刺繡的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種刺繡機，其構成為，使用1個致動器進行使壓布板的下限位置變化的動作和鉤住切斷后的面線并收納在線收納機構的動作這兩者的動作。在該刺繡機中，借助由致動器驅動而旋轉的凸緣末端面的偏心銷的180度內的旋轉而將調節(jié)板的上下位置限制在距離a內。壓布驅動連桿的嵌入于調節(jié)板的L字槽的軸承在執(zhí)行刺繡時與水平槽卡合而將壓布板的下限位置限制在距離a內。在切換為其他顏色線時，針桿驅動部使針桿停止并移動到最上位置，壓布驅動連桿的軸承也從水平槽移動到垂直槽，與壓布驅動部即壓布板一起提拉到最上位置。驅動致動器，鉤進入到從刺繡面上升了距離b的壓布板的下方并鉤住被切斷的面線。
【專利說明】刺繡機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及刺繡機，所述刺繡機進行使壓布板的下限位置變化的動作和鉤住切斷后的面線并收納到線收納機構的動作。

【背景技術】
[0002]以往，公知有具備多頭機或單頭機的刺繡機。對于刺繡機，已有臂部和頭部一體的結構或者使分體的結構裝卸自如地合體的結構等。
[0003]無論哪一種，都是利用由臂部的驅動系統(tǒng)產生的上下驅動力來限制頭部的針桿、壓布板、天平等的動作。
[0004]但是，壓布板的上下移動的基本動作是通過來自主軸凸輪的驅動傳遞來進行的，而與刺繡對象的加工布的厚度相應地使壓布板的下限位置(下止點位置)變化的細微調整的動作是例如如日本特開2008-006088號公報、日本特開2000-042271號公報所公示那樣使用致動器來進行的。
[0005]日本特開2008-006088號公報中是如下這樣的結構:在多頭式刺繡機的多個縫紉機頭上設置有用于調整壓布腿(壓布板)的下止點位置的高度的調整機構，利用連結軸連結各調整機構，并利用致動器驅動連結軸。
[0006]并且，日本特開2000-042271號公報中是如下這樣的結構:為了隨著縫制速度調節(jié)升降的壓布的下止點位置的高度，針對將主軸的旋轉運動變換為壓布桿的升降運動的升降機構，設置用于調節(jié)壓布的下止點位置的高度的調節(jié)機構，并利用步進馬達來驅動該調節(jié)機構進行調整。
[0007]但是，對于刺繡機，除了像工作服的標識刺繡那樣用單色的線進行刺繡之外，通常是與刺繡的圖案對應地使用多種顏色的線。因此，在縫紉機頭裝配了與在刺繡中使用的線的顏色數(shù)量吻合的數(shù)量的針桿。
[0008]以往，在切換顏色線時，將先前的面線從針孔中留出幾公分進行切斷，縫紉機臂直接選擇下一顏色線的針桿繼續(xù)進行刺繡。
[0009]因此，存在下述問題:在刺繡進行的過程中，在先前的被切斷的面線從針孔中脫出，并要再次用該顏色線繼續(xù)刺繡時，發(fā)生空縫(空縫P )從而該刺繡成為了不合格品。
[0010]為了解決該問題，需要將切斷后的面線的端部以不使其從針孔中脫出的方式壓入或放入適當?shù)奈恢弥钡较麓问褂脮r，但另外需要用于使該壓入或收納的裝置動作的致動器。
[0011]由于針對壓布板的下限位置(下止點位置)的調整、和被切斷的面線的按壓分別設置了致動器，因此，不僅產生縫紉機臂側的裝置大型化這樣的問題，還產生因電動致動器昂貴而導致成本上升這樣的問題。


【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明解決了上述現(xiàn)有課題，其目的在于提供一種刺繡機，該刺繡機使用I個致動器進行使壓布板的下限位置變化的動作和鉤住切斷后的面線并收納在線收納機構的動作這兩者的動作。
