一種多色經(jīng)紗小樣搖紗的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，包括底座、上行軌道及驅(qū)動裝置、供紗線纏繞裝置、U形豎桿分絞裝置、張力導紗架裝置、選紗桿裝置和檢測計數(shù)裝置。通過自動編碼器自動計算紗線纏繞的匝數(shù)，從而實現(xiàn)不同顏色紗線匝數(shù)的精確計數(shù)，而為了實現(xiàn)呈八字形纏繞，通過U形豎桿分絞裝置的間歇旋轉(zhuǎn)，從而控制張力導紗架裝置上的紗線穿過U形豎桿分絞裝置，具體的間歇旋轉(zhuǎn)運動為光電傳感器檢測到導紗鉤，控制氣缸帶動齒輪齒條動作，另外通過與光電傳感器直連的自動編碼器精確計算導紗鉤往返次數(shù)，從而實現(xiàn)對紗線匝數(shù)的精確計算，從而便于多種不同顏色紗線的精確纏繞。
【專利說明】一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，尤其涉及一種方便多種顏色紗線快速 精確卷繞的多色經(jīng)紗小樣搖紗機。

【背景技術(shù)】
[0002] -種規(guī)格的面料可能為多種顏色紗線間隔織造而成的情況，在工業(yè)化生產(chǎn)過程 中，一套紗線就有可能為多種顏色的紗線間隔纏繞備用。目前的紗線纏繞方式手工方式和 手搖式搖紗機兩種，手工方式中采用手工呈八字形纏繞，然后一種顏色的紗線纏繞完，用另 一種顏色的紗線接替補上繼續(xù)呈八字形纏繞，然人工纏繞的方式，存在著需要精確計算不 同顏色紗線用量所對應(yīng)的匝數(shù)，存在纏繞效率低下的問題，為此研究一種能夠高效精確計 算不同顏色紗線匝數(shù)的紗線輔助纏繞裝置很有必要。手搖式搖紗機方式中紡織小樣織機所 用的搖紗機為木制或鐵制的手搖式搖紗機，紗圈以環(huán)形卷繞于輪轂上，紗圈越多，越容易嵌 入糾纏，多色經(jīng)紗不可以同時卷繞，需分別卷繞，再進行合并，分紗困難，易出錯。
[0003] 以上的方式對精確纏繞多種顏色紗線，存在如下問題，手工方式中存在工作效率 低的問題，手搖式搖紗機方式存在著分紗困難和易出錯問題，因此研究一種方便多種顏色 紗線快速精確卷繞的纏繞紗線的機器很有必要。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，具有方便多種 顏色紗線快速精確卷繞的特點。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，包括 底座，其創(chuàng)新點在于還包括：
[0006] 上行軌道及驅(qū)動裝置，所述上行軌道及驅(qū)動裝置包括對稱分布在底座左右兩邊的 四根堅直設(shè)置的支架、位于所述支架間的軌道、置于所述軌道中沿軌道走向運動的行進裝 置、驅(qū)動所述行進裝置運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定設(shè)置在所述兩堅直設(shè)置的支架 中其中任意一個堅直設(shè)置的支架上，所述堅直設(shè)置的支架的底部均固定設(shè)置在所述底座 上；
[0007] 供紗線纏繞裝置，所述供紗線纏繞裝置包括對稱在底座左右兩邊的兩堅直設(shè)置的 支柱，分別為固定繞紗桿和活動繞紗桿；
[0008] U形堅桿分絞裝置，所述U形堅桿分絞裝置包括設(shè)置于所述兩堅直設(shè)置的支柱間 的中心軸線堅直設(shè)置的軸、空套在所述軸上的齒輪、位于所述齒輪和所述軸間的軸承、螺釘 連接于該軸的上端面上的輔助繞紗裝置、固定安裝在所述底座上的氣缸、固定安裝在該氣 缸的活塞桿端部的與所述齒輪嚙合的齒條，所述輔助繞紗裝置為呈U形的堅桿；
[0009] 張力導紗架裝置，所述張力導紗架裝置包括至少安裝有兩種顏色紗線的筒子架、 固定安裝在所述底座上的張力盤，所述張力盤上設(shè)置有與紗線數(shù)量一致的供紗線穿過的陶 瓷眼，且所述張力盤上還設(shè)置有斷紗自停裝置；
