滾筒洗衣的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出一種滾筒洗衣機(jī)，該滾筒洗衣機(jī)包括：水位檢測(cè)器，用于檢測(cè)滾筒洗衣機(jī)內(nèi)的水位；控制器，在水位檢測(cè)器檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至設(shè)定的水位后，控制器控制洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌，主洗滌包括摔打洗滌、及高速旋桶洗滌，其中，摔打洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r運(yùn)行，高速旋桶洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度至少大于等于臨界轉(zhuǎn)速R以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水流效果，其中，高速旋桶洗滌中所述內(nèi)桶的臨界轉(zhuǎn)速R大于所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r。本實(shí)用新型的滾筒洗衣機(jī)及其洗滌控制方法，可以增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，提高洗滌效果，省時(shí)省電，并同時(shí)伴有3D水流視覺(jué)效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種滾筒洗衣機(jī)。 滾筒洗衣機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，滾筒洗衣機(jī)在進(jìn)行洗滌時(shí)，一般通過(guò)內(nèi)桶的正反轉(zhuǎn)，將衣物托舉、摔打，從而 洗凈衣物。但是，按照上述方式進(jìn)行洗滌時(shí)，洗滌機(jī)械強(qiáng)度低，洗滌過(guò)程緩慢，與采用其它洗 滌方式的洗衣機(jī)相比，需要更長(zhǎng)的洗滌時(shí)間，耗電量更大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題。
[0004] 為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法，該洗滌控 制方法可以增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，提高洗凈比及洗滌效果，省時(shí)省電，并同時(shí)伴有3D水流視 覺(jué)效果。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種滾筒洗衣機(jī)，該滾筒洗衣機(jī)包括：水位檢測(cè) 器，用于檢測(cè)滾筒洗衣機(jī)內(nèi)的水位；控制器，在所述水位檢測(cè)器檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至設(shè) 定的水位后，所述控制器控制洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌，所述主洗滌包括摔打洗滌、及高速旋桶洗 滌，其中，摔打洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度 r運(yùn)行，高速旋桶洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度至少大于等于臨 界轉(zhuǎn)速R以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布 水流效果，其中，高速旋桶洗滌中所述內(nèi)桶的臨界轉(zhuǎn)速R大于所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r。
[0006] 在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，所述高速旋桶洗滌中所述內(nèi)桶的臨界轉(zhuǎn)速R 等于150轉(zhuǎn)/分。
[0007] 在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，所述控制器還用于控制洗衣機(jī)在進(jìn)水后進(jìn)行 補(bǔ)水洗滌，根據(jù)設(shè)定的補(bǔ)水水位進(jìn)行補(bǔ)水洗滌。
[0008] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)，通過(guò)控制器采用摔打洗滌和高速旋桶洗滌 的組合方式控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，即采用多種內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)洗滌方式控制滾筒洗衣機(jī)運(yùn) 行，可以增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，持續(xù)或間斷地高強(qiáng)度摔打衣物，控制器控制滾筒洗衣機(jī)以高速 旋桶洗滌，即控制內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度至少大于等于臨界轉(zhuǎn)速R以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi) 桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水流效果，可以增強(qiáng)洗滌劑溶解度，從而達(dá) 到縮短洗滌時(shí)間，提高洗凈比及洗滌效果，省時(shí)省電，并同時(shí)伴有3D水流視覺(jué)效果。
[0009] 在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，所述滾筒洗衣機(jī)進(jìn)一步包括計(jì)時(shí)器；內(nèi)桶和 加熱器；在所述水位檢測(cè)器檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位之后，所述控制器控制 所述內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行補(bǔ)水洗滌，在所述計(jì)時(shí)器檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間之 后，所述控制器控制所述加熱器進(jìn)行加熱，并控制所述內(nèi)桶以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行加 熱洗滌，以及在加熱洗滌結(jié)束之后，所述控制器控制所述滾筒洗衣機(jī)分別以摔打洗滌和高 速旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，直至洗滌結(jié)束。
