自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機械手，所述鎖邊機械手運行導軌一端設置有鎖邊機，另一端設置有上料裝置和下料裝置，上料裝置和下料裝置分別位于所述鎖邊機械手運行導軌的兩側(cè)，所述下料裝置一側(cè)設置有脫料裝置，所述鎖邊機械手、鎖邊機、上料裝置及下料裝置通過系統(tǒng)控制器控制。臂章鎖邊的全過程從上料、鎖邊、下料都自動化完成，一氣呵成，只要鎖邊機不斷線，可以高效、高質(zhì)量連續(xù)工作。
【專利說明】自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機械領域中的服裝服飾加工機械領域，具體而言，涉及一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法。

【背景技術】
[0002]服裝服飾加工中經(jīng)常要用到鎖邊工序。有些產(chǎn)品鎖邊加工是中間工序，例如服裝加工中的衣片鎖邊，不會影響最終產(chǎn)品的外觀及質(zhì)量；有些產(chǎn)品鎖邊加工是最后一道工序，鎖邊線跡是產(chǎn)品外觀的重要組成部分，例如服飾中的臂章，鎖邊好壞直接關系產(chǎn)品外觀及質(zhì)量。
[0003]臂章制作多由絲織圖案面料、底布、襯料等多層紡織材料縫合而成。最后一道工序是用高速鎖邊機沿著臂章的邊緣縫合一圈，既完成多層材料的縫合，也形成臂章外緣美觀結(jié)實的邊。臂章形狀多為沿中軸線左右對稱的盾牌形，最后這道鎖邊工序非常重要，目前多由有經(jīng)驗的操作工手工操作鎖邊機縫制。鎖邊縫跡稍有缺陷，即因外觀不合格而使產(chǎn)品報廢。即使是很有經(jīng)驗的工人，因為是手工操作，產(chǎn)品仍有一致性不好的問題，如果擔心報廢而降低速度，又影響工效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法，用機械手代替人手操作，掌控工件在鎖邊過程中按規(guī)定圖形移動，則可保證質(zhì)量、提高工效。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機械手，所述鎖邊機械手運行導軌一端設置有鎖邊機，另一端設置有上料裝置和下料裝置，上料裝置和下料裝置分別位于所述鎖邊機械手運行導軌的兩側(cè)，所述下料裝置一側(cè)設置有脫料裝置，所述鎖邊機械手、鎖邊機、上料裝置及下料裝置通過系統(tǒng)控制器控制。
[0006]進一步的，所述鎖邊機械手由二個電機及傳動機構驅(qū)動的工作平臺，所述的工作平臺可在平面直角度坐標系中作二維線性位移；所述的工作平臺上安裝有由電機及傳動機構驅(qū)動的托盤，所述托盤圍繞托盤軸心作旋轉(zhuǎn)運動；所述托盤上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運動；有同步控制機構，可與鎖邊機同步運動；所述同步控制機構控制前述三個電機的位移量即可控制工件作三維復合的滾邊運動，所述的滾邊運動是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點與鎖邊機送布運動直線相切；所述的同步運動是指鎖邊機機針進入工件時工件保持靜止，鎖邊機機針脫離工件時工件運動；從而代替人手操作實現(xiàn)工件的機械手鎖邊操作。
[0007]優(yōu)選的，所述托盤上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。
[0008]進一步的，所述上料裝置、下料裝置包括有電機及傳動機構驅(qū)動的可水平線性位移的工作平臺；安裝在所述工作平臺上的另一電機及傳動機構驅(qū)動的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負壓機構、針刺機構及推出機構，可以逐個拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規(guī)定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機械手完成自動上料下料工作。
[0009]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制器為PLC。
[0010]進一步的，所述脫料裝置包括底座和脫料板，底座設有內(nèi)導柱和外導柱，脫料板套裝在內(nèi)導柱及外導柱上與所述底座相連，并通過外導柱上套設的彈簧壓緊，脫料板下方設有一斜面凸塊，所述鎖邊機械手的工作平臺上裝有推桿，推桿在下料位置推動斜面凸塊將推桿的水平位移轉(zhuǎn)化成脫料板的垂直位移，將臂章工件從所述托盤的針刺固定機構中脫出，工作平臺移走后脫料板被彈簧復位。
[0011]一種鎖邊加工方法，包括以下步驟:
步驟I)上料裝置將臂章工件從料筒取出，移動到上料位置；
步驟2)鎖邊機械手移動托盤到上料位置，上料裝置將臂章工件放置到鎖邊機械手的托盤上；
步驟3)鎖邊機械手將托盤上的工件移向鎖邊機，以與鎖邊機同步運動的方式執(zhí)行滾邊運動；
步驟4)下料裝置將拾取器移動到下料位置等候；
步驟5)完成工件鎖邊后機械手托盤將工件移動到下料位置，推動脫料裝置卸脫工件，下料裝置拾取工件放入成品筒；
步驟6)返回步驟I,加工下一工件。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
臂章鎖邊的全過程從上料、鎖邊、下料都自動化完成，一氣呵成，只要鎖邊機不斷線，可以高效、高質(zhì)量連續(xù)工作。
[0013]系統(tǒng)控制器協(xié)調(diào)控制上料裝置、下料裝置、鎖邊機械手、鎖邊機，順序執(zhí)行加工過程，使各部分的動作有序、高效率配合，包括上料裝置、下料裝置與機械手的移動在互不影響工件交接的情況下在時間上可重疊。
[0014]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1為自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置結(jié)構示意圖；
圖2為脫料裝置結(jié)構示意圖；
圖3為系統(tǒng)控制器連接關系示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明。
[0017]參照圖1所示，一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機械手3，所述鎖邊機械手3運行導軌一端設置有鎖邊機4，另一端設置有上料裝置2和下料裝置1，上料裝置2和下料裝置I分別位于所述鎖邊機械手3運行導軌的兩側(cè)，所述下料裝置I 一側(cè)設置有脫料裝置5，所述鎖邊機械手3、鎖邊機4、上料裝置2及下料裝置I通過系統(tǒng)控制器6控制。系統(tǒng)控制器6包括PLC或其他電腦控制器。
[0018]參照圖3所示，這樣一條復雜的自動生產(chǎn)線，其中每一臺設備都含有自己的電腦控制器，必須在更高一層設置上位電腦控制器，協(xié)調(diào)下層各部分的協(xié)同動作。目前，可編程序控制器(PLC)可以完成這項工作，通?？删幊绦蚩刂破?PLC)可以連接人機界面，鎖邊所需的鎖邊圖形控制數(shù)據(jù)可以通過人機界面下發(fā)到PLC再下發(fā)到鎖邊機械手。
[0019]所述鎖邊機械手3由二個電機及傳動機構驅(qū)動的工作平臺，所述的工作平臺可在平面直角度坐標系中作二維線性位移；所述的工作平臺上安裝有由電機及傳動機構驅(qū)動的托盤31，所述托盤31圍繞托盤31軸心作旋轉(zhuǎn)運動；所述托盤31上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運動；有同步控制機構，可與鎖邊機同步運動；所述同步控制機構控制前述三個電機的位移量即可控制工件作三維復合的滾邊運動，所述的滾邊運動是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點與鎖邊機送布運動直線相切；所述的同步運動是指鎖邊機機針進入工件時工件保持靜止，鎖邊機機針脫離工件時工件運動；從而代替人手操作實現(xiàn)工件的機械手鎖邊操作。所述托盤31上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。
[0020]所述上料裝置2、下料裝置I包括有電機及傳動機構驅(qū)動的可水平線性位移的工作平臺；安裝在所述工作平臺上的另一電機及傳動機構驅(qū)動的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負壓機構、針刺機構及推出機構，可以逐個拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規(guī)定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機械手完成自動上料下料工作。
[0021]參照圖2所示，所述脫料裝置5包括底座51和脫料板52，脫料板52是很薄的不銹鋼板，中間開U形槽可以容納鎖邊機械手的托盤。脫料板52套裝在底座的內(nèi)導柱53及外導柱54上與所述底座51相連，并通過外導柱54上套設的彈簧55壓緊，脫料板52下方設有一斜面凸塊56，所述鎖邊機械手3的工作平臺上裝有推桿，推桿在下料位置推動斜面凸塊將推桿的水平位移轉(zhuǎn)化成脫料板52的垂直位移，將臂章工件從所述托盤31的針刺固定機構中脫出，工作平臺移走后脫料板52被彈簧55復位。
[0022]一種鎖邊加工方法，包括以下步驟:
步驟I)上料裝置將臂章工件從料筒取出，移動到上料位置；
步驟2)鎖邊機械手移動托盤到上料位置，上料裝置將臂章工件放置到鎖邊機械手的托盤上；
步驟3)鎖邊機械手將托盤上的工件移向鎖邊機，以與鎖邊機同步運動的方式執(zhí)行滾邊運動； 步驟4)下料裝置將拾取器移動到下料位置等候；
步驟5)完成工件鎖邊后機械手托盤將工件移動到下料位置，推動脫料裝置卸脫工件，下料裝置拾取工件放入成品筒；
步驟6)返回步驟I,加工下一工件。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:包括一鎖邊機械手(3)，所述鎖邊機械手(3 )運行導軌一端設置有鎖邊機(4 )，另一端設置有上料裝置(2 )和下料裝置(1)，上料裝置(2)和下料裝置(1)分別位于所述鎖邊機械手(3)運行導軌的兩側(cè)，所述下料裝置(1) 一側(cè)設置有脫料裝置(5 )，所述鎖邊機械手(3 )、鎖邊機(4 )、上料裝置(2 )及下料裝置(1)通過系統(tǒng)控制器(6)控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鎖邊機械手(3)由二個電機及傳動機構驅(qū)動的工作平臺，所述的工作平臺可在平面直角度坐標系中作二維線性位移；所述的工作平臺上安裝有由電機及傳動機構驅(qū)動的托盤(31)，所述托盤(31)圍繞托盤(31)軸心作旋轉(zhuǎn)運動；所述托盤(31)上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運動；有同步控制機構，可與鎖邊機同步運動；所述同步控制機構控制前述三個電機的位移量即可控制工件作三維復合的滾邊運動，所述的滾邊運動是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點與鎖邊機送布運動直線相切；所述的同步運動是指鎖邊機機針進入工件時工件保持靜止，鎖邊機機針脫離工件時工件運動；從而代替人手操作實現(xiàn)工件的機械手鎖邊操作。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述托盤(31)上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述上料裝置(2)、下料裝置(1)包括有電機及傳動機構驅(qū)動的可水平線性位移的工作平臺；安裝在所述工作平臺上的另一電機及傳動機構驅(qū)動的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負壓機構、針刺機構及推出機構，可以逐個拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規(guī)定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機械手完成自動上料下料工作。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制器(6)為 PLC。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述脫料裝置(5)包括底座(51)和脫料板(52 )，所述底座(51)設有內(nèi)導柱(53 )及外導柱(54)，脫料板(52 )套裝在所述內(nèi)導柱(53)及外導柱(54)與所述底座(51)相連，并通過外導柱(54)上套設的彈簧(55)壓緊，脫料板(52)下方設有一斜面凸塊(56)，所述鎖邊機械手(3)的工作平臺上裝有推桿，推桿在下料位置推動斜面凸塊將推桿的水平位移轉(zhuǎn)化成脫料板(52)的垂直位移，將臂章工件從所述托盤(31)的針刺固定機構中脫出，工作平臺移走后脫料板(52)被彈簧(55)復位。
7.—種鎖邊加工方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1)上料裝置將臂章工件從料筒取出，移動到上料位置； 步驟2)鎖邊機械手移動托盤到上料位置，上料裝置將臂章工件放置到鎖邊機械手的托盤上； 步驟3)鎖邊機械手將托盤上的工件移向鎖邊機，以與鎖邊機同步運動的方式執(zhí)行滾邊運動； 步驟4)下料裝置將拾取器移動到下料位置等候； 步驟5)完成工件鎖邊后機械手托盤將工件移動到下料位置，推動脫料裝置卸脫工件，下料裝置拾取工件放入成品筒； 步驟6)返回步驟1,加工下一工件。
【文檔編號】D05B33/00GK104404715SQ201410750434
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權日:2014年12月10日
【發(fā)明者】李錫放 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司