[0010] 選紗桿裝置，所述選紗桿裝置包括固定安裝于所述上行軌道及驅(qū)動裝置中的所述 行進裝置上的堅直設(shè)置的選紗鉤和導紗鉤，該選紗鉤上端固定在所述行進裝置上，所述導 紗鉤連接在該選紗鉤下端，該導紗鉤下端在選紗桿裝置運動過程中從所述U形堅桿分絞裝 置中的所述呈U形的堅桿間穿過；
[0011] 檢測計數(shù)裝置，所述檢測計數(shù)裝置包括固定設(shè)置在所述底座上的光電傳感器和與 光電傳感器相連的自動編碼器，所述光電傳感器位于所述U形堅桿分絞裝置一側(cè)。
[0012] 優(yōu)選的，所述上行軌道及驅(qū)動裝置中的驅(qū)動裝置為堅直設(shè)置的調(diào)速電機；所述行 進裝置包括位于調(diào)速電機軸上的鏈輪、與所述鏈輪嚙合的鏈條，所述鏈條置于所述軌道中， 所述選紗鉤上端固定連接于所述鏈輪上。
[0013] 優(yōu)選的，所述底座由呈口字形的外底座和置于所述呈口字形的外底座內(nèi)的內(nèi)底 座，所述供紗線纏繞裝置和所述U形堅桿分絞裝置設(shè)置于所述內(nèi)底座上。
[0014] 優(yōu)選的，所述內(nèi)底座上設(shè)置有帶動所述內(nèi)底座升降的升降氣缸，所述升降氣缸設(shè) 置于所述內(nèi)底座的下方，該升降氣缸的活塞桿固定連接在該內(nèi)底座的底面上。
[0015] 優(yōu)選的，所述活動繞紗桿與所述底座間設(shè)有張力平衡裝置，所述張力平衡裝置包 括固定設(shè)置在所述活動繞紗桿下端的導滑板、設(shè)置在所述底座上供所述導滑板左右滑動的 輔助軌道、設(shè)置在所述導滑板與所述底座間的張力平衡彈簧。
[0016] 優(yōu)選的，所述選紗鉤下端與所述導紗鉤間設(shè)置有空套在所述導紗鉤上的導紗瓷 片，所述導紗瓷片上開有供紗線穿過的孔。
[0017] 本實用新型的優(yōu)點在于：通過自動編碼器自動計算紗線纏繞的匝數(shù)，從而實現(xiàn)不 同顏色紗線匝數(shù)的精確計數(shù)，而為了實現(xiàn)呈八字形纏繞，通過U形堅桿分絞裝置的間歇旋 轉(zhuǎn)，從而控制張力導紗架裝置上的紗線穿過U形堅桿分絞裝置，具體的間歇旋轉(zhuǎn)運動為光 電傳感器檢測到導紗鉤，控制氣缸帶動齒輪齒條動作，從而齒輪旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得導紗 鉤從U形堅桿分絞裝置中呈U形的堅桿間穿過，接著氣缸復位，此時纏繞在固定繞紗桿和活 動繞紗桿間的紗線即可完成紗線呈八字形纏繞，另外通過與光電傳感器直連的自動編碼器 精確計算導紗鉤往返次數(shù)，從而實現(xiàn)對紗線匝數(shù)的精確計算，從而便于多種不同顏色紗線 的精確纏繞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0019] 圖1是本實用新型一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機的主視圖。
[0020] 圖2是本實用新型一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機的左視圖。
[0021] 圖3是本實用新型一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機的俯視圖。
[0022] 圖4是圖1的A-A剖視圖。
[0023] 圖中：1-底座、13-呈口字形的外底座、14-內(nèi)底座、15-升降氣缸、2-支架、3-軌 道、4-固定繞紗桿、5-活動繞紗桿、6-行進裝置、61-鏈輪、62-鏈條、7-驅(qū)動裝置、8-U形 堅桿分絞裝置、81-軸、82-齒輪、83-軸承、84-呈U形的堅桿、85-氣缸、86-齒條、9-張力 導紗架裝置、91-筒子架、92-張力盤托腳架、93-陶瓷眼、94紗線、95-斷紗自停裝置、10-選 紗桿裝置、101-選紗鉤、102-導紗鉤、103-導紗瓷孔、104-活動式導紗瓷板、11-檢測計數(shù) 裝置、111-光電傳感器、112-自動編碼器、12-張力平衡裝置、121-導滑板、122-輔助軌道、 123-張力平衡彈簧。

