獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，包括機頭升降組件、機頭旋轉組件以及機頭組件，機頭旋轉組件固定在機頭升降組件上，機頭組件固定在機頭旋轉組件的下部，機頭旋轉組件包括導電滑環(huán)、滑環(huán)固定座、機頭安裝板、機頭旋轉電機、變速箱以及旋轉軸，旋轉軸的上端與導電滑環(huán)聯(lián)接，帶動導電滑環(huán)旋轉；旋轉軸可帶動機頭組件順時針或逆時針360度旋轉，機頭升降組件通過機頭旋轉組件帶動機頭組件上下移動。本實用新型的上機頭可升降也能旋轉，可以滿足各種加工需要，極大地擴大了適用范圍；而且體積小集成化程度高，可與下機頭相配合同步高速旋轉，穩(wěn)定性高，故障率低，維修簡單方便。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及縫紉機【技術領域】，特別涉及一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的 上機頭。 獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭

【背景技術】
[0002] 傳統(tǒng)的自動縫紉機構一般包括上機頭和下機頭，上機頭通過傳動機構驅動下機頭 同步運動實現(xiàn)縫紉動作。現(xiàn)有的傳動機構復雜，故障率高，維修麻煩，而且上下機頭無法旋 轉，只能縫制直線，針路變向時需要人工處理，生產效率低。
[0003] 在現(xiàn)有技術中，雖然出現(xiàn)了上機頭、下機頭單獨驅動的自動縫紉設備，上下機頭可 以通過伺服系統(tǒng)同時聯(lián)動完成縫紉動作。但是上下機頭不能同時旋轉，一般只是下機頭旋 轉而上機頭固定不旋轉，無法模擬人工縫制工藝，而且，逆向縫制時，縫制效果差，達不到產 品設計要求。
[0004] 傳統(tǒng)的自動縫紉設備的上機頭不能升降，無法適應被縫織物的厚度變化，限制了 縫紉設備的使用范圍?，F(xiàn)有的自動縫紉設備沒有設置壓腳，縫制時無法保證織物和針跡的 穩(wěn)定，同樣也縮小了縫制設備的使用范圍。 實用新型內容
[0005] 本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的 上機頭，可與下機頭做相適應同步高速旋轉，可任意轉換角度和方向，逆向縫制時效果與順 向完全相同。
[0006] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其 安裝在下機頭的正上方，上機頭包括機頭升降組件、機頭旋轉組件以及機頭組件，機頭旋轉 組件固定在機頭升降組件上，機頭組件固定在機頭旋轉組件的下部；機頭旋轉組件包括導 電滑環(huán)、滑環(huán)架、機頭安裝板、機頭旋轉電機、變速箱以及旋轉軸，導電滑環(huán)設置在滑環(huán)架內 并位于變速箱的上方，滑環(huán)架和變速箱分別固定在機頭安裝板同一側面上，機頭旋轉電機 固定在變速箱的側部；導電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設置在固定支架中；旋 轉軸為變速箱的輸出軸，旋轉軸的上端與導電滑環(huán)的滑環(huán)體聯(lián)接，旋轉軸帶動滑環(huán)體在固 定支架中旋轉；旋轉軸的下端設有法蘭盤，機頭組件固定在法蘭盤上，機頭旋轉電機通過變 速箱帶動旋轉軸轉動；機頭旋轉組件還包括相互配合的零位傳感器和零位感應片，零位傳 感器設置在變速箱的底部，零位感應片設置在旋轉軸的軸側面上。
[0007] 進一步地，機頭升降組件包括滑座底板、電機座、升降電機、滑塊、相互配合的滾珠 絲桿以及絲桿螺母，電機座固定在滑座底板頂部，升降電機固定在電機座上部，滾珠絲桿與 升降電機相聯(lián)接，絲桿螺母設置在滑塊上，升降電機可通過滾珠絲桿和絲桿螺母帶動滑塊 沿滑座底板側面上下移動，機頭旋轉組件通過機頭安裝板固定在滑塊的側面。
