大小紗筒混用控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大小紗筒混用控制方法，在人機界面設(shè)定張力F并傳遞給PLC控制器，PLC控制器將張力F與測算出的紗線線速度V傳遞給直流伺服控制器，將測出的紗筒轉(zhuǎn)數(shù)R傳遞給直流伺服控制器，所述轉(zhuǎn)數(shù)R為紗筒單位時間內(nèi)所轉(zhuǎn)圈數(shù)，直流伺服控制器根據(jù)公式紗筒實際轉(zhuǎn)徑D＝V/(R*π)，伺服電機輸出力矩N＝DF/2，即N＝FV/(2R*π)，計算得到N，最后直流伺服控制器根據(jù)計算結(jié)果控制直流伺服電機的輸出力矩，本發(fā)明保證了直徑不同的紗筒出紗張力相同的目的，也保證了紗筒在由大變小的過程中張力保持恒定的目的，提高了經(jīng)編整經(jīng)的品質(zhì)，降低了生產(chǎn)難度與成本。
【專利說明】大小紗筒混用控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及紡織制造領(lǐng)域，特別是大小紗筒混用控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前市場上某些整經(jīng)機（如分絲整經(jīng)機、塑料扁絲等整經(jīng)機）紗架上的紗筒（如 化纖母絲、塑料扁絲等）都是采用交流力矩電機來控制，所有的力矩電機采用相同的電壓 來控制紗筒出紗的張力，而整經(jīng)機上的紗筒數(shù)量都很多，這種控制方法就使得用戶只能采 用相同直徑的紗筒，然而紗筒在紗線纏繞、使用后，直徑難免會有差別，在生產(chǎn)過程中，這種 紗筒控制方法增加了使用的不方便，造成了原料的浪費。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且能恒定出紗張力的大小紗筒混用 控制方法。
[0004] 實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下：
[0005] -種大小紗筒混用控制方法，在人機界面設(shè)定張力F并傳遞給PLC控制器，PLC控 制器將張力F與測算出的紗線線速度V傳遞給直流伺服控制器，將測出的紗筒轉(zhuǎn)數(shù)R傳遞 給直流伺服控制器，所述轉(zhuǎn)數(shù)R為紗筒單位時間內(nèi)所轉(zhuǎn)圈數(shù)，直流伺服控制器根據(jù)公式紗 筒實際轉(zhuǎn)徑D = VAR* π )，伺服電機輸出力矩N = DF/2,即N = FVA2R* π )，計算得到N， 最后直流伺服控制器根據(jù)計算結(jié)果控制直流伺服電機的輸出力矩。
[0006] 優(yōu)選的，人機界面與PLC控制器之間的信號傳遞以及直流伺服控制器與PLC控制 器之間的信號傳遞通過MODBUS通訊方式實現(xiàn)。
[0007] 優(yōu)選的，線速度V由PLC控制器根據(jù)羅拉的轉(zhuǎn)速計算得到，羅拉的轉(zhuǎn)速由羅拉編碼 器測得并由編碼器傳遞給PLC控制器。
[0008] 優(yōu)選的，伺服電機上的紗筒編碼器測出轉(zhuǎn)數(shù)R并將轉(zhuǎn)數(shù)R傳遞給直流伺服控制器。
[0009] 本發(fā)明每個紗筒采用直流伺服控制器以及直流伺服電機控制，能根據(jù)紗線線速 度、電機轉(zhuǎn)速來改變電機的輸出力矩，恒定每個紗筒的出紗張力，達(dá)到大小紗筒混用的目 的，降低了生產(chǎn)難度與成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012] 本發(fā)明如圖所述，一種大小紗筒混用控制方法，在人機界面設(shè)定張力F并傳遞給 PLC控制器，整經(jīng)機羅拉上的羅拉編碼器測得羅拉的轉(zhuǎn)速并傳遞給PLC控制器，PLC控制器 通過得到的羅拉的轉(zhuǎn)速算得紗線線速度V，PLC控制器將張力F與線速度V傳遞給直流伺 服控制器，電機上的紗筒編碼器測出紗筒轉(zhuǎn)數(shù)R，紗筒編碼器將轉(zhuǎn)數(shù)R傳遞給直流伺服控制 器，直流伺服控制器根據(jù)公式紗筒實際轉(zhuǎn)徑D = VAR* π )，伺服電機輸出力矩N = DF/2,即 N = FV (2R* π )，計算得到Ν，最后直流伺服控制器根據(jù)計算結(jié)果控制直流伺服電機的輸出 力矩。