【具體實施方式】
[0024] 本實用新型的多色經(jīng)紗小樣搖紗機包括底座1、上行軌道及驅(qū)動裝置7、供紗線纏 繞裝置、U形堅桿分絞裝置8、張力導紗架裝置9、選紗桿裝置10和檢測計數(shù)裝置11。
[0025] 上行軌道及驅(qū)動裝置7包括對稱分布在底座1左右兩邊的兩堅直設(shè)置的支架2、位 于兩堅直設(shè)置的支架2間的軌道3、置于軌道3中沿軌道3走向運動的行進裝置6、驅(qū)動行 進裝置6運動且固定設(shè)置在兩堅直設(shè)置的支架2中其中任意一個堅直設(shè)置的支架2上的驅(qū) 動裝置7,兩堅直設(shè)置的支架2的底部均固定設(shè)置在底座1上；
[0026] 供紗線纏繞裝置，供紗線纏繞裝置包括對稱在底座1左右兩邊的兩堅直設(shè)置的支 柱，分別為固定繞紗桿4和活動繞紗桿5 ;
[0027]U形堅桿分絞裝置8，U形堅桿分絞裝置8包括設(shè)置于兩堅直設(shè)置的支柱間的中心 軸線堅直設(shè)置的軸81、空套在軸81上的齒輪82、位于齒輪82和軸81間的軸承83、螺釘連 接于該軸81的上端面上的輔助導線裝置、固定安裝在底座1上的氣缸85、固定安裝在該氣 缸85的活塞桿端部的與齒輪82嚙合的齒條86,輔助導線裝置為呈U形的堅桿84 ;
[0028] 張力導紗架裝置9,張力導紗架裝置9包括至少安裝有兩種顏色紗線94的筒子架 91、固定安裝在底座1上的張力盤92,張力盤92上設(shè)置有與紗線數(shù)量一致的供紗線穿過的 陶瓷眼93,且張力盤92上還設(shè)置有斷紗自停裝置95,從而實現(xiàn)紗線的斷紗即停工序。
[0029] 選紗桿裝置10,選紗桿裝置10包括固定安裝于上行軌道及驅(qū)動裝置7中的行進裝 置6上的堅直設(shè)置的選紗鉤101和導紗鉤102,該選紗鉤101上端固定在行進裝置6上，導 紗鉤102連接在該選紗鉤101下端，該導紗鉤102下端在選紗桿裝置10運動過程中從U形 堅桿分絞裝置8中的呈U形的堅桿84間穿過。
[0030] 檢測計數(shù)裝置11，檢測計數(shù)裝置11包括固定設(shè)置在底座1上的光電傳感器111和 與光電傳感器111相連的自動編碼器112,光電傳感器111位于U形堅桿分絞裝置8 -側(cè)。
[0031] 上述上行軌道及驅(qū)動裝置7中的驅(qū)動裝置7為堅直設(shè)置的調(diào)速電機；行進裝置6 包括位于調(diào)速電機軸上的鏈輪61、與鏈輪61嚙合的鏈條62,鏈條62置于軌道3中，選紗鉤 101上端固定連接于鏈輪61上。
[0032] 上述底座1由呈口字形的外底座13和置于呈口字形的外底座13內(nèi)的內(nèi)底座14， 供紗線纏繞裝置和U形堅桿分絞裝置8設(shè)置于內(nèi)底座14上。
[0033] 上述內(nèi)底座14上設(shè)置有帶動內(nèi)底座14升降的升降氣缸15,升降氣缸15設(shè)置于內(nèi) 底座14的下方，該升降氣缸15的活塞桿固定連接在該內(nèi)底座14的底面上。
[0034] 上述活動繞紗桿5與底座1間設(shè)置有張力平衡裝置12,張力平衡裝置12包括固定 設(shè)置在活動繞紗桿5下端的導滑板121、設(shè)置在底座1上供導滑板121左右滑動的輔助軌道 122、設(shè)置在導滑板121與底座1間的張力平衡彈簧123。
[0035] 上述選紗鉤101下端與導紗鉤102間設(shè)置有空套在導紗鉤102上的導紗瓷片103， 導紗瓷片103上開有供紗線穿過的孔104。
