一種新型擺臂式流體分配稱重機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型擺臂式流體分配稱重機構，包括流體分配裝置和控制流體分配裝置運作的控制裝置，所述流體分配裝置設有柱形機架，所述機架的上端設有圓盤形頂板，由頂板的—圓心沿軸向向下固定有閥執(zhí)行機構，閥執(zhí)行機構包括由控制裝置控制的伺服電機和磁耦無桿氣缸，閥執(zhí)行機構底端設有閥針爪勾，機架的下端設—有底盤，沿底盤圓周邊緣通過關節(jié)較接有若干擺臂，擺臂的底端連接有帶閥桿的分配閥，擺臂上靠近底端處設有由控制裝置控制的擺臂氣缸。本實用新型的擺臂自上往下擺，流體直接通過高壽命關節(jié)，整體無易損零件，擺臂方式的改進實現(xiàn)了分配閥閥工作狀態(tài)的固定，在分配閥閥桿拉伸時閥桿始終保持與執(zhí)閥行機構同心，提高了分配閥的使用壽命。
【專利說明】一種新型擺臂式流體分配稱重機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型擺臂式流體分配稱重機構。

【背景技術】
[0002]在印染過程中，色漿的準確稱量與配比對產品色光產生重大的影響。在傳統(tǒng)的印染調漿過程中，染化料的配比稱量都是通過人工化料和稱量來實現(xiàn)的，存在著稱量不準確和速度慢的缺點。自動調漿系統(tǒng)的應用很好地彌補了這個缺點。
[0003]目前印染化工行業(yè)中自動調漿系統(tǒng)的擺臂方式分為平推式和下擺式兩種。在平推式中，伸縮式推臂存在結構上的缺陷，分配閥無法固定，在分配閥閥桿拉伸時推臂和閥桿都將傾斜，導致了分配閥壽命短，推臂容易被拉彎，推臂密封單邊磨損導致漏料；在下擺式中，擺臂從下往上擺，分配閥與料桶有較大的高度落差，漿料濺射嚴重。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決上述【背景技術】中的現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種改進的新型擺臂式流體分配稱重機構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種新型擺臂式流體分配稱重機構，
[0006]包括流體分配裝置和控制流體分配裝置運作的控制裝置，所述流體分配裝置設有柱形機架，所述機架的上端設有圓盤形頂板，由頂板的圓心沿軸向向下固定有閥執(zhí)行機構，閥執(zhí)行機構包括由控制裝置控制的伺服電機和磁耦無桿氣缸，閥執(zhí)行機構底端設有