水噴射式織機(jī)用的投緯信息的顯示裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水噴射式織機(jī)用的投緯信息的顯示裝置，旨在提供一種在織機(jī)框架上固定配置有投緯嘴的水噴射式織機(jī)中，給予操作者成為調(diào)整作業(yè)的參考的信息(指標(biāo))的投緯信息的顯示裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)要點(diǎn)是，將緯紗的飛行軌跡和與筘的擺動軌跡相關(guān)的圖形顯示在以顯示畫面上的橫軸為織機(jī)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度的圖解區(qū)域上重合顯示，進(jìn)而求通過噴射水有效進(jìn)行緯紗的輸送的投緯有效期間中的至少終點(diǎn)，將該求出的終點(diǎn)以可掌握主軸的旋轉(zhuǎn)角度的形式在所述顯示畫面上進(jìn)行顯示。
【專利說明】水噴射式織機(jī)用的投緯信息的顯示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于顯示由從固定配置于織機(jī)框架的投緯嘴噴射的噴射水投緯緯紗的水噴射式織機(jī)的投緯信息的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在水噴射式織機(jī)中，如專利文獻(xiàn)I所公開，投緯嘴固定配置于織機(jī)框架。而且，利用從該投緯嘴噴射的噴射水向由綜框?qū)⒔?jīng)紗群分離成上經(jīng)紗和下經(jīng)紗而形成的經(jīng)紗開口中插入緯紗，由此進(jìn)行使緯紗飛行(輸送)到反送紗側(cè)的投緯。另外，該投緯結(jié)束后，投緯的緯紗通過沿經(jīng)紗方向擺動的筘被打入織口，由此，I次織造動作(織機(jī)的I周期)結(jié)束。此外，本申請中所說的“經(jīng)紗方向”是沿著經(jīng)紗的行進(jìn)方向的方向，是以織機(jī)的織布卷取側(cè)(織口側(cè))為前、以經(jīng)紗送出側(cè)為后的方向。
[0003]另外，關(guān)于筘的擺動，更詳細(xì)而言，筘在最前進(jìn)位置即織口和最后退位置之間按照以上述的織機(jī)I周期(織機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)I圈的期間)進(jìn)行I次往復(fù)的方式沿經(jīng)紗方向進(jìn)行擺動。此外，在織機(jī)I周期中的投緯期間，筘的位置成為飛行的緯紗的經(jīng)紗送出側(cè)。
[0004]但是，在水噴射式織機(jī)中，如上述，由于將投緯嘴固定配置，所以投緯的緯紗的飛行路徑在經(jīng)紗方向?yàn)楣潭?。另外，在一般的水噴射式織機(jī)中，使筘進(jìn)行擺動運(yùn)動的打緯裝置以織機(jī)的主軸作為驅(qū)動源被驅(qū)動，其動作正時與主軸的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)地設(shè)定。因此，打緯裝置的動作速度與主軸的轉(zhuǎn)速成比例。另一方面，關(guān)于投緯裝置，從投緯嘴噴射由泵供給的壓力水，承載于該噴射水上輸送緯紗，因此，投緯的緯紗的飛行速度由上述壓力水(噴射水)的壓力確定。因此，如果該壓力一定，則投緯I投緯(I次投緯)量的緯紗時緯紗的飛行時間一定而與主軸的轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此，在水噴射式織機(jī)中，打緯動作和緯紗的飛行路徑的關(guān)系在決定投緯適當(dāng)與否方面很重要。
[0005]例如，在將織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為高速的情況下，如上述，由于主軸的轉(zhuǎn)速和打緯裝置的動作速度構(gòu)成比例關(guān)系，因此，打緯裝置的動作速度(筘的擺動速度)與主軸的轉(zhuǎn)速成比例地加速，其結(jié)果是，在織機(jī)I周期中，筘位于比緯紗的飛行路徑靠經(jīng)紗送出側(cè)的期間(時間)變短。另一方面，如上述，緯紗的飛行時間一定而與主軸的轉(zhuǎn)速無關(guān)，因此，由于主軸的轉(zhuǎn)速(打緯裝置的動作速度)和緯紗的飛行路徑的關(guān)系而在投緯期間中緯紗的飛行路徑與筘成為交錯的狀態(tài)，有時不能正常進(jìn)行投緯。
[0006]因此，在水噴射式織機(jī)中，考慮上述方面，進(jìn)行與投緯開始時期或構(gòu)成緯紗的飛行速度的基礎(chǔ)的噴射水的壓力等投緯動作相關(guān)的設(shè)定。
[0007]通常，這些設(shè)定(初期設(shè)定)按照織機(jī)制造商等提供的推薦值進(jìn)行，但由于使用的紗的狀態(tài)或織造工廠的環(huán)境等，該初期設(shè)定未必適合，有時需要由該初期設(shè)定的狀態(tài)做進(jìn)一步的調(diào)整。而且，該調(diào)整作業(yè)由操作者進(jìn)行試織并實(shí)施。
[0008]但是，上述的調(diào)整作業(yè)即使對于熟練工而言也非常耗費(fèi)勞力和時間。詳細(xì)而言，在進(jìn)行上述調(diào)整作業(yè)時，操作者首先基于自身的經(jīng)驗(yàn)變更上述設(shè)定，在該狀態(tài)進(jìn)行試織。然后，使用閃光燈等設(shè)備觀察筘和緯紗的位置關(guān)系等，判斷該設(shè)定是否適當(dāng)。另外，此時，投緯開始時刻的筘和緯紗的位置關(guān)系較容易地從投緯嘴的噴射正時的設(shè)定確認(rèn)，但在投緯終期的情況下，僅能通過使用閃光燈等設(shè)備進(jìn)行觀察。而且，在作為試織、觀察的結(jié)果，判斷為需要進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整的情況下，再次變更上述設(shè)定，重復(fù)試織、觀察之類的一連串的作業(yè)。這樣，現(xiàn)有的水噴射式織機(jī)的上述調(diào)整作業(yè)僅基于操作者自身的經(jīng)驗(yàn)重復(fù)試行錯誤，對于熟練工而言也耗費(fèi)勞力和時間。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開平08-109543號公報實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]實(shí)用新型所要解決的課題
[0013]因此，本實(shí)用新型的課題在于，提供一種用于顯示用于在調(diào)整作業(yè)中給予操作者作為參考的信息(指標(biāo))的水噴射織機(jī)用的投緯信息的方法及裝置。
[0014]用于解決課題的技術(shù)方案
[0015]在所述課題下，本實(shí)用新型提供一種水噴射式織機(jī)用的投緯信息的顯示裝置，通過從固定配置于織機(jī)框架的投緯嘴噴射的噴射水投緯緯紗，其中，具備:存儲器，其存儲有關(guān)投緯嘴的設(shè)置狀態(tài)的投緯嘴信息；運(yùn)算器，其基于存儲于該存儲器的所述投緯嘴信息，根據(jù)與筘的擺動運(yùn)動的關(guān)系求通過噴射水有效進(jìn)行緯紗的輸送的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)中的至少終點(diǎn)；顯示器，其具有用于顯示由該運(yùn)算器求出的所述投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)中的至少終點(diǎn)的顯示畫面；顯示控制器，其將基于存儲于所述存儲器的所述投緯嘴信息描繪的緯紗的飛行軌跡和筘的擺動軌跡在以橫軸為所述水噴射式織機(jī)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度的圖解區(qū)域上重合進(jìn)行圖形顯示，所述筘的擺動軌跡是至少穿過與由配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴投緯的緯紗的所述飛行軌跡交叉的交叉位置和由該交叉時刻的所述主軸的旋轉(zhuǎn)角度確定的點(diǎn)而描繪的軌跡，該顯示控制器將由所述運(yùn)算器求出的所述投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)中的至少終點(diǎn)以可掌握所述主軸的旋轉(zhuǎn)角度的形式在所述圖解區(qū)域上顯示。
