裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裁刀、固刀機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)上固定有一刀軌座，該刀軌座中安裝有多個(gè)軸承，所述裁刀的上端固定在固刀機(jī)構(gòu)中，下端穿設(shè)并被支承在多個(gè)軸承中，所述固刀機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還通過(guò)一連接軸與旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)固定連接，還包括工控機(jī)、傳感器控制器、固定在旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)上的傳感器擋塊和傳感器探頭、以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電機(jī)，所述傳感器擋塊與刀軌座固定連接，所述傳感器探頭與傳感器擋塊相對(duì)設(shè)置，所述傳感器探頭與傳感器控制器相連接，所述傳感器控制器、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器均與工控機(jī)相連接。該裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)裁刀的自動(dòng)糾偏，保證裁刀始終運(yùn)行在正確的裁剪軌跡上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裁床，特別是涉及一種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]裁床是一種用來(lái)自動(dòng)裁剪布料的縫制設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于服裝制造行業(yè)中，其利用計(jì)算機(jī)設(shè)定的數(shù)據(jù)來(lái)控制裁刀的運(yùn)動(dòng)軌跡(即裁剪軌跡)，進(jìn)而裁剪出所需要的裁片。裁床主要包括裁剪臺(tái)、裁刀、固刀機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操作面板和真空吸氣裝置等；在裁剪過(guò)程中，裁刀做上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，裁刀的上端安裝在固刀機(jī)構(gòu)中，固刀機(jī)構(gòu)又與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，從而使裁刀完成各種曲線(xiàn)或直線(xiàn)的切割。
[0003]目前裁床中所使用的裁刀是一把長(zhǎng)度較長(zhǎng)且厚度較薄的裁刀，當(dāng)所裁剪的布料較厚或布料較硬或裁刀裁剪速度過(guò)高時(shí)，裁刀下端受到的阻力較大，從而使裁刀下端在該阻力的作用下發(fā)生變形，造成裁刀偏離預(yù)設(shè)的裁剪軌跡，導(dǎo)致裁剪時(shí)出現(xiàn)上下片裁片間的尺寸誤差，最終影響裁剪質(zhì)量，增加生產(chǎn)成本，降低企業(yè)生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)糾正裁刀變形、使裁刀始終運(yùn)行在正確裁剪軌跡上的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裁刀、固刀機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)上固定有一刀軌座，該刀軌座中安裝有多個(gè)軸承，所述裁刀的上端固定在固刀機(jī)構(gòu)中，下端穿設(shè)并被支承在多個(gè)軸承中，所述固刀機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還通過(guò)一連接軸與旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)與裁刀同步轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括工控機(jī)、傳感器控制器、固定在旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)上的傳感器擋塊和傳感器探頭、以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電機(jī)，所述傳感器擋塊與刀軌座固定連接，所述傳感器探頭與傳感器擋塊相對(duì)設(shè)置、用于測(cè)量傳感器擋塊的位置偏移量，所述傳感器探頭與傳感器控制器相連接，所述傳感器控制器、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器均與工控機(jī)相連接。
[0006]優(yōu)選地，所述軸承有六個(gè)，位于裁刀的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)，且裁刀的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)均設(shè)有兩個(gè)上下分布的軸承。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳感器擋塊包括相互垂直的固定部和偏移部，所述固定部與刀軌座的后端固定連接，所述偏移部位于刀軌座的左側(cè)或右側(cè)。
[0008]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與電機(jī)固定連接，所述從動(dòng)齒輪固定在一轉(zhuǎn)子上，所述固刀機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)子上，所述連接軸的上端與從動(dòng)齒輪固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子上固定有一絕緣環(huán)，該絕緣環(huán)中開(kāi)設(shè)有多個(gè)水平設(shè)置的穿線(xiàn)槽，每個(gè)穿線(xiàn)槽中均穿設(shè)有信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)，所述傳感器探頭的輸出端與一監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)相連接，該監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)由下至上螺旋纏繞在連接軸上后與多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)相連接，多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)與傳感器控制器相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)上固定有一傳感器支架，所述傳感器探頭安裝在傳感器支架中。