一種縫制單元的輔助卸料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種縫制單元的輔助卸料裝置，屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有卸料裝置工作時(shí)能耗高，適用性低等問題。本縫制單元的輔助卸料裝置，包括用于操作布料的臺(tái)板一和安裝零件的臺(tái)板二，臺(tái)板一和臺(tái)板二均安裝在縫紉機(jī)上，臺(tái)板二上具有安裝塊，安裝塊上固連有電機(jī)，安裝塊上鉸接有擺動(dòng)件，擺動(dòng)件和臺(tái)板二之間具有使擺動(dòng)件擺動(dòng)的氣缸，擺動(dòng)件一端固連有罩殼，罩殼內(nèi)兩端設(shè)有同步輪，同步輪之間具有同步帶，同步帶位于臺(tái)板一上方，其中一個(gè)同步輪通過萬向節(jié)與電機(jī)相連。本卸料裝置具有工作能耗低，適用性廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種卸料裝置，特別是一種縫制單元的輔 助卸料裝置。 一種縫制單元的輔助卸料裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生產(chǎn)的需要，縫紉機(jī)已經(jīng)逐步向工業(yè)化發(fā)展，從家用縫紉機(jī)逐漸 變成工業(yè)用縫紉機(jī)，工業(yè)縫紉機(jī)中，送卸料系統(tǒng)對(duì)整個(gè)縫紉機(jī)有著舉足輕重的作用，極大程 度的減少了人工勞動(dòng)力，增大了生產(chǎn)效率，然而送卸料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也是多式多樣。
[0003] 例如中國專利文獻(xiàn)資料公開了縫紉機(jī)的自動(dòng)送料裝置[申請(qǐng)?zhí)?01110228229. 7 ; 申請(qǐng)公布號(hào)：CN102433692A]，該裝置中，縫紉機(jī)包括一機(jī)臺(tái)，自動(dòng)送料裝置包括一電機(jī)，電 機(jī)與一平移部件傳動(dòng)連接，平移部件上固定連接兩個(gè)布料夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)布料夾持機(jī)構(gòu)延 伸到機(jī)臺(tái)的上方。
[0004] 該裝置采用一電機(jī)帶動(dòng)一平移部件水平移動(dòng)，平移部件為一同步帶，同步帶的兩 端各設(shè)有一個(gè)同步輪，其中一個(gè)同步輪與電機(jī)的輸出軸相連接。平移部件再帶動(dòng)兩個(gè)布料 夾持機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，從而使夾持在兩個(gè)布料夾持機(jī)構(gòu)中的布料可以在縫纟刃機(jī)機(jī)臺(tái)上移動(dòng)， 由縫紉機(jī)的機(jī)頭對(duì)其進(jìn)行縫紉，該發(fā)明動(dòng)作可靠，但其該裝置工作時(shí)能耗高，適用性低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種縫制單元的輔 助卸料裝置，該卸料裝置工作能耗低，適用性廣，解決了現(xiàn)有卸料裝置工作時(shí)能耗高，適用 性低等問題。
[0006] 本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種縫制單元的輔助卸料裝置， 包括用于操作布料的臺(tái)板一和安裝零件的臺(tái)板二，所述臺(tái)板一和臺(tái)板二均安裝在縫紉機(jī) 上，所述臺(tái)板二上具有安裝塊，所述安裝塊上固連有電機(jī)，其特征在于：所述安裝塊上鉸接 有擺動(dòng)件，所述擺動(dòng)件和臺(tái)板二之間具有使擺動(dòng)件擺動(dòng)的氣缸，所述擺動(dòng)件一端固連有罩 殼，所述罩殼內(nèi)兩端設(shè)有同步輪，所述同步輪之間具有同步帶，所述同步帶位于所述臺(tái)板一 上方，其中一個(gè)同步輪通過萬向節(jié)與所述電機(jī)相連。
[0007] 擺動(dòng)件一端鉸接在安裝塊上，另一端固連有罩殼，罩殼的兩端設(shè)置有兩個(gè)同步輪， 同步輪之間設(shè)置有同步帶，通過氣缸帶動(dòng)擺動(dòng)件以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使同步帶離開 或靠近臺(tái)板一，其中一個(gè)同步輪為主動(dòng)輪，通過萬向節(jié)與電機(jī)主軸相連，使同步帶在不同的 高度能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)。同步帶壓在布料上利用兩者之間的摩擦力使布料往臺(tái)板一的另一端運(yùn) 動(dòng)，然后同步帶向上離開臺(tái)板一，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)布料的間歇式卸料工作，本裝置通過皮 帶與布料之間的摩擦力來使移動(dòng)布料，工作能耗低，適用性廣。
