一種蠶繭篩選裝置制造方法
【專利摘要】一種蠶繭篩選裝置，包括傳送帶，傳送帶由電機(jī)驅(qū)動，傳送帶中間部分安裝有推板，將傳送帶分成多個相互間隔均勻的隔柵，傳送帶的一側(cè)均勻布置有多個小孔，傳送帶上的每個推板都有一個小孔與其對齊，傳送帶下方依次設(shè)置有放料板、透視板、送料板和蠶繭池，透視板下方安裝有熒光燈光源，上方設(shè)置有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)連接到FPGA處理板，F(xiàn)PGA處理板與控制氣動噴嘴的電磁閥連接，氣動噴嘴設(shè)置在傳送帶的前方，傳送帶有小孔的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器與FPGA處理板相連，采用FPGA及數(shù)字圖像處理技術(shù)，能夠在不破壞蠶繭情況下，實(shí)現(xiàn)在線連續(xù)自動篩選蠶繭，篩選效率高、操作簡單方便，不但大大地降低了工人勞動強(qiáng)度，而且蠶繭篩選結(jié)果準(zhǔn)確、客觀。
【專利說明】一種蠶繭篩選裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于蠶繭處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種蠶繭篩選裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在對蠶繭繅絲的時候，蠶繭的品質(zhì)對繅絲的質(zhì)量有很大的影響。由于當(dāng)前繅絲廠使用的制絲原料繭普遍存在繭質(zhì)較差、繭粒大小不勻、繭批雜、繭型整齊度低等影響生絲質(zhì)量的缺點(diǎn)，因此需按照工藝設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行蠶繭篩選，剔除原料繭中不能繅絲的下腳繭；目前蠶繭篩選過程一般采用人工篩選，工人在熒光燈下根據(jù)觀察到的蠶繭透視的狀況將過大的蠶繭、過小的蠶繭以及雙蛹的蠶繭挑選出來。該方法工人勞動強(qiáng)度大，容易引起視覺疲勞，對工人的眼睛損害較大，同時人工選繭主觀性強(qiáng)、效率低下、混繭現(xiàn)象嚴(yán)重。
[0003]專利CN102634854B實(shí)現(xiàn)了在線篩選功能，但該專利提供的方法中，每次檢測篩選時，必須首先由計(jì)算機(jī)把多個蠶繭的圖像進(jìn)行采集分割并分析判斷，這個過程需要耗費(fèi)大量的時間；在分析判斷完成后需要進(jìn)行廢繭剔除時，由于受機(jī)械機(jī)構(gòu)執(zhí)行速度的限制，氣缸、門板的打開和關(guān)閉也要需要耗費(fèi)較長時間。這些因素決定了該專利中的蠶繭篩選裝置總是間歇式運(yùn)行。間歇式運(yùn)行的設(shè)備頻繁起、停，大大降低了蠶繭篩選的效率及設(shè)備的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種蠶繭篩選裝置，采用FPGA及數(shù)字圖像處理技術(shù)，用于蠶繭繅絲前的處理，能夠?qū)崿F(xiàn)在線連續(xù)自動篩選蠶繭，具有篩選效率高、操作簡單方便的特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種蠶繭篩選裝置，包括傳送帶1，傳送帶I由電機(jī)17驅(qū)動，所述傳送帶I中間部分均勻安裝有推板13，推板13垂直于傳送方向，并將傳送帶I分成多個相互間隔均勻的隔柵14，傳送帶I的一側(cè)均勻布置有多個小孔12，傳送帶I上的每個推板13都有一個小孔12與其對齊，所述傳送帶I下方依次設(shè)置有放料板2、透視板3、送料板9和用于盛放蠶繭15的蠶繭池10，透視板3下方安裝有熒光燈光源11，上方設(shè)置有CXD相機(jī)5，CXD相機(jī)5連接到FPGA處理板7，F(xiàn)PGA處理板7與控制氣動噴嘴4的電磁閥8連接，氣動噴嘴4設(shè)置在傳送帶I的前方，傳送帶I有小孔12的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器6,光電傳感器6與FPGA處理板7相連。
[0007]所述傳送帶I的后方設(shè)置有次品池16。
[0008]所述放料板2、透視板3和送料板9的上表面處于同一水平面。
[0009]所述(XD相機(jī)5與氣動噴嘴4在垂直方向位置一致。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0011]本發(fā)明采用FPGA及數(shù)字圖像處理等特征信息，每次僅采集一個蠶繭的圖像，圖像信息容量小、FPGA處理板處理速度高，并且氣動噴嘴動作速度快，因此該過程執(zhí)行的時間非常短，能夠在不破壞蠶繭情況下，實(shí)現(xiàn)在線連續(xù)自動篩選蠶繭，篩選效率高、操作簡單方便，不但大大地降低了工人勞動強(qiáng)度，而且蠶繭篩選結(jié)果準(zhǔn)確、客觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]參見附圖1、圖2，一種蠶繭篩選裝置，傳送帶I由電機(jī)17驅(qū)動，包括傳送帶1，所述傳送帶I中間部分均勻安裝有推板13，推板13垂直于傳送方向，并將傳送帶I分成多個相互間隔均勻的隔柵14，傳送帶I的一側(cè)均勻布置有多個小孔12，傳送帶I上的每個推板13都有一個小孔12與其對齊，所述傳送帶I下方依次設(shè)置有放料板2、透視板3、送料板9和用于盛放蠶繭15的蠶繭池10，透視板3下方安裝有熒光燈光源11，上方設(shè)置有CCD相機(jī)5，CXD相機(jī)5連接到FPGA處理板7，F(xiàn)PGA處理板7與控制氣動噴嘴4的電磁閥8連接，氣動噴嘴4設(shè)置在傳送帶I的前方，傳送帶I有小孔12的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器6，光電傳感器6與FPGA處理板7相連。