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)為一伺服電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器為一伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0012]如上所述，本發(fā)明涉及的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0013]該裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)中，裁刀受到的變形力通過(guò)軸承傳遞給刀軌座，刀軌座與傳感器擋塊固定連接，故刀軌座將裁刀的變形力又傳遞給傳感器擋塊、使傳感器擋塊發(fā)生位置偏移，傳感器探頭檢測(cè)傳感器擋塊的位置偏移量并將該位置偏移量以電信號(hào)的形式傳遞給傳感器控制器，從而反饋給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)傳感器控制器的反饋信號(hào)發(fā)送指令給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而降低裁刀的裁剪速度，最終降低裁刀受到的實(shí)際阻力，保證裁刀在該實(shí)際阻力的作用下不至于發(fā)生變形，進(jìn)而達(dá)到裁刀自動(dòng)糾偏的目的，致使裁刀始終運(yùn)行在正確的裁剪軌跡上。
[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)糾正裁刀變形、使裁刀始終運(yùn)行在正確裁剪軌跡上的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法，包括如上所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，所述裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法包括如下步驟:
[0016]A、在工控機(jī)中預(yù)設(shè)裁刀下端發(fā)生變形時(shí)所受的最小阻力為F ；
[0017]B、在裁剪過(guò)程中，裁刀下端受到的第一實(shí)際阻力為F1 ；
[0018]當(dāng)裁刀在第一實(shí)際阻力F1的作用下發(fā)生變形時(shí)，裁刀的變形力作用在刀軌座中的軸承上，刀軌座將該變形力傳遞給傳感器擋塊、使傳感器擋塊發(fā)生位置偏移，所述傳感器探頭檢測(cè)傳感器擋塊的位置偏移量X，并將該位置偏移量X以電信號(hào)的形式傳遞給傳感器控制器，傳感器控制器再將其接受到的電信號(hào)反饋給工控機(jī)；
[0019]C、工控機(jī)根據(jù)傳感器控制器所反饋的電信號(hào)計(jì)算裁刀下端所受到的第一實(shí)際阻力F1，并計(jì)算第一實(shí)際阻力F1與預(yù)設(shè)的最小阻力F之間的差值F2 ；
[0020]D、工控機(jī)根據(jù)所述差值F2的大小發(fā)送指令給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)降速，從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)和裁刀同步降速；
[0021]裁刀降速后，裁刀下端受到的第二實(shí)際阻力為F3，該第二實(shí)際阻力F3小于或等于最小阻力F。
[0022]如上所述，本發(fā)明涉及的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法，具有以下有益效果:
[0023]該裁刀自動(dòng)糾偏方法中，裁刀受到的變形力通過(guò)軸承傳遞給刀軌座，刀軌座與傳感器擋塊固定連接，故刀軌座將裁刀的變形力又傳遞給傳感器擋塊、使傳感器擋塊發(fā)生位置偏移，傳感器探頭檢測(cè)傳感器擋塊的位置偏移量X并將該位置偏移量X以電信號(hào)的形式傳遞給傳感器控制器，從而反饋給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)傳感器控制器的反饋信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算后發(fā)送指令給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而降低裁刀的裁剪速度，最終降低裁刀受到的實(shí)際阻力(即使第二實(shí)際阻力F3小于或等于最小阻力F)，保證裁刀在該實(shí)際阻力的作用下不至于發(fā)生變形，進(jìn)而達(dá)到裁刀自動(dòng)糾偏的目的，致使裁刀始終運(yùn)行在正確的裁剪軌跡上。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的原理框體。
[0025]圖2、圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為圖2中裁刀與刀軌座的連接示意圖。
[0027]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0028]1裁刀
[0029]2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0030]21主動(dòng)齒輪
[0031]22從動(dòng)齒輪
[0032]23轉(zhuǎn)子
[0033]3固刀機(jī)構(gòu)
[0034]4旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)
[0035]41容線(xiàn)槽
[0036]5刀軌座
[0037]6軸承
[0038]7連接軸
[0039]8傳感器擋塊
[0040]81固定部
[0041]82偏移部
[0042]9傳感器探頭
[0043]10電機(jī)
[0044]11絕緣環(huán)
[0045]12信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)
[0046]13監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)
[0047]14傳感器支架
[0048]141水平部
[0049]142垂直部
[0050]15壓板

【具體實(shí)施方式】