[0010] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述控制器還用于控制所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以 第三洗滌節(jié)拍且以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)間的摔打洗滌，以及控制所述滾筒洗衣機(jī) 的內(nèi)桶以第四洗滌節(jié)拍且以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間的高速旋桶洗滌，其中，所述 第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0011] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述控制器還用于執(zhí)行以下步驟：s 1，控制所述滾 筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行，S2,當(dāng)檢測(cè)所述內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或等于第二預(yù)設(shè) 水位時(shí)，控制所述滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水，S3,當(dāng)檢測(cè)所述內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)水位 時(shí)，控制所述滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水，以及S4,重復(fù)步驟S1-S3,直至補(bǔ)水洗滌結(jié)束。
[0012] 具體地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為45-55轉(zhuǎn)/秒，所述 第三洗滌節(jié)拍為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)18秒，停止10秒；所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為150-200轉(zhuǎn)/分鐘，所述 第四洗滌節(jié)拍為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)55秒，停止5秒。
[0013] 另外，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述滾筒洗衣機(jī)還可以包括動(dòng)態(tài)偏心感知 器，所述動(dòng)態(tài)偏心感知器用于判斷所述滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)。
[0014] 通過(guò)動(dòng)態(tài)偏心感知器判斷滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)，可以確保滾筒洗衣機(jī)在以高 速旋桶洗滌方式洗滌過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，避免滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)生移位。
[0015] 本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中 將變得明顯和容易理解，其中：
[0017] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的框圖；
[0018] 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的框圖；
[0019] 圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的框圖；
[0020] 圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法的流程圖；
[0021] 圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法的流程圖；
[0022] 圖6為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例針滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法中摔打洗 滌和高速旋桶洗滌時(shí)內(nèi)桶內(nèi)衣物狀態(tài)的示意圖；
[0023] 圖7為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法中以摔打 洗滌和高速旋桶洗滌的組合方式控制過(guò)程的示意圖；
[0024] 圖8為根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例以摔打洗滌和高速旋桶洗滌交替方 式控制過(guò)程的流程圖；
[0025] 圖9為根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施例的控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水洗滌過(guò) 程的流程圖；以及
[0026] 圖10為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法的流程 圖。
[0027] 附圖標(biāo)記
[0028] 水位檢測(cè)器10、計(jì)時(shí)器20、內(nèi)桶30、加熱器40和控制器50,動(dòng)態(tài)偏心感知器60。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的 限制。
[0030] 下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為 了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示 例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和 /或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置 之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一 特征在第二特征之"上"的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以 包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接 接觸。
[0031] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相 連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連 通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可 以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0032] 參照下面的描述和附圖，將清楚本實(shí)用新型的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些 描述和附圖中，具體公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來(lái)表示實(shí)施本實(shí) 用新型的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例的范圍不受此限 制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變 化、修改和等同物。