[0016]但是，本實(shí)用新型中的“投緯嘴信息”至少包含與投緯嘴的經(jīng)紗方向上的設(shè)置(配置)位置相關(guān)的信息，根據(jù)需要也包含與投緯嘴的軸線的朝向相關(guān)的信息。另外，“緯紗的飛行軌跡”與所述的緯紗的飛行路徑相對應(yīng)，將由投緯嘴投緯的緯紗的前端的位置(以下也稱作“飛行位置”。)的經(jīng)紗方向上的變化作為軌跡進(jìn)行表示，在以橫軸為主軸的旋轉(zhuǎn)角度，且以縱軸為經(jīng)紗方向上距織口的距離的圖解區(qū)域上圖解描繪。
[0017]另外，在本實(shí)用新型中，“有關(guān)經(jīng)紗方向的筘的擺動位置”基本上是指對于通過伴隨主軸的旋轉(zhuǎn)的擺動運(yùn)動而變化的筘，以位于經(jīng)位置線(經(jīng)紗閉口時的路徑)上的筘的部分的織口為基準(zhǔn)的經(jīng)紗方向上的位置、換言之是指經(jīng)位置線與筘交錯的位置的距織口的水平方向的距離。其取決于如下理由。
[0018]如上述，筘進(jìn)行擺動運(yùn)動，在擺動范圍的大部分范圍，筘相對于水平方向傾斜。因此，從織口到筘的水平方向的距離在筘傾斜的狀態(tài)下存在多個。另一方面，在一般的水噴射式織機(jī)中，投緯嘴以在投緯方向上觀察其軸線位于經(jīng)位置線上的方式設(shè)定高度位置。因此，緯紗的飛行路徑在上下方向上通過與經(jīng)位置線大致相同的高度位置。因此，在掌握經(jīng)紗方向(水平方向)上的緯紗的飛行路徑和筘的位置的關(guān)系的基礎(chǔ)上，“筘的擺動位置”為與筘的經(jīng)位置線交錯的部分的位置的距織口的水平方向的距離。
[0019]此外，根據(jù)水噴射式織機(jī)，在投緯方向上觀察，也有時在軸線不位于經(jīng)位置線上的高度位置設(shè)置投緯嘴。該情況下，例如就筘與緯紗的飛行路徑交錯的時刻而言，在筘與緯紗交錯的部分和筘與經(jīng)位置線交錯的部分，水平方向上距織口的距離嚴(yán)格來說是不同的。因此，該情況下，關(guān)于筘的擺動位置，只要描繪穿過投緯嘴的軸線在水平方向上延伸的假想線，設(shè)定該假想線與筘的交錯位置距織口的距離即可。但是，在筘的擺動范圍內(nèi)，筘相對于水平方向形成的傾斜角度不太大，因此，筘與所述假想線交錯的位置和筘與經(jīng)位置線交錯的位置的距織口的水平方向的距離的差對投緯的影響幾乎可以忽視。因此，該情況下，對于筘的擺動位置而言，也可以與上述同樣為經(jīng)位置線與筘的交錯位置的距織口的水平方向的距離。另外，經(jīng)位置線相對于水平方向傾斜的情況也相同，該情況下，對于筘的擺動位置而言，可以是所述仮想線與筘的交錯位置的距織口的水平方向的距離，也可以是經(jīng)位置線與筘的交錯位置的距織口的水平方向的距離。
[0020]另外，“筘?cái)[動信息”是以將所述的筘的擺動位置和與該擺動位置相對應(yīng)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)聯(lián)的形式進(jìn)行設(shè)定的信息。而且，“筘的擺動軌跡”是將伴隨織造動作的筘的擺動位置的變化在所述圖解區(qū)域上圖形表示而得到的擺動軌跡。但是，該“筘的擺動軌跡”如上述只要以至少穿過與由配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴投緯的緯紗的飛行軌跡交叉的交叉位置和由該交叉時刻的主軸的旋轉(zhuǎn)角度確定的點(diǎn)的方式描繪即可，其以外的部分也可以模擬地描繪成可識別為筘的擺動運(yùn)動的程度。
[0021]另外，本實(shí)用新型的“投緯有效期間”是關(guān)于I投緯量的投緯根據(jù)與筘的擺動運(yùn)動的關(guān)系通過噴射水有效進(jìn)行緯紗的輸送的期間，是通過在經(jīng)紗方向上從織口側(cè)朝向織口相反側(cè)的筘通過規(guī)定的投緯嘴的配置位置，而以可通過該投緯嘴開始投緯的時刻為始點(diǎn)，以從該投緯嘴投緯的緯紗的一部分最初與筘接觸的時刻為終點(diǎn)的期間，換言之，是筘的擺動位置處于比經(jīng)紗方向上的緯紗的飛行位置更靠經(jīng)紗送出側(cè)的期間。
[0022]實(shí)用新型效果
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型，將筘的擺動軌跡及緯紗的飛行軌跡以重合的狀態(tài)在同一圖解區(qū)域進(jìn)行顯示，并且，基于筘?cái)[動信息及投緯嘴信息求投緯有效期間的至少終點(diǎn)，在顯示器上將該求出的終點(diǎn)以可掌握主軸的旋轉(zhuǎn)角度的形式顯示于所述圖解區(qū)域上。因此，操作者通過在圖解區(qū)域上確認(rèn)投緯有效期間的至少終點(diǎn)，能夠得到適宜的設(shè)定的方向性。而且，操作者只要基于從顯示器得到的信息(指標(biāo))進(jìn)行調(diào)整即可，相比僅依賴于必須重復(fù)試行錯誤的現(xiàn)有的操作者的經(jīng)驗(yàn)的調(diào)整作業(yè)，能夠大幅消減作業(yè)所需的勞力和時間。
[0024]另外，在本實(shí)用新型中，如上述，將筘的擺動軌跡及緯紗的飛行軌跡以重合的狀態(tài)在同一圖解區(qū)域與投緯有效期間一同進(jìn)行顯示，由此，操作者能夠容易地確認(rèn)投緯期間中的筘和緯紗的位置關(guān)系。因此，對于緯紗的飛行路徑與筘的交錯會在送紗側(cè)或反送紗側(cè)哪一側(cè)發(fā)生變得容易掌握，在得到所述適宜的設(shè)定的方向性方面更為有效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是水噴射式織機(jī)的整體結(jié)構(gòu)；
[0026]圖2是具備多個投緯嘴的投緯裝置之一例；
[0027]圖3是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的方框系統(tǒng)圖；[0028]圖4是緯紗的飛行軌跡及筘的擺動軌跡；
[0029]圖5是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的畫面顯示內(nèi)容圖。
[0030]符號說明
[0031]I水噴射式織機(jī)2經(jīng)紗軸
[0032]3經(jīng)紗3a上經(jīng)紗
[0033]3b下經(jīng)紗4經(jīng)紗開口裝置
[0034]5綜框6經(jīng)紗開口
[0035]7投緯裝置8打緯裝置
[0036]9 筘10 織口
[0037]11織布12主軸
[0038]13后羅拉
[0039]20織機(jī)框架 [0040]100投緯信息顯示裝置101輸入器
[0041]102存儲器103運(yùn)算器
[0042]105顯示控制器106顯示器
[0043]107顯示運(yùn)算裝置
[0044]200顯示畫面201顯示欄
[0045]G至Ij達(dá)位置
[0046]M主軸電機(jī)
[0047]N1、N2、N3、N4 投緯嘴
[0048]Tjet投緯開始正時
[0049]Tnzl 嘴正時
[0050]W 緯紗
[0051]WL經(jīng)位置線
[0052]al、a2、a3、a4經(jīng)紗方向上從織口到投緯嘴的距離
[0053]b嘴正時的從織口到緯紗與筘的交錯位置的距離
[0054]cl、c2、c3、c4投緯有效期間
[0055]nl、n2、n3、n4嘴位置(曲柄角度顯示)
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面，基于圖1~圖5對本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在本實(shí)施例中，關(guān)于投緯有效期間如下表示:求始點(diǎn)及終點(diǎn)，并且，根據(jù)該求出的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)求投緯有效期間。
