開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電機(jī)定子固定在機(jī)架上，電機(jī)轉(zhuǎn)子與一通過(guò)軸承支承在機(jī)架上的主電機(jī)齒輪軸固連，該主電機(jī)齒輪軸的一端通過(guò)軸承連接有一活塞，該活塞與一置于機(jī)架上導(dǎo)向孔內(nèi)并可移動(dòng)的插針固連，使插針與機(jī)架形成圓柱副連接；所述活塞置于固連在機(jī)架上的活塞缸內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞與插針配合，可以做橫向移動(dòng)，但不能做轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主電機(jī)齒輪軸通過(guò)軸齒輪與固連在開(kāi)口傳動(dòng)軸上的開(kāi)口傳動(dòng)齒輪嚙合，開(kāi)口傳動(dòng)軸通過(guò)彈簧固連有開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵，開(kāi)口傳動(dòng)軸的兩端分別與編碼器及開(kāi)口機(jī)構(gòu)連接，開(kāi)口制動(dòng)器的線圈與機(jī)架固連。
【專(zhuān)利說(shuō)明】開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，紡織機(jī)械領(lǐng)域的傳動(dòng)與控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的劍桿織機(jī)采用三相異步交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)織機(jī)的主軸，采取離合制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)織機(jī)的起制動(dòng)功能，織機(jī)速度的變化采用改變速比或改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率的方式實(shí)現(xiàn)。
[0003]圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的一種傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，三相異步交流主電動(dòng)機(jī)I的輸出軸上固連有主傳動(dòng)皮帶輪2 ;主離合器轉(zhuǎn)子7上固連有主傳動(dòng)皮帶輪4，并通過(guò)軸承與高速齒輪軸11連接；離合制動(dòng)器銜鐵8通過(guò)彈簧固連在高速齒輪軸11上，高速齒輪軸11、11通過(guò)軸承與機(jī)架5連接，并與高速軸12固連；引緯主軸14、14'上固連有引緯齒輪13、13'，通過(guò)軸承與機(jī)架5連接，并與引緯機(jī)構(gòu)相連；打緯主軸19、19'上固連有打緯齒輪10、10'，通過(guò)軸承與機(jī)架5連接，并與打緯機(jī)構(gòu)相連；尋緯吸盤(pán)16通過(guò)彈簧與打緯主軸19'固連，開(kāi)口傳動(dòng)軸20上固連有尋緯吸盤(pán)16'、開(kāi)口帶輪21、剪刀傳動(dòng)帶輪27，通過(guò)軸承與機(jī)架5連接，通過(guò)彈簧固連有慢車(chē)吸盤(pán)18'，通過(guò)軸承連接有慢車(chē)大鏈輪18 ;慢車(chē)電機(jī)26的輸出軸上固連有慢車(chē)小鏈輪25 ;剪刀軸30上固連有剪刀傳動(dòng)帶輪29，通過(guò)連軸器31與主軸編碼器32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，通過(guò)軸承與機(jī)架5連接；主軸編碼器32的外殼與機(jī)架5固連；開(kāi)口傳動(dòng)帶輪23與開(kāi)口機(jī)構(gòu)連接；主離合器線圈6、主制動(dòng)器線圈9、尋緯離合器線圈15，慢車(chē)離合器線圈17與機(jī)架5固連。
[0004]三相異步交流主電動(dòng)機(jī)I通電，通過(guò)主傳動(dòng)皮帶輪2、皮帶3帶動(dòng)主傳動(dòng)皮帶輪4運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)主離合器轉(zhuǎn)子7運(yùn)動(dòng)。
[0005]當(dāng)織機(jī)需要正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí):主離合器線圈6通電，主制動(dòng)器線圈9斷電，尋緯離合器線圈15斷電，慢車(chē)離合器線圈17斷電，慢車(chē)電機(jī)26斷電；主離合器轉(zhuǎn)子7與離合制動(dòng)器銜鐵8吸合，形成一體；尋緯吸盤(pán)16、W吸合，形成一體；慢車(chē)吸盤(pán)W與慢車(chē)大鏈輪18分離。