[0016]參見圖1，所述放料板2、透視板3和送料板9的上表面處于同一水平面，所述(XD相機(jī)5與氣動噴嘴4在垂直方向位置一致。
[0017]參見圖2，所述傳送帶I的后方設(shè)置有次品池16。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)原理如下:
[0019]電機(jī)17啟動，進(jìn)而控制傳送帶I啟動。工人在放料板2上方的每個隔柵14中放置一個蠶繭15 ;傳送帶I移動時，則傳送帶I的推板13就會推動蠶繭15移動并依次經(jīng)過透視板3、送料板9 ;每當(dāng)傳送帶I的一個小孔12移動到光電傳感器6的位置時，光電傳感器6向CXD相機(jī)5發(fā)送控制信號，CXD相機(jī)5透過透視板3采集熒光燈光源11照射下隔柵14中蠶繭15的圖像；FPGA處理板7接收CXD相機(jī)5采集到的圖像并對該圖像進(jìn)行處理和分析，確定該隔柵14中蠶繭圖像的面積及蠶繭中的陰影圖像的面積，并根據(jù)蠶繭圖像面積的大小和陰影圖像面積的大小來確定蠶繭是否過大或過小、蠶繭是否有雙蠶蛹，判斷該隔柵14中的蠶繭15是否合格。根據(jù)對圖像判斷的結(jié)果由FPGA處理板7輸出相應(yīng)信號，通過電磁閥8來控制氣動噴嘴4的動作:當(dāng)判斷該柵格14中蠶繭15合格時，則氣動噴嘴4不動，處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)判斷該柵格14中蠶繭15不合格時，則氣動噴嘴4打開噴出氣體，將該隔柵中14的蠶繭15吹入次品池16中，之后氣動噴嘴4關(guān)閉；傳送帶I繼續(xù)移動，當(dāng)隔柵14中如果有合格的蠶繭時，該隔柵14移動出送料板9后，蠶繭15就自動滑入蠶繭池10中。
[0020]本發(fā)明的工作過程是這樣的:
[0021]步驟一:電機(jī)17啟動，進(jìn)而控制傳送帶I啟動。工人在放料板2上方的每個隔柵14中放置一個蠶繭15 ;傳送帶I移動時，則傳送帶I的推板13就會推動蠶繭15移動并依次經(jīng)過透視板3、送料板9。
[0022]步驟二:每當(dāng)傳送帶I的一個小孔12移動到光電傳感器6的位置時，光電傳感器6向CXD相機(jī)5發(fā)送控制信號，CXD相機(jī)5透過透視板3采集熒光燈光源11照射下隔柵14中蠶繭15的圖像。
[0023]步驟三:FPGA處理板7接收CXD相機(jī)5采集到的圖像并對該圖像進(jìn)行處理和分析，確定該隔柵14中蠶繭圖像的面積及蠶繭中的陰影圖像的面積，并根據(jù)蠶繭圖像面積的大小和陰影圖像面積的大小來確定蠶繭是否過大或過小、蠶繭是否有雙蠶蛹，判斷該隔柵14中的蠶繭15是否合格。
[0024]步驟四:根據(jù)對圖像判斷的結(jié)果由FPGA處理板7輸出相應(yīng)信號，通過電磁閥8來控制氣動噴嘴4的動作:當(dāng)判斷該柵格14中蠶繭15合格時，則氣動噴嘴4不動，處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)判斷該柵格14中蠶繭15不合格時，則氣動噴嘴4打開噴出氣體，將該隔柵中14的蠶繭15吹入次品池16中，之后氣動噴嘴4關(guān)閉。
[0025]步驟五:傳送帶I繼續(xù)移動，當(dāng)隔柵14中如果有合格的蠶繭時，該隔柵14移動出送料板9后，蠶繭15就自動滑入蠶繭池10中。
【權(quán)利要求】
1.一種蠶繭篩選裝置，包括傳送帶(1)，傳送帶(I)由電機(jī)(17)驅(qū)動，其特征在于，所述傳送帶(I)中間部分均勻安裝有推板(13)，推板(13)垂直于傳送方向，并將傳送帶(I)分成多個相互間隔均勻的隔柵(14)，傳送帶(I)的一側(cè)均勻布置有多個小孔(12)，傳送帶(I)上的每個推板(13)都有一個小孔(12)與其對齊，所述傳送帶(I)下方依次設(shè)置有放料板(2)、透視板(3)、送料板(9)和用于盛放蠶繭(15)的蠶繭池(10)，透視板(3)下方安裝有熒光燈光源(11)，上方設(shè)置有CXD相機(jī)(5)，CXD相機(jī)(5)連接到FPGA處理板(7)，F(xiàn)PGA處理板(7)與控制氣動噴嘴(4)的電磁閥(8)連接，氣動噴嘴(4)設(shè)置在傳送帶(I)的前方，傳送帶(I)有小孔(12)的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器(6),光電傳感器(6)與FPGA處理板(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠶繭篩選裝置，其特征在于，所述傳送帶(I)的后方設(shè)置有次品池(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠶繭篩選裝置，其特征在于，所述放料板(2)、透視板(3)和送料板(9)的上表面處于同一水平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蠶繭篩選裝置，其特征在于，所述CCD相機(jī)(5)與氣動噴嘴(4)在垂直方向位置一致。
【文檔編號】D01B7/00GK104328510SQ201410707937
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】黃勛, 王博, 陳海峰, 董繼先, 陳海英, 劉本福 申請人:陜西科技大學(xué)