[0036] 通過自動編碼器112自動計算紗線纏繞的匝數(shù)，從而實現(xiàn)不同顏色紗線匝數(shù)的精 確計數(shù)，而為了實現(xiàn)呈八字形纏繞，通過U形堅桿分絞裝置8的間歇旋轉(zhuǎn)，從而控制張力導 紗架裝置9上的紗線穿過U形堅桿分絞裝置8,具體的間歇旋轉(zhuǎn)運動為光電傳感器111檢測 到導紗鉤102,控制氣缸85帶動齒輪82齒條86動作，從而齒輪82旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得導 紗鉤102從U形堅桿分絞裝置8中呈U形的堅桿84間穿過，接著氣缸85復位，此時纏繞在 固定繞紗桿4和活動繞紗桿5間的紗線即可完成紗線呈八字形纏繞，另外通過與光電傳感 器111直連的自動編碼器112精確計算導紗鉤102往返次數(shù)，從而實現(xiàn)對紗線匝數(shù)的精確 計算，從而便于多種不同顏色紗線的精確纏繞。
[0037] 具體動作過程如下：事先將筒子架91上的不同顏色的紗線分別穿過張力盤92上 的陶瓷眼93,然后穿過導紗瓷板103上的孔104,選擇其中一種需要纏繞的顏色的紗線經(jīng)導 紗鉤102下端備用。控制調(diào)速電機啟動，利用調(diào)速電機軸帶動鏈輪61轉(zhuǎn)動，鏈輪61帶動沿 著軌道3行進的鏈條62運動，由于選紗鉤101上端固定連接在鏈輪61上，從而鏈輪61運 動帶動選紗桿裝置6同步運動，從而帶動導紗鉤102下端經(jīng)過的備用紗線沿著軌道3行進 路線往復運動。
[0038] 為實現(xiàn)呈八字形纏繞紗線，當安裝在底座1上的光電傳感器111檢測到導紗鉤102 下端時，控制安裝在底座1上的氣缸85運動，從而使得安裝在氣缸85活塞桿上的齒條86 運動，齒條運動帶動U形堅桿分絞裝置8中的齒輪繞著軸81旋轉(zhuǎn)，從而使得導紗鉤102下 端從U形堅桿分絞裝置8中的呈U形的堅桿84間穿過，接著控制氣缸85復位，直至再次檢 測到導紗鉤102下端時再次控制氣缸85動作，如此往復動作，完成紗線的多匝纏繞，且每次 光電傳感器111檢測到導紗鉤102下端，自動編碼器112就會自動加1，從而精確計算紗線 的匝數(shù)。
[0039] 為了保持纏繞在固定繞紗桿4和活動繞紗桿5上的紗線保持一定的張力，當U形 堅桿分絞裝置8旋轉(zhuǎn)時，會存在因纏繞在固定繞紗桿4和活動繞紗桿5上的紗線周徑不變 而紗線短軸方向距離增大導致的紗線長軸方向距離變短的問題，因此通過在活動繞紗桿5 與底座1間設(shè)置張力平衡裝置12,該張力平衡裝置12具體動作過程為：當紗線長軸方向距 離變短時，拉動活動繞紗桿5沿著導滑板121向固定繞紗桿4方向運動，當氣缸85復位使 得U形堅桿分絞裝置8回到初始狀態(tài)時，張力平衡裝置12中的張力平衡彈簧123帶動活動 繞紗桿5沿著導滑板121向著遠離固定繞紗桿4方向運動，從而持續(xù)保持紗線始終處于張 緊狀態(tài)。
[0040] 由于導紗鉤102下端相對底座的距離是一定的，那么就會存在紗線始終都纏繞在 固定繞紗桿4和活動繞紗桿5 -定高度位置處，為此通過將底座1設(shè)計為呈口字形的外底 座13和置于其內(nèi)的內(nèi)底座14,將固定繞紗桿4和活動繞紗桿5以及U形堅桿分絞裝置8設(shè) 計位于內(nèi)底座14上，通過設(shè)置在內(nèi)底座14下方的升降氣缸15帶動內(nèi)底座14升降，從而防 止紗線纏繞在固定繞紗桿4和活動繞紗桿5的同一位置處。
[0041] 當一種顏色紗線匝數(shù)滿足預設(shè)值需要換其他顏色的紗線時，通過切斷當前顏色的 紗線，換上所需顏色的紗線穿過導紗瓷板103上的孔104,接著重復上述動作即可。