[0008] 進一步地，滑環(huán)架包括左右加強側板、滑環(huán)固定座以及上蓋板，左右加強側板分別 固定在變速箱的兩側且同時固定在機頭安裝板的側面上，上蓋板固定在左右加強側板的上 端；導電滑環(huán)的固定支架支撐在上蓋板上；滑環(huán)固定座設置在左右加強側板之間并位于導 電滑環(huán)的中部，在滑環(huán)固定座上設置有圓孔，導電滑環(huán)的固定支架固定在圓孔中。
[0009] 進一步地，機頭組件包括機頭殼體以及設置在機頭殼體上的針桿傳動機構，針桿 傳動機構包括有針桿驅動電機、主軸、偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭、導向滑槽、 針桿、同步輪以及同步帶，在機頭殼體內設有一側開口的容腔，偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連 桿、針桿接頭以及導向滑槽設置在容腔內；針桿驅動電機通過同步輪以及同步帶帶動主軸 旋轉，針桿驅動電機、同步輪以及同步帶設置在機頭殼體的外側部；偏心凸輪套接在主軸 上，在偏心凸輪上設有凸輪連桿；主軸通過挑線曲柄、挑線連桿以及針桿接頭帶動針桿上下 升降，針桿從機頭殼體的下部伸出；在針桿接頭上設有滑柱，滑柱可在導向滑槽中上下移 動。
[0010] 進一步地，在機頭組件的機頭殼體上還設有中壓腳機構以及外置大壓腳機構，中 壓腳機構包括有中壓腳，在中壓腳的下端設有壓料柱，在壓料柱的中間設有可穿過縫紉針 的過針孔；外置大壓腳機構包括大壓腳，在大壓腳的下端設有壓料環(huán)，壓料柱位于壓料環(huán)的 中心孔內，壓料環(huán)的中心孔徑大于壓料柱的外徑。
[0011] 進一步地，中壓腳機構還包括有壓腳傳動部件，壓腳傳動部件包括中間壓緊軸、調 整臂、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C、位置連桿A、調壓螺栓、壓緊桿導 架、內壓腳彈簧以及中壓緊桿；凸輪連桿的另一端與中間壓緊軸聯(lián)接，中壓腳設置在中壓緊 桿的下端；中間壓緊軸還與調整臂聯(lián)接；中間壓緊連桿A-端與調整臂聯(lián)接，其另一端聯(lián)接 在中間壓緊連桿B的中部；位置連桿A通過鉸鏈螺釘聯(lián)接在中間壓緊連桿B的一端，中間 壓緊連桿C聯(lián)接在中間壓緊連桿B的另一端，中間壓緊連桿C的另一端與壓緊桿導架聯(lián)接； 壓緊桿導架套接在中壓緊桿上，壓緊桿導架的側部凸設有導向片；內壓腳彈簧也套接在中 壓緊桿上且位于壓緊桿導架的上方，調壓螺栓設置在中壓緊桿的上端且位于機頭殼體的頂 部；凸輪連桿通過中間壓緊軸、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C以及壓緊 桿導架帶動中壓緊桿上的中壓腳上下升降；壓腳傳動部件通過凸輪連桿與針桿傳動機構聯(lián) 動。
[0012] 進一步地，中壓腳機構還包括有壓腳調節(jié)部件，壓腳調節(jié)部件包括中壓腳調節(jié)電 機、電機螺母座、傳感器以及感應片，中壓腳調節(jié)電機設置在機頭殼體的頂部，電機螺母座 與中壓腳調節(jié)電機輸出軸相聯(lián)接，在電機螺母座的側部設有導向板，在電機螺母座的底部 設有抵觸板，抵觸板的下端面與鉸鏈螺釘相接觸；傳感器固定在機頭殼體的內側面上，感應 片固定在電機螺母座上。
[0013] 進一步地，外置大壓腳機構還包括壓腳氣缸、限位塊、壓腳連桿、壓腳套以及大壓 腳導柱，壓腳氣缸固定在機頭殼體的側部；限位塊設置在壓腳氣缸的底部，限位塊設有限位 槽，壓腳連桿一端與壓腳氣缸的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導柱上，壓腳連桿卡 接在限位槽中且可沿限位槽上下移動；壓腳套設置在機頭殼體上，大壓腳導柱套接在壓腳 套中，大壓腳設置在大壓腳導柱的下端。
[0014] 進一步地，機頭升降組件還包括滑動連接板，滑座底板以及電機座固定在滑動連 接板的同一側面上。
[0015] 進一步地，機頭旋轉電機為伺服電機，升降電機為步進電機。