[0033] 下面參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的滾筒洗衣機(jī)及其洗滌控制方法。 [0034] 首先參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面實(shí)施例提出的滾筒洗衣機(jī)。在本實(shí) 用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)，包括水位檢測(cè)器10 和控制器50,水位檢測(cè)器10用于檢測(cè)滾筒洗衣機(jī)內(nèi)的水位，根據(jù)設(shè)定的水位進(jìn)行進(jìn)水；在 水位檢測(cè)器10檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至設(shè)定的水位后，控制器50控制洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌， 主洗滌包括摔打洗滌、及高速旋桶洗滌，其中，摔打洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r運(yùn)行，高速旋桶 洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度至少大于等于臨界轉(zhuǎn)速R以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并 產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水流效果，其中，高速旋桶洗滌中所述內(nèi)桶的臨界轉(zhuǎn) 速R大于所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r。需要注意的是，這里的高速旋桶洗滌的臨界轉(zhuǎn)速R指可達(dá)到 衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水流效果的那個(gè) 臨界點(diǎn)轉(zhuǎn)速。
[0035] 在本實(shí)用新型一些具體實(shí)施例中，高速旋桶洗滌中所述臨界轉(zhuǎn)速R等于150轉(zhuǎn)/ 分時(shí)，就可達(dá)到衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水 流效果。
[0036] 在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，控制器50還用于控制洗衣機(jī)在進(jìn)水后進(jìn)行補(bǔ)水洗 滌，根據(jù)設(shè)定的補(bǔ)水水位進(jìn)行補(bǔ)水洗滌。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾筒洗衣 機(jī)的框圖。如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)包括水位檢測(cè)器10、計(jì)時(shí)器20、內(nèi) 桶30、加熱器40和控制器50。在水位檢測(cè)器10檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位之 后，控制器50控制內(nèi)桶30以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行補(bǔ)水洗滌，可以理解的是，控制器50 通過(guò)內(nèi)桶電機(jī)控制內(nèi)桶30轉(zhuǎn)動(dòng)。在計(jì)時(shí)器20檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間之后，控制器50控制 加熱器40進(jìn)行加熱，并控制內(nèi)桶30以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行加熱洗滌，以及在加熱洗滌 結(jié)束之后，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)分別以摔打洗滌和高速旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗 滌，直至洗滌結(jié)束。
[0037] 具體地，在滾筒洗衣機(jī)啟動(dòng)之后，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水，內(nèi)桶30靜止不動(dòng)，當(dāng)檢測(cè) 到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位例如進(jìn)水高度達(dá)到124_之后，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn) 水，并控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶30以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行。在滾筒洗衣機(jī)以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行 過(guò)程中水位會(huì)有所下降，則控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，在補(bǔ)水過(guò)程中，內(nèi)桶30停止運(yùn)行，補(bǔ) 水至第一預(yù)設(shè)水位，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)繼續(xù)以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行直至達(dá) 到補(bǔ)水洗滌時(shí)間例如15分鐘。其中，第一洗滌節(jié)拍較緩慢，例如第一洗滌節(jié)拍可以為內(nèi)桶 轉(zhuǎn)動(dòng)8秒，停止8秒，從而達(dá)到重復(fù)補(bǔ)水浸濕衣物，加速洗衣粉溶解的作用。
[0038] 在計(jì)時(shí)器20檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間例如15分鐘之后，控制器50控制滾筒洗衣機(jī) 的洗滌節(jié)拍增強(qiáng)，并控制滾筒洗衣機(jī)的加熱器40進(jìn)行加熱，例如控制器50控制滾筒洗衣機(jī) 的內(nèi)桶30以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行加熱洗滌，即控制滾筒洗衣機(jī)一邊加熱一邊以第二 洗滌節(jié)拍運(yùn)行。例如控制器50控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)動(dòng)12秒停止10秒的洗滌節(jié)拍運(yùn)行，當(dāng)加熱溫 度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度例如60°C或者加熱時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)加熱時(shí)間例如18分鐘時(shí)，則加熱洗滌結(jié) 束。
[0039] 在達(dá)到加熱溫度或加熱洗滌時(shí)間到達(dá)之后，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗 滌過(guò)程，在主洗滌過(guò)程中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌和高速旋桶洗滌的組合方 式進(jìn)行洗滌，例如，控制器50可以控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌與高速旋桶洗滌交錯(cuò)運(yùn)行的 方式，或者在摔打洗滌過(guò)程中，運(yùn)行預(yù)設(shè)次數(shù)例如1次高速旋桶洗滌，也可以增加多種高速 旋桶洗滌方式或多種摔打洗滌方式，以達(dá)到兼顧不同負(fù)載，提高洗滌效果的目的?？刂茲L筒 洗衣機(jī)以摔打洗滌時(shí)內(nèi)桶30的轉(zhuǎn)速較高，例如可以達(dá)到45-55轉(zhuǎn)/秒，旋桶洗滌時(shí)內(nèi)桶30 的轉(zhuǎn)速大于摔打洗滌時(shí)內(nèi)桶30的轉(zhuǎn)速，例如可以達(dá)到150-200轉(zhuǎn)/分鐘。摔打洗滌和高速 旋桶洗滌時(shí)內(nèi)桶30內(nèi)衣物的狀態(tài)分別如圖6(1)和圖6(2)所示。本實(shí)用新型實(shí)施例的滾 筒洗衣機(jī)即根據(jù)衣物在不同旋轉(zhuǎn)速度的摔打特點(diǎn)，采用多種旋轉(zhuǎn)速度洗滌，增強(qiáng)洗滌機(jī)械 強(qiáng)度，從而達(dá)到省時(shí)省電的目的。
