后再次把抽出裝置6帶到其運行位置中（圖8)，并把對于接線過程來說必要的 紗線部段從梭心22上卷開，因此紗線端部11位于為接線過程(即與復(fù)合纖維4或者說在此 期間由紡紗單元5制造的紗線部段相連)而設(shè)置的位置(例如在傳送方向上位于紡紗單元5 之前）上，并且再次將紗線存儲器7填充到期望的程度。
[0056] 在接線過程結(jié)束之后，能夠再次開始常規(guī)的紡紗過程，而不必為此應(yīng)用伺服機器 人。
[0057] 最后，圖10和11示出了所述返回裝置10的可替代的實施方式。代替或附加于已 示出的噴氣嘴12的是，借助機械的返回元件使紗線端部11引回到紡紗單元5的區(qū)域中，這 同樣還可能是有利的。紡紗工位1為此能夠例如具有杠桿結(jié)構(gòu)13,它根據(jù)圖11在圍繞著旋 轉(zhuǎn)軸線擺動時可引起紗線端部11的運動(紗線存儲器7能夠在杠桿結(jié)構(gòu)13的運動期間用 低壓加載，以形成圖11所示的線圏；如果真空源18與紗線存儲器7脫耦，則該線圈最終可 能松開并且指向下方的紗線端部可能被吸入紡紗單元5)。
[0058] 圖11和12示出了，紗線存儲器7同樣能夠具有紗線端部處理器3。它在相應(yīng)紗線 部段分離之后用來處理紗線端部11，以便為隨后的接線過程準備紗線端部。在此能夠例如 松開扭曲的紗線，以便將該纖維更好地與復(fù)合纖維4的纖維連接起來
[0059] 最后，在圖12中示出了至此描述的紗線存儲器7的有利的改進實施方案。如圖所 示，可設(shè)置連通到紗線存儲器7內(nèi)部的一個或多個噴嘴19。這個或這些噴嘴19還與氣壓源 相連，因此能夠產(chǎn)生氣流，該氣流在背向紗線進入孔20的方向上延伸。因此，在圖4和5所 示的紗線2的卷開過程中提高了在紗線或者說紗線端部11上的牽引力，使線圈22的驅(qū)動 裝置失效并且梭心22不必主動地回轉(zhuǎn)，這對于紗線返回來說是足夠的。
[0060] 本發(fā)明并不局限于這些所示和所述的實施例。既使它們是在不同的實施例中示出 和描述的，在專利權(quán)利要求框架內(nèi)的變體與特征的組合同樣是可能的。
[0061] 參考標記列表
[0062] 1紡紗工位
[0063] 2 紗線
[0064] 3紗線端部處理器
[0065] 4復(fù)合纖維
[0066] 5紡紗單元
[0067] 6抽出裝置
[0068] 7紗線存儲器
[0069] 8傳感裝置
[0070] 9纏繞裝置
[0071] 10返回裝置
[0072] 11紗線端部
[0073] 12噴氣嘴
[0074] 13杠桿結(jié)構(gòu)
[0075] 14感應(yīng)器
[0076] 15控制器
[0077] 16紗線制動器
[0078] 17紗線分離單元
[0079] 18真空源
[0080] 19 噴嘴
[0081] 20紗線進入孔
[0082] 21紗線監(jiān)控器
[0083] 22 梭心
[0084] 23紗線錯誤
[0085] T傳送方向
【權(quán)利要求】
1. 一種紡紗機的紡紗工位，該紡紗工位用來由在傳送方向（T)上傳輸?shù)郊徏喒の唬?) 的復(fù)合纖維（4)制造紗線（2)，其中紡紗工位（1)至少包含： -紡紗單元（5)，具有用于產(chǎn)生紗線（2)的裝置； -在傳送方向（Τ)上設(shè)置在紡紗單元（5)之后的抽出裝置（6)，用來從紡紗單元（5)中 抽出紗線（2); -設(shè)置在抽出裝置（6)之后的紗線存儲器（7)，用于暫時存放紗線部段，其中該紗線存 儲器（7)配備有用于監(jiān)控紗線存儲器（7)的填充狀態(tài)的傳感裝置（8); -設(shè)置在紗線存儲器（7)之后的纏繞裝置（9)，用于纏繞紗線（2);以及 -返回裝置（10)，在紗線斷頭之后位于紗線存儲器（7)內(nèi)的紗線端部（11)能夠借助 該返回裝置引回到紡紗工位（1)的區(qū)域中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡紗工位，其特征在于，返回裝置（10)具有噴氣嘴（12)，借助 所述噴氣嘴（12)能夠在指向紡紗工位（1)的方向上產(chǎn)生有針對性的氣流。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紡紗工位，其特征在于，返回裝置（10)包含起機械效果 的返回元件，例如能夠與紗線（2)接觸的杠桿結(jié)構(gòu)（13)。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于，傳感裝置（8)包含至少 兩個相互隔開的傳感器（14)，借助它們能夠檢測在各傳感器（14)的區(qū)域中是否存在紗線 (2)。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于，該紡紗工位（1)與控制 器（15)處于有效連接狀態(tài)，借助所述控制器（15)能夠根據(jù)紗線存儲器（7)的由傳感裝置 (8)提供的填充狀態(tài)信息來影響纏繞裝置（9)的纏繞速度。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于，紡紗工位（1)包含在傳 送方向（Τ)上設(shè)置在紗線存儲器（7)之后的紗線制動器（16)。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于,所述紡紗工位（1)包含 紗線分離單元（17)，它優(yōu)選定位在紗線存儲器（7)的區(qū)域中。