[0057]圖1示意性表示水噴射式織機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)。在水噴射式織機(jī)I中，從經(jīng)紗軸2闊幅狀送出的多條經(jīng)紗3利用后羅拉13朝向織口 10轉(zhuǎn)向后，分別插通經(jīng)紗開口裝置4上的多個綜框5上安裝的多個未圖示的綜，經(jīng)打緯裝置8上的筘9與織口 10連接。此外，如圖所示，在以本實(shí)用新型為前提的水噴射式織機(jī)I中，經(jīng)紗開口裝置4及打緯裝置8與織機(jī)的主軸12連結(jié)，并且由主軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動。即，以主軸12為驅(qū)動源。
[0058]在織造中，經(jīng)紗3通過經(jīng)紗開口裝置4的動作被分離成上經(jīng)紗3a及下經(jīng)紗3b，利用未圖示的投緯裝置7向由該上經(jīng)紗3a及下經(jīng)紗3b形成的經(jīng)紗開口 6投入緯紗W，該投緯的緯紗W由沿經(jīng)紗方向擺動的筘9向織口 10打緯，由此形成織布11。此外，在本實(shí)施例中，以經(jīng)紗3閉口時的路徑即經(jīng)位置線WL成為水平的方式設(shè)定后羅拉13和織口 10的高度位置的關(guān)系。
[0059]在本實(shí)施例中，投緯裝置7具備固定配置于織機(jī)框架20上的四個投緯嘴N1、N2、N3、N4。詳情如下。
[0060]如圖2所示，四個投緯嘴N1、N2、N3、N4在經(jīng)紗方向上處于織口 10的更后側(cè)，以位置在經(jīng)紗方向上不重復(fù)的配置方式設(shè)置。另外，各投緯嘴N1、N2、N3、N4以使其軸線朝向織幅方向的狀態(tài)通過托架等被固定地支承于送紗側(cè)的織機(jī)框架20。S卩，各投緯嘴N1、N2、N3、N4的位置相對于織機(jī)框架20固定。此外，在圖示的例子中，各投緯嘴N1、N2、N3、N4以最靠織口相反側(cè)(經(jīng)紗送出側(cè))為NI，朝向織口側(cè)依次為N2、N3、N4。另外，在本實(shí)施例中，各投緯嘴N1、N2、N3、N4的高度位置以軸線位于經(jīng)位置線WL上的方式固定配置。
[0061]另外，各投緯嘴N1、N2、N3、N4的詳細(xì)圖示省略，但以可調(diào)整軸線相對于織口 10的朝向的方式支承于織機(jī)框架20上，可調(diào)整投緯方向。而且，在本實(shí)施例中，如圖4所示，以利用各投緯嘴N1、N2、N3、N4投緯的緯紗W的飛行路徑在經(jīng)紗方向上朝向大致相同位置的方式設(shè)定其軸線的朝向。即，通過各投緯嘴N1、N2、N3、N4投緯的緯紗W的飛行路徑不與織口 10平行，而相對于織口 10傾斜。
[0062]圖3表示本實(shí)施例的投緯信息顯示裝置100。如圖所示，投緯信息顯示裝置100包含:顯示運(yùn)算裝置107、與顯示運(yùn)算裝置107連接并用于輸入設(shè)定各信息的輸入器101、具備用于顯示緯紗W的飛行軌跡等的顯示屏等的顯示器106。另外，顯示運(yùn)算裝置107主要包含:連接輸入器101的存儲器102、在輸入側(cè)與存儲器102連接的運(yùn)算器103、在輸入側(cè)與運(yùn)算器103連接并在輸出側(cè)與顯示器106連接的顯示控制器105。更詳細(xì)的說明如下。
[0063]輸入器101例如為使用顯不器106的顯不畫面200的觸摸面板式的輸入器,顯不器106的顯示畫面200上顯示的輸入設(shè)定欄及數(shù)字鍵等作為輸入器101發(fā)揮功能。而且，使用該顯示器106的顯示畫面200上顯示的輸入器101進(jìn)行各信息的輸入設(shè)定。此外，在本實(shí)施例中，輸入器101包含操作按鈕，該操作按鈕使緯紗W的飛行軌跡等顯示在顯示器106的顯示畫面200，且用于使以橫軸為主軸12的旋轉(zhuǎn)角度(下面也稱作“曲柄角度”。)的圖解區(qū)域203顯示。但是，輸入器101也可以由與顯示器106連接的鍵盤等構(gòu)成。
[0064]顯示運(yùn)算裝置107中的存儲器102用于存儲由輸入器101輸入設(shè)定的信息，相當(dāng)于所謂的存儲器。此外，在存儲器102中存儲與投緯嘴的設(shè)置狀態(tài)相關(guān)的投緯嘴信息、及將主軸12的旋轉(zhuǎn)角度和關(guān)于經(jīng)紗方向的筘9的擺動位置相關(guān)而設(shè)定的筘?cái)[動信息。此外，該投緯嘴信息及筘?cái)[動信息的詳情后述。
[0065]運(yùn)算器103基于存儲于存儲器102中的上述投緯嘴信息，根據(jù)與筘9的擺動運(yùn)動的關(guān)系求通過噴射水有效進(jìn)行緯紗W的輸送的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)。另外，在本實(shí)施例中，不僅進(jìn)行上述的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)的顯示，而且還在圖解區(qū)域203上作為投緯信息補(bǔ)充顯示投緯有效期間。因此，運(yùn)算器103也根據(jù)其求出的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)求投緯有效期間。
[0066]另外，運(yùn)算器103也在輸入側(cè)與輸入器101連接，通過操作輸入器101所包含的上述操作按鈕，輸入從輸入器101輸出的顯示指令信號。而且，運(yùn)算器103伴隨顯示指令信號的輸入，從存儲器102讀出投緯嘴信息，求投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)，并且，基于預(yù)先設(shè)定且存儲于運(yùn)算器103的計(jì)算式求投緯有效期間。此外，對每個投緯嘴NI?N4求投緯有效期間及其始點(diǎn)和終點(diǎn)，其求取方法的詳情后述。
[0067]顯示控制器105在圖解區(qū)域203上，基于存儲于存儲器102的投緯嘴信息描繪緯紗W的飛行軌跡，并且將筘9的擺動軌跡與緯紗W的飛行軌跡重合描繪，且將它們在顯示器106的顯示畫面200上圖形顯示。此外，基于投緯嘴NI?N4各自的投緯嘴信息對每個投緯嘴NI?N4描繪緯紗W的飛行軌跡。另外，關(guān)于筘9的擺動軌跡，按照穿過由配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴NI投緯的緯紗W的飛行軌跡和筘9交叉的經(jīng)紗方向的位置(圖4所示的距織口 10距離b的位置)、及由該交叉的時刻的曲柄角度確定的點(diǎn)的方式，以打緯點(diǎn)(距織口 10距離O的點(diǎn))為始點(diǎn)(0° )及終點(diǎn)(360° )進(jìn)行描繪。在本實(shí)施例中，針對這些點(diǎn)以外的部分，作為模擬表現(xiàn)筘9的擺動運(yùn)動的圓弧狀的曲線進(jìn)行描繪。此外，緯紗W的飛行軌跡及筘9的擺動軌跡的描繪方法的詳情后述。
[0068]另外，顯示控制器105將由運(yùn)算器103求出的投緯有效期間的終點(diǎn)以可掌握其曲柄角度的形式在圖解區(qū)域203上進(jìn)行顯示，并且，在本實(shí)施例中，同樣由運(yùn)算器103求出的投緯有效期間的始點(diǎn)也以可掌握其曲柄角度的形式在圖解區(qū)域203上顯示。因此，在本實(shí)施例中，對于求出的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)，在圖解區(qū)域203上可以容易地掌握其曲柄角度。此外，投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)的顯示方法的詳情后述。