[0040] 具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌和 高速旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，具體可以包括，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶30以 第三洗滌節(jié)拍且以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以及控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶30以第 四洗滌節(jié)拍且以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。 例如，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為45-55轉(zhuǎn)/秒，第三洗滌節(jié) 拍可以為內(nèi)桶30轉(zhuǎn)動(dòng)18秒，停止10秒，第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以為3分鐘。第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以 為150-200轉(zhuǎn)/分鐘，第四洗滌節(jié)拍可以為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)55秒，停止5秒，第二預(yù)設(shè)時(shí)間為1分 鐘。具體地，在一些具體實(shí)施例中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以高速旋桶洗滌，例如控制內(nèi) 桶30按照轉(zhuǎn)動(dòng)18秒停止10秒的洗滌節(jié)拍，并以50轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行3分鐘。 進(jìn)而控制器50控制滾筒洗衣機(jī)以高速旋桶洗滌方式運(yùn)行，即控制內(nèi)桶30按照轉(zhuǎn)動(dòng)55秒停 止5秒的洗滌節(jié)拍，并以200轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行1分鐘。此階段衣物應(yīng)能夠緊貼 內(nèi)桶壁運(yùn)行，衣物內(nèi)的水分?jǐn)D壓溢出，產(chǎn)生持續(xù)快速的立體沖刷洗滌水流。并且控制器50 循環(huán)控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌方式和高速旋桶洗滌方式交替運(yùn)行，直至洗滌結(jié)束，整個(gè) 主洗滌時(shí)間在45-125分鐘。
[0041] 具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器50控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水洗滌 時(shí)，控制器50用于執(zhí)行以下步驟：S1，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行，例如控 制滾筒洗衣機(jī)內(nèi)桶以轉(zhuǎn)動(dòng)8秒停止8秒的洗滌節(jié)拍運(yùn)行。S2,當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或等 于第二預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水，在進(jìn)行洗滌過(guò)程中，內(nèi)桶內(nèi)水位有所下降，例如， 當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或等于104毫米時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，在補(bǔ)水過(guò)程中，內(nèi) 桶靜止。S3,當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水，控制滾 筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位即截止進(jìn)水水位例如124毫米 時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水。S4,重復(fù)步驟S1-S3,直至補(bǔ)水洗滌結(jié)束。
[0042] 另外，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述滾筒洗衣機(jī)還可以包括動(dòng) 態(tài)偏心感知器60。動(dòng)態(tài)偏心感知器60用于判斷滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)。例如動(dòng)態(tài)偏心 感知器60通過(guò)80rpm (轉(zhuǎn)/分鐘）波動(dòng)檢測(cè)，以及93rpm obb感知，來(lái)確保滾筒洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn) 過(guò)程平穩(wěn)，避免滾筒洗衣機(jī)發(fā)生移位。
[0043] 綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)，通過(guò)控制器采用摔打洗滌和旋 桶洗滌的組合方式控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，即采用多種內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)洗滌方式控制滾筒洗衣 機(jī)運(yùn)行，可以增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，持續(xù)或間斷地高強(qiáng)度摔打衣物，控制器控制滾筒洗衣機(jī)以 旋桶洗滌方式運(yùn)行時(shí)，可以產(chǎn)生立體水流沖刷，形成3D視覺(jué)效果，增強(qiáng)洗滌劑溶解度，從而 達(dá)到縮短洗滌時(shí)間，提高洗滌效果的目的，省時(shí)省電。另外，通過(guò)動(dòng)態(tài)偏心感知器判斷滾筒 洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)，可以確保滾筒洗衣機(jī)在以旋桶洗滌方式洗滌過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，避免 滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)生移位。