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于，紗線存儲器（7)與真空 源（18)相連。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于，紗線存儲器（7)具有至 少一個噴嘴（19)，借助噴嘴（19)能夠在紗線存儲器（7)的內(nèi)部產(chǎn)生氣流，該氣流指向背離 紗線存儲器（7)的紗線進入孔（20)的方向。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于，紡紗工位（1)優(yōu)選在紗 線存儲器（7)的區(qū)域中具有紗線端部處理器（3)，用于在后繼的接線過程之前處理紗線端 部（11)。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的紡紗工位，其特征在于，該紡紗工位（1)與控制 器（15)處于有效連接狀態(tài)，該控制器（15)構(gòu)造為用于運行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所 述的紡紗工位（1)。
12. -種紡紗機的紡紗工位（1)的運行方法，該紡紗工位用來由在傳送方向（Τ)上傳輸 到紡紗工位（1)的復(fù)合纖維（4)制造紗線（2)，其中在紡紗運行期間 -在紡紗工位（1)中產(chǎn)生的紗線（2)借助抽出裝置（6)從紡紗工位（1)中抽出， -該抽出的紗線（2)借助紗線監(jiān)控器（21)來監(jiān)控至少一個物理參數(shù)， -該抽出的紗線（2)經(jīng)過紗線存儲器（7)， -借助傳感裝置（8)來監(jiān)控紗線存儲器（7)的填充狀態(tài)， -所述紗線（2 )在經(jīng)過紗線存儲器（7 )之后借助纏繞裝置（9 )纏繞，并且 -根據(jù)紗線存儲器（7)的填充狀態(tài)調(diào)節(jié)纏繞裝置（9)的纏繞速度， 其特征在于，纏繞裝置（9)在紗線斷頭的情況下這樣停止，即在纏繞裝置（9)停止之后 紗線（2)的端部部段留在紗線存儲器（7)內(nèi)，隨后一部分紗線（2)借助紡紗工位自身的紗線 分離單元（17)分離開來，并且以這種方式產(chǎn)生的紗線端部（11)最后借助紡紗工位自身的 返回裝置（10)引回到紡紗工位（1)的范圍內(nèi)，并且隨后實施接線過程。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，借助氣流或者借助起機械作用的返回 元件、例如杠桿結(jié)構(gòu)（13)來實現(xiàn)紗線端部（11)的返回。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，紗線（2)在紡紗運行期間借助定 位在紗線存儲器（7)和纏繞裝置（9)之間的紗線制動器（16)保持張緊狀態(tài)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的方法，其特征在于，在紡紗運行期間，借助 于至少一個傳感器（14)監(jiān)控紗線存儲器（7)的填充狀態(tài)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項所述的方法，其特征在于，在纏繞裝置（9)停止之 時或纏繞裝置由于出現(xiàn)紗線斷頭而停止之后，在紗線存儲器（7)中產(chǎn)生氣流，該氣流指向背 離紗線存儲器（7)的紗線進入孔（20)的方向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項所述的方法，其特征在于，纏繞裝置（9)在產(chǎn)生氣 流期間使紗線部段從由纏繞裝置（9)驅(qū)動的梭心（22)上卷開，其中與該卷開的紗線長度相 等的紗線（2)的長度由紗線存儲器（7)接收。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的方法，其特征在于，在卷開過程結(jié)束之后紗 線（2)的端部部段借助紗線分離單元（17)從剩余的紗線（2)上分離開來并且借助紗線存儲 器（7)排出。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項所述的方法，其特征在于，獲得的紗線端部（11)借 助紗線端部處理器（3)處理，優(yōu)選機械地處理，并且隨后引導(dǎo)到紡紗單元（5)的區(qū)域中。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項所述的方法，其特征在于，在紗線（2)返回時在紡 紗單元（5)內(nèi)產(chǎn)生氣流，該氣流與傳送方向（T)相反。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12至20中任一項所述的方法，其特征在于，構(gòu)成根據(jù)權(quán)利要求1至 11中任一項所述的紡紗工位（1)。
【文檔編號】D01H4/02GK104060350SQ201410100033
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月19日
【發(fā)明者】G·斯塔萊克, M·庫布勒, G·沙夫勒, E·皮拉, J-O·里考特-魯比奧 申請人:里特機械公司