主離合器轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)高速齒輪軸11、11'、高速軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)引緯主軸14、14'轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)織機(jī)兩側(cè)的引緯機(jī)構(gòu)；同時(shí)帶動(dòng)打緯主軸19、19'轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)織機(jī)中間的打緯機(jī)構(gòu)；帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)軸20、剪刀傳動(dòng)帶輪27、開(kāi)口帶輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)慢車(chē)大鏈輪18靜止；通過(guò)同步帶22、帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)帶輪23及開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)同步帶28帶動(dòng)剪刀傳動(dòng)帶輪29剪刀軸30、連軸器31、主軸編碼器32運(yùn)動(dòng)。
[0006]引緯主軸14 (If )、打緯主軸19 (IV )、開(kāi)口傳動(dòng)軸20、剪刀軸30同速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]主離合器線圈6、主離合器轉(zhuǎn)子7、離合制動(dòng)器銜鐵8組成主離合器；主制動(dòng)器線圈9、離合制動(dòng)器銜鐵8組成主制動(dòng)器；尋緯吸盤(pán)16、16'、尋緯離合器線圈15組成尋緯離合器；慢車(chē)吸盤(pán)18'、慢車(chē)大鏈輪18、慢車(chē)離合器線圈17組成慢車(chē)離合器。
[0008]當(dāng)織機(jī)制動(dòng)時(shí):主離合器線圈6斷電，主制動(dòng)器線圈9通電，尋緯離合器線圈15斷電，慢車(chē)離合器線圈17斷電，慢車(chē)電機(jī)26斷電；離合制動(dòng)器銜鐵8與主制動(dòng)器線圈9吸合，形成一體，離合制動(dòng)器銜鐵8與主離合器轉(zhuǎn)子7分離，尋緯吸盤(pán)16、16'吸合，形成一體；慢車(chē)吸盤(pán)18'與慢車(chē)大鏈輪18分離。離合制動(dòng)器銜鐵8制動(dòng)，迫使引緯主軸14、14'，打緯主軸19、19'，開(kāi)口傳動(dòng)軸20，剪刀軸30及其上固連的零件制動(dòng)，弓I緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、開(kāi)口機(jī)構(gòu)制動(dòng)。
[0009]當(dāng)織機(jī)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí):主離合器線圈6斷電，主制動(dòng)器線圈9斷電，尋緯離合器線圈15斷電，慢車(chē)離合器線圈17通電，慢車(chē)電機(jī)26通電；離合制動(dòng)器銜鐵8與主制動(dòng)器線圈9分離，與主離合器轉(zhuǎn)子7分離；尋緯吸盤(pán)16、16'吸合，形成一體；慢車(chē)吸盤(pán)18'與慢車(chē)大鏈輪18吸合，形成一體。慢車(chē)電機(jī)26通過(guò)慢車(chē)小鏈輪25、慢車(chē)鏈條24，慢車(chē)大鏈輪18帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)軸20、引緯主軸14、14'，打緯主軸19、19'，剪刀軸30及其上固連的零件運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、開(kāi)口機(jī)構(gòu)以及主軸編碼器32。
[0010]當(dāng)織機(jī)尋緯運(yùn)動(dòng)時(shí):主離合器線圈6斷電，主制動(dòng)器線圈9通電，尋緯離合器線圈15通電，慢車(chē)離合器線圈17通電，慢車(chē)電機(jī)26通電；離合制動(dòng)器銜鐵8與主制動(dòng)器線圈9吸合，形成一體；離合制動(dòng)器銜鐵8與主離合器轉(zhuǎn)子7分離；尋緯吸盤(pán)16、16'分離；慢車(chē)吸盤(pán)W與慢車(chē)大鏈輪18吸合，形成一體。慢車(chē)電機(jī)26通過(guò)慢車(chē)小鏈輪25、慢車(chē)鏈條24，慢車(chē)大鏈輪18帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)軸20、剪刀軸30及其上固連的零件運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)、主軸編碼器32運(yùn)動(dòng)；引緯主軸14、14'，打緯主軸19、19'及其上固連的零件在主制動(dòng)器的作用下靜止，引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)靜止。當(dāng)編碼器32轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度(一般不超過(guò)90° )后，尋緯離合器線圈15斷電，但由于尋緯離合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，尋緯吸盤(pán)16、16'繼續(xù)分離，當(dāng)尋緯吸盤(pán)16'轉(zhuǎn)過(guò)接近一周時(shí)，慢車(chē)電機(jī)26斷電，由于慣性作用，當(dāng)尋緯吸盤(pán)16'繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其轉(zhuǎn)過(guò)完整的一周時(shí)，與尋緯吸盤(pán)16'吸合，織機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，完成一次尋緯動(dòng)作。