[0044] 基于上述滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)用新型中，如圖4所示，所述種滾筒洗衣機(jī)洗 滌控制方法，包括以下步驟：
[0045] S01，第一階段，進(jìn)水。
[0046] S02,第二階段，主洗滌。
[0047] 主洗滌包括摔打洗滌、及高速旋桶洗滌，其中，摔打洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r運(yùn)行， 高速旋桶洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度至少大于等于臨界轉(zhuǎn)速R以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi) 桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水流效果，其中，高速旋桶洗滌中所述內(nèi)桶 的臨界轉(zhuǎn)速R大于所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r。這里，需要注意的是，這里的高速旋桶洗滌的臨界 轉(zhuǎn)速R指可達(dá)到衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布 水流效果的那個(gè)臨界點(diǎn)轉(zhuǎn)速。
[0048] 在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，高速旋桶洗滌中內(nèi)桶的臨界轉(zhuǎn)速R等于150 轉(zhuǎn)/分。也就是說(shuō)，在內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速150轉(zhuǎn)/分時(shí)，就可達(dá)到衣物緊貼內(nèi)桶 桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水流效果。
[0049] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，包括步驟：在進(jìn)水后，進(jìn)行補(bǔ)水洗滌，根據(jù)設(shè)定的 補(bǔ)水水位進(jìn)行補(bǔ)水洗滌。
[0050] 在本實(shí)用新型一些具體實(shí)施例中，請(qǐng)參見(jiàn)圖5,圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施 例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法的流程圖。如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗 滌控制方法包括以下步驟：
[0051] S100,在檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位之后，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以 第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行補(bǔ)水洗滌。
[0052] 具體地，在滾筒洗衣機(jī)啟動(dòng)之后，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水，內(nèi)桶靜止不動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到 滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位例如進(jìn)水高度達(dá)到124_之后，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn) 水，并控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行。在滾筒洗衣機(jī)以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行過(guò) 程中水位會(huì)有所下降，則控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，在補(bǔ)水過(guò)程中，內(nèi)桶停止運(yùn)行，補(bǔ)水至 第一預(yù)設(shè)水位，繼續(xù)以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行直至達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間例如15分鐘。 其中，第一洗滌節(jié)拍較緩慢，例如第一洗滌節(jié)拍可以為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)8秒，停止8秒，從而達(dá)到重 復(fù)補(bǔ)水浸濕衣物，加速洗衣粉溶解的作用。
[0053] S200,在檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間之后，控制滾筒洗衣機(jī)的加熱器進(jìn)行加熱，并控制 滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行加熱洗滌。需要注意的是，根據(jù)實(shí)際需要，可 選擇性進(jìn)行加熱洗滌。
[0054] 具體地，在檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間例如15分鐘之后，控制滾筒洗衣機(jī)的洗滌節(jié)拍 增強(qiáng)，并控制滾筒洗衣機(jī)的加熱器進(jìn)行加熱，例如控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第二洗滌節(jié)拍 運(yùn)行以進(jìn)行加熱洗滌，即控制滾筒洗衣機(jī)一邊加熱一邊以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行。例如控制內(nèi) 桶以轉(zhuǎn)動(dòng)12秒停止10秒的洗滌節(jié)拍運(yùn)行，當(dāng)加熱溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度例如60°C或者加熱時(shí) 間達(dá)到預(yù)設(shè)加熱時(shí)間例如18分鐘時(shí)，則加熱洗滌結(jié)束。
[0055] S300,在加熱洗滌結(jié)束之后，控制滾筒洗衣機(jī)分別以摔打洗滌和高速旋桶洗滌的 組合方式進(jìn)行洗滌，直至洗滌結(jié)束。
[0056] 具體地，在達(dá)到加熱溫度或加熱洗滌時(shí)間到達(dá)之后，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌 過(guò)程，在主洗滌過(guò)程中，控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌和旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，例 如，可以控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌與旋桶洗滌交錯(cuò)運(yùn)行的方式，或者在摔打洗滌過(guò)程中， 運(yùn)行預(yù)設(shè)次數(shù)例如1次旋桶洗滌，也可以增加多種旋桶洗滌方式或多種摔打洗滌方式，以 達(dá)到兼顧不同負(fù)載，提高洗滌效果的目的。摔打洗滌時(shí)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速較高，例如可以為45-55 轉(zhuǎn)/秒，旋桶洗滌時(shí)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于摔打洗滌時(shí)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，例如可以為150-200轉(zhuǎn)/分 鐘。摔打洗滌和高速旋桶洗滌時(shí)內(nèi)桶內(nèi)衣物的狀態(tài)分別如圖6(1)和圖6(2)所示。本實(shí)用 新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法即根據(jù)衣物在不同旋轉(zhuǎn)速度的摔打特點(diǎn)，采用多種 旋轉(zhuǎn)速度洗滌，增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，從而達(dá)到省時(shí)省電的目的。
