全自動取送料縫紉的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動取送料縫紉機(jī)，包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統(tǒng)，氣泵系統(tǒng)，縫料壓送裝置；機(jī)架上方沿X向設(shè)有一水平導(dǎo)軌，拿取布料裝置的整體既可以沿所述水平導(dǎo)軌進(jìn)行X向移動，又可以在所述導(dǎo)軌上進(jìn)行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板；所述布料位置矯正系統(tǒng)包括設(shè)置在工作面板上的布料定位傳感裝置，布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進(jìn)行監(jiān)測，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置。
【專利說明】全自動取送料縫紉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉機(jī)，尤其涉及一種全自動取送料縫紉機(jī)，屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動門襟鎖眼機(jī)大體上具有兩種類型:第一類是操作人員根據(jù)每件衣服鎖眼長度或個數(shù)直接放進(jìn)鎖眼機(jī)壓腳下進(jìn)行自動縫制，一個鎖眼并切眼口完成一個鎖眼動作，通常一件衣服有多個鎖眼，那么操作工就按每個鎖眼距離依次放入鎖眼機(jī)進(jìn)行多個人工鎖眼，此類工作需要較多操作工且勞動強度較大，第二類是操作人員把整件衣服或半成品按設(shè)好并放在帶有吸風(fēng)的放料板上，布料調(diào)整到合適位置，再通過氣路部件吸住布料，送料機(jī)構(gòu)將布料送至縫制范圍內(nèi)，通過布料壓緊機(jī)構(gòu)夾緊布料防止在縫制過程中布料走偏，由布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的鎖眼間距和鎖眼個數(shù)完成布料的縫制，縫制結(jié)束后由布料收回機(jī)構(gòu)將布料堆放在固定的位置，每完成一件就要準(zhǔn)備下一布料放在放料板適當(dāng)位置，此類自動縫制鎖眼己經(jīng)解決了人員每個鎖眼的操作，但還是每隔一件還需要人工放料，還沒有完全解決勞動強度大的問題。
[0003]第二類自動門襟鎖眼機(jī)雖然相比傳統(tǒng)的門襟鎖眼實現(xiàn)了自動化，但是在縫制時每隔一次或數(shù)次之后就需要操作人員去手工放料，這就增加了勞動者的工作強度，而且機(jī)器的工作效率也不高，屬于過程半自動化的工業(yè)縫紉機(jī)；此外布料在縫制之前的要求位置是由操作人員的手工調(diào)整來實現(xiàn)，不能確保布料位置的準(zhǔn)確性，這樣就會導(dǎo)致布料扣眼位置不準(zhǔn)確或一塊布料上不同扣眼位置不在同一直線上的現(xiàn)象，影響布料鎖眼線跡的美觀。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的縫紉機(jī)尤其是鎖眼機(jī)，在縫制時每隔一次或數(shù)次之后就需要操作人員去手工放料，操作工勞動強度仍然較大，而且布料位置由操作人員手動掌握，精確度較低，這樣就會導(dǎo)致布料扣眼位置不準(zhǔn)確或一塊布料上不同扣眼位置不在同一直線上的現(xiàn)象，影響布料鎖眼線跡的美觀。
[0005]本實用新型采取以下技術(shù)方案:
[0006]一種全自動取送料縫紉機(jī)，包括機(jī)架，工作面板33，其特征在于:還包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統(tǒng)，氣泵系統(tǒng)，縫料壓送裝置；設(shè)縫料壓送裝置的左右移動方向為X向，豎直方向為Z向，前后方向為Y向；所述機(jī)架上方沿X向設(shè)有一水平導(dǎo)軌，拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動系統(tǒng)的動力驅(qū)動下既可以沿所述水平導(dǎo)軌進(jìn)行X向移動，又可以在所述導(dǎo)軌上進(jìn)行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板12，所述吸盤固定板12上設(shè)有用于抓吸布料的吸盤，抓吸動力由氣泵系統(tǒng)提供；所述布料位置矯正系統(tǒng)包括設(shè)置在工作面板33上的布料定位傳感裝置，所述布