[〇〇42]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的 較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作 的均等變化與改進等，均歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，包括底座，其特征在于還包括： 上行軌道及驅(qū)動裝置，所述上行軌道及驅(qū)動裝置包括對稱分布在底座左右兩邊的四根 堅直設(shè)置的支架、位于所述支架間的軌道、置于所述軌道中沿軌道走向運動的行進裝置、驅(qū) 動所述行進裝置運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定設(shè)置在所述兩堅直設(shè)置的支架中其中 任意一個堅直設(shè)置的支架上，所述堅直設(shè)置的支架的底部均固定設(shè)置在所述底座上； 供紗線纏繞裝置，所述供紗線纏繞裝置包括對稱在底座左右兩邊的四根堅直設(shè)置的支 柱，分別為固定繞紗桿和活動繞紗桿； U形堅桿分絞裝置，所述U形堅桿分絞裝置包括設(shè)置于所述兩堅直設(shè)置的支柱間的中 心軸線堅直設(shè)置的軸、與所述軸同心的齒輪、位于所述齒輪和所述軸間的軸承、螺釘連接于 該軸的上端面上的輔助繞紗裝置、固定安裝在所述底座上的氣缸、固定安裝在該氣缸的活 塞桿端部的與所述齒輪嚙合的齒條，所述輔助繞紗裝置為呈U形的堅桿； 張力導紗架裝置，所述張力導紗架裝置包括至少安裝有兩種顏色紗線的筒子架、固定 安裝在所述底座上的張力盤，所述張力盤上設(shè)置有與紗線數(shù)量一致的供紗線穿過的陶瓷 目艮，且所述張力盤上還設(shè)置有斷紗自停裝置； 選紗桿裝置，所述選紗桿裝置包括固定安裝于所述上行軌道及驅(qū)動裝置中的所述行進 裝置上的堅直設(shè)置的選紗鉤和導紗鉤，該選紗鉤上端固定在所述行進裝置上，所述導紗鉤 連接在該選紗鉤下端，該導紗鉤下端在選紗桿裝置運動過程中從所述U形堅桿分絞裝置中 的所述呈U形的堅桿間穿過； 檢測計數(shù)裝置，所述檢測計數(shù)裝置包括固定設(shè)置在所述底座上的光電傳感器和與光電 傳感器相連的自動編碼器，所述光電傳感器位于所述U形堅桿分絞裝置一側(cè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，其特征在于：所述上行軌道及驅(qū)動 裝置中的驅(qū)動裝置為堅直設(shè)置的調(diào)速電機；所述行進裝置包括位于調(diào)速電機軸上的鏈輪、 與所述鏈輪嚙合的鏈條，所述鏈條置于所述軌道中，所述選紗鉤上端固定連接于所述鏈輪 上。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，其特征在于：所述底座由呈口字形 的外底座和置于所述呈口字形的外底座內(nèi)的內(nèi)底座，所述供紗線纏繞裝置和所述U形堅桿 分絞裝置設(shè)置于所述內(nèi)底座上。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，其特征在于：所述內(nèi)底座上設(shè)置有 帶動所述內(nèi)底座升降的升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)置于所述內(nèi)底座的下方，該升降氣缸的 活塞桿固定連接在該內(nèi)底座的底面上。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，其特征在于：所述活動繞紗桿與所 述底座間設(shè)置有張力平衡裝置，所述張力平衡裝置包括固定設(shè)置在所述活動繞紗桿下端的 導滑板、設(shè)置在所述底座上供所述導滑板左右滑動的輔助軌道、設(shè)置在所述導滑板與所述 底座間的張力平衡彈簧。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種多色經(jīng)紗小樣搖紗機，其特征在于：所述選紗鉤下端與所 述導紗鉤間設(shè)置有空套在所述導紗鉤上的導紗瓷片，所述導紗瓷片上開有供紗線穿過的 孔。
【文檔編號】D02H13/00GK203866466SQ201420295647
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】陳棟, 周祥, 宋波 申請人:南通紡織職業(yè)技術(shù)學院