[0051]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0052]須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0053]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、裁刀1、固刀機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝在固定架上，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4上固定有一刀軌座5，該刀軌座5中安裝有多個(gè)軸承6，所述裁刀1的上端固定在固刀機(jī)構(gòu)3中，下端穿設(shè)并被支承在多個(gè)軸承6中，所述固刀機(jī)構(gòu)3安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還通過(guò)一連接軸7與旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4和裁刀1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述裁刀1還做上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在裁剪過(guò)程中，當(dāng)裁刀1下端因受阻力的作用而發(fā)生變形時(shí)，特別是當(dāng)裁刀1發(fā)生向左彎曲變形或向右彎曲變形時(shí)，裁刀1偏離其正確的裁剪軌跡，為了能夠自動(dòng)糾正裁刀1的變形，本發(fā)明還包括工控機(jī)、傳感器控制器、固定在旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4上的傳感器擋塊8和傳感器探頭9、以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2動(dòng)作的電機(jī)10，所述傳感器擋塊8與刀軌座5固定連接，所述傳感器探頭9與傳感器擋塊8相對(duì)設(shè)置、用于測(cè)量傳感器擋塊8的位置偏移量，所述傳感器探頭9與傳感器控制器相連接，所述傳感器控制器、電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)器均與工控機(jī)相連接。優(yōu)選地，所述電機(jī)10為一伺服電機(jī)，電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)器為一伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0054]本發(fā)明還提供一種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法，包括如上所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，所述裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法包括如下步驟:
[0055]A、在工控機(jī)中預(yù)設(shè)裁刀1下端發(fā)生變形時(shí)所受的最小阻力為F，該最小阻力F為裁刀1發(fā)生變形時(shí)所受阻力大小的臨界值，即當(dāng)裁刀1受到的阻力大于F時(shí)，裁刀1發(fā)生變形；當(dāng)裁刀1受到的阻力小于或等于F時(shí)，裁刀1不會(huì)發(fā)生變形；
[0056]B、在裁剪過(guò)程中，裁刀1下端受到的第一實(shí)際阻力為F1 ；
[0057]當(dāng)裁刀1在第一實(shí)際阻力F1的作用下發(fā)生變形時(shí)，致使裁刀1發(fā)生變形的變形力等于F1-F，裁刀1的變形力作用在刀軌座5中的軸承6上，刀軌座5將該變形力傳遞給傳感器擋塊8、使傳感器擋塊8發(fā)生位置偏移，所述傳感器探頭9檢測(cè)傳感器擋塊8的位置偏移量X，并將該位置偏移量X以電信號(hào)的形式傳遞給傳感器控制器，傳感器控制器再將其接受到的電信號(hào)反饋給工控機(jī)；
[0058]C、工控機(jī)根據(jù)傳感器控制器所反饋的電信號(hào)計(jì)算裁刀1下端所受到的第一實(shí)際阻力F1，并計(jì)算第一實(shí)際阻力F1與預(yù)設(shè)的最小阻力F之間的差值F2 ；
[0059]D、工控機(jī)根據(jù)所述差值F2的大小發(fā)送指令給電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)10降速，從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2使旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4和裁刀1同步降速；
[0060]裁刀1降速后，裁刀1下端受到的第二實(shí)際阻力為F3，該第二實(shí)際阻力F3小于或等于最小阻力F，故裁刀1在第二實(shí)際阻力F3的作用下不會(huì)發(fā)生變形，從而自動(dòng)糾正裁刀1在裁剪過(guò)程中產(chǎn)生的變形，保證裁刀1始終運(yùn)行在正確的裁剪軌跡上，最終提高裁剪精度、裁片的裁剪質(zhì)量和裁剪效率。
[0061]所以，本發(fā)明涉及的裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)及方法中，裁刀1的變形力通過(guò)軸承6傳遞給刀軌座5，刀軌座5與傳感器擋塊8固定連接，故刀軌座5將裁刀1的變形力又傳遞給傳感器擋塊8、使傳感器擋塊8發(fā)生位置偏移，傳感器探頭9檢測(cè)傳感器擋塊8的位置偏移量并將該位置偏移量以電信號(hào)的形式傳遞給傳感器控制器，從而反饋給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)傳感器控制器的反饋信號(hào)發(fā)送指令給電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)器，以降低電機(jī)10的轉(zhuǎn)速，從而降低裁刀1的裁剪速度，最終降低裁刀1受到的實(shí)際阻力，且使該實(shí)際阻力的大小不足以使裁刀1產(chǎn)生變形，進(jìn)而達(dá)到裁刀1在裁剪過(guò)程中自動(dòng)糾偏的目的，致使裁刀1始終運(yùn)行在正確的裁剪軌跡上。
[0062]優(yōu)選地，制作所述刀軌座5的材料應(yīng)對(duì)彈性非常敏感，以使刀軌座5準(zhǔn)確地感知裁刀1傳遞給軸承6的變形力，并且將該變形力準(zhǔn)確地傳遞給傳感器擋塊8，從而保證變形力傳遞的準(zhǔn)確性，最終保證工控機(jī)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性，提高裁刀1自動(dòng)糾偏的準(zhǔn)確度。