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明的刺繡機與作為刺繡對象的加工布的厚度相應地使壓布板的下限位置的高度變化，其中，所述刺繡機具備由以下部件構成的驅動機構:電動致動器；旋轉軸，該電動致動器的動力通過傳遞機構傳遞到上述旋轉軸，從而所述旋轉軸旋轉；偏心銷，其被設置在該旋轉軸的末端面；調節(jié)板，其與該偏心銷卡合，并隨著該偏心銷的旋轉而在規(guī)定的范圍上下地移動；L字槽，其在該調節(jié)板的一個面上連續(xù)地形成有垂直槽、帶圓角方槽、水平槽；以及壓布板驅動輥，其與聯(lián)動輥同軸地連結，上述聯(lián)動輥以針桿驅動部為支點與壓布驅動部聯(lián)動，上述壓布板驅動輥嵌入于上述L字槽，在執(zhí)行刺繡縫制時，上述壓布板驅動輥在上述水平槽的部分往復運動而追隨上述調節(jié)板的上下位置，在不執(zhí)行刺繡縫制時，上述壓布板驅動輥在上述垂直槽的部分追隨上述聯(lián)動輥的上下位置，上述刺繡機構成為，與作為上述刺繡對象的加工布的厚度相應地控制上述電動致動器，由此將從上述針桿驅動部的上述聯(lián)動輥經由上述驅動機構傳遞的上述壓布板的上下移動的下限位置調整為與作為上述刺繡對象的加工布的厚度相應的高度。
[0014]該刺繡機例如構成為，還具備鉤機構，上述鉤機構借助從上述電動致動器經由上述傳遞機構傳遞的動力而進退，當在不執(zhí)行上述刺繡縫制時上述壓布板驅動輥處于上述L字槽的上述垂直槽的部分的時候，上述壓布板與上述偏心銷的旋轉和上述調節(jié)板的上下移動無關地與針桿末端的針一起位于比刺繡縫制所需要的上限位置靠上的位置，上述鉤機構的鉤鉤住在上述針的面線被切斷后從上述針向下延伸的上述面線而收納到線收納機構中。并且，在該刺繡機中，例如上述電動致動器是脈沖馬達或伺服馬達。
[0015]這樣，在本發(fā)明中，能夠鉤住切斷后的面線并收納在線收納機構，因此能夠起到下述效果:消除了在先前的被切斷的面線從針孔中脫出并欲再次利用其他顏色線繼續(xù)刺繡時，發(fā)生空縫從而刺繡成為不合格品這樣的不良狀況。
[0016]并且，本發(fā)明使用I個致動器進行使壓布板的下限位置變化的動作和鉤住切斷后的面線并收納到線收納機構的動作這兩者的動作，因此，無需為了不同的2個動作而具備2個致動器，起到經濟節(jié)約的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明的實施例1的刺繡機的外觀的立體圖。
[0018]圖2是示出實施例1的刺繡機的縫紉機臂的一部分和與該縫紉機臂卡合的縫紉機頭的外觀的立體圖。
[0019]圖3中的(a)是僅示出實施例1的刺繡機的縫紉機臂和縫紉機頭的主要部分的圖，(b)是使縫紉機臂的針桿部驅動部向左旋轉90度而示出的圖。
[0020]圖4中的(a)?(C)是示出縫紉機臂的壓布高度調整板、偏心銷、和壓布驅動連桿的軸承之間的卡合關系的圖，(d)?(f)是示出與壓布高度調整板的動作聯(lián)動的壓布板的動作的圖，(g)?(i)是示出壓布板的動作與鉤部的動作之間的關系的圖。
[0021]圖5中的(a)示出結束I個顏色的刺繡步驟后的針和面線的狀態(tài)的圖，(b)是示出切斷面線的狀態(tài)的圖，(C)是示出鉤部鉤住切斷后的面線的狀態(tài)的圖，(d)是示出將鉤住的面線端部收納在收納部的狀態(tài)的圖。
[0022]標號說明
[0023]1:刺繡機；
[0024]2:縫紉機工作臺；
[0025]3:刺繡框；
[0026]4:下梭部；
[0027]5:縫紉機頭；
[0028]6:縫紉機臂；
[0029]7(7a、7b):立起設置部；
[0030]8:橋梁部；
[0031]9:主軸；
[0032]11:換色部；
[0033]12:換色軸；
[0034]13:面線臺；
[0035]14:置管器；
[0036]15:穿線器；
[0037]16:天平部；
[0038]17:張緊設置部；
[0039]18:針桿；
[0040]19:壓布板；
[0041]21:針；
[0042]22:頭軌；
[0043]23:致動器；
[0044]24:驅動源系統(tǒng)；