[0008] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述罩殼兩端通過滾輪軸與所述同步 輪相連。
[0009] 罩殼呈細(xì)長狀，通過在同步輪輪心中插入滾輪軸將同步輪固定在罩殼的兩端。
[0010] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述擺動(dòng)件包括呈板狀的擺板和位于 擺板下方的呈長條形的擺梁，所述擺板和擺梁固連。
[0011] 擺動(dòng)件由一塊擺板和一根擺梁構(gòu)成，擺板和擺梁連接在一起。
[0012] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述擺板一端端部的兩側(cè)分別安裝有 連接件，所述擺板與罩殼通過兩個(gè)連接件固連。
[0013] 連接件一端連與擺板相連，另一端與罩殼通過螺釘相連。
[0014] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述安裝塊上具有鉸接座一和鉸接座 二，兩鉸接座均具有上鉸接部和下鉸接孔，所述擺板另一端通過兩上鉸接部鉸接在兩鉸接 座上。
[0015] 擺板的另一端鉸接在安裝塊的鉸接座上，氣缸驅(qū)動(dòng)擺板做擺動(dòng)動(dòng)作。
[0016] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述擺梁一端通過兩下鉸接孔鉸接在 兩鉸接座上，所述擺梁另一端與所述擺板相連。
[0017] 擺梁可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，擺梁和擺板的組合使整個(gè)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性能好，避免在擺動(dòng)的過程 中造成部件脫落。
[0018] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述氣缸的活塞桿鉸接在擺梁上，所 述氣缸缸體鉸接在安裝塊側(cè)面上。
[0019] 氣缸帶動(dòng)擺梁，擺梁帶動(dòng)擺板，帶動(dòng)同步帶完成離開臺(tái)板一或靠近臺(tái)板一從而實(shí) 現(xiàn)布料的間隙式卸料工作。
[0020] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述兩下鉸接孔插設(shè)有圓軸一，所述 擺梁一端被所述圓軸一貫穿，所述擺梁另一端具有與所述圓軸一兩端同朝向的圓軸二，所 述圓軸二貫穿所述擺梁另一端。
[0021] 擺梁的兩端都插設(shè)有圓軸，兩根圓軸相互平行，圓軸一的兩端分別插入下鉸接孔 中，使擺梁鉸接在安裝塊上。
[0022] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述每個(gè)連接件上均具有鉸接孔一， 所述圓軸二的兩端分別插設(shè)于兩鉸接孔一內(nèi)。
[0023] 圓軸二的兩端插設(shè)在兩個(gè)鉸接孔中，從而使擺梁和擺板相連接。
[0024] 在上述的一種縫制單元的輔助卸料裝置中，所述圓軸一上設(shè)有使圓軸一相對(duì)于鉸 接座一和鉸接座二軸向限位以及使擺梁一端相對(duì)于圓軸一軸向限位的限位件，所述圓軸二 上設(shè)有使圓軸二相對(duì)于兩連接件軸向限位以及使擺梁另一端相對(duì)于圓軸二軸向限位的限 位件。
[0025] 在圓軸一和圓軸二靠近各個(gè)鉸接孔處均具有卡槽和卡圈，卡圈為限位件，用來限 制圓軸一和圓軸二的軸向運(yùn)動(dòng)，擺梁的端部位于圓軸一和圓軸二的中部處，在圓軸中部處 均具有用來限制擺梁沿圓軸軸向運(yùn)動(dòng)的卡槽和卡圈。
[0026] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫制單元的輔助卸料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0027] 1、本縫制單元的輔助卸料裝置通過同步帶與布料之間的摩擦力帶動(dòng)布料運(yùn)動(dòng)，適 用性廣。
[0028] 2、本縫制單元的輔助卸料裝置中，電機(jī)通過萬向節(jié)連接同步輪從而驅(qū)動(dòng)同步帶， 設(shè)計(jì)巧妙，同時(shí)通過氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)使布料實(shí)現(xiàn)間歇式卸料工作，在布料更換頻 繁時(shí)均不需調(diào)節(jié)機(jī)械，能耗低，并且沒有復(fù)雜的零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 圖1是本縫制單元的輔助卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖2是本縫制單元的輔助卸料裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0031] 圖3是圖2中A區(qū)域的放大圖。