[0057] 如圖7所示，控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌方式洗滌第一時(shí)間例如150秒，接著以旋 桶洗滌方式洗滌第二時(shí)間例如50秒，再控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌方式洗滌第三時(shí)間例 如170秒，如此依次控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌運(yùn)行。在控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌過(guò)程 中，可以至少包括一種摔打洗滌方式，至少一種高速旋桶洗滌方式，其中，旋桶洗滌方式可 以采用長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)洗滌的方式，也可以按照一定的洗滌節(jié)拍反復(fù)運(yùn)行停止的方式，以達(dá)到 增強(qiáng)洗滌效果，達(dá)到提高洗凈性能，減少洗滌時(shí)間和用電量的目的。
[0058] 例如，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖8所示，控制滾筒洗衣機(jī)分別以摔 打洗滌和高速旋桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，具體可以包括：
[0059] S10,控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第三洗滌節(jié)拍且以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí) 間。
[0060] 在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為45-55轉(zhuǎn)/秒，第三洗滌 節(jié)拍可以為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)18秒，停止10秒。在一些較佳具體實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以 為3分鐘。例如，控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌方式運(yùn)行時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶按照轉(zhuǎn)動(dòng) 18秒停止10秒的洗滌節(jié)拍，并以50轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行3分鐘。
[0061] S20,控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第四洗滌節(jié)拍且以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí) 間。
[0062] 其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間。例如， 第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為150-200轉(zhuǎn)/分鐘，第四洗滌節(jié)拍可以為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)55秒，停止5秒。在 一些較佳具體實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間為1分鐘。例如，控制滾筒洗衣機(jī)以旋桶洗滌方式運(yùn) 行時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶按照轉(zhuǎn)動(dòng)55秒停止5秒的洗滌節(jié)拍，并以200轉(zhuǎn)/秒的轉(zhuǎn)速 運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行1分鐘。此階段衣物應(yīng)能夠緊貼內(nèi)桶壁運(yùn)行，衣物內(nèi)的水分?jǐn)D壓溢出，產(chǎn)生 持續(xù)快速的立體沖刷洗滌水流的效果。
[0063] S30,循環(huán)步驟 S10-S20。
[0064] 即控制滾筒洗衣機(jī)以摔打洗滌和高速旋桶洗滌進(jìn)行交替運(yùn)行，整個(gè)主洗滌時(shí)間在 45-125 分鐘。
[0065] 另外，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖9所示，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以 第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行補(bǔ)水洗滌具體可以包括：
[0066] S1，控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行。
[0067] 例如控制滾筒洗衣機(jī)內(nèi)桶以轉(zhuǎn)動(dòng)8秒停止8秒的洗滌節(jié)拍運(yùn)行。
[0068] S2,當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或等于第二預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水。
[0069] 在進(jìn)行洗滌過(guò)程中，內(nèi)桶內(nèi)水位有所下降，例如，當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或等于 104毫米時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，在補(bǔ)水過(guò)程中，內(nèi)桶靜止。
[0070] S3,當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水。
[0071] 控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行補(bǔ)水，當(dāng)檢測(cè)內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位即截止進(jìn)水水 位例如124毫米時(shí)，控制滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水，并執(zhí)行步驟S4。
[0072] S4,重復(fù)步驟S1-S3,直至補(bǔ)水洗滌結(jié)束。