[0045]25:針桿部驅動部；
[0046]26:針桿部；
[0047]27:同步帶；
[0048]28:鉤部保持部；
[0049]28a:傳動市夾持部;
[0050]29:鉤；
[0051]31:支點支承板；
[0052]32:偏心銷軸；
[0053]33:偏心銷凸緣；
[0054]34:調節(jié)板；
[0055]35:帶齒帶輪；
[0056]36:偏心銷；
[0057]37:長槽；
[0058]38:引導槽；
[0059]39:引導銷；
[0060]41:最下位置；
[0061]42:最上位置；
[0062]43:L 字槽；
[0063]43a:垂直槽；
[0064]43b:帶圓角方槽；
[0065]43c 冰平槽；
[0066]44:臂傳動軸；
[0067]45:針桿驅動部；
[0068]45a:卡合口；
[0069]46:壓布驅動部；
[0070]46a 冰平槽；
[0071]46b:卡合突部；
[0072]47:針桿驅動部驅動臂；
[0073]47a:力點軸；
[0074]48:壓布驅動連桿；
[0075]49:上端部螺栓；
[0076]51(51a、51b):軸承;
[0077]52:針桿被驅動部；
[0078]52a:卡合突部；
[0079]53:壓布被驅動部；
[0080]53a:卡合口 ；
[0081]54:壓布板保持部；
[0082]55:止轉軸；
[0083]56:傳動軸；
[0084]57:軸承最上位置；
[0085]58:最下位置；
[0086]59:最上位置；
[0087]61:不執(zhí)行刺繡位置；
[0088]62:面線；
[0089]63:活動刃；
[0090]64:線端收納部。

【具體實施方式】
[0091 ]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0092]第I實施例
[0093]圖1是示出本發(fā)明的實施例1的刺繡機的外觀的立體圖。如圖1所示,刺繡機I具備:縫紉機工作臺2和刺繡框3，該刺繡框3在該縫紉機工作臺2的中央部較大地擴展。
[0094]在刺繡框3的內側設置有多個(圖1的例子中為4個)下梭部4。刺繡框3在張緊設置刺繡介質之后按照刺繡指令書的程序向前后左右地自如移動。
[0095]并且，在與下梭部4對應的上方位置配置有多個(圖1的例子中為4個)縫紉機頭5，縫紉機頭5的后述的頭軌被保持于縫紉機臂6的導軌保持部。
[0096]在刺繡機I的縫紉機工作臺2上形成有門型框架，該門型框架由被設置在縫紉機工作臺2的左右兩端部的立起設置部7 (7a、7b)、和將這2個立起設置部7連結起來的橋梁部8構成。
[0097]雖未特別圖示，但4個縫紉機臂6利用在背面設置的固定部固定于門型框架的橋梁部8。在這4個縫紉機臂6中貫插有I根主軸9。
[0098]主軸9的一端(圖1中為右方的端部)被軸支承于門型框架的一方(圖1中為右方)的立起設置部7(7b)。在被軸支承的主軸9的一端，雖然在圖1中隱藏在立起設置部7b的內部而無法看到，但在主軸9的這一端上固定設置有帶輪，在與省略了圖示的馬達的帶輪之間繞掛有傳動帶。利用該馬達來驅動主軸9旋轉。
[0099]并且，在門型框架的橋梁部8的與固定有縫紉機臂6的面的同一面上配設有換色部11，換色部11對縫紉機頭5的多個針桿進行擇一地選擇。換色部11借助貫插于4個縫紉機頭的換色軸12的軸向移動來選擇成為選擇對象的針桿。
[0100]并且，在門型框架的橋梁部8的上表面配設有面線臺13，該面線臺13具有與排列有4個的縫紉機頭5的排列寬度大致對應的長度方向的長度。面線臺13由平板狀的置管器14和桿狀的穿線器15構成。
[0101]圖2是示出圖1的刺繡機I的縫紉機臂6的一部分和與該縫紉機臂6卡合的縫紉機頭5的外觀的立體圖。該縫紉機頭5具備9個針桿部。即，該刺繡機I能夠進行由9種顏色的線組成的刺繡。