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進(jìn)行監(jiān)測，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，吸盤固定板12再次將布料吸起，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置；工作面板33上與布料定位傳感裝置對應(yīng)的部位設(shè)有一組吸氣小孔，所述吸氣小孔用于布料矯正定位后的固定定位；所述縫料壓送裝置也固定在水平導(dǎo)軌上并沿X向左右滑動，所述縫料壓送裝置用于對矯正定位后布料進(jìn)行水平壓送，縫紉工作時按設(shè)定程序進(jìn)行步進(jìn)壓送。
[0007]進(jìn)一步的，所述定位傳感裝置包括兩個Y向傳感器27a、27b，一個X向傳感器31，兩個Y向傳感器27a、27b沿X向在同一直線上。
[0008]進(jìn)一步的，所述吸盤固定板12呈條狀，并與所述水平導(dǎo)軌平行。
[0009]進(jìn)一步的，拿取布料裝置自身的驅(qū)動系統(tǒng)均采用電機(jī)作為動力源，采用導(dǎo)軌與滑板的配合形式形成相對運動。
[0010]進(jìn)一步的，所述氣泵系統(tǒng)設(shè)置在工作面板33的下方。
[0011]進(jìn)一步的，所述吸盤固定板12上方設(shè)有傳感器15，用于調(diào)節(jié)拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。
[0012]一種上述的全自動取送料縫紉機(jī)的取送料方法，包括以下步驟:
[0013]拿取布料裝置將堆放的布料吸起來，通過其自身的驅(qū)動系統(tǒng)，沿Y向自后向前移送至工作面板33的上方，沿Z向向下移動到適合位置，在布料沿Z向向下移動過程中吹氣管28在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經(jīng)過吹氣管28管臂中的排小氣孔吹向布料，理順布料。吹氣管28的通氣時間t小于等于布料下落時間T ；
[0014]工作面板33上的布料定位傳感裝置監(jiān)測布料的位置，并將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置；
[0015]位置確認(rèn)后布料吸盤13停止吸氣，同時工作面板33上的一組吸氣小孔開始吸氣，將布料吸附在工作面板上，等待縫料壓送裝置工作，同時拿取布料裝置復(fù)位；
[0016]縫料壓送裝置沿X向滑動至布料上方，并對布料沿X向進(jìn)行水平壓送，縫紉工作時按設(shè)定程序進(jìn)行步進(jìn)壓送。
[0017]進(jìn)一步的，所述拿取布料裝置包括X向電機(jī)8、X向齒輪25、X向齒條7、Y向電機(jī)
18、模組直線導(dǎo)軌20、K軸轉(zhuǎn)動電機(jī)16、同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9、轉(zhuǎn)動軸10 ；X向電機(jī)8接受到X向傳感器31的位置偏差信號后X向電機(jī)8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，使布料19在X軸方向上的移動；Y向電機(jī)18接受到Y(jié)向傳感器27a、27b的位置偏差信號后:一方面Y向電機(jī)18運轉(zhuǎn)，經(jīng)模組直線導(dǎo)軌20中的同步帶傳動，使布料向Y軸負(fù)向運動；另一方面K軸轉(zhuǎn)動電機(jī)16運轉(zhuǎn),經(jīng)減速同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9的減速,通過轉(zhuǎn)動軸10使布料19繞K軸轉(zhuǎn)動；X向電機(jī)8、Y向電機(jī)18、K軸轉(zhuǎn)動電機(jī)16三者根據(jù)X向傳感器31、Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號交替運轉(zhuǎn)，共同作用將布料19精確調(diào)整至設(shè)定位置。
[0018]本實用新型為為縫紉機(jī)上料提供了智能化的解決方案，通過拿取布料裝置與布料位置矯正系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合，實現(xiàn)了布料位置的矯正，整個縫制過程可以一氣呵成，縫制質(zhì)量也得到了提高。
[0019]本實用新型的有益效果在于:
[0020]I)自動取送布料，實現(xiàn)了工作過程的全自動化，降低了勞動者的工作強度，提高了機(jī)器的工作效率，為實現(xiàn)一人監(jiān)控多臺機(jī)器提供了可能；
