一種多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有打緯鋼筘，所述打緯鋼筘包括串聯(lián)連接的前筘體、中筘體和后筘體，前筘體內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有膠套，膠套與前筘體之間設(shè)置有第一彈簧體，膠套中間設(shè)置有縮口，前筘體上設(shè)置有螺旋頂針，螺旋頂針與膠套進(jìn)口處的端面緊密接觸，中筘體的頂部設(shè)置有柔性金屬片，柔性金屬片上方設(shè)置有并列設(shè)置有若干個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿端部設(shè)置有半球形觸點(diǎn)，半球形觸點(diǎn)對(duì)柔性金屬片進(jìn)行擠壓形變，中筘體末端設(shè)置有橡膠環(huán)，后筘體活動(dòng)卡接在橡膠環(huán)上。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了織物起毛控制的精度。
【專利說(shuō)明】一種多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械，尤其是一種多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]劍桿織機(jī)的起毛裝置，分為筘動(dòng)式和布動(dòng)式兩種。由于布動(dòng)式的起毛裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)紗斷頭率高，所以大部分劍桿織機(jī)都是用筘動(dòng)式的起毛裝置。中國(guó)實(shí)用新型專利CN203212750 U公開(kāi)了一種毛巾織機(jī)起毛機(jī)構(gòu)，利用伺服電機(jī)通過(guò)一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)控制擺臂的擺動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)了打緯行程的動(dòng)態(tài)控制。但是這種機(jī)構(gòu)在工作時(shí)對(duì)織物起毛的控制較為粗糙，無(wú)法實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)起毛花紋的改變。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提聞了織物起毛控制的精度。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有打緯鋼筘，所述打緯鋼筘包括串聯(lián)連接的前筘體、中筘體和后筘體，前筘體內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有膠套，膠套與前筘體之間設(shè)置有第一彈簧體，膠套中間設(shè)置有縮口，前筘體上設(shè)置有螺旋頂針，螺旋頂針與膠套進(jìn)口處的端面緊密接觸，中筘體的頂部設(shè)置有柔性金屬片，柔性金屬片上方設(shè)置有并列設(shè)置有若干個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿端部設(shè)置有半球形觸點(diǎn)，半球形觸點(diǎn)對(duì)柔性金屬片進(jìn)行擠壓形變，中筘體末端設(shè)置有橡膠環(huán)，后筘體活動(dòng)卡接在橡膠環(huán)上。
[0006]作為優(yōu)選，所述柔性金屬片內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向槽。
[0007]作為優(yōu)選，所述打緯鋼筘出口側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪固定在第二彈簧體上。
[0008]采用上述技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)改變打緯鋼筘內(nèi)部結(jié)構(gòu)，改變了緯紗在經(jīng)過(guò)打緯鋼筘時(shí)的傳輸狀態(tài)，從而提高了織物起毛控制的精度。膠套對(duì)緯紗本身產(chǎn)生摩擦阻力，通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋頂針可以改變膠套與前筘體之間的相對(duì)位移量和位移所需彈性勢(shì)能的大小，從而靈活改變緯紗本身的張緊力和打緯力度的大小，縮口在緯紗傳輸過(guò)程中使用摩擦力對(duì)緯紗進(jìn)行拉伸，從而實(shí)現(xiàn)緯紗張緊力的增強(qiáng)。通過(guò)前筘體的緯紗張緊力增強(qiáng)，而且張緊力和打緯力度還可以靈活改變，使得在后面的打緯起毛工序中緯紗可以獲得更大的起毛變化范圍。柔性金屬片在氣缸的擠壓下可以形成不同形狀的彎曲面，從而使進(jìn)過(guò)中筘體的緯紗獲得不同的傳輸路徑，從而形成不同的起毛形狀，提高了起毛控制的精度。使用半球形觸點(diǎn)與柔性金屬片相接觸，可以保證柔性金屬片表面變化趨勢(shì)的連續(xù)性，提高起毛變化的連續(xù)性。后筘體受到緯紗傳遞路徑變化產(chǎn)生的擠壓力而產(chǎn)生隨動(dòng)的角度變化，在橡膠環(huán)阻尼力的限制下，這種角度變化會(huì)產(chǎn)生一定的滯后性，這可以避免由于氣缸的非線性變化而導(dǎo)致緯紗傳輸路徑產(chǎn)生非線性改變，提高起毛處理后織物表面平滑度。導(dǎo)向槽可以避免不同的緯紗在中筘體內(nèi)相互干擾纏繞現(xiàn)象的發(fā)生。打緯鋼筘出口側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)輪可以與前筘體內(nèi)的膠套相配合，在兩個(gè)方向共同提高緯紗的張緊度，避免由于緯紗張緊度的變化而導(dǎo)致的起毛不均勻，保證起毛控制的精確性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中打緯鋼筘的示意圖。
[0011]圖中:1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、前筘體；3、中筘體；4、后筘體；5、膠套；6、第一彈簧體；7、縮口 ；8、螺旋頂針；9、柔性金屬片；10、氣缸；11、半球形觸點(diǎn)；12、橡膠環(huán)；13、導(dǎo)向槽；14、導(dǎo)輪；15、第二彈簧體；16、金屬片；17、第二伺服電機(jī)；18、蝸輪；19、蝸桿；20、固定套。