[0032] 圖中，1、臺(tái)板一；2、臺(tái)板二；3、安裝塊；3a、鉸接座一；3b、鉸接座二；3al、上鉸接 部；3a2、下鉸接孔；4、電機(jī)；5、擺板；6、擺梁；7、氣缸；8、罩殼；9、同步輪；10、同步帶；11、萬 向節(jié)；12、滾輪軸；13、連接件；13a、鉸接孔一；14、圓軸一；15、圓軸二；16、卡槽；17、卡圈。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 如圖1和圖2所示，本縫制單元的輔助卸料裝置，包括用于操作布料的臺(tái)板一 1和 安裝零件的臺(tái)板二2,臺(tái)板一 1和臺(tái)板二2均安裝在縫紉機(jī)上，臺(tái)板一 1的位置高于臺(tái)板二 2,臺(tái)板二2上固連一安裝塊3,安裝塊2上固連安裝有一個(gè)電機(jī)4,安裝塊2側(cè)面鉸接有擺 板5和擺梁6,擺板5和擺梁6固連，擺梁6與臺(tái)板二2之間安裝有氣缸7,氣缸7驅(qū)動(dòng)擺梁 6和擺板5做擺動(dòng)動(dòng)作，擺板5上一端固連有罩殼8,罩殼8兩端安裝有同步輪9和同步帶 10,同步帶10安裝在兩同步輪9之間，同步輪9和同步帶10位于臺(tái)板一 1上方，其中一個(gè) 同步輪9通過萬向節(jié)11與電機(jī)4的主軸相連，使同步帶10在不同的高度能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)，通 過氣缸7帶動(dòng)擺板5和擺梁6以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使同步帶10離開或靠近臺(tái)板一， 同步帶10壓在布料上利用兩者之間的摩擦力使布料往臺(tái)板一 1的另一端運(yùn)動(dòng)，然后同步帶 10向上離開臺(tái)板一 1，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)布料的間歇式卸料工作。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用同 步帶10和布料的摩擦力實(shí)現(xiàn)布料的移動(dòng)，適用性廣，利用萬向節(jié)11連接電機(jī)4和同步輪9， 利用氣缸7驅(qū)動(dòng)同步帶10實(shí)現(xiàn)布料間歇式運(yùn)動(dòng)，在布料更換頻繁時(shí)均不需調(diào)節(jié)機(jī)械，穩(wěn)定 縫料縫制效果，提高了生產(chǎn)效率。
[0034] 如圖3所示，擺板5呈細(xì)長的板狀，其一端兩側(cè)分別安裝有連接件13,連接件13 - 端連于擺板5,另一端通過螺釘固連在罩殼8上，罩殼8的兩端通過兩根滾輪軸12將兩個(gè)同 步輪9安裝在罩殼8上。安裝塊3上固連有鉸接座一 3a和鉸接座二3b，兩者位于同一水平 線且對(duì)稱設(shè)置，兩鉸接座均具有上鉸接部3al和下鉸接孔3a2,擺板5的另一端通過兩個(gè)上 鉸接部3al鉸接在鉸接座上。
[0035] 在擺板5的下方具有呈長條形的擺梁6,擺梁6的兩端部插設(shè)有貫穿擺梁6兩端部 的圓軸一 14和圓軸二15,兩圓軸相互平行，圓軸一 14的兩端分別插入兩下鉸接孔3a2中， 連接件13的下側(cè)均具有鉸接孔一 13a，圓軸二15的兩端分別插入兩鉸接孔一 13a中，從而 使擺梁6鉸接在安裝塊3上并且與擺板5相連，在圓軸一 14和圓軸二15靠近各個(gè)鉸接孔處 均具有卡槽16和卡圈17,卡圈17為限位件，用來限制圓軸的軸向運(yùn)動(dòng)，擺梁6的端部位于 圓軸的中部處，在圓軸中部處均具有用來限制擺梁6沿圓軸軸向運(yùn)動(dòng)的卡槽16和卡圈17。 氣缸7活塞桿鉸接在擺梁6上，氣缸7的缸體鉸接在安裝塊3的側(cè)面上，氣缸7帶動(dòng)擺梁6， 擺梁6帶動(dòng)擺板5,帶動(dòng)同步帶10完成離開臺(tái)板一 1或靠近臺(tái)板一 1從而實(shí)現(xiàn)布料的間隙 式卸料工作。通過擺板5和擺梁6的組合使整個(gè)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)。