[0102]上述的針桿部具備天平部16、張緊設置部17、針桿18和壓布板19。在針桿18的末端安裝有針21。雖未特別圖示，但在圖1所示的置管器14中載置有卷繞于紙管等管上的用于刺繡的各種顏色的面線。
[0103]從管引出的線在搭掛于穿線器14之后被進一步引出，通過圖2所示的縫紉機頭5的天平部16的天平孔，并沿針桿部被進一步引出，卷繞于張緊設置部17而被張緊設置，最終通過針桿18的末端的針21的針孔。
[0104]該縫紉機頭5借助背面的頭軌22而以能夠滑動的方式保持于導軌保持部，該導軌保持部在縫紉機臂6的圖中隱藏在背面而無法看到。
[0105]雖未特別圖示，但縫紉機臂6將固定于圖1的主軸9上的主軸凸輪和天平凸輪的旋轉借助于各自的凸輪從動件和與凸輪從動件連動的臂機構轉換為上下移動的驅動力，并將該上下驅動力傳遞到針桿部的針桿18和天平16而使針桿18和天平16上下運動。
[0106]壓布板19的詳細情況在后面敘述，壓布板19從外側嵌入于針桿部的針桿18，并與針桿18的上下移動聯(lián)動地上下移動，并且，壓布板19利用被電動致動器23驅動的后述的調整機構來控制上下移動的下限位置。
[0107]圖3的(a)是僅示出圖1所示的刺繡機I的圖2所示的縫紉機臂6和縫紉機頭5的主要部分的圖，圖3的(b)是使縫紉機臂6的針桿部驅動部向左旋轉90度而示出的圖。
[0108]圖4的(a)?(C)是示出縫紉機臂6的壓布高度調整板、偏心銷、和壓布驅動連桿的軸承之間的卡合關系的圖，圖4的(d)?(f)是示出與壓布高度調整板的動作聯(lián)動的壓布板19的動作的圖，圖4的(g)?(i)是示出壓布板19的動作與鉤的動作的關系的圖。
[0109]圖3的(a)示出驅動源系統(tǒng)24和針桿部驅動部25作為用I個致動器進行使縫紉機臂6的壓布板的下限位置變化的動作和鉤住切斷后的面線的動作這兩者的主要部分的結構，并示出針桿部26作為縫紉機頭5的主要部分的結構。
[0110]驅動源系統(tǒng)24如圖3的(a)所示地具備以下部分:由圖2所示的步進馬達構成的電動致動器23、同步帶27、鉤保持部28、鉤29、支點支承板31、偏心銷軸32、偏心銷凸緣33以及調節(jié)板34。
[0111]同步帶27繞掛于電動致動器23的在圖中處于背面而無法看到的旋轉軸同步帶輪和偏心銷軸32的同步帶輪35，并被驅動而往復旋轉。
[0112]鉤保持部28利用帶夾持部28a固定于同步帶27，并隨著同步帶27的往復旋轉而使鉤29進退。
[0113]支點支承板31的-字形的背部被固定于縫紉機臂6的未圖示的殼體，利用支點支承板31的口字形的兩臂將偏心銷軸32保持成能夠旋轉。在偏心銷軸32的偏心銷凸緣33的端面上如圖4(a)、(b)、(C)所示地突出設置有偏心銷36。
[0114]該偏心銷36嵌入于在調節(jié)板34的下部橫向較長地形成的長槽37。當偏心銷軸32即偏心銷凸緣33旋轉時，偏心銷36偏心旋轉。
[0115]利用圖3的(a)所示的引導槽38和嵌入于該引導槽38的引導銷39來限制調節(jié)板34由于偏心銷36的偏心旋轉而橫向移動，如圖4的(a)、(b)所示，按照規(guī)定的控制而上下地移動最下位置41和最上位置42之間的距離a。距離a例如為5mm?7mm。
[0116]調節(jié)板34是用于調整壓布板的壓布高度的部件，在執(zhí)行刺繡時，如圖4的(d)、(e)所示，根據與刺繡對象的布料(以下也稱作刺繡介質)的厚度對應的控制而在距離a之間上下地移動。
[0117]如圖3的(a)和圖4的(a)、(b)、(c)所示，在該調節(jié)板34的一個面上設置有由垂直槽43a、帶圓角方槽43b和水平槽43c連續(xù)地形成的L字槽43。
[0118]與其相對的一方的、圖3的(a)、(b)所示的針桿部驅動部25具備臂傳動軸44、嵌于該臂傳動軸44的外側的針桿驅動部45和壓布驅動部46。針桿驅動部45在前表面具備與針桿被驅動部的卡合突起卡合的卡合口 45a，針桿驅動部驅動臂47的上端部與針桿驅動部45的背面卡合。