【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，異形件根據(jù)說(shuō)明書(shū)的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0013]參照?qǐng)D1-2，本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有打緯鋼筘，所述打緯鋼筘包括串聯(lián)連接的前筘體2、中筘體3和后筘體4，前筘體2內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有膠套5，膠套5與前筘體2之間設(shè)置有第一彈簧體6，膠套5中間設(shè)置有縮口 7，前筘體2上設(shè)置有螺旋頂針8，螺旋頂針8與膠套5進(jìn)口處的端面緊密接觸，中筘體3的頂部設(shè)置有柔性金屬片9，柔性金屬片9上方設(shè)置有并列設(shè)置有三個(gè)氣缸10，氣缸10的活塞桿端部設(shè)置有半球形觸點(diǎn)11，半球形觸點(diǎn)11對(duì)柔性金屬片9進(jìn)行擠壓形變，中筘體3末端設(shè)置有橡膠環(huán)12，后筘體4活動(dòng)卡接在橡膠環(huán)12上。本實(shí)施例通過(guò)改變打緯鋼筘內(nèi)部結(jié)構(gòu)，改變了緯紗在經(jīng)過(guò)打緯鋼筘時(shí)的傳輸狀態(tài)，從而提高了織物起毛控制的精度。膠套5對(duì)緯紗本身產(chǎn)生摩擦阻力，通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋頂針8可以改變膠套5與前筘體2之間的相對(duì)位移量和位移所需彈性勢(shì)能的大小，從而靈活改變緯紗本身的張緊力和打緯力度的大小，縮口 7在緯紗傳輸過(guò)程中使用摩擦力對(duì)緯紗進(jìn)行拉伸，從而實(shí)現(xiàn)緯紗張緊力的增強(qiáng)。通過(guò)前筘體2的緯紗張緊力增強(qiáng)，而且張緊力和打緯力度還可以靈活改變，使得在后面的打緯起毛工序中緯紗可以獲得更大的起毛變化范圍。柔性金屬片9在氣缸10的擠壓下可以形成不同形狀的彎曲面，從而使進(jìn)過(guò)中筘體3的緯紗獲得不同的傳輸路徑，從而形成不同的起毛形狀，提高了起毛控制的精度。使用半球形觸點(diǎn)11與柔性金屬片9相接觸，可以保證柔性金屬片9表面變化趨勢(shì)的連續(xù)性，提高起毛變化的連續(xù)性。后筘體4受到緯紗傳遞路徑變化產(chǎn)生的擠壓力而產(chǎn)生隨動(dòng)的角度變化，在橡膠環(huán)12阻尼力的限制下，這種角度變化會(huì)產(chǎn)生一定的滯后性，這可以避免由于氣缸10的非線性變化而導(dǎo)致緯紗傳輸路徑產(chǎn)生非線性改變，提高起毛處理后織物表面平滑度。所述柔性金屬片9內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向槽13，導(dǎo)向槽13可以避免不同的緯紗在中筘體3內(nèi)相互干擾纏繞現(xiàn)象的發(fā)生。所述打緯鋼筘出口側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪14，導(dǎo)輪14固定在第二彈簧體15上(第二彈簧體15固定在機(jī)架上，機(jī)架在圖中未示出)，打緯鋼筘出口側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)輪14可以與前筘體2內(nèi)的膠套5相配合，在兩個(gè)方向共同提高緯紗的張緊度，避免由于緯紗張緊度的變化而導(dǎo)致的起毛不均勻，保證起毛控制的精確性。
[0014]此外,在膠套5內(nèi)側(cè)設(shè)置有金屬片16，金屬片16接地。金屬片可以將緯紗與膠套摩擦產(chǎn)生的靜電及時(shí)導(dǎo)出，避免緯紗表面積聚大量靜電電荷。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I及為【背景技術(shù)】中引用的專利文獻(xiàn)中公開(kāi)的打緯裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，由于現(xiàn)有技術(shù)已對(duì)此進(jìn)行了充分的公開(kāi)，所以在此不再詳述。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I中設(shè)置有第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(也就是【背景技術(shù)】中引用的專利文獻(xiàn)的“驅(qū)動(dòng)電機(jī)26”)的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的一側(cè)還設(shè)置有第二伺服電機(jī)17，第二伺服電機(jī)17通過(guò)蝸輪18連接有蝸桿19，蝸桿19設(shè)置在固定套20內(nèi)，蝸桿19的頂端連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I。通過(guò)第二伺服電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I具有X-Y方向位置調(diào)整的功能后(由專利文獻(xiàn)中的“驅(qū)動(dòng)電機(jī)26”實(shí)現(xiàn))，還具有了 Z方向位置調(diào)整的功能，從而實(shí)現(xiàn)了打緯鋼筘三維方向的位置調(diào)整。
[0015]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)置有打緯鋼筘，其特征在于:所述打緯鋼筘包括串聯(lián)連接的前筘體(2)、中筘體(3)和后筘體(4)，前筘體(2)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有膠套(5)，膠套(5)與前筘體(2)之間設(shè)置有第一彈簧體(6)，膠套(5 )中間設(shè)置有縮口( 7 )，前筘體(2 )上設(shè)置有螺旋頂針(8 )，螺旋頂針(8 )與膠套(5 )進(jìn)口處的端面緊密接觸，中筘體(3)的頂部設(shè)置有柔性金屬片(9)，柔性金屬片(9)上方設(shè)置有并列設(shè)置有若干個(gè)氣缸(10)，氣缸(10)的活塞桿端部設(shè)置有半球形觸點(diǎn)(11 )，半球形觸點(diǎn)(11)對(duì)柔性金屬片(9)進(jìn)行擠壓形變，中筘體(3)末端設(shè)置有橡膠環(huán)(12)，后筘體(4)活動(dòng)卡接在橡膠環(huán)(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置，其特征在于:所述柔性金屬片(9)內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向槽(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂劍桿織機(jī)的起毛裝置，其特征在于:所述打緯鋼筘出口側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪(14)，導(dǎo)輪(14)固定在第二彈簧體(15)上。
【文檔編號(hào)】D03D49/60GK204023105SQ201420400512
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】魏志剛 申請(qǐng)人:魏志剛