[0021]2)布料扣眼位置準(zhǔn)確且一塊布料上不同扣眼位置在同一直線上，布料鎖眼線跡的美觀；
[0022]3)布料吸盤吸布可靠、使用壽命持久；
[0023]4)同步帶調(diào)節(jié)方便，有利于延長機(jī)器的工作壽命；
[0024]5)機(jī)器維修方便。
[0025]6)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，實用性強，具有廣泛應(yīng)用的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為自動取送料門襟鎖眼機(jī)前側(cè)立體圖；
[0027]圖2為自動取送料門襟鎖眼機(jī)后側(cè)立體圖；
[0028]圖3為自動取送料門襟鎖眼機(jī)拿取布料裝置的左側(cè)視圖；
[0029]圖4為自動取送料門襟鎖眼機(jī)拿取布料裝置的右側(cè)視圖；
[0030]圖5為自動取送料門襟鎖眼機(jī)的布料檢測和氣路部件立體圖；
[0031]圖6為自動取送料門襟鎖眼機(jī)的縫料壓送裝置后側(cè)視圖；
[0032]圖7為自動取送料門襟鎖眼機(jī)的縫料壓送裝置前側(cè)視圖；
[0033]圖8為自動取送料門襟鎖眼機(jī)的收料裝置的裝配圖；
[0034]圖9為布料被矯正到位后的示意圖。
[0035]圖中:1、X向電機(jī)安裝板2、Z向齒條3、Z向?qū)к?、Z向滑塊5、X向滑塊6、X向?qū)к?、X向齒條8、X向電機(jī)9、減速同步帶輪(從)10、轉(zhuǎn)動軸11、減速同步帶12、吸盤固定板13、布料吸盤14、傳感器安裝件15、傳感器16、K軸轉(zhuǎn)動電機(jī)17、減速同步帶輪(主)18、Υ向電機(jī)19、布料20、模組直線導(dǎo)軌21、加強板22、連接板23、Ζ向電機(jī)24、Ζ向電機(jī)安裝板25、X向齒輪26、Z向齒輪27 (a、b)、Y向傳感器28、吹氣管29、Y向鐳射燈30、X向鐳射燈31、X向傳感器32、鎖眼機(jī)33、面板34、濾氣盒35、吸住布料氣36、布料松開氣缸37、風(fēng)機(jī)38、布料移送同步帶輪39、布料移送同步帶40、同步帶連接板41、壓料氣缸組42、移送電機(jī)安裝板43、同步帶調(diào)節(jié)螺釘44、同步帶調(diào)節(jié)螺母45、同步帶調(diào)節(jié)支撐座46、布料移送電機(jī)47、壓料安裝座48、壓料轉(zhuǎn)動連接座49、壓料壓桿50、壓料轉(zhuǎn)動軸51、壓料固定插銷52、壓料板53、摩擦緩沖墊54、收料機(jī)構(gòu)。

【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0037]本實施例的主題為自動取送料門襟鎖眼機(jī)，是通過傳感器檢測壓力信號自動取送布料，經(jīng)過布料的位置調(diào)整后，由布料移送裝置將該布料按預(yù)先設(shè)置的鎖眼間距和鎖眼個數(shù)進(jìn)行縫制，以按設(shè)定間隔形成多個鎖扣眼縫制的自動化縫紉機(jī)。
[0038]參見圖3、6，將縫制壓送裝置的左右運動方向作為X軸方向(左右方向)、將拿取布料裝置的上下運動方向定義為Z軸(上下方向)、將與X軸方向及Z軸方向兩方向垂直的方向定義為Y軸方向(前后方向)、將轉(zhuǎn)動軸10的軸線方向作為K軸。
[0039]如圖1-8所示，拿取布料裝置中的X向電機(jī)8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，再經(jīng)X向滑塊5與X向?qū)к?的導(dǎo)向作用，驅(qū)使X向電機(jī)安裝板I向X軸負(fù)向運動。
[0040]參見圖3，當(dāng)X向電機(jī)安裝板I向X軸負(fù)向運動到一定位置后X向電機(jī)8停止運轉(zhuǎn)，同時拿取布料裝置Z向電機(jī)23運轉(zhuǎn)，經(jīng)Z向齒輪26與Z向齒條2的嚙合傳動，再經(jīng)Z向滑塊4與Z向?qū)к?的導(dǎo)向作用，驅(qū)使Z向電機(jī)安裝板24向Z軸負(fù)向運動。
[0041]Z向電機(jī)安裝板24向Z軸負(fù)向運動到一定的位置時，傳感器15與布料19接觸同時檢測布料19之間的接觸壓力，并將連續(xù)的壓力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖信號，傳遞給Z向電機(jī)23。
[0042]當(dāng)Z向電機(jī)23接受到傳感器15發(fā)出的脈沖信號后，Z向電機(jī)23停止運轉(zhuǎn)，Z向電機(jī)安裝板24停止運動，同時布料吸盤13配合氣泵、電磁閥(圖中未顯示)緊緊吸住布料19。