[0016] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，包括機 頭升降組件、機頭旋轉組件以及機頭組件，機頭旋轉組件固定在機頭升降組件上，機頭組件 固定在機頭旋轉組件的下部。機頭旋轉組件包括導電滑環(huán)、滑環(huán)架、機頭安裝板、機頭旋轉 電機、變速箱以及旋轉軸，旋轉軸的上端與導電滑環(huán)聯(lián)接，帶動導電滑環(huán)旋轉；旋轉軸可帶 動機頭組件順時針或逆時針360度旋轉，機頭升降組件通過機頭旋轉組件帶動機頭組件上 下移動。本實用新型的上機頭可升降也能旋轉，可以滿足各種加工需要，極大地擴大了適用 范圍；而且體積小集成化程度高，可與下機頭相配合同步高速旋轉，穩(wěn)定性高，故障率低，維 修簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型一較佳實施例的立體示意圖；
[0018] 圖2為圖1中機頭升降組件的分解示意圖；
[0019] 圖3為圖1中機頭旋轉組件的分解示意圖；
[0020] 圖4為圖1中機頭組件的立體示意圖；
[0021] 圖5為圖1中機頭組件的平面圖；
[0022] 圖6為圖1中針桿傳動機構的立體示意圖；
[0023] 圖7為圖1中中壓腳機構的壓腳傳動部件的立體示意圖；
[0024] 圖8為圖1中中壓腳機構的壓腳調節(jié)部件的立體示意圖；
[0025] 圖9為圖1中外置大壓腳機構的立體示意圖。

【具體實施方式】
[0026] 為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以 下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實 施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027] 請參照圖1所示，本實用新型獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭的較佳實施 例，其安裝在下機頭的正上方，上機頭包括機頭升降組件1、機頭旋轉組件2以及機頭組件 3。機頭旋轉組件2固定在機頭升降組件1上，機頭組件3固定在機頭旋轉組件2的下部。 機頭旋轉組件2可帶動機頭組件3順時針或逆時針360度旋轉，機頭升降組件1通過機頭 旋轉組件2帶動機頭組件3上下移動。
[0028] 請參照圖2所示，機頭升降組件1包括滑座底板11、電機座12、升降電機13、滑塊 14、相互配合的滾珠絲桿15以及絲桿螺母16。電機座12固定在滑座底板11的頂部，升降 電機13固定在電機座12的上部。滾珠絲桿15與升降電機13通過聯(lián)軸器相聯(lián)接，絲桿螺 母16設置在滑塊14上，升降電機13可通過滾珠絲桿15和絲桿螺母16帶動滑塊14沿滑 座底板11側面上下移動。升降電機13為步進電機，由于使用了滾珠絲桿15以及絲桿螺母 16,提高了機頭升降組件1的工作位置精度，縮短了動作響應時間，滿足上機頭高速運轉的 需求。
[0029] 機頭升降組件1還包括滑動連接板17,滑座底板11以及電機座12固定在滑動連 接板17的同一側面上。使用滑動連接板17既提高機頭升降組件1安裝強度和穩(wěn)定性，又 可以縮短上機頭與設備的安裝時間，保證安裝精度要求。為了提高機頭升降組件1的安全 性，機頭升降組件1還設置有感應器18和感應片19,用于限制滑塊14上升的最高位置。感 應器18固定在滑座底板11的側面，感應片19固定在滑塊14的側面。
[0030] 請參照圖3所示，機頭旋轉組件2包括機頭安裝板21、導電滑環(huán)22、滑環(huán)架、機頭 旋轉電機24、變速箱25以及旋轉軸26。機頭旋轉組件2通過機頭安裝板21固定在滑塊14 的側面。滑環(huán)架包括左右加強側板28和28\滑環(huán)固定座23以及上蓋板29,導電滑環(huán)22 設置在滑環(huán)架內并位于變速箱25的上方，滑環(huán)架和變速箱25分別固定在機頭安裝板21的 同一側面上。機頭旋轉電機24通過電機接盤27固定在變速箱25的側部。