[0119]針桿驅動部驅動臂47的力點軸47a與凸輪從動件連結,該凸輪從動件與被連結并固定于圖1所示的主軸9的未圖示的主軸凸輪的周面滑動接觸，針桿驅動部驅動臂47的下端部通過臂軸被軸支承于縫紉機臂6的殼體。
[0120]針桿驅動部驅動臂47將從凸輪從動件傳遞到力點軸47a的上下移動放大并從末端部傳遞到針桿驅動部45。壓布驅動連桿48的上端部通過螺栓49被連結于該針桿驅動部45。
[0121]一對軸承51 (51a、51b)被同軸地安裝在壓布驅動連桿48的下端部。軸承51b嵌入于壓布驅動部46的一個側面的水平槽46a。在壓布驅動部46的前表面上形成有與針桿部的壓布被驅動部卡合的卡合突部46b。
[0122]一對軸承51中的另一個軸承51a如圖4的(a)、(b)、(c)所示地嵌入于調節(jié)板34的L字槽43。另外，在圖3的(a)中，為了示出調節(jié)板34的L字槽43的形狀、調節(jié)板34與偏心銷軸32的卡合關系，將調節(jié)板34和壓布驅動連桿48的軸承51a分開地示出。
[0123]另一方面，縫紉機頭5的針桿部26由針桿18、針桿被驅動部52、壓布被驅動部53和壓布板保持部54構成。
[0124]針桿被驅動部52固定于針桿18。該針桿被驅動部52具備卡合突部52a?？ê贤徊?2a與縫紉機臂6的針桿部驅動部25的針桿驅動部45的卡合口 45a卡合。
[0125]壓布被驅動部53在比針桿被驅動部52靠下方的位置以能夠滑動的方式嵌于針桿18。壓布被驅動部53在與縫紉機臂6的對置面的上端部上具備卡合口 53a?？ê峡?53a與縫紉機臂6的針桿部驅動部25的壓布驅動部46的卡合突部46b卡合。
[0126]并且，壓布被驅動部53在與上端部的卡合口 53a相反的一側形成與止轉軸55的卡合部。將止轉軸55的上端固定于針桿被驅動部52,使止轉軸55的下端部以能夠滑動的方式卡合于與壓布被驅動部53的卡合部，從而禁止壓布被驅動部53繞針桿18的旋轉。
[0127]壓布板保持部54借助短的傳動軸56被固定并連結于壓布被驅動部53，壓布板保持部54在下端部保持壓布板19，并隨著壓布被驅動部53的上下移動而上下地移動。
[0128]圖3的(a)、(b)所示的針桿部驅動部25的針桿驅動部45在為了切換為其他顏色線而使針桿18停止時移動到最上位置。由此，壓布驅動連桿48也與壓布驅動部46 —起被提拉到最上位置。
[0129]這時，調節(jié)板34如前述那樣只能上下移動偏心銷36的旋轉偏心差(最下位置41和最上位置42之間的距離a)，而壓布驅動連桿48的下端部的軸承51a如圖4的(c)所示地被提拉到從最下位置41離開比距離a大的距離b的軸承最上位置57。
[0130]由此，如上述那樣，調節(jié)板34只能上下移動圖4的(a)、(b)所示的最下位置41和最上位置42之間的距離a，因此，軸承51a無法停留于在執(zhí)行刺繡時的調節(jié)板34的L字槽43的水平槽43c的部分，而是如圖4的(c)所示地沿帶圓角方槽43b移動到垂直槽43a的部分。
[0131]與此相應地，壓布板19也借助軸承51a、軸承51b、水平槽46a、壓布驅動部46、壓布驅動部53而從圖4的(d)、(e)所示的最下位置58和最上位置59之間的距離a內的移動位置，移動到大幅向上離開的距離b的不執(zhí)行刺繡位置61。
[0132]在該狀態(tài)下，即使致動器23被驅動，同步帶27往復旋轉而使偏心銷軸32旋轉，也就是說即使安裝于偏心銷凸緣33的偏心銷36偏心旋轉，也就是說即使調節(jié)板34上下移動，軸承51a也嵌入于L字槽43的垂直槽43a，因此，壓布被驅動部52即壓布板19不會從圖4的(f)所示的最上位置61運動。
[0133]在該時刻驅動致動器23，同步帶27往復旋轉，鉤保持部28即鉤28a被驅動而進退。由此，如圖4的(f)、⑴所示，鉤28a以鉆入到壓布板19的針貫插孔58的下方的距離b的間隙的方式動作而鉤住被切斷的面線的從針21的針孔向下方延伸的端部。