[0011]織機(jī)的位置由織機(jī)主軸的角度位置確定，在裝配時(shí)根據(jù)筘座的位置，由人工完成主軸角度起始位置的標(biāo)定，即轉(zhuǎn)動(dòng)織機(jī)，精確找到打緯時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的織機(jī)位置，松開(kāi)聯(lián)軸器31，調(diào)整主軸編碼器的角度，使其顯示為0°位置，固定連接后，即完成織機(jī)零位的標(biāo)定。
[0012]但上述現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)存在如下缺陷:當(dāng)織機(jī)速度達(dá)到或超過(guò)450-500轉(zhuǎn)/分左右、織機(jī)啟制動(dòng)時(shí)，主離合器、主制動(dòng)器故障頻繁，或當(dāng)開(kāi)口傳動(dòng)系統(tǒng)載荷很大時(shí)，慢車(chē)、尋緯離合器故障頻繁、傳動(dòng)帶斷裂等，因此限制了織機(jī)的最高轉(zhuǎn)速；如果改變織機(jī)的速度就需要更換帶輪或采用變頻電機(jī)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)變速織造，正?？椩炫c尋緯運(yùn)動(dòng)、慢速運(yùn)動(dòng)采用不同的傳動(dòng)路線，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜；代表織機(jī)位置的主軸編碼器零位需要人工標(biāo)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種機(jī)構(gòu)合理，使用方便可靠，能夠提高織機(jī)的速度、提高織機(jī)變速和位置標(biāo)定方面自動(dòng)化程度的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)。
[0014]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電機(jī)定子固定在機(jī)架上，電機(jī)轉(zhuǎn)子與一通過(guò)軸承支承在機(jī)架上的主電機(jī)齒輪軸固連，該主電機(jī)齒輪軸的一端通過(guò)軸承連接有一活塞，該活塞與一置于機(jī)架上導(dǎo)向孔內(nèi)并可移動(dòng)的插針固連，使插針與機(jī)架形成圓柱副連接；所述活塞置于固連在機(jī)架上的活塞缸內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞與插針配合，可以做橫向移動(dòng)，但不能做轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]所述主電機(jī)齒輪軸通過(guò)軸齒輪與固連在開(kāi)口傳動(dòng)軸上的開(kāi)口傳動(dòng)齒輪嚙合，開(kāi)口傳動(dòng)軸通過(guò)彈簧固連有開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵，開(kāi)口傳動(dòng)軸的兩端分別與編碼器及開(kāi)口機(jī)構(gòu)連接，開(kāi)口制動(dòng)器的線圈與機(jī)架固連。
[0016]所述主電機(jī)齒輪軸還通過(guò)軸齒輪與固連在引緯打緯主軸上的引緯齒輪嚙合，在所述引緯打緯主軸上還固連有兩個(gè)打緯凸輪，該引緯打緯主軸通過(guò)軸承支承在機(jī)架上，形成D轉(zhuǎn)動(dòng)副；一引緯空間連桿一端通過(guò)軸承與引緯齒輪連接，形成B圓柱副，另一端通過(guò)軸承與搖擺座118連接，形成C轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖擺座通過(guò)軸承與機(jī)架連接，形成A轉(zhuǎn)動(dòng)副；A轉(zhuǎn)動(dòng)副、B圓柱副、C轉(zhuǎn)動(dòng)副、D轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)，引緯齒輪、引緯空間連桿、搖擺座以及機(jī)架形成空間四連桿機(jī)構(gòu)，成為引緯機(jī)構(gòu)的一部分；
[0017]一打緯擺臂通過(guò)軸承與兩個(gè)滾子分別連接，形成兩個(gè)E轉(zhuǎn)動(dòng)副和F轉(zhuǎn)動(dòng)副，打緯擺臂通過(guò)軸承支承在機(jī)架上，形成H轉(zhuǎn)動(dòng)副；兩個(gè)滾子分別與兩個(gè)打緯凸輪接觸；兩個(gè)打緯凸輪、打緯擺臂、兩個(gè)滾子以及機(jī)架，形成凸輪機(jī)構(gòu)，成為打緯機(jī)構(gòu)的一部分；