[0031] 導電滑環(huán)22包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設置在固定支架中。旋轉軸26為 變速箱25的輸出軸，旋轉軸26的上端與導電滑環(huán)22的滑環(huán)體聯(lián)接，旋轉軸26帶動滑環(huán)體 在固定支架中旋轉。旋轉軸26的下端設有法蘭盤261，機頭組件3固定在法蘭盤261上，機 頭旋轉電機24通過變速箱25帶動旋轉軸26轉動。旋轉軸26可帶動機頭組件3順時針或 逆時針360度旋轉。機頭旋轉電機24為伺服電機，可以提高旋轉軸26轉動時的運動精度 和穩(wěn)定性，便于實現(xiàn)自動化控制。
[0032] 左右加強側板28和2K分別固定在變速箱25的兩側且同時固定在機頭安裝板21 的側面上，上蓋板29固定在左右加強側板28和28'的上端。導電滑環(huán)22的固定支架的上 端支撐在上蓋板29上。滑環(huán)固定座23設置在左右加強側板28和28'之間并位于導電滑 環(huán)22的中部，在滑環(huán)固定座23上設置有圓孔，導電滑環(huán)的固定支架固定在圓孔中?；h(huán)架 具有足夠強度，使得導電滑環(huán)22的滑環(huán)體旋轉平穩(wěn)，提高運轉精度。
[0033] 為了提高導電滑環(huán)22運轉的位置精度，在機頭旋轉組件2中還設有零位傳感器 262和零位感應片263,便于導電滑環(huán)22定位停止，同時也可以給設備的工作程序提供基準 點。零位傳感器262設置在變速箱25的底部，零位感應片263設置在旋轉軸26的軸側面 上。
[0034] 為了提高安全性，在機頭旋轉組件2中還設有滑環(huán)保護罩291和變速箱保護罩 292?；h(huán)保護罩291固定在上蓋板29以及左右加強側板28和28'的外側面，變速箱保護 罩292固定在變速箱25的外側面。設備的電源開關293設置在變速箱保護罩292,正對操 作者，便于用戶使用。
[0035] 請一同參照圖4至圖9所示，機頭組件3包括機頭殼體31以及設置在機頭殼體31 上的針桿傳動機構32、中壓腳機構33以及外置大壓腳機構34。
[0036] 如圖6所示，針桿傳動機構32包括有針桿驅動電機321、主軸322、偏心凸輪323、 挑線曲柄324、挑線連桿325、針桿接頭326、導向滑槽327、針桿328、同步輪329以及同步 帶329'。在機頭殼體31內設有一側開口的容腔311，偏心凸輪323、挑線曲柄324、挑線連 桿325、針桿接頭326以及導向滑槽327設置在容腔311內。針桿驅動電機321通過同步輪 329以及同步帶32Y帶動主軸322旋轉，針桿驅動電機321、同步輪329以及同步帶32Y 設置在機頭殼體31的外側部。偏心凸輪323套接在主軸322上，在偏心凸輪323上設有凸 輪連桿323\主軸322通過挑線曲柄324、挑線連桿325以及針桿接頭326帶動針桿328 上下升降，針桿328從機頭殼體31的下部伸出，縫紉針設置在針桿328下端。在針桿接頭 326上設有滑柱326\滑柱326'可在導向滑槽327中上下移動。針桿驅動電機321為伺服 電機，提高了針桿328動作精度。
[0037] 正常縫制時，針桿驅動電機321通過同步輪329和同步帶32Y傳遞后帶動主軸 322旋轉，主軸322通過挑線曲柄324、挑線連桿325以及針桿接頭326的作用后帶動針桿 328上下升降，進行縫制。在主軸322的一端還設置有手輪322、在設備調試時，通過轉動 手輪322'也可以帶動主軸322旋轉，實現(xiàn)針桿328的上下升降。
[0038] 與現(xiàn)有技術相比，針桿傳動機構32的主軸322縮短，提高了針桿傳動機構32的動 作精度和穩(wěn)定性，同時，可以使得機頭殼體31的體積更小，實現(xiàn)上機頭的小型化和集成化。
[0039] 中壓腳機構33包括有中壓腳331，在中壓腳331的下端設有壓料柱3311，在壓料 柱3311的中間設有可穿過縫紉針的過針孔。在縫紉針縫制過程中，中壓腳331降下，使得 壓料柱3311可壓住縫紉針周圍的被縫織物。外置大壓腳機構34包括大壓腳341，在大壓 腳341的下端設有壓料環(huán)3411，壓料柱3311位于壓料環(huán)3411的中心孔內，壓料環(huán)3411的 中心孔徑大于壓料柱3311的外徑。中壓腳機構33可以調節(jié)中壓腳331與被縫織物高度， 外置大壓腳機構34可以調節(jié)大壓腳341與被縫織物高度，以便可以加工不同厚度的被縫織 物。本實用新型的中壓腳機構33和外置大壓腳機構34可以實現(xiàn)模擬人工縫制工藝，無論 是正向縫制還是逆向縫制時，縫制效果完全相同。