[0134]圖5的(a)是示出結束I個顏色的刺繡步驟后的針21和面線62的狀態(tài)的圖，圖5的(b)是示出利用下梭部4的活動刃63切斷面線62之前的狀態(tài)的圖，圖5的(c)是示出鉤28a鉤住切斷后的面線62的狀態(tài)的圖，圖5的(d)是示出將鉤住的面線端部62a收納到線端收納部64的狀態(tài)的圖。這樣，鉤28a將鉤住的面線端部收納在線端收納部。
[0135]在圖3的(a)所示的針桿部26執(zhí)行刺繡時，圖3的(a)、(b)所示的針桿部驅動部25的針桿驅動部45向下方下降并上下移動。如圖4的(a)、(b)所示，軸承51a與L字槽43的水平槽43c卡合并在水平方向上滑動。由此，壓布板19以將下限位置限制在與調節(jié)板34的上下位置對應的位置的方式按壓刺繡介質。
[0136]這里，當與刺繡介質的厚度對應地利用控制機構驅動致動器23時，同步帶27的與該驅動相應的旋轉距離、即偏心銷軸32的旋轉角度、即與偏心銷36的偏心旋轉量相應的上下移動被傳遞到調節(jié)板34。
[0137]調節(jié)板34的上下移動經由L字槽43的水平槽43c、壓布驅動連桿48的軸承51a、51b、壓布驅動部46的水平槽46a、壓布驅動部46、卡合突部46b、卡合口 53a、壓布被驅動部53而傳遞到壓布板19。由此，能夠在任意時刻使壓布板19的下限位置變化。
[0138]這樣，根據本發(fā)明的實施例1，能夠使用I個致動器進行使壓布板的下限位置變化的動作和鉤住切斷后的面線并收納到線收納機構的動作這兩者的動作。
[0139]這樣，本發(fā)明能夠利用到進行使壓布板的下限變化的動作和鉤住切斷后的面線并收納到線收納機構的動作的刺繡機中。
【權利要求】
1.一種刺繡機，其與作為刺繡對象的加工布的厚度相應地使壓布板的下限位置的高度變化，其特征在于， 所述刺繡機具備由以下部件構成的驅動機構: 電動致動器； 旋轉軸，該電動致動器的動力通過傳遞機構傳遞到所述旋轉軸，從而所述旋轉軸旋轉; 偏心銷，其被設置在該旋轉軸的末端面； 調節(jié)板，其與該偏心銷卡合，并隨著該偏心銷的旋轉而在規(guī)定的范圍上下地移動；L字槽，其在該調節(jié)板的一個面上連續(xù)地形成有垂直槽、帶圓角方槽、水平槽；以及壓布板驅動輥，其與聯(lián)動輥同軸地連結，所述聯(lián)動輥以針桿驅動部為支點與壓布驅動部聯(lián)動，所述壓布板驅動輥嵌入于所述L字槽，在執(zhí)行刺繡縫制時，所述壓布板驅動輥在所述水平槽的部分往復運動而追隨所述調節(jié)板的上下位置，在不執(zhí)行刺繡縫制時，所述壓布板驅動輥在所述垂直槽的部分追隨所述聯(lián)動輥的上下位置， 與作為所述刺繡對象的加工布的厚度相應地控制所述電動致動器，由此將從所述針桿驅動部的所述聯(lián)動輥經由所述驅動機構傳遞的所述壓布板的上下移動的下限位置調整為與作為所述刺繡對象的加工布的厚度相應的高度。
2.根據權利要求1所述的刺繡機，其特征在于， 所述刺繡機還具備鉤機構，所述鉤機構借助從所述電動致動器經由所述傳遞機構傳遞的動力而進退， 當在不執(zhí)行所述刺繡縫制時所述壓布板驅動輥處于所述L字槽的所述垂直槽的部分的時候，所述壓布板與所述偏心銷的旋轉和所述調節(jié)板的上下移動無關地與針桿末端的針一起位于比刺繡縫制所需要的上限位置靠上的位置， 所述鉤機構的鉤鉤住在所述針的面線被切斷后從所述針向下延伸的所述面線而收納到線收納機構中。
3.根據權利要求1或2所述的刺繡機，其特征在于， 所述電動致動器是脈沖馬達或伺服馬達。
【文檔編號】D05C11/16GK104233662SQ201410240794
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2013年6月13日
【發(fā)明者】松田安央 申請人:Candart股份公司