[0043]當(dāng)布料19被吸住后發(fā)送信號給拿取布料裝置驅(qū)動系統(tǒng)，控制Z向電機(jī)23按設(shè)定的位置與方向運轉(zhuǎn)驅(qū)使Z向電機(jī)安裝板24向Z軸正向運動，使布料19被升到安全高度。
[0044]所述布料19被升至安全高度后Z向電機(jī)23停止運轉(zhuǎn)，Z向電機(jī)安裝板24運動停止。
[0045]當(dāng)Z向電機(jī)停止運轉(zhuǎn)后，Y向電機(jī)18運轉(zhuǎn)，經(jīng)模組直線導(dǎo)軌20中的同步帶傳動驅(qū)使Y向移動構(gòu)件向Y軸正向運動；同時X向電機(jī)8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，再經(jīng)X向滑塊5與X向?qū)к?的導(dǎo)向作用，驅(qū)使X向移動構(gòu)件向X軸正向移動。
[0046]所述的Y向移動構(gòu)件與X向移動構(gòu)件移動到預(yù)先設(shè)定的位置后Y向電機(jī)18和X向電機(jī)8停止運轉(zhuǎn)。
[0047]Y向電機(jī)18和X向電機(jī)8運轉(zhuǎn)停止后，Z向電機(jī)23運轉(zhuǎn)，經(jīng)Z向齒輪26與Z向齒條2的嚙合傳動，再經(jīng)Z向滑塊4與Z向?qū)к?的導(dǎo)向作用，驅(qū)使Z向移動構(gòu)件向Z軸負(fù)向運動。
[0048]Z向移動構(gòu)件向下運動到一定的位置時，吹氣管28在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經(jīng)過吹氣管28中管臂的小氣孔吹向布料，理順布料。配合布料吸盤13、Z向電機(jī)23共同作用將布料19送到預(yù)先設(shè)定的位置。假設(shè)布料從Z向移動構(gòu)件向下運動到一定的位置開始到布料被送至面板上為時間T，吹氣管28通氣時間為t，那么t < T，這樣設(shè)定能夠確保布料落下的穩(wěn)定性，不受吹氣的干擾，布料位置更加平整、準(zhǔn)確。
[0049]如圖5所示，當(dāng)布料19被送到預(yù)先設(shè)定的位置后，兩個Y向傳感器27a、27b以及X向傳感器31分別配合安裝在橫梁上的Y向鐳射燈29、X向鐳射燈30檢測布料19的實際位置信號。
[0050]在布料19的實際位置與要求位置出現(xiàn)偏差時，Y向傳感器27a、27b和X向傳感器31將這種位置偏差信號反饋給X向電機(jī)8、Y向電機(jī)18、以及K軸轉(zhuǎn)動電機(jī)16。
[0051]X向電機(jī)8接受到X向傳感器31的位置偏差信號后X向電機(jī)8運轉(zhuǎn)，經(jīng)X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，使布料19在X軸方向上的移動。Y向電機(jī)18接受到Y(jié)向傳感器27a、27b的位置偏差信號后:一方面Y向電機(jī)18運轉(zhuǎn)，經(jīng)模組直線導(dǎo)軌20中的同步帶傳動，使布料向Y軸負(fù)向運動；另一方面K軸轉(zhuǎn)動電機(jī)16運轉(zhuǎn),經(jīng)減速同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9的減速，通過轉(zhuǎn)動軸10使布料19繞K軸轉(zhuǎn)動；X向電機(jī)8、Y向電機(jī)18、K軸轉(zhuǎn)動電機(jī)16三者根據(jù)X向傳感器31、Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號交替運轉(zhuǎn)，共同作用將布料19精確調(diào)整至圖9的設(shè)定位置。
[0052]當(dāng)布料19調(diào)整到圖9所示的位置之后，布料吸盤13配合氣泵、電磁閥(圖中未顯示)松開布料19。同時吸住布料氣缸35和布料松開氣缸36協(xié)調(diào)動作，堵住濾氣盒34上對應(yīng)布料松開氣缸36的氣口，放開濾氣盒34上對應(yīng)吸住布料氣缸35的氣口，在風(fēng)機(jī)37的作用下，通過面板33上的小氣孔可靠地吸住布料19。
[0053]之后X向電機(jī)8、Y向電機(jī)18、Z向電機(jī)23、Z軸轉(zhuǎn)動電機(jī)16均復(fù)位，使拿取布料裝置運動至初始位置。