[0018]一接近開(kāi)關(guān)固定在機(jī)架上，一端對(duì)著固連于搖擺座上的感應(yīng)片，另一接近開(kāi)關(guān)固定在機(jī)架上，一端對(duì)著固連于打緯擺臂上的另一感應(yīng)片；感應(yīng)片設(shè)置在空間連桿處于上極限位置附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)45-55°，最佳在50°左右，接近開(kāi)關(guān)上的燈亮，否則不亮；另一感應(yīng)片設(shè)置在滾子處于打緯凸輪的最大向徑附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)35-45°，最佳在40°左右，另一接近開(kāi)關(guān)上的燈亮，否則不亮。
[0019]本實(shí)用新型所述主電機(jī)齒輪軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子組成了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，所述的開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵和開(kāi)口制動(dòng)器的線圈組成了開(kāi)口制動(dòng)器；所述的開(kāi)口傳動(dòng)齒輪與引緯齒輪齒數(shù)相等。
[0020]所述的引緯齒輪上設(shè)置有兩處圓形缺口、兩處供插針插入鎖定引緯打緯運(yùn)動(dòng)時(shí)使用的插銷(xiāo)孔，還開(kāi)設(shè)有一圓孔，其中心線與引緯齒輪的回轉(zhuǎn)中心線交于一點(diǎn)，形成α角。
[0021]所述的電機(jī)齒輪軸與活塞采用深溝球軸承連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能相對(duì)移動(dòng)，插針導(dǎo)向孔R(shí)軸線與主電機(jī)齒輪軸線平行。
[0022]本實(shí)用新型屬于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的改良，它具有機(jī)構(gòu)合理，使用方便可靠，能夠提高織機(jī)的速度、提高織機(jī)變速和位置標(biāo)定方面自動(dòng)化程度等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0025]圖3是圖2中的A-A剖視圖。
[0026]圖4是圖2中的C向局部旋轉(zhuǎn)視圖。
[0027]圖5是尋緯位置系統(tǒng)局部視圖。
[0028]圖6是圖5的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹:本實(shí)用新型主要是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在現(xiàn)有技術(shù)一開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的劍桿織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，取消主離合器、主制動(dòng)器、尋緯離合器、慢車(chē)離合器等，取消帶傳動(dòng)；具體的傳動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖2— 6所示。[0030]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電機(jī)定子102固定在機(jī)架120上，電機(jī)轉(zhuǎn)子101與一通過(guò)軸承支承在機(jī)架120上的主電機(jī)齒輪軸103固連，其特征在于:該主電機(jī)齒輪軸103的一端通過(guò)軸承連接有一活塞104，該活塞104與一置于機(jī)架120上導(dǎo)向孔R(shí)內(nèi)并可移動(dòng)的插針106固連，使插針106與機(jī)架120形成圓柱副連接；所述活塞104置于固連在機(jī)架120上的活塞缸105內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞104與插針106配合，可以做橫向移動(dòng)，但不能做轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0031]所述主電機(jī)齒輪軸103通過(guò)軸齒輪與固連在開(kāi)口傳動(dòng)軸115上的開(kāi)口傳動(dòng)齒輪111嚙合，開(kāi)口傳動(dòng)軸115通過(guò)彈簧固連有開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵114，開(kāi)口傳動(dòng)軸115的兩端分別與編碼器112及開(kāi)口機(jī)構(gòu)連接，開(kāi)口制動(dòng)器的線圈113與機(jī)架120固連。
[0032]所述主電機(jī)齒輪軸103還通過(guò)軸齒輪與固連在引緯打緯主軸107上的引緯齒輪116嚙合，在所述引緯打緯主軸107上還固連有兩個(gè)打緯凸輪108、108'，該引緯打緯主軸107通過(guò)軸承支承在機(jī)架120上，形成D轉(zhuǎn)動(dòng)副D1 ; —引緯空間連桿117 —端通過(guò)軸承與引緯齒輪116連接，形成B圓柱副B1，另一端通過(guò)軸承與搖擺座118連接，形成C轉(zhuǎn)動(dòng)副C1,搖擺座118通過(guò)軸承與機(jī)架120連接，形成A轉(zhuǎn)動(dòng)副A1 ；A轉(zhuǎn)動(dòng)副A1' B圓柱副B1J轉(zhuǎn)動(dòng)副Cp D轉(zhuǎn)動(dòng)副D1的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)，引緯齒輪116、引緯空間連桿117、搖擺座118以及機(jī)架120形成空間四連桿機(jī)構(gòu)，成為引緯機(jī)構(gòu)的一部分；