[0040] 如圖7所示，中壓腳機構33還包括有壓腳傳動部件35,壓腳傳動部件35包括中間 壓緊軸351、調整臂352、中間壓緊連桿A353、中間壓緊連桿B354、中間壓緊連桿C355、位置 連桿A356、調壓螺栓357、壓緊桿導架358、內壓腳彈簧359以及中壓緊桿350。針桿傳動機 構32的凸輪連桿323'的另一端與中間壓緊軸351聯(lián)接，中壓腳331設置在中壓緊桿350 的下端。中間壓緊軸351還與調整臂352聯(lián)接。中間壓緊連桿A353 -端與調整臂352聯(lián) 接，其另一端聯(lián)接在中間壓緊連桿B354的中部。位置連桿A356通過鉸鏈螺釘332聯(lián)接在 中間壓緊連桿B354的一端，中間壓緊連桿C355聯(lián)接在中間壓緊連桿B354的另一端，中間 壓緊連桿C355的另一端與壓緊桿導架358聯(lián)接。壓緊桿導架358套接在中壓緊桿350上， 壓緊桿導架358的側部凸設有導向片3581。內壓腳彈簧359也套接在中壓緊桿350上且位 于壓緊桿導架358的上方，調壓螺栓357設置在中壓緊桿350的上端，并通過調壓螺母357' 固定在機頭殼體31的頂部。調壓螺栓357用于手動調節(jié)中壓緊桿350的高度。凸輪連桿 323'通過中間壓緊軸351、中間壓緊連桿A353、中間壓緊連桿B354、中間壓緊連桿C355以 及壓緊桿導架358帶動中壓緊桿350上的中壓腳331上下升降。壓腳傳動部件35通過凸 輪連桿323'與針桿傳動機構32聯(lián)動。
[0041] 如圖8所示，中壓腳機構33還包括有壓腳調節(jié)部件36,壓腳調節(jié)部件36可以通 過軟件控制自動調節(jié)中壓腳331與被縫織物高度。壓腳調節(jié)部件36包括中壓腳調節(jié)電機 361、電機螺母座362、傳感器363以及感應片364。中壓腳調節(jié)電機361設置在機頭殼體31 的頂部，電機螺母座362與中壓腳調節(jié)電機361輸出軸相聯(lián)接，在電機螺母座362的側部設 有導向板365,在電機螺母座362的底部設有抵觸板366,抵觸板366的下端面與鉸鏈螺釘 332相接觸。傳感器363固定在機頭殼體31的內側面上，感應片364固定在電機螺母座362 上。傳感器363以及感應片364的安裝位置決定了中壓腳331與被縫織物最大高度。中壓 腳調節(jié)電機361為步進電機，提高壓腳調節(jié)部件36動作精度。
[0042] 在機頭殼體31的內側表面鑲嵌安裝有第一導向塊312和第二導向塊313,在第一 導向塊312和第二導向塊313上分別設有導向槽。第一導向塊312可與壓緊桿導架358的 導向片3581相配合，導向片3581可在第一導向塊312的導向槽內上下移動。第二導向塊 313可與電機螺母座362的導向板365相配合，導向板365可在第二導向塊313的導向槽 內上下移動。采用該設計方案可以分別提高中壓緊桿350和電機螺母座362上下升降的位 置精度，提高上機頭的工作穩(wěn)定性。另一方面，可以改變機頭殼體31的材質。在本實施例 中，機頭殼體31的材質為錯合金，第一導向塊312和第二導向塊313的材質為合金鋼材，既 降低了機頭殼體31的重量，保證了第一導向塊312和第二導向塊313的耐磨性，又提高了 機頭殼體31的加工精度和加工便易性，有利于減少上機頭的體積，提高上機頭的集成化程 度。
[0043] 如圖9所示，外置大壓腳機構34還包括壓腳氣缸342、限位塊343、壓腳連桿344、 壓腳套345以及大壓腳導柱346,壓腳氣缸342固定在機頭殼體31的側部。限位塊343設 置在壓腳氣缸342的底部，限位塊343設有限位槽347,壓腳連桿344 -端與壓腳氣缸342 的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導柱346上，壓腳連桿344卡接在限位槽347中且 可沿限位槽347上下移動。壓腳套345設置在機頭殼體31上，大壓腳導柱346套接在壓腳 套345中，大壓腳341設置在大壓腳導柱346的下端。調節(jié)大壓腳341的高度以適應不同 厚度的被織物加工需要，擴大了本實用新型的適用范圍。