[0069]另外，如上述，描繪緯紗W的飛行軌跡及筘9的擺動軌跡的圖解區(qū)域203以橫軸為曲柄角度，另外，在本實(shí)施例中，如圖4所示，由于以距織口 10的距離為縱軸，所以該圖解區(qū)域203可以看作是從上方俯視織機(jī)的比織口 10更靠經(jīng)紗列側(cè)的附近的區(qū)域。詳細(xì)而言，在縱軸方向上，橫軸可以看作是距織口 10的距離為O的位置、即織口 10的位置(筘9的最前進(jìn)位置)，縱軸的范圍可以看作是從該織口 10向經(jīng)紗送出側(cè)的規(guī)定的范圍。另外，關(guān)于橫軸方向，橫軸表示曲柄角度，但由于與緯紗W的飛行軌跡的關(guān)系，從而緯紗W的前端在其投緯期間中，曲柄角度越大越位于織幅方向上的反送紗側(cè)，因此，可以將橫軸方向看作是織幅方向。
[0070]關(guān)于存儲于存儲器102的上述各信息，如上述，筘?cái)[動信息以筘9的擺動位置(坐標(biāo))和該位置的曲柄角度相關(guān)聯(lián)的形式進(jìn)行設(shè)定。但是，如上述，筘9的擺動位置表示以織口 10為基準(zhǔn)的經(jīng)位置線WL上筘9的經(jīng)紗方向的位置、即緯紗W的飛行軌跡(投緯嘴的軸線)和其高度位置相一致的經(jīng)位置線WL與筘9交錯的位置距織口 10的距離。
[0071]另外，投緯嘴信息是為了求投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)而使用，并且為了在圖解區(qū)域203描繪緯紗W的飛行軌跡而使用的信息，在本實(shí)施例中，包含有關(guān)投緯嘴的經(jīng)紗方向上的設(shè)置(配置)位置的信息、及有關(guān)投緯嘴的軸線的朝向的信息。此外，本實(shí)施例的投緯嘴信息詳情如下。
[0072]關(guān)于投緯嘴的經(jīng)紗方向上的設(shè)置位置，在本實(shí)施例中，基于與從最后退位置朝向織口 10前進(jìn)的筘9的擺動位置的關(guān)系以曲柄角度設(shè)定。
[0073]更詳細(xì)而言，如上述，筘9通過主軸12的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行規(guī)定的擺動運(yùn)動，因此，根據(jù)經(jīng)紗方向上的各投緯嘴NI?N4的設(shè)置位置(以下也稱作“嘴位置”。)，從最后退位置朝向織口 10前進(jìn)的筘9通過各投緯嘴NI?N4的嘴位置的時刻的曲柄角度不同。S卩，投緯嘴的嘴位置越接近織口 10，從最后退位置朝向織口 10前進(jìn)的筘9通過投緯嘴的嘴位置的時刻的正時越晚(曲柄角度增大)。因此，在本實(shí)施例中，關(guān)于各投緯嘴NI?N4，按照筘9以所希望的曲柄角度(正時)通過嘴位置的方式?jīng)Q定各投緯嘴NI?N4的嘴位置，在投緯嘴信息中，對于各投緯嘴NI?N4將上述所希望的曲柄角度作為有關(guān)投緯嘴的設(shè)置位置的信息進(jìn)行設(shè)定。
[0074]例如，在圖4所示的例子中，在曲柄角度nl、n2、n3、n4中，以從最后退位置朝向織口 10前進(jìn)的筘9通過嘴位置的方式，在各曲柄角度nl、n2、n3、n4下的與筘9的擺動位置相當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置各投緯嘴N1、N2、N3、N4。此外，根據(jù)上述的筘?cái)[動信息求該情況下的與筘9的擺動位置相當(dāng)?shù)慕?jīng)紗方向的位置(圖4中距織口 10的距離al、a2、a3、a4的位置)。而且，作為本實(shí)施例的投緯嘴信息中包含的有關(guān)投緯嘴的設(shè)置位置的信息，相對于各投緯嘴N1、N2、N3、N4分別設(shè)定曲柄角度nl、n2、n3、n4。但是，關(guān)于投緯嘴信息中包含的有關(guān)投緯嘴的設(shè)置位置的信息，不限于以這樣的曲柄角度(nl、n2、n3、n4)設(shè)定的情況，也可以以上述的距織口 10的距離(al、a2、a3、a4)進(jìn)行設(shè)定。
[0075]另外，關(guān)于投緯嘴的軸線的朝向，如上述，由于相當(dāng)于各投緯嘴NI?N4的軸線的延長線的緯紗W的飛行路徑相對于織口 10傾斜，因此，為求上述軸線(飛行路徑)的朝向(傾斜)，需要與上述飛行路徑上的至少2點(diǎn)緯紗W的飛行位置相關(guān)的信息。因此，在本實(shí)施例中，根據(jù)投緯開始時刻的緯紗W的飛行位置(飛行路徑的始點(diǎn))、及投緯結(jié)束時刻的緯紗W的飛行位置(飛行路徑的終點(diǎn))這2點(diǎn)求上述軸線(飛行路徑)的朝向(傾斜)，作為投緯嘴信息中包含的有關(guān)投緯嘴的軸線的朝向的信息，包含與上述2點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的信息。
[0076]但是，在本實(shí)用新型中，基于投緯嘴信息在橫軸為曲柄角度的圖解區(qū)域203上描繪在上述飛行路徑上飛行的緯紗W的前端的飛行軌跡，因此，關(guān)于上述的2點(diǎn)，需要分別設(shè)定經(jīng)紗方向上的緯紗W的飛行位置和曲柄角度。
[0077]更詳細(xì)而言，關(guān)于投緯開始時刻的緯紗W的飛行位置，其經(jīng)紗方向的位置相當(dāng)于各投緯嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置。因此，作為投緯嘴信息中包含的有關(guān)投緯嘴的軸線的朝向的信息中有關(guān)投緯開始時刻的信息，將作為有關(guān)上述的投緯嘴的設(shè)置位置的信息設(shè)定的作為嘴位置的曲柄角度(nl、n2、n3、n4)作為共通的信息使用。即，投緯開始時刻的緯紗W的飛行位置的經(jīng)紗方向的位置(圖解區(qū)域203上的縱軸的坐標(biāo))相當(dāng)于各投緯嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置距織口 10的距離(圖4的al、a2、a3、a4)，由于根據(jù)筘?cái)[動信息和作為嘴位置的曲柄角度(nl、n2、n3、n4)求該距離al、a2、a3、a4，因此，在本實(shí)施例中，該曲柄角度(nl、n2、n3、n4)被作為投緯開始時刻的緯紗W的飛行位置的經(jīng)紗方向的位置使用。
[0078]另外，投緯開始時刻的曲柄角度(圖解區(qū)域203上的橫軸的坐標(biāo))即投緯開始正時(圖4中的曲柄角度Tjet)在本實(shí)施例中作為織造條件(投緯條件)被設(shè)定于存儲器102中。換言之，投緯條件中包含的投緯開始正時被作為投緯嘴信息中包含的與投緯開始時刻的緯紗W的飛行位置相關(guān)聯(lián)的信息使用。
[0079]另外，關(guān)于投緯結(jié)束時刻的緯紗W的飛行位置，在本實(shí)施例中，將I投緯量的緯紗W由各投緯嘴NI?N4結(jié)束了投緯的時刻的緯紗W的前端的位置(到達(dá)位置)作為投緯結(jié)束時刻的緯紗W的飛行位置。
[0080]此外，如上述，在本實(shí)施例中，以通過各投緯嘴NI?N4投緯的緯紗W (以下也簡稱作“各緯紗W”。)的飛行路徑朝向反送紗側(cè)的大致同位置的方式設(shè)定各投緯嘴NI?N4的軸線相對于織口 10的傾斜。換言之，在本實(shí)施例中，以與各投緯嘴NI?N4的軸線的延長線相一致的各緯紗W的飛行路徑(飛行軌跡)在織幅方向及經(jīng)紗方向上的特定的位置相交、詳細(xì)而言在I投緯量的緯紗W被投緯的時刻緯紗W的前端到達(dá)上述特定的位置的方式設(shè)定各投緯嘴NI?N4的軸線相對于織口 10的傾斜。因此，在本實(shí)施例中，上述各緯紗W的飛行路徑相交的位置(緯紗W的前端的到達(dá)位置)的經(jīng)紗方向的位置被作為各投緯嘴NI?N4共通的信息，即投緯嘴信息中包含的有關(guān)投緯結(jié)束時刻的信息進(jìn)行設(shè)定。
[0081]進(jìn)而，在本實(shí)施例中，以各緯紗W的前端以規(guī)定的曲柄角度到達(dá)上述到達(dá)位置(以下也稱作“到達(dá)位置G”。)的方式設(shè)定投緯條件。因此，各緯紗W的前端到達(dá)到達(dá)位置G的上述規(guī)定的曲柄角度為與投緯結(jié)束時刻的緯紗W的飛行位置相對應(yīng)的曲柄角度。因此，在本實(shí)施例中，不僅上述各緯紗W的飛行位置(經(jīng)紗方向的位置)，而且該規(guī)定的曲柄角度也被作為嘴正時(圖4中的曲柄角度Tnzl)、且作為各投緯嘴NI?N4的共通的信息、即投緯嘴信息中包含的有關(guān)投緯結(jié)束時刻的信息進(jìn)行設(shè)定。因此，如圖4所示，關(guān)于到達(dá)位置G，距織口 10的經(jīng)紗方向上的距離為距離b，因此，就圖解區(qū)域203上的到達(dá)位置G的位置(坐標(biāo))而言，橫軸的坐標(biāo)由嘴正時Tnzl表示，縱軸(距織口的距離)的坐標(biāo)由距離b表示。