[0054]參見圖5，拿取布料裝置運動至初始位置后X軸方向的布料移送電機(jī)46運轉(zhuǎn)，經(jīng)布料移送同步帶39、布料移送同步帶輪38傳動,帶動縫制壓送裝置中的同步帶連接板40向X軸負(fù)向移動至布料19的正上方。繼而壓料氣缸組41通氣，經(jīng)壓料板52、摩擦緩沖墊53將布料19壓住。接下吸住布料氣缸35和布料松開氣缸36協(xié)調(diào)動作，打開濾氣盒34上對應(yīng)布料松開氣缸36的氣口，堵住濾氣盒34上對應(yīng)吸住布料氣缸35的氣口，面板33上的氣孔吸氣停止，放開吸住的布料19。
[0055]參見圖6，X軸方向的布料移送電機(jī)46運轉(zhuǎn)，經(jīng)布料移送同步帶輪38、布料移送同步帶39傳動,從而帶動縫制壓送裝置，上的同步帶連接板40向X軸正向按預(yù)先設(shè)定的扣眼間距和扣眼個數(shù)間隙送料完成襯衣門襟的鎖眼。
[0056]參見圖6，鎖眼結(jié)束后，布料在收料機(jī)構(gòu)54的作用下完成收料工作，同時X軸方向的布料移送電機(jī)46運轉(zhuǎn)，使布料移送裝置，上的同步帶連接板40向X軸負(fù)向運動至初始位置。
[0057]至此完成襯衣門襟鎖眼的一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動取送料縫紉機(jī)，包括機(jī)架，工作面板(33)，其特征在于: 還包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統(tǒng)，氣泵系統(tǒng)，縫料壓送裝置； 設(shè)縫料壓送裝置的左右移動方向為X向，豎直方向為z向，前后方向為Y向； 所述機(jī)架上方沿X向設(shè)有一水平導(dǎo)軌，拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動系統(tǒng)的動力驅(qū)動下既可以沿所述水平導(dǎo)軌進(jìn)行X向移動，又可以在所述導(dǎo)軌上進(jìn)行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板(12)，所述吸盤固定板(12)上設(shè)有用于抓吸布料的吸盤，抓吸動力由氣泵系統(tǒng)提供； 所述布料位置矯正系統(tǒng)包括設(shè)置在工作面板(33)上的布料定位傳感裝置，所述布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進(jìn)行監(jiān)測，并將布料位置偏差信號傳遞給拿取布料裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過調(diào)整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度來矯正布料的放置位置； 工作面板(33)上與布料定位傳感裝置對應(yīng)的部位設(shè)有一組吸氣小孔，所述吸氣小孔用于布料矯正定位后的固定定位； 所述縫料壓送裝置也固定在水平導(dǎo)軌上并沿X向左右滑動，所述縫料壓送裝置用于對矯正定位后布料進(jìn)行水平壓送，縫紉工作時按設(shè)定程序進(jìn)行步進(jìn)壓送。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機(jī)，其特征在于:所述定位傳感裝置包括兩個Y向傳感器(27a、27b)，一個X向傳感器(31)，兩個Y向傳感器(27a、27b)沿X向在同一直線上。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機(jī)，其特征在于:所述吸盤固定板(12)呈條狀，并與所述水平導(dǎo)軌平行。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機(jī)，其特征在于:拿取布料裝置自身的驅(qū)動系統(tǒng)均采用電機(jī)作為動力源，采用導(dǎo)軌與滑板的配合形式形成相對運動。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機(jī)，其特征在于:所述氣泵系統(tǒng)設(shè)置在工作面板(33)的下方。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動取送料縫紉機(jī)，其特征在于:所述吸盤固定板(12)上方設(shè)有傳感器(15)，用于調(diào)節(jié)拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。
【文檔編號】D05B35/00GK204039699SQ201420463065
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】魏福昌, 王潭, 吳金馬 申請人:上海富山精密機(jī)械科技有限公司