[0044] 綜上所述，本實用新型具有以下特點：
[0045] 第一點，本實用新型的上機頭可與下機頭配合，獨立驅動，可升降，通過軟件控制 達到同步效果；轉速高，可任意轉換角度和方向；
[0046] 第二點，機頭組件的集成化程度高，使得整個上機頭的體積小，工作穩(wěn)定，精度高， 故障率低；
[0047] 第三點，同時設置有中壓腳機構以及外置大壓腳機構，利用同步電機控制中壓腳 的高度，氣缸來控制外置大壓腳高度，保持織物料和針線跡的穩(wěn)定性，達到老式縫制的產品 效果。
[〇〇48] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其安裝在下機頭的正上方，其特征在 于，所述上機頭包括機頭升降組件、機頭旋轉組件以及機頭組件，所述機頭旋轉組件固定在 機頭升降組件上，所述機頭組件固定在機頭旋轉組件的下部；所述機頭旋轉組件包括導電 滑環(huán)、滑環(huán)架、機頭安裝板、機頭旋轉電機、變速箱以及旋轉軸，所述導電滑環(huán)設置在滑環(huán)架 內并位于變速箱的上方，所述滑環(huán)架和變速箱分別固定在機頭安裝板同一側面上，所述機 頭旋轉電機固定在變速箱的側部；所述導電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，所述滑環(huán)體設 置在固定支架中；所述旋轉軸為變速箱的輸出軸，所述旋轉軸的上端與導電滑環(huán)的滑環(huán)體 聯(lián)接，所述旋轉軸帶動滑環(huán)體在固定支架中旋轉；所述旋轉軸的下端設有法蘭盤，所述機頭 組件固定在法蘭盤上，所述機頭旋轉電機通過變速箱帶動旋轉軸轉動；所述機頭旋轉組件 還包括相互配合的零位傳感器和零位感應片，所述零位傳感器設置在變速箱的底部，所述 零位感應片設置在旋轉軸的軸側面上。
2. 如權利要求1所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述機 頭升降組件包括滑座底板、電機座、升降電機、滑塊、相互配合的滾珠絲桿以及絲桿螺母，所 述電機座固定在滑座底板頂部，所述升降電機固定在電機座上部，所述滾珠絲桿與升降電 機相聯(lián)接，所述絲桿螺母設置在滑塊上，所述升降電機可通過滾珠絲桿和絲桿螺母帶動滑 塊沿滑座底板側面上下移動，所述機頭旋轉組件通過機頭安裝板固定在滑塊的側面。
3. 如權利要求2所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述滑 環(huán)架包括左右加強側板、滑環(huán)固定座以及上蓋板，所述左右加強側板分別固定在變速箱的 兩側且同時固定在機頭安裝板的側面上，所述上蓋板固定在左右加強側板的上端；所述導 電滑環(huán)的固定支架支撐在上蓋板上；所述滑環(huán)固定座設置在左右加強側板之間并位于所述 導電滑環(huán)的中部，在所述滑環(huán)固定座上設置有圓孔，所述導電滑環(huán)的固定支架固定在圓孔 中。
4. 如權利要求1所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述機 頭組件包括機頭殼體以及設置在機頭殼體上的針桿傳動機構，所述針桿傳動機構包括有針 桿驅動電機、主軸、偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭、導向滑槽、針桿、同步輪以及 同步帶，在所述機頭殼體內設有一側開口的容腔，所述偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿 接頭以及導向滑槽設置在容腔內；所述針桿驅動電機通過同步輪以及同步帶帶動主軸旋 轉，所述針桿驅動電機、同步輪以及同步帶設置在機頭殼體的外側部；所述偏心凸輪套接在 主軸上，在所述偏心凸輪上設有凸輪連桿；所述主軸通過挑線曲柄、挑線連桿以及針桿接頭 帶動針桿上下升降，所述針桿從機頭殼體的下部伸出；在所述針桿接頭上設有滑柱，所述滑 柱可在導向滑槽中上下移動。