[0033]一打緯擺臂109通過(guò)軸承與兩個(gè)滾子110、110'分別連接，形成兩個(gè)E轉(zhuǎn)動(dòng)副E1和F轉(zhuǎn)動(dòng)副F1，打緯擺臂109通過(guò)軸承支承在機(jī)架120上，形成H轉(zhuǎn)動(dòng)副H1 ;兩個(gè)滾子110、110’分別與兩個(gè)打緯凸輪108、108'接觸；兩個(gè)打緯凸輪108、108'、打緯擺臂109、兩個(gè)滾子110、110'以及機(jī)架120，形成凸輪機(jī)構(gòu)，成為打緯機(jī)構(gòu)的一部分；
[0034]一接近開(kāi)關(guān)121固定在機(jī)架120上，一端對(duì)著固連于搖擺座118上的感應(yīng)片119，另一接近開(kāi)關(guān)12固定在 機(jī)架120上，一端對(duì)著固連于打緯擺臂109上的另一感應(yīng)片119';感應(yīng)片119設(shè)置在空間連桿117處于上極限位置附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)50°左右，接近開(kāi)關(guān)121上的燈亮，否則不亮；另一感應(yīng)片IW設(shè)置在滾子110處于打緯凸輪108的最大向徑附近、即主軸以極限此位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)40°左右，另一接近開(kāi)關(guān)121'上的燈売，否則不売。
[0035]本實(shí)用新型所述主電機(jī)齒輪軸103、電機(jī)轉(zhuǎn)子101、定子102組成了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，所述的開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵114和開(kāi)口制動(dòng)器的線圈113組成了開(kāi)口制動(dòng)器；所述的開(kāi)口傳動(dòng)齒輪111與引緯齒輪116齒數(shù)相等。
[0036]所述的引緯齒輪116上設(shè)置有兩處圓形缺口 N、K、兩處供插針106插入鎖定引緯打緯運(yùn)動(dòng)時(shí)使用的插銷(xiāo)孔P、Q，還開(kāi)設(shè)有一圓孔M，其中心線與引緯齒輪116的回轉(zhuǎn)中心線交于一點(diǎn)，形成α角。
[0037]所述的電機(jī)齒輪軸103與活塞104采用深溝球軸承連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能相對(duì)移動(dòng)，插針導(dǎo)向孔R(shí)軸線與主電機(jī)齒輪軸線平行。
[0038]當(dāng)織機(jī)正常運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)口制動(dòng)器松開(kāi)，主電機(jī)通入強(qiáng)電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子101快速啟動(dòng)，帶動(dòng)主電機(jī)齒輪軸103轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與開(kāi)口齒輪111嚙合，帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)軸115轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編碼器112轉(zhuǎn)動(dòng)，感知主軸角度，同時(shí)帶動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；主電機(jī)齒輪軸103通過(guò)與引緯齒輪116嚙合帶動(dòng)引緯打緯主軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)帶動(dòng)空間四連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)織機(jī)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速后，減小電流，以編碼器感知到的速度為反饋參數(shù)，控制主電機(jī)的電流量來(lái)控制織機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)主電機(jī)的近似恒轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。