[0013] 優(yōu)選的，人機界面與PLC控制器之間的信號傳遞以及直流伺服控制器與PLC控制 器之間的信號傳遞通過MODBUS通訊方式實現(xiàn)。
[0014] 上述公式推導(dǎo)過程：
[0015] 由 R* π D = V 可得 D = V/(R* π );
[0016] 由 NAD/2) = F 可得 N = DF/2 ;
[0017] 將 D = VAR* π )代入 N = DF/2 可得 N = FVA2R* π )。
[0018] 實施例一：同一整經(jīng)機上的兩個大小不同的紗筒，設(shè)定張力1N，測得線速度400m/ min，其中大紗筒轉(zhuǎn)數(shù)為780r/min，計算得紗筒實際轉(zhuǎn)徑為0. 1633m，電機輸出力矩為 0. 0816N · m，小紗筒轉(zhuǎn)數(shù)為800r/min，計算得紗筒實際轉(zhuǎn)徑為0. 1592m，電機輸出力矩為 0.0796N · m。
[0019] 實施例二：對于單個紗筒，設(shè)定張力2N，測得線速度300m/min，剛開始紗筒轉(zhuǎn)數(shù) 為800r/min，計算得紗筒實際轉(zhuǎn)徑為0. 1194m，電機輸出力矩為0. 1194N · m，整經(jīng)機運行 一段時間后，測得紗筒轉(zhuǎn)數(shù)為900r/min，計算得紗筒實際轉(zhuǎn)徑為0. 1061m，電機輸出力矩為 0·1061N · m。
[0020] 本發(fā)明一個直流伺服控制器對應(yīng)控制一個直流伺服電機，一個直流伺服電機對應(yīng) 控制一個紗筒，所有直流伺服控制器與一個PLC控制器信號傳遞，通過信號的傳遞與計算 得到每個伺服電機的輸出力矩，保證了直徑不同的紗筒出紗張力相同的目的，也保證了紗 筒在由大變小的過程中張力保持恒定的目的，提高了經(jīng)編整經(jīng)的品質(zhì)，降低了生產(chǎn)難度與 成本。
【權(quán)利要求】
1. 一種大小紗筒混用控制方法，其特征在于：在人機界面設(shè)定張力F并傳遞給PLC控 制器，PLC控制器將張力F與測算出的紗線線速度V傳遞給直流伺服控制器，將測出的紗筒 轉(zhuǎn)數(shù)R傳遞給直流伺服控制器，所述轉(zhuǎn)數(shù)R為紗筒單位時間內(nèi)所轉(zhuǎn)圈數(shù)，直流伺服控制器根 據(jù)公式紗筒實際轉(zhuǎn)徑D = VAR* π )，伺服電機輸出力矩N = DF/2,即N = FVA2R* π )，計算 得到Ν，最后直流伺服控制器根據(jù)計算結(jié)果控制直流伺服電機的輸出力矩。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大小紗筒混用控制方法，其特征在于：人機界面與PLC 控制器之間的信號傳遞以及直流伺服控制器與PLC控制器之間的信號傳遞通過MODBUS通 訊方式實現(xiàn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大小紗筒混用控制方法，其特征在于：線速度V由PLC控 制器根據(jù)羅拉的轉(zhuǎn)速計算得到，羅拉的轉(zhuǎn)速由羅拉編碼器測得并由編碼器傳遞給PLC控制 器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大小紗筒混用控制方法，其特征在于：伺服電機上的紗 筒編碼器測出轉(zhuǎn)數(shù)R并將轉(zhuǎn)數(shù)R傳遞給直流伺服控制器。
【文檔編號】D02H3/00GK104088055SQ201410307134
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】談靈芝, 劉勇俊, 唐海波, 蔣國中, 劉芳 申請人:常州市第八紡織機械有限公司