[0063]本實(shí)施例中，如圖4所示，所述軸承6有六個(gè)，位于裁刀1的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)，且裁刀1的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)均設(shè)有兩個(gè)上下分布的軸承6。圖4中各方向的定義如下:上下方向是指裁刀1的長(zhǎng)度方向；前后方向是指裁刀1的移動(dòng)方向，且朝向裁刀1刀刃的方向?yàn)榍胺较?，朝向裁?刀背的方向?yàn)楹蠓较?；左右方向與前后方向相垂直、且在同一水平面內(nèi)。裁刀1在裁剪過(guò)程中，可能會(huì)發(fā)生向左彎曲變形、向右彎曲變形、向前彎曲變形或向后彎曲變形，當(dāng)裁刀1發(fā)生向前彎曲變形或向后彎曲變形時(shí)，由于變形方向與裁刀1的移動(dòng)方向(即裁剪軌跡方向)平行，故裁刀1的向前彎曲變形和向后彎曲變形不會(huì)使裁刀1偏離正確的裁剪軌跡。但是，當(dāng)裁刀1發(fā)生向左彎曲變形或向右彎曲變形時(shí)，由于變形方向與裁刀1的移動(dòng)方向(即裁剪軌跡方向)垂直，故裁刀1的向左彎曲變形和向右彎曲變形導(dǎo)致裁刀1偏離正確的裁剪軌跡。因此，本申請(qǐng)主要針對(duì)裁刀1的向左彎曲變形和向右彎曲變形進(jìn)行自動(dòng)糾偏，此時(shí)，如圖4所示，所述傳感器擋塊8包括相互垂直的固定部81和偏移部82，所述固定部81與刀軌座5的后端固定連接，所述偏移部82位于刀軌座5的左側(cè)或右側(cè)，所述傳感器探頭9位于偏移部82的左側(cè)或右側(cè)、且與偏移部82相對(duì)設(shè)置。采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)裁刀1發(fā)生向左彎曲變形或向右彎曲變形時(shí)，所述傳感器擋塊8向左偏移或向右偏移，使傳感器探頭9與傳感器擋塊8之間的間距變大或變小。另外，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4上固定有一傳感器支架14，該傳感器支架14包括相互垂直的水平部141和垂直部142，所述水平部141與旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4通過(guò)螺釘固定連接，所述垂直部142中設(shè)有一左右貫通的安裝孔，所述傳感器探頭9固定在該安裝孔中，從而使所述傳感器探頭9安裝在傳感器支架14中。
[0064]進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括相互哨合的主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪22，所述主動(dòng)齒輪21與電機(jī)10固定連接，所述從動(dòng)齒輪22固定在一轉(zhuǎn)子23上，所述固刀機(jī)構(gòu)3安裝在轉(zhuǎn)子23上，所述連接軸7的上端與從動(dòng)齒輪22固定連接。電機(jī)10帶動(dòng)主動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪21與從動(dòng)齒輪22相嚙合，故從動(dòng)齒輪22帶動(dòng)轉(zhuǎn)子23、連接軸7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)固刀機(jī)構(gòu)3、裁刀1和旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述傳感器探頭9的輸出端與一監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13相連接，該監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13與多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)12相連接，多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)12又與所述傳感器控制器相連接，當(dāng)傳感器探頭9檢測(cè)到傳感器擋塊8的位置偏移量X后，傳感器探頭9輸出一個(gè)0-100mA的電流信號(hào)，該電流信號(hào)依次通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13和多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)12后傳遞給傳感器控制器，傳感器控制器將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)0-5V的直流電壓模擬信號(hào)后反饋給工控機(jī)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子23上固定有一絕緣環(huán)11，該絕緣環(huán)11中開(kāi)設(shè)有多個(gè)水平設(shè)置的穿線(xiàn)槽，多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)12分別穿設(shè)在多個(gè)穿線(xiàn)槽中，所述監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13由下至上螺旋纏繞在連接軸7上，故旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子23帶動(dòng)絕緣環(huán)11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的從動(dòng)齒輪22帶動(dòng)連接軸7 —起轉(zhuǎn)動(dòng),從而使監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13和信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)12 —起隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13因旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生扭結(jié)纏繞，保證傳感器探頭9檢測(cè)到的位置偏移信號(hào)準(zhǔn)確地傳遞給工控機(jī)，最終保證裁刀1自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。
[0066]較優(yōu)地，如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4的上表面上開(kāi)設(shè)有一容線(xiàn)槽41，該容線(xiàn)槽41的一端延伸至傳感器探頭9處，另一端延伸至連接軸7的下端處，所述監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13位于容線(xiàn)槽41中，且容線(xiàn)槽41的上端設(shè)有一與旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)4固定連接的壓板15，從而將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13固定在容線(xiàn)槽41中，進(jìn)一步防止監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)13的扭結(jié)纏繞。