[0039]當(dāng)織機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，主電機(jī)以制動(dòng)方式通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子101快速制動(dòng)，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)零件同時(shí)也快速制動(dòng)，達(dá)到靜止。當(dāng)織機(jī)完全靜止后，開(kāi)口制動(dòng)器通電，開(kāi)口制動(dòng)器的線圈與開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵吸合，制動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)或整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)(根據(jù)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)不同，也可以是斷電制動(dòng))。
[0040]當(dāng)織機(jī)需要慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)口制動(dòng)器松開(kāi)，主電機(jī)通以相對(duì)較小的電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子101慢速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主電機(jī)齒輪軸103轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與開(kāi)口齒輪111嚙合，帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)軸115轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編碼器112運(yùn)動(dòng)，感知主軸角度，同時(shí)帶動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；主電機(jī)齒輪軸103通過(guò)與引緯齒輪116嚙合帶動(dòng)引緯打緯主軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)帶動(dòng)空間四連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)織機(jī)的慢速運(yùn)動(dòng)。
[0041]當(dāng)織機(jī)需要尋緯運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)口制動(dòng)器松開(kāi)；主電機(jī)通以小電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子101慢速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主電機(jī)齒輪軸103轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與開(kāi)口齒輪111嚙合，帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)軸115轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)編碼器112轉(zhuǎn)動(dòng)，感知主軸角度，同時(shí)帶動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；主電機(jī)齒輪軸103通過(guò)與引緯齒輪116嚙合帶動(dòng)引緯打緯主軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)帶動(dòng)空間四連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)織機(jī)運(yùn)動(dòng)到圖6所示位置時(shí)(即主電機(jī)齒輪軸103上的齒輪對(duì)準(zhǔn)引緯齒輪116上的缺口 N或K)，電機(jī)轉(zhuǎn)子101停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并以磁場(chǎng)力實(shí)現(xiàn)周向定位，液壓閥系統(tǒng)開(kāi)始工作，高壓油從油缸105的C端進(jìn)入，推動(dòng)活塞104向右運(yùn)動(dòng)，液壓油從D端流出，同時(shí)推動(dòng)主電機(jī)齒輪軸向右運(yùn)動(dòng)，插針106插入引緯齒輪上的孔Q內(nèi)，實(shí)現(xiàn)引緯打緯系統(tǒng)的鎖定。當(dāng)主電機(jī)齒輪軸103上的齒輪與引緯齒輪116脫開(kāi)(不嚙合)時(shí)，液壓閥停止工作，電 機(jī)周向定位解除，主電機(jī)通入小電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子101慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)開(kāi)口傳動(dòng)軸115及其上固連的零件運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開(kāi)口傳動(dòng)軸115轉(zhuǎn)動(dòng)完整的一周后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并以磁場(chǎng)力實(shí)現(xiàn)周向定位；液壓閥系統(tǒng)開(kāi)始工作，高壓油從油缸105的D端進(jìn)入，推動(dòng)活塞104向左運(yùn)動(dòng)，液壓油從C端流出，同時(shí)推動(dòng)主電機(jī)齒輪軸向左運(yùn)動(dòng)，插針106從引緯齒輪上的孔Q內(nèi)拉出，解除引緯打緯系統(tǒng)的鎖定，同時(shí)主電機(jī)軸103上的齒輪重新與引緯齒輪116嚙合，主電機(jī)通以小電流，帶動(dòng)織機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)到尋緯起始位置，完成一次尋緯。