[0036] 在實(shí)際生產(chǎn)中，限位件可以是銷柱，定位栓等等。氣缸7的缸體可鉸接在臺(tái)板二 上，再如擺梁6和擺板5與安裝塊的鉸接方式也存在多種方式，例如在安裝塊3上只設(shè)置有 一個(gè)鉸接座，鉸接座設(shè)置有兩個(gè)孔，擺梁6和擺板5的端部的中部處設(shè)置凹槽，凹槽側(cè)面設(shè) 置鉸接孔，該種結(jié)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)鉸接，但綜合加工難易程度和成本等綜合方面考慮，本實(shí)施例 為最優(yōu)實(shí)施例，上述的技術(shù)特征應(yīng)當(dāng)視為等同特征也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0037] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0038] 盡管本文較多地使用了臺(tái)板一 1、臺(tái)板二2、安裝塊3、鉸接座一 3a、鉸接座二3b、上 鉸接部3al、下鉸接孔3a2、電機(jī)4、擺板5、擺梁6、氣缸7、罩殼8、同步輪9、同步帶10、萬向 節(jié)11、滾輪軸12、連接件13、鉸接孔一 13a、圓軸一 14、圓軸二15、卡槽16、卡圈17等術(shù)語， 但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用 新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1. 一種縫制單元的輔助卸料裝置，包括用于操作布料的臺(tái)板一（1)和安裝零件的臺(tái)板 二（2)，所述臺(tái)板一（1)和臺(tái)板二（2)均安裝在縫紉機(jī)上，所述臺(tái)板二（2)上具有安裝塊（3)， 所述安裝塊（3)上固連有電機(jī)（4)，其特征在于：所述安裝塊（3)上鉸接有擺動(dòng)件，所述擺動(dòng) 件和臺(tái)板二（2)之間具有使擺動(dòng)件擺動(dòng)的氣缸（7)，所述擺動(dòng)件一端固連有罩殼（8)，所述 罩殼（8)內(nèi)兩端設(shè)有同步輪（9)，所述同步輪（9)之間具有同步帶（10)，所述同步帶（10)位 于所述臺(tái)板一（1)上方，其中一個(gè)同步輪（9)通過萬向節(jié)（11)與所述電機(jī)（4)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述罩殼（8)兩 端通過滾輪軸（12)與所述同步輪（9)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述擺動(dòng) 件包括呈板狀的擺板（5)和位于擺板（5)下方的呈長條形的擺梁（6)，所述擺板（5)和擺梁 (6)固連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述擺板（5)- 端端部的兩側(cè)分別安裝有連接件（13)，所述擺板（5)與罩殼（8)通過兩個(gè)連接件（13)固連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述安裝塊（3) 上具有鉸接座一（3a)和鉸接座二（3b )，兩鉸接座均具有上鉸接部（3al)和下鉸接孔（3a2 )， 所述擺板（5)另一端通過兩上鉸接部（3al)鉸接在兩鉸接座上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述擺梁（6)- 端通過兩下鉸接孔（3a2 )鉸接在兩鉸接座上，所述擺梁（6 )另一端與所述擺板（5 )相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述氣缸（7)的 活塞桿鉸接在擺梁（6 )上，所述氣缸（7 )缸體鉸接在安裝塊（3 )側(cè)面上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述兩下鉸接 孔（3a2)插設(shè)有圓軸一（14)，所述擺梁（6)-端被所述圓軸一（14)貫穿，所述擺梁（6)另一 端具有與所述圓軸一（14)兩端同朝向的圓軸二（15)，所述圓軸二（15)貫穿所述擺梁（6)另 一端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述每個(gè)連接 件（13)上均具有鉸接孔一（13a)，所述圓軸二（15)的兩端分別插設(shè)于兩鉸接孔一（13a)內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種縫制單元的輔助卸料裝置，其特征在于，所述圓軸一 (14)上設(shè)有使圓軸一（14)相對(duì)于鉸接座一（3a)和鉸接座二（3b)軸向限位以及使擺梁（6) 一端相對(duì)于圓軸一（14)軸向限位的限位件，所述圓軸二（15)上設(shè)有使圓軸二（15)相對(duì)于 兩連接件（13)軸向限位以及使擺梁（6)另一端相對(duì)于圓軸二（15)軸向限位的限位件。
【文檔編號(hào)】D05B33/00GK203904637SQ201420143798
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】林燕平, 樓俏軍, 盧孔貴, 楊培, 陳海發(fā) 申請(qǐng)人:浙江中捷縫紉科技有限公司