[0073] 另外，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在控制滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第四洗滌節(jié)拍 且以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行之前，即在控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行高速旋桶洗滌之前，還可以包括：根 據(jù)動(dòng)態(tài)偏心感知方法判斷滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)。例如，通過(guò)80rpm(轉(zhuǎn)/分鐘）波動(dòng)檢 測(cè)，以及93rpm obb感知方法，來(lái)確保滾筒洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程平穩(wěn)，避免滾筒洗衣機(jī)發(fā)生移位。
[0074] 基于以上對(duì)滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法的描述，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例 中，如圖10所示，滾筒洗衣機(jī)洗滌控制過(guò)程包括以下步驟：
[0075] S601，進(jìn)水。
[0076] S602,補(bǔ)水洗滌。
[0077] S603,加熱洗滌。
[0078] S604,控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌1過(guò)程。
[0079] 即控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌，例如以摔打洗滌方式進(jìn)行洗滌。
[0080] S605，控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌2過(guò)程。
[0081 ] 例如控制滾筒洗衣機(jī)以高速旋桶洗滌方式洗滌。
[0082] S606,控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌η過(guò)程。
[0083] 可以理解的是，在控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌過(guò)程中，可以包括多個(gè)摔打洗滌過(guò) 程，或多個(gè)高速旋桶洗滌過(guò)程，或者連著交替進(jìn)行，直至洗滌結(jié)束。
[0084] S607,判斷洗滌時(shí)間是否結(jié)束。
[0085] 如果是，則執(zhí)行步驟S608,否則返回步驟S604。
[0086] S608，控制滾筒洗衣機(jī)停止洗滌。
[0087] 綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)洗滌控制方法，通過(guò)采用摔打洗 滌和高速旋桶洗滌的組合方式控制滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌，即采用多種內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)洗滌方式控 制滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行，可以增強(qiáng)洗滌機(jī)械強(qiáng)度，持續(xù)或間斷地高強(qiáng)度摔打衣物，控制滾筒洗衣 機(jī)以高速旋桶洗滌方式運(yùn)行時(shí)，可以形成衣物緊貼內(nèi)桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)及立體水流沖 刷，形成3D視覺(jué)效果，增強(qiáng)洗滌劑溶解度，從而達(dá)到縮短洗滌時(shí)間，提高洗滌效果的目的， 省時(shí)省電。另外，根據(jù)動(dòng)態(tài)偏心感知方法判斷滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)，可以確保滾筒洗衣 機(jī)在以旋桶洗滌方式洗滌過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，避免滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)生移位。
[0088] 流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括 一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部 分，并且本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論 的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本 實(shí)用新型的實(shí)施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0089] 在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是 用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以 供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備（如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指 令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng)）使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置 或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書(shū)而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳 播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使 用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個(gè)或多個(gè) 布線的電連接部（電子裝置），便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)盒（磁裝置），隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)，只讀 存儲(chǔ)器（R0M)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器（EPROM或閃速存儲(chǔ)器），光纖裝置，以及便攜式光 盤(pán)只讀存儲(chǔ)器（⑶ROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其 他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必 要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器 中。