[0042]織機(jī)主軸零位的標(biāo)定:電機(jī)轉(zhuǎn)子101以慢速度轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)引緯齒輪116慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)空間四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搖擺座118繞A1支點(diǎn)擺動(dòng)，在引緯齒輪116轉(zhuǎn)動(dòng)一周內(nèi)，搖擺座上的感應(yīng)片119感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)121 一次，接近開(kāi)關(guān)121上的燈一段時(shí)間亮，一段時(shí)間不亮，通過(guò)電控系統(tǒng)自動(dòng)讀取編碼器上顯示的角度，可以確定接近開(kāi)關(guān)亮燈的編碼器角度區(qū)域，計(jì)算編碼器亮燈角度區(qū)域的中點(diǎn)，即為織機(jī)主軸角度的零點(diǎn)位置，完成織機(jī)主軸角度的自動(dòng)標(biāo)定。當(dāng)凸輪108、10V的輪廓線對(duì)稱(chēng)時(shí)，也可以采用感應(yīng)片IlV感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)121'的方式實(shí)現(xiàn)織機(jī)零位的標(biāo)定，在實(shí)際中，只需選擇一種方式標(biāo)定織機(jī)零位即可。
[0043]本實(shí)用新型取消了現(xiàn)有技術(shù)中的主離合制動(dòng)器、尋緯離合器、慢車(chē)離合器，避免了離合制動(dòng)器產(chǎn)生的故障；取消了帶傳動(dòng)，避免了因載荷過(guò)大造成的帶斷裂故障。
[0044]本實(shí)用新型所述的主電機(jī)采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)瞬間大扭矩起制動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)快速、慢速運(yùn)動(dòng)及變速織造；織機(jī)零位的標(biāo)定由控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，提高了自動(dòng)化程度。[0045]本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn):
[0046]—是、引緯齒輪116上具有兩處圓形缺口 N、K，兩處供插針106插入鎖定引緯打緯運(yùn)動(dòng)時(shí)使用的插銷(xiāo)孔P、Q，有一圓孔M，其中心線與齒輪回轉(zhuǎn)中心線交于一點(diǎn)，形成α角；
[0047]二是、電機(jī)齒輪軸103與活塞104采用深溝球軸承連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能相對(duì)移動(dòng)，插針導(dǎo)向孔R(shí)軸線與主電機(jī)齒輪軸線平行；
[0048]三是、采用接近開(kāi)關(guān)感知引緯機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)零件或打緯機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)零件的方法，實(shí)現(xiàn)織機(jī)主軸零度位置的自動(dòng)標(biāo)定。
【權(quán)利要求】
1.一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電機(jī)定子(102)固定在機(jī)架(120)上，電機(jī)轉(zhuǎn)子(101)與一通過(guò)軸承支承在機(jī)架(120)上的主電機(jī)齒輪軸(103)固連，其特征在于:該主電機(jī)齒輪軸(103)的一端通過(guò)軸承連接有一活塞(104),該活塞(104)與一置于機(jī)架(120)上導(dǎo)向孔(R)內(nèi)并可移動(dòng)的插針(106)固連，使插針(106)與機(jī)架(120)形成圓柱副連接；所述活塞(104)置于固連在機(jī)架(120)上的活塞缸(105)內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞(104)與插針(106)配合，可以做橫向移動(dòng)，但不能做轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述主電機(jī)齒輪軸(103)通過(guò)軸齒輪與固連在開(kāi)口傳動(dòng)軸(115)上的開(kāi)口傳動(dòng)齒輪(111)嚙合，開(kāi)口傳動(dòng)軸(115)通過(guò)彈簧固連有開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵(114 )，開(kāi)口傳動(dòng)軸(115)的兩端分別與編碼器(112)及開(kāi)口機(jī)構(gòu)連接，開(kāi)口制動(dòng)器的線圈(113)與機(jī)架(120)固連； 所述主電機(jī)齒輪軸(103)還通過(guò)軸齒輪與固連在引緯打緯主軸(107)上的引緯齒輪(116)嚙合，在所述引緯打緯主軸(107)上還固連有兩個(gè)打緯凸輪(108、108')，該引緯打緯主軸(107)通過(guò)軸承支承在機(jī)架(120)上，形成D轉(zhuǎn)動(dòng)副(D1); —引緯空間連桿(117) —端通過(guò)軸承與弓I緯齒輪(116)連接，形成B圓柱副(B1)，另一端通過(guò)軸承與搖擺座(118 )連接，形成C轉(zhuǎn)動(dòng)副(C1),搖擺座(118)通過(guò)軸承與機(jī)架(120)連接，形成A轉(zhuǎn)動(dòng)副(A1)5A轉(zhuǎn)動(dòng)副(A1X B圓柱副(B1X C轉(zhuǎn)動(dòng)副(C1X D轉(zhuǎn)動(dòng)副(D1)的運(yùn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)，引緯齒輪(116)、引緯空間連桿(117)、搖擺座(118)以及機(jī)架(120)形成空間四連桿機(jī)構(gòu)，成為引緯機(jī)構(gòu)的一部分； 一打緯擺臂(109)通過(guò)軸承與兩個(gè)滾子(110、110')分別連接，形成兩個(gè)E轉(zhuǎn)動(dòng)副(E1)和F轉(zhuǎn)動(dòng)副(F1),打緯擺臂(109)通過(guò)軸承支承在機(jī)架(120)上，形成H轉(zhuǎn)動(dòng)副(H1);兩個(gè)滾子(110、110’)分別與兩個(gè)打緯凸輪(108、108')接觸;兩個(gè)打緯凸輪(108、108')、打緯擺臂(109)、兩個(gè)滾子(110、110')以及機(jī)架(120)，形成凸輪機(jī)構(gòu)，成為打緯機(jī)構(gòu)的一部分； 一接近開(kāi)關(guān)(121)固定在機(jī)架(120)上，一端對(duì)著固連于搖擺座(118)上的感應(yīng)片(119)，另一接近開(kāi)關(guān)(121')固定在機(jī)架(120)上，一端對(duì)著固連于打緯擺臂(109)上的另一感應(yīng)片(119');感應(yīng)片(119)設(shè)置在空間連桿(117)處于上極限位置附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)45-55°，接近開(kāi)關(guān)(121)上的燈亮，否則不亮；另一感應(yīng)片(119')設(shè)置在滾子(110)處于打緯凸輪108的最大向徑附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)35-45°，另一接近開(kāi)關(guān)(121')上的燈亮，否則不亮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述主電機(jī)齒輪軸(103)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(101 )、電機(jī)定子(102)組成了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，所述的開(kāi)口制動(dòng)器的銜鐵(114)和開(kāi)口制動(dòng)器的線圈(113)組成了開(kāi)口制動(dòng)器；所述的開(kāi)口傳動(dòng)齒輪(111)與引緯齒輪(I 16)齒數(shù)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述的引緯齒輪(116)上設(shè)置有兩處圓形缺口(N、K)、兩處供插針(106)插入鎖定引緯打緯運(yùn)動(dòng)時(shí)使用的插銷(xiāo)孔(P、Q)，還開(kāi)設(shè)有一圓孔(M)，其中心線與引緯齒輪(116)的回轉(zhuǎn)中心線交于一點(diǎn)，形成α角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的織機(jī)傳動(dòng)與織機(jī)位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)齒輪軸(103)與活塞(104)采用深溝球軸承連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能相對(duì)移動(dòng)，插針導(dǎo)向孔(R)軸線與主電機(jī)齒輪軸線平行。
【文檔編號(hào)】D03D51/00GK203741518SQ201420073449
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】周香琴, 王琴龍, 萬(wàn)祖干 申請(qǐng)人:浙江萬(wàn)利紡織機(jī)械有限公司, 浙江理工大學(xué)