5. 如權利要求4所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，在所述 機頭組件的機頭殼體上還設有中壓腳機構以及外置大壓腳機構，所述中壓腳機構包括有中 壓腳，在所述中壓腳的下端設有壓料柱，在所述壓料柱的中間設有可穿過縫紉針的過針孔； 所述外置大壓腳機構包括大壓腳，在所述大壓腳的下端設有壓料環(huán)，所述壓料柱位于壓料 環(huán)的中心孔內，所述壓料環(huán)的中心孔徑大于壓料柱的外徑。
6. 如權利要求5所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述中 壓腳機構還包括有壓腳傳動部件，所述壓腳傳動部件包括中間壓緊軸、調整臂、中間壓緊連 桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C、位置連桿A、調壓螺栓、壓緊桿導架、內壓腳彈簧以及 中壓緊桿；所述凸輪連桿的另一端與中間壓緊軸聯(lián)接，所述中壓腳設置在中壓緊桿的下端； 所述中間壓緊軸還與調整臂聯(lián)接；所述中間壓緊連桿A-端與調整臂聯(lián)接，其另一端聯(lián)接 在中間壓緊連桿B的中部；所述位置連桿A通過鉸鏈螺釘聯(lián)接在中間壓緊連桿B的一端， 所述中間壓緊連桿C聯(lián)接在中間壓緊連桿B的另一端，所述中間壓緊連桿C的另一端與壓 緊桿導架聯(lián)接；所述壓緊桿導架套接在中壓緊桿上，所述壓緊桿導架的側部凸設有導向片； 所述內壓腳彈簧也套接在中壓緊桿上且位于壓緊桿導架的上方，所述調壓螺栓設置在中壓 緊桿的上端且位于機頭殼體的頂部；所述凸輪連桿通過中間壓緊軸、中間壓緊連桿A、中間 壓緊連桿B、中間壓緊連桿C以及壓緊桿導架帶動中壓緊桿上的中壓腳上下升降；所述壓腳 傳動部件通過凸輪連桿與針桿傳動機構聯(lián)動。
7. 如權利要求6所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述中 壓腳機構還包括有壓腳調節(jié)部件，所述壓腳調節(jié)部件包括中壓腳調節(jié)電機、電機螺母座、傳 感器以及感應片，所述中壓腳調節(jié)電機設置在機頭殼體的頂部，所述電機螺母座與中壓腳 調節(jié)電機輸出軸相聯(lián)接，在所述電機螺母座的側部設有導向板，在所述電機螺母座的底部 設有抵觸板，所述抵觸板的下端面與鉸鏈螺釘相接觸；所述傳感器固定在機頭殼體的內側 面上，所述感應片固定在電機螺母座上。
8. 如權利要求5所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述外 置大壓腳機構還包括壓腳氣缸、限位塊、壓腳連桿、壓腳套以及大壓腳導柱，所述壓腳氣缸 固定在機頭殼體的側部；所述限位塊設置在壓腳氣缸的底部，所述限位塊設有限位槽，所述 壓腳連桿一端與壓腳氣缸的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導柱上，所述壓腳連桿 卡接在限位槽中且可沿限位槽上下移動；所述壓腳套設置在機頭殼體上，所述大壓腳導柱 套接在壓腳套中，所述大壓腳設置在大壓腳導柱的下端。
9. 如權利要求2所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述機 頭升降組件還包括滑動連接板，所述滑座底板以及電機座固定在滑動連接板的同一側面 上。
10. 如權利要求2所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的上機頭，其特征在于，所述機 頭旋轉電機為伺服電機，所述升降電機為步進電機。
【文檔編號】D05B69/00GK203846275SQ201420240124
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王建炳 申請人:諸暨錦和縫制機械有限公司