[0067]綜上所述，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0068]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，包括裁刀(1)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、固刀機(jī)構(gòu)(3)和旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)(4),所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)(4)上固定有一刀軌座(5),該刀軌座(5)中安裝有多個(gè)軸承￠)，所述裁刀(1)的上端固定在固刀機(jī)構(gòu)(3)中，下端穿設(shè)并被支承在多個(gè)軸承(6)中，所述固刀機(jī)構(gòu)(3)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)還通過(guò)一連接軸(7)與旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)(4)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)(4)與裁刀(1)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:還包括工控機(jī)、傳感器控制器、固定在旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)(4)上的傳感器擋塊(8)和傳感器探頭(9)、以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)動(dòng)作的電機(jī)(10),所述傳感器擋塊(8)與刀軌座(5)固定連接，所述傳感器探頭(9)與傳感器擋塊(8)相對(duì)設(shè)置、用于測(cè)量傳感器擋塊(8)的位置偏移量，所述傳感器探頭(9)與傳感器控制器相連接，所述傳感器控制器、電機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)器均與工控機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承(6)有六個(gè)，位于裁刀(1)的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)，且裁刀(1)的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)均設(shè)有兩個(gè)上下分布的軸承出)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳感器擋塊(8)包括相互垂直的固定部(81)和偏移部(82),所述固定部(81)與刀軌座(5)的后端固定連接，所述偏移部(82)位于刀軌座(5)的左側(cè)或右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪(21)和從動(dòng)齒輪(22),所述主動(dòng)齒輪(21)與電機(jī)(10)固定連接，所述從動(dòng)齒輪(22)固定在一轉(zhuǎn)子(23)上，所述固刀機(jī)構(gòu)(3)安裝在轉(zhuǎn)子(23)上，所述連接軸(7)的上端與從動(dòng)齒輪(22)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子(23)上固定有一絕緣環(huán)(11),該絕緣環(huán)(11)中開(kāi)設(shè)有多個(gè)水平設(shè)置的穿線(xiàn)槽，每個(gè)穿線(xiàn)槽中均穿設(shè)有信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)(12),所述傳感器探頭(9)的輸出端與一監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)(13)相連接，該監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸導(dǎo)線(xiàn)(13)由下至上螺旋纏繞在連接軸(7)上后與多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)(12)相連接，多根信號(hào)采集導(dǎo)線(xiàn)(12)與傳感器控制器相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)(4)上固定有一傳感器支架(14),所述傳感器探頭(9)安裝在傳感器支架(14)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(10)為一伺服電機(jī)，電機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)器為一伺服驅(qū)動(dòng)器。
8.—種裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的裁床中裁刀自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，所述裁床中裁刀自動(dòng)糾偏方法包括如下步驟: 八、在工控機(jī)中預(yù)設(shè)裁刀(1)下端發(fā)生變形時(shí)所受的最小阻力為？； . 8、在裁剪過(guò)程中，裁刀(1)下端受到的第一實(shí)際阻力為？1 ； 當(dāng)裁刀(1)在第一實(shí)際阻力？1的作用下發(fā)生變形時(shí)，裁刀(1)的變形力作用在刀軌座(5)中的軸承(6)上，刀軌座(5)將該變形力傳遞給傳感器擋塊(8)、使傳感器擋塊⑶發(fā)生位置偏移，所述傳感器探頭(9)檢測(cè)傳感器擋塊(8)的位置偏移量X，并將該位置偏移量X以電信號(hào)的形式傳遞給傳感器控制器，傳感器控制器再將其接受到的電信號(hào)反饋給工控機(jī)； 匕工控機(jī)根據(jù)傳感器控制器所反饋的電信號(hào)計(jì)算裁刀(1)下端所受到的第一實(shí)際阻力？1，并計(jì)算第一實(shí)際阻力？1與預(yù)設(shè)的最小阻力？之間的差值？2 ； .0、工控機(jī)根據(jù)所述差值？2的大小發(fā)送指令給電機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)(10)降速，從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)使旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)(4)和裁刀(1)同步降速； 裁刀(1)降速后，裁刀(1)下端受到的第二實(shí)際阻力為？3，該第二實(shí)際阻力？3小于或等于最小阻力？。
【文檔編號(hào)】D06H7/00GK104385357SQ201410603916
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】姚金領(lǐng), 周超, 項(xiàng)林輝 申請(qǐng)人:拓卡奔馬機(jī)電科技有限公司