[0082]此外，關(guān)于上述的投緯開始正時Tjet，可以是由投緯嘴開始緯紗W的投緯的時刻的曲柄角度，也可以是噴射水從投緯嘴開始噴射的時刻的曲柄角度。即，在一般的水噴射式織機(jī)的投緯中，先于投緯嘴開始緯紗W的投緯的時刻，開始噴射水的噴射，因此，實(shí)際上由投緯嘴開始緯紗W的投緯的時刻的曲柄角度、和噴射水從投緯嘴開始噴射的時刻的曲柄角度正確地說并不一致，但這些曲柄角度的差在投緯時小至可以忽略，因此，關(guān)于投緯開始正時Tjet，可以設(shè)定這些曲柄角度的任一個。
[0083]另外，關(guān)于上述的投緯開始正時Tjet，如上述，如果筘9的擺動位置不是比緯紗W的飛行路徑靠經(jīng)紗送出側(cè)的情況，則不能進(jìn)行投緯，因此，在從織口 10朝向最后退位置的筘9通過進(jìn)行投緯的投緯嘴的嘴位置前不能開始投緯。因此，可進(jìn)行投緯的時刻的曲柄角度成為筘9通過該嘴位置的時刻之后的曲柄角度。另外，如上述，各投緯嘴N1、N2、N3、N4由于嘴位置不同，所以可進(jìn)行投緯的曲柄角度因各投緯嘴而不同，最接近織口 10的投緯嘴N4由于在各投緯嘴中，筘9最早通過其嘴位置，所以在各投緯嘴中可以最早進(jìn)行投緯，距織口10最遠(yuǎn)的投緯嘴NI由于在各投緯嘴中，筘9最晚通過該嘴位置，所以在各投緯嘴中可以最晚進(jìn)行投緯。
[0084]另一方面，就以投緯開始正時Tjet和經(jīng)紗開口 6的開口量的關(guān)系而言，在開始投緯的時刻，經(jīng)紗開口 6的開口量需要為上經(jīng)紗3a及下經(jīng)紗3b和噴射水的干涉不對投緯造成影響的程度的大小，但是，在各投緯嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置和經(jīng)紗開口 6的開口量的關(guān)系方面，嘴位置越接近織口 10，同時刻的經(jīng)紗開口 6的開口量越小，因此，越是接近織口10的投緯嘴，投緯開始越晚。因此，在本實(shí)施例中，考慮筘9的擺動位置及經(jīng)紗開口 6的開口量這兩者，關(guān)于投緯開始正時Tjet，對各投緯嘴N1、N2、N3、N4設(shè)定相同的曲柄角度。而且，在本實(shí)施例中，關(guān)于該投緯開始正時Tjet，如圖4所示，設(shè)定為從織口 10朝向最后退位置后退的筘9通過處于距織口 10最遠(yuǎn)的位置的投緯嘴NI的嘴位置后的曲柄角度。
[0085]此外，關(guān)于該投緯開始正時Tjet，上述中，設(shè)為筘9通過根據(jù)與筘9的擺動位置的關(guān)系能進(jìn)行緯紗W的投緯的時刻最遲的投緯嘴NI的嘴位置后的曲柄角度，但也可以將其設(shè)為筘9通過投緯嘴NI的嘴位置的時刻(到達(dá)嘴位置的時刻)。
[0086]詳細(xì)而言,就投緯嘴NI進(jìn)行的投緯而言,嚴(yán)格地說,在由投緯嘴NI投緯的緯紗W的前端到達(dá)織幅方向上的筘9的送紗側(cè)端的位置的時刻，只要是筘9的擺動位置位于比該緯紗W的前端位置稍靠經(jīng)紗送出側(cè)這樣的投緯開始正時Tjet，則可以進(jìn)行投緯。而且，投緯嘴NI在織幅方向上離開筘9的送紗側(cè)端設(shè)置，在由投緯嘴NI開始緯紗W的投緯的時刻和緯紗W的前端到達(dá)織幅方向上的筘9的送紗側(cè)端的位置的時刻之間存在時同差。因此，即使在箱9到達(dá)投纟韋嘴NI的嘴位直的時刻開始投纟韋嘴NI進(jìn)彳了的纟韋紗W的投纟韋，在纟韋紗W的前端到達(dá)筘9的送紗側(cè)端的位置的時刻，筘9的擺動位置也位于比緯紗W的前端位置更靠經(jīng)紗送出側(cè)。因此，即使在筘9到達(dá)投緯嘴NI的嘴位置的時刻開始投緯，也能夠由投緯嘴NI進(jìn)行投緯，因此，也可以將筘9到達(dá)投緯嘴NI的嘴位置的時刻作為投緯開始正時Tjet進(jìn)行設(shè)定。
[0087]進(jìn)而，在本實(shí)施例中，以軸線向織口 10側(cè)傾斜的方式設(shè)置有投緯嘴NI，因此，緯紗W的前端到達(dá)織幅方向上的筘9的送紗側(cè)端的位置的時刻的其前端的經(jīng)紗方向的位置比投緯嘴NI的嘴位置更靠織口 10側(cè)。因此，根據(jù)與筘9的擺動位置的關(guān)系可以進(jìn)行緯紗W的投緯的時刻在本實(shí)施例的情況下為比筘9到達(dá)投緯嘴NI的嘴位置的時刻稍早的時刻，也可以將該時刻作為投緯開始正時Tjet進(jìn)行設(shè)定。但是，當(dāng)由投緯嘴NI投緯的緯紗W的前端到達(dá)織幅方向上的筘9的送紗側(cè)端的位置的時刻和筘9通過該位置的時刻的差過小時，有可能導(dǎo)致投緯不良等，因此，投緯開始正時Tjet優(yōu)選筘9到達(dá)投緯嘴NI的嘴位置的時刻。
[0088]另外，關(guān)于上述的嘴正時Tnzl，如上述，是緯紗W的前端到達(dá)上述到達(dá)位置G (經(jīng)紗方向上距織口 10的距離b的飛行位置)的時刻的曲柄角度，但在本實(shí)施例中，以該嘴正時Tnzl和從最后退位置朝向織口 10前進(jìn)的筘9的擺動位置到達(dá)距織口 10距離b的位置的時刻的曲柄角度相一致的方式設(shè)定各投緯嘴NI?N4進(jìn)行的投緯的投緯條件。因此，在本實(shí)施例中，筘9的擺動軌跡和緯紗W的飛行軌跡在上述的各緯紗W的到達(dá)位置G交錯，筘9的擺動軌跡以穿過該到達(dá)位置G的方式描繪。
[0089]在以上的本實(shí)施例的水噴射式織機(jī)I中，運(yùn)算器103進(jìn)行的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)、以及投緯有效期間的求取方法下面詳述。
[0090]首先，關(guān)于投緯有效期間的始點(diǎn)，如上述,各投緯嘴NI?N4進(jìn)行的緯紗W的投緯開始正時Tjet通過設(shè)定而確定，因此，各投緯嘴NI?N4的投緯有效期間的始點(diǎn)的曲柄角度為投緯開始正時Tjet。
[0091]另外，關(guān)于投緯有效期間的終點(diǎn)，從最后退位置朝向織口 10側(cè)前進(jìn)的筘9與投緯的緯紗W交錯的最先的時刻的曲柄角度成為投緯有效期間的終點(diǎn)。即，朝向反送紗側(cè)飛行的緯紗W至少一部分與朝向織口 10側(cè)前進(jìn)的筘9相交錯，由此飛行速度急劇降低(或停止)，因此，投緯有效期間的終點(diǎn)為筘9與緯紗W交錯的最先的時刻的曲柄角度。但是，在本實(shí)施例中，如上述，由于通過各投緯嘴N1、N2、N3、N4投緯的緯紗W的飛行路徑(飛行軌跡)相對于織口 10傾斜，所以筘9因相對于上述飛行路徑(飛行軌跡)的織口 10的傾斜而相對于投緯的I投緯量的緯紗W在其前端或投緯嘴附近的部分(后端部)最先交錯。
[0092]具體而言，如圖4所示，投緯嘴N1、N2以其軸線朝向織口 10側(cè)傾斜的方式設(shè)置，投緯的緯紗W的飛行路徑隨著朝向反送紗側(cè)而從嘴位置向織口 10接近。因此，由投緯嘴N1、N2投緯的緯紗W在前端到達(dá)到達(dá)位置G(前端與筘9交錯)之前，后端部與筘9交錯。此夕卜，由于該交錯位置在投緯嘴N1、N2的附近，所以該經(jīng)紗方向上的位置可以與投緯嘴N1、N2的設(shè)置位置互換，該交錯時刻的曲柄角度成為作為上述的投緯嘴N1、N2的嘴位置設(shè)定的曲柄角度nl、n2。
[0093]另一方面，投緯嘴N3、N4以其軸線朝向反織口 10側(cè)(經(jīng)紗送出側(cè))傾斜的方式設(shè)置，投緯的緯紗W的飛行路徑隨著朝向反送紗側(cè)而從嘴位置相對于織口 10離開。因此，由投緯嘴N3、N4投緯的緯紗W的前端在到達(dá)位置G與筘9首先交錯。即，由投緯嘴N3、N4投諱的諱紗W在后端部與箱9父錯(箱9到達(dá)投諱嘴N3、N4的嘴位直)之如，如端與箱9父錯。而且，該交錯時刻的曲柄角度成為嘴正時Tnzl。