[0090] 應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在 上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的 軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知 的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén) 電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專(zhuān)用集成電路，可編程門(mén)陣列（PGA)， 現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA)等。
[0091] 本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步 驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0092] 此外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也 可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成 的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模 塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì) 算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0093] 上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。
[0094] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表 述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在 任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[〇〇95] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修 改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，包括： 水位檢測(cè)器，用于檢測(cè)滾筒洗衣機(jī)內(nèi)的水位； 控制器，在所述水位檢測(cè)器檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至設(shè)定的水位后，所述控制器控制 洗衣機(jī)進(jìn)行主洗滌，所述主洗滌包括摔打洗滌、及高速旋桶洗滌，其中，摔打洗滌以?xún)?nèi)桶旋 轉(zhuǎn)速度r運(yùn)行，高速旋桶洗滌以?xún)?nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度至少大于等于臨界轉(zhuǎn)速R以形成衣物緊貼內(nèi) 桶桶壁跟隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生從內(nèi)桶桶側(cè)朝向內(nèi)桶桶底的瀑布水流效果，其中，高速旋桶洗 滌中所述內(nèi)桶的臨界轉(zhuǎn)速R大于所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)速度r。
2. 如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述高速旋桶洗滌中所述內(nèi)桶的臨 界轉(zhuǎn)速R等于150轉(zhuǎn)/分。
3. 如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于控制洗衣機(jī)在進(jìn) 水后進(jìn)行補(bǔ)水洗滌，根據(jù)設(shè)定的補(bǔ)水水位進(jìn)行補(bǔ)水洗滌。
4. 如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述滾筒洗衣機(jī)進(jìn)一步包括： 計(jì)時(shí)器； 內(nèi)桶和加熱器； 在所述水位檢測(cè)器檢測(cè)到滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位之后，所述控制器控制所 述內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行補(bǔ)水洗滌，在所述計(jì)時(shí)器檢測(cè)達(dá)到補(bǔ)水洗滌時(shí)間之后， 所述控制器控制所述加熱器進(jìn)行加熱，并控制所述內(nèi)桶以第二洗滌節(jié)拍運(yùn)行以進(jìn)行加熱洗 滌，以及在加熱洗滌結(jié)束之后，所述控制器控制所述滾筒洗衣機(jī)分別以摔打洗滌和高速旋 桶洗滌的組合方式進(jìn)行洗滌，直至洗滌結(jié)束。
5. 如權(quán)利要求4所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于控制所述滾筒洗 衣機(jī)的內(nèi)桶以第三洗滌節(jié)拍且以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)間的摔打洗滌，以及控制所 述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第四洗滌節(jié)拍且以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間的高速旋桶洗 滌，其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
6. 如權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于執(zhí)行以下步驟： S1，控制所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)桶以第一洗滌節(jié)拍運(yùn)行，S2,當(dāng)檢測(cè)所述內(nèi)桶內(nèi)的水位小于或 等于第二預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制所述滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水，S3,當(dāng)檢測(cè)所述內(nèi)桶內(nèi)的水位達(dá)到所述第 一預(yù)設(shè)水位時(shí)，控制所述滾筒洗衣機(jī)停止進(jìn)水，以及S4,重復(fù)步驟S1-S3,直至補(bǔ)水洗滌結(jié) 束。
7. 如權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為45-55轉(zhuǎn)/秒， 所述第三洗滌節(jié)拍為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)18秒，停止10秒；所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為150-200轉(zhuǎn)/分鐘， 所述第四洗滌節(jié)拍為內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)55秒，停止5秒。
8. 如權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，還包括： 動(dòng)態(tài)偏心感知器，所述動(dòng)態(tài)偏心感知器用于判斷所述滾筒洗衣機(jī)是否運(yùn)行平穩(wěn)。
【文檔編號(hào)】D06F33/02GK203890720SQ201420217386
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】周福昌, 王波, 周存玲, 闕強(qiáng), 游小妹, 彭飛 申請(qǐng)人:無(wú)錫小天鵝股份有限公司