[0094]因此，關(guān)于投緯有效期間的終點(diǎn)，運(yùn)算器103針對各投緯嘴NI?N4，將投緯的緯紗W的前端到達(dá)到達(dá)位置G的時刻的曲柄角度、即嘴正時Tnzl、和投緯的緯紗W的后端與筘9交錯的時刻的曲柄角度、即以本實(shí)施例的曲柄角度設(shè)定的嘴位置進(jìn)行比較，將該角度較小的一方設(shè)為投緯有效期間的終點(diǎn)。
[0095]另外，運(yùn)算器103根據(jù)如上述求出的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)對于各投緯嘴N1、N2、N3、N4求投緯有效期間。此外，該投緯有效期間通過從上述終點(diǎn)的曲柄角度減去上述始點(diǎn)的曲柄角度(投緯開始正時Tjet)而求取，將用于此的計(jì)算式存儲于運(yùn)算器103。各投緯嘴N1、N2、N3、N4的投緯有效期間的計(jì)算具體如下。
[0096]關(guān)于投緯嘴NI，如上述，用于投緯的緯紗W的后端以最早時刻的曲柄角度與筘9交錯，所以作為嘴位置設(shè)定的曲柄角度nl成為投緯有效期間的終點(diǎn)。因此,投緯嘴NI的投緯有效期間Cl通過下述計(jì)算式算出。
[0097]投緯有效期間Cl =曲柄角度nl-投緯開始正時Tjet
[0098]同樣，關(guān)于投緯嘴N2，作為嘴位置設(shè)定的曲柄角度n2也成為投緯有效期間的終點(diǎn)，投緯嘴N2的投緯有效期間c2通過下述計(jì)算式算出。
[0099]投緯有效期間c2 =曲柄角度n2-投緯開始正時Tjet
[0100]另外，關(guān)于投緯嘴N3，如上述，由于投緯的緯紗W的前端以最先的時刻的曲柄角度與筘9交錯，所以與上述的到達(dá)位置G相對應(yīng)的曲柄角度即嘴正時Tnzl成為投緯有效期間的終點(diǎn)。因此，投緯嘴N3的投緯有效期間c3通過下述計(jì)算式算出。
[0101]投緯有效期間c3 =嘴正時Tnzl-投緯開始正時Tjet
[0102]同樣，關(guān)于投緯嘴N4，與上述的到達(dá)位置G相對應(yīng)的曲柄角度即嘴正時Tnzl也成為投緯有效期間的終點(diǎn)，投緯嘴N4的投緯有效期間c4通過下述計(jì)算式算出。
[0103]投緯有效期間c4 =嘴正時Tnzl-投緯開始正時Tjet
[0104]其次，對本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的投緯信息顯示裝置100的作用進(jìn)行說明。操作者以根據(jù)初期設(shè)定設(shè)定了投緯條件的狀態(tài)進(jìn)行試紡，結(jié)果是，在判斷為需要對投緯進(jìn)行調(diào)整的情況等下，操作者使用投緯信息顯示裝置100，通過顯示器106確認(rèn)初期設(shè)定狀態(tài)下的各投緯嘴的投緯有效期間，求調(diào)整量。
[0105]操作者為了設(shè)定上述調(diào)整量的標(biāo)準(zhǔn)而確認(rèn)該初期設(shè)定的狀態(tài)下的投緯有效期間，首先操作投緯信息顯示裝置100的輸入器101的上述操作按鈕。由此，在投緯信息顯示裝置100中，從輸入器101向顯示運(yùn)算裝置107的運(yùn)算器103輸出顯示指令信號。
[0106]運(yùn)算器103在輸入上述的顯示指令信號時，作為用于求投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)和該投緯有效期間的值的信息，從存儲器102讀出投緯嘴信息，求各投緯嘴NI?N4的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)，并且求投緯有效期間Cl?c4，并將該求出的各投緯嘴NI?N4的投緯有效期間的始點(diǎn)、終點(diǎn)、及投緯有效期間Cl?c4向顯示控制器105輸出。[0107]顯示控制器105從運(yùn)算器103輸入上述求出的各投緯嘴NI?N4的投緯有效期間的始點(diǎn)、終點(diǎn)、及各投緯有效期間Cl?c4時，如圖5所示，將上述求出的各投緯嘴NI?N4的投緯有效期間的始點(diǎn)、終點(diǎn)、及各投緯有效期間Cl?c4在顯示器106的顯示畫面200上的設(shè)于圖解區(qū)域203的右側(cè)的顯示欄201的規(guī)定的欄進(jìn)行顯示。
[0108]另外，顯示控制器105從存儲器102讀出投緯嘴信息，且基于該投緯嘴信息在顯示畫面200上的圖解區(qū)域203上描繪并顯示緯紗W的飛行軌跡，并且將筘9的擺動軌跡作為穿過由配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴NI投緯的緯紗W的飛行軌跡和嘴正時Tnzl的交叉位置的圓弧狀的曲線在上述的圖解區(qū)域203上描繪顯示。此外，緯紗W的飛行軌跡及筘9的擺動軌跡的描繪方法詳情如下。
[0109]如上述，在本實(shí)施例中，基于與緯紗W的飛行路徑上的2點(diǎn)飛行位置相關(guān)的信息描繪緯紗W的飛行軌跡，因此，在投緯嘴信息中，作為與投緯開始時刻相關(guān)的信息，針對各緯紗W的飛行路徑(飛行軌跡)的始點(diǎn)設(shè)定作為投緯開始時刻的緯紗W的飛行位置的各投緯嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置。
[0110]詳細(xì)而言，如上述，作為嘴位置，設(shè)定筘9通過相當(dāng)于嘴位置的擺動位置的時刻的曲柄角度nl、n2、n3、n4，因此，基于曲柄角度nl、n2、n3、n4和筘?cái)[動信息求取的距織口 10的距離al、a2、a3、a4成為上述飛行軌跡的始點(diǎn)的縱軸的坐標(biāo)。
[0111]因此，根據(jù)該各投緯嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置(距織口 10的距離al、a2、a3、a4)和作為上述織造條件(投緯條件)設(shè)定于存儲器102中的投緯開始正時Tjet (投緯開始時的曲柄角度)，特定上述圖解區(qū)域203上的上述飛行軌跡的始點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0112]另外，如上述，在投緯嘴信息中，作為有關(guān)投緯結(jié)束時刻的信息，針對各緯紗W的飛行路徑(飛行軌跡)的終點(diǎn)設(shè)定有投緯結(jié)束時刻的緯紗W的飛行位置即緯紗W的前端的到達(dá)位置G (距織口 10的距離b的位置)、及作為該時刻的曲柄角度的嘴正時Tnzl，上述圖解區(qū)域203上的上述飛行軌跡的終點(diǎn)的坐標(biāo)根據(jù)這些信息特定。因此，顯示控制器105基于根據(jù)投緯嘴信息及投緯開始正時T jet求出的上述飛行軌跡的始點(diǎn)及終點(diǎn)的坐標(biāo)，作為穿過該2點(diǎn)的直線在顯示畫面200上的圖解區(qū)域203上描繪各緯紗W的飛行軌跡。
[0113]關(guān)于筘9的擺動軌跡，在本實(shí)施例中，如上述，描繪模擬表現(xiàn)筘9的擺動運(yùn)動的圓弧狀的曲線，該圓弧狀的曲線如下描繪，即，以上述打緯點(diǎn)(距織口 10的距離O的點(diǎn))為始點(diǎn)(0° )及終點(diǎn)(360° )，至少穿過筘9的擺動軌跡和由配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴NI投緯的緯紗W的飛行軌跡的交叉位置(距織口 10的距離b)及其交叉時刻的主軸12的旋轉(zhuǎn)角度(嘴正時Tnzl)確定的點(diǎn)(到達(dá)位置G)。
[0114]此外，將筘9的擺動軌跡作為圓弧狀的曲線描繪的理由是，因?yàn)樵谝话愕目棛C(jī)中，筘9被搖軸支承，該搖軸通過以主軸電機(jī)M為驅(qū)動源的曲柄機(jī)構(gòu)往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所以，在因與曲柄運(yùn)動的關(guān)系而例如曲柄運(yùn)動的上死點(diǎn)及下死點(diǎn)與筘9的擺動限(最前進(jìn)位置及最后退位置)一致的結(jié)構(gòu)的情況下，筘9的擺動運(yùn)動以與曲柄角度的關(guān)系描繪正弦曲線。因此，在以橫軸為曲柄角度且以縱軸為距織口 10的距離的圖解區(qū)域203上描繪筘9的擺動位置(經(jīng)紗方向上距織口 10的距離)的織機(jī)I周期中的變化的情況下，該軌跡被作為圓弧狀的曲線進(jìn)行描繪。
[0115]但是，筘9的擺動軌跡由于曲柄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)而未必限于正弦的圓弧狀的曲線，另夕卜，在本實(shí)用新型中，筘9的擺動軌跡如果僅正確地描繪緯紗W的飛行軌跡和進(jìn)行擺動運(yùn)動的筘9相關(guān)的部分(交錯的時刻)，則對于包含上述打緯點(diǎn)的其它部分，只要是能夠顯示筘9相對于緯紗W的飛行軌跡的擺動運(yùn)動的程度即可。因此，在本實(shí)施例中，筘9的擺動軌跡穿過配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴NI與筘9實(shí)際交錯的點(diǎn)、即本實(shí)施例的緯紗W的到達(dá)位置G(橫軸坐標(biāo):嘴正時Tnzl /縱軸坐標(biāo):b)，并且包含上述打緯點(diǎn)的其外的部分被作為與實(shí)際的筘9的擺動軌跡不同的模擬的圓弧狀的曲線進(jìn)行描繪。而且，如圖5所示，顯示控制器105將這種筘9的擺動軌跡在顯示畫面200上的圖解區(qū)域203上進(jìn)行描繪。
[0116]此外，關(guān)于該筘9的擺動軌跡，如上述，在本實(shí)施例中，由于投緯開始正時Tjet被設(shè)定為筘9通過了投緯嘴NI的嘴位置后的曲柄角度，所以由投緯嘴NI投緯的緯紗W的飛行軌跡與筘9的擺動軌跡僅在上述的到達(dá)位置G交錯，但在將投緯開始正時Tjet設(shè)定為筘9到達(dá)投緯嘴NI的嘴位置的時刻的情況下，在顯示上，筘9的擺動軌跡和由投緯嘴NI投緯的緯紗W的飛行軌跡在投緯開始位置(橫軸坐標(biāo):投緯開始正時Tjet /縱軸坐標(biāo):al)也進(jìn)行交錯。因此，該情況下，筘9的擺動軌跡以也穿過投緯開始位置的坐標(biāo)的方式描繪。另夕卜，如本實(shí)施例，筘9的擺動軌跡不限于模擬描繪，也可以基于將曲柄角度和筘9的擺動位置相關(guān)聯(lián)地設(shè)定得到的筘?cái)[動信息作為與實(shí)際的筘9的擺動運(yùn)動相一致的信息進(jìn)行描繪。
[0117]進(jìn)而，在本實(shí)施例中，在如上述描繪了緯紗W的飛行軌跡及筘9的擺動軌跡的圖解區(qū)域203上，以操作者視覺上能夠掌握的形式描繪(顯示)投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)、以及各投緯有效期間Cl?c4，顯示控制器105在圖解區(qū)域203上也描繪投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)、以及各投緯有效期間Cl?c4。此外，這些投緯有效期間的始點(diǎn)、終點(diǎn)、及各投緯有效期間Cl?c4的描畫及顯示詳細(xì)如下。
[0118]如上述，投緯有效期間的始點(diǎn)在各投緯嘴NI?N4為共通的投緯開始正時Tjet，因此，在本實(shí)施例中，如圖5所示，在圖解區(qū)域203的橫軸上的相當(dāng)于投緯開始正時Tjet的曲柄角度的位置描繪與縱軸平行的線圖(縱線)，并且，在該位置用記號“Tjet”表示。而且，在本實(shí)施例中，如上述，在顯示畫面200上設(shè)于圖解區(qū)域203的右側(cè)的顯示欄201，將該曲柄角度(圖示的例子中為100° )在記為“投緯開始正時Tjet”的顯示欄進(jìn)行顯示。因此，在該顯示畫面200上將投緯有效期間的始點(diǎn)以可掌握其曲柄角度的形式進(jìn)行顯示。
[0119]同樣，關(guān)于投緯有效期間的終點(diǎn)，在投緯嘴N1、N2的情況下，如上述，為分別相當(dāng)于嘴位置的曲柄角度nl、n2，因此，如圖5所示，在圖解區(qū)域203的橫軸的曲柄角度nl、n2的位置描繪與縱軸平行的線圖(縱線)，并且在該位置分別顯示記號“nl”、“n2”。而且，與上述相同，在顯示欄201，將該曲柄角度(圖示的例子中分別為265°、275° )在記為“嘴位置nl”及“n2”的欄進(jìn)行顯示。
[0120]另外，在投緯嘴N3、N4的情況下，如上述，由于為共通的嘴正時Tnzl (到達(dá)位置G)，所以如圖5所示，在圖解區(qū)域203的橫軸上的相當(dāng)于嘴正時Tnzl的曲柄角度的位置，描繪與縱軸平行的線圖(縱線)，并且在該位置以記號“Tnzl”顯示。而且，與上述相同，在顯示欄201，將該曲柄角度(圖示的例子中為280° )在記為“嘴正時Tnzl”的欄進(jìn)行顯示。這樣，投緯有效期間的終點(diǎn)在顯示畫面200上也以能夠掌握其曲柄角度的形式顯示。
[0121]另外，各投緯有效期間Cl?c4為從上述始點(diǎn)到上述終點(diǎn)的期間，如圖5所示，在圖解區(qū)域203上為跨上述描繪為始點(diǎn)的縱線和上述描繪為終點(diǎn)的縱線之間的線圖，對每個投緯嘴描繪與將兩端設(shè)為箭頭的橫軸平行的線圖(橫線)。另外，在該描繪的各線圖的上方顯示分別表示對應(yīng)的投緯有效期間的記號“C1”、“C2”、“C3”、“C4”。而且，在本實(shí)施例中，在上述的顯示欄201，將表示各投緯有效期間的曲柄角度范圍(圖示的例子中分別為165°、175。、180。、180。)在記為“投緯有效期間” “cl”、“c2”、“c3”、“c4”的欄顯示。
[0122]此外，如上所述，在本實(shí)施例中，在顯示緯紗W的飛行軌跡和筘9的擺動軌跡的圖解區(qū)域203上顯示投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)、以及各投緯有效期間Cl?c4，它們的曲柄角度可以在畫面200上掌握，但在本實(shí)用新型中，它們中的投緯有效期間的始點(diǎn)及各投緯有效期間Cl?c4未必需要進(jìn)行顯示。
[0123]這是因?yàn)?投緯有效期間的始點(diǎn)如上述為各投緯嘴NI?N4共通的投緯開始正時Tjet，這是由操作者設(shè)定的，因此，反倒往往不進(jìn)行顯示，而由操作者自身掌握。另外，投緯有效期間通過從投緯有效期間的終點(diǎn)的曲柄角度減去上述的投緯開始正時Tjet而求出，即使不顯示，只要能夠掌握投緯有效期間的終點(diǎn)，就可以由此通過簡單的計(jì)算容易地求出。
[0124]但是，對于投緯有效期間的終點(diǎn)，操作者為了對其進(jìn)行掌握，通常必須使用閃光儀等在實(shí)際的投緯中進(jìn)行確認(rèn)，該掌握作業(yè)非常繁雜。因此，在本實(shí)用新型中，對于該投緯有效期間的終點(diǎn)，在顯示器106的畫面200上能夠掌握其曲柄角度。
[0125]這樣，如圖5所示,在顯示畫面200的圖解區(qū)域203上顯示表示纟韋紗W的飛行軌跡、筘9的擺動軌跡、投緯有效期間的始點(diǎn)即投緯開始正時Tjet的線圖、及表示投緯有效期間的終點(diǎn)即曲柄角度nl、n2和嘴正時Tnzl的線圖。另外，在顯示畫面200的顯示欄201，以曲柄角度顯示投緯有效期間cl、c2、c3、c4，并且顯示上述的投緯開始正時Tjet及嘴正時Tnzl的曲柄角度、和作為嘴位置設(shè)定的曲柄角度nl、n2、n3、n4。
[0126]因此，在本實(shí)施例中，操作者通過觀察上述顯示畫面200上所顯示的圖解區(qū)域203及顯示欄201能夠掌握投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)的曲柄角度、投緯有效期間的值(長度)。
[0127]如上，操作者在投緯調(diào)整中首先通過從顯示畫面200的顯示確認(rèn)初期設(shè)定狀態(tài)下的各投緯嘴NI?N4的投緯有效期間Cl?c4來掌握現(xiàn)狀。而且，操作者對需要調(diào)整的設(shè)定項(xiàng)目、例如各投緯嘴NI?N4的嘴位置的值nl?n4或投緯開始正時Tjet的設(shè)定等是否有需要調(diào)整的任一項(xiàng)目進(jìn)行探討，并使用輸入器101進(jìn)行變更應(yīng)成為調(diào)整對象的設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定值的操作。
[0128]而且，通過該操作，更新存儲于存儲器102中的成為上述調(diào)整對象的設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定值。然后，操作者再次操作輸入器101的操作按鈕時，投緯信息顯示裝置100通過與上述相同的順序利用運(yùn)算器103求上述設(shè)定值變更后的投緯有效期間Cl?C4，并且利用顯示控制器105在圖解區(qū)域203上描繪緯紗W的飛行軌跡及筘9的擺動軌跡，進(jìn)而描繪表示投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)、以及投緯有效期間的線圖，并且在顯示畫面200上的顯示欄201顯示各曲柄角度。
[0129]其結(jié)果，操作者可以通過顯示器106的顯示來確認(rèn)上述設(shè)定變更后的投緯有效期間Cl?c4。而且，在判斷在根據(jù)該確認(rèn)的結(jié)果而變更的設(shè)定值的投緯有效期間Cl?c4適宜進(jìn)行投緯的情況下，基于該設(shè)定值進(jìn)行實(shí)際的調(diào)整，并進(jìn)行了用于確認(rèn)的試織后，開始織造。另外，在通過確認(rèn)顯示器106的顯示的結(jié)果，判斷為在根據(jù)變更后的設(shè)定值的投緯有效期間Cl?c4不能適宜進(jìn)行投緯的情況下，對應(yīng)調(diào)整的設(shè)定項(xiàng)目及其設(shè)定值進(jìn)行再探討，在投緯信息顯示裝置100上對反映該探討結(jié)果的設(shè)定項(xiàng)目及其設(shè)定值進(jìn)行一系列的操作，由此可以再次確認(rèn)緯紗W的飛行軌跡及筘9的擺動軌跡、投緯有效期間的始點(diǎn)和終點(diǎn)、及投緯有效期間Cl?c4。
[0130]以上，對本實(shí)用新型的一實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，也可以作為以下的變形例實(shí)施。
[0131]在上述實(shí)施例中，說明了對具備4個投緯嘴NI?N4的水噴射式織機(jī)應(yīng)用本實(shí)用新型的投緯信息的顯示的例子，但應(yīng)用本實(shí)用新型的水噴射式織機(jī)不限于這樣的織機(jī)，也可以適用于具備3個以下或5個以上的多個投緯嘴的水噴射式織機(jī)。另外，不限于具備多個投緯嘴的織機(jī)，也可以適用于僅具備I個投緯嘴的水噴射式織機(jī)。此外，在投緯嘴僅為I個的情況下，本實(shí)用新型的“配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴”的I個投緯嘴相當(dāng)于該I個投諱嘴。
[0132]另外，在上述實(shí)施例中，對于水噴射式織機(jī)具備多個投緯嘴(投緯嘴NI?N4)的情況，將各投緯嘴的投緯開始正時Tjet設(shè)定為相同的曲柄角度，而且，將投緯有效期間的始點(diǎn)固定于該設(shè)定的投緯開始正時Tjet。但是，在本實(shí)用新型中不限于此，在具備多個投緯嘴的水噴射式織機(jī)中，也可以將I個以上的投緯嘴的投緯開始正時Tjet在初期設(shè)定或之后的調(diào)整中設(shè)定為與其它投緯嘴的投緯開始正時Tjet不同的曲柄角度。另外，該情況下，也可以根據(jù)投緯嘴信息(緯紗的飛行軌跡)和筘?cái)[動信息(筘的擺動軌跡)求要求取的投緯有效期間的始點(diǎn)。
[0133]詳細(xì)而言，如上述，可進(jìn)行投緯的時刻在各投緯嘴中為從織口 10(最前進(jìn)位置)朝向最后退位置后退的筘9通過與該投緯嘴相對應(yīng)的嘴位置的時刻之后的曲柄角度。例如在上述實(shí)施例的情況下，如果以投緯嘴NI的投緯開始正時Tjet為基準(zhǔn)進(jìn)行考慮，則參照在最延遲時刻筘9通過嘴位置的投緯嘴NI設(shè)定投緯嘴N2?N4的投緯開始正時Tjet，但對于投緯嘴N2?N4，根據(jù)與筘的擺動位置的關(guān)系，可以在比投緯嘴NI的投緯開始正時Tjet早的時刻開始投緯。
[0134]另一方面，關(guān)于投緯開始正時Tjet，也必須要考慮與經(jīng)紗開口 6的開口量的關(guān)系，由于位于比投緯嘴NI更靠織口側(cè)的投緯嘴N2?N4在經(jīng)紗開口 6的開口量比投緯嘴NI小的位置進(jìn)行投緯，所以根據(jù)與該開口量的關(guān)系，也有時將投緯嘴N2?N4的投緯開始正時Tjet設(shè)定為比投緯嘴NI的投緯開始正時Tjet遲的時刻。這樣，在水噴射式織機(jī)中，不限于將多個投緯嘴的投緯開始正時Tjet固定地設(shè)定為相同的正時(曲柄角度)，也有時根據(jù)所設(shè)定的織造條件及投緯的緯紗的種類等對每個投緯嘴以不同的正時進(jìn)行設(shè)定。而且，在織造開始前的調(diào)整階段，有時該投緯開始正時也會成為調(diào)整對象。
[0135]該情況下，關(guān)于投緯有效期間的始點(diǎn)，也可以與上述實(shí)施例相同是所設(shè)定的投緯開始正時Tjet，但在該投緯開始正時Tjet的設(shè)定伴隨著調(diào)整的情況下，為了設(shè)定該調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)，該始點(diǎn)也可以基于投緯嘴信息(嘴位置)及筘?cái)[動信息(筘的擺動位置)求出。此夕卜，該情況下，投緯有效期間根據(jù)該求出的始點(diǎn)和上述實(shí)施例中求出的終點(diǎn)算出。另外，如上述，在為了設(shè)為投緯開始正時Tjet的調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)，而根據(jù)投緯嘴信息及筘?cái)[動信息求取投緯有效期間的始點(diǎn)的情況下，不僅投緯有效期間的終點(diǎn)，至少該求出的投緯有效期間的始點(diǎn)，也優(yōu)選以可掌握曲柄角度的形式在投緯信息顯示裝置100的顯示畫面200的圖解區(qū)域203上進(jìn)行顯示。
[0136]此外，本實(shí)用新型也不限定于以上說明的任一實(shí)施方式，只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨，就可以進(jìn)行各種變更。
【權(quán)利要求】
1.一種水噴射式織機(jī)用的投緯信息的顯示裝置，該水噴射式織機(jī)通過從固定配置于織機(jī)框架的投緯嘴噴射的噴射水投緯緯紗，其特征在于，具備: 存儲器，其存儲有關(guān)投緯嘴的設(shè)置狀態(tài)的投緯嘴信息； 運(yùn)算器，其基于存儲于該存儲器的所述投緯嘴信息，根據(jù)與筘的擺動運(yùn)動的關(guān)系求通過噴射水有效進(jìn)行緯紗的輸送的投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)中的至少終點(diǎn)； 顯示器，其具有用于顯示由該運(yùn)算器求出的所述投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)中的至少終點(diǎn)的顯示畫面； 顯示控制器，其將基于存儲于所述存儲器的所述投緯嘴信息描繪的緯紗的飛行軌跡和筘的擺動軌跡在橫軸為所述水噴射式織機(jī)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度的圖解區(qū)域上重合進(jìn)行圖形顯示，所述筘的擺動軌跡是至少穿過與由配置于最靠織口相反側(cè)的投緯嘴投緯的緯紗的所述飛行軌跡交叉的交叉位置和由該交叉時刻的所述主軸的旋轉(zhuǎn)角度確定的點(diǎn)而描繪的軌跡， 該顯示控制器將由所述運(yùn)算器求出的所述投緯有效期間的始點(diǎn)及終點(diǎn)中的至少終點(diǎn)以可掌握所述主軸的旋轉(zhuǎn)角度的形式在所述圖解區(qū)域上顯示。
【文檔編號】D03J1/00GK203795079SQ201420077715
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月27日
【發(fā)明者】名木啟一 申請人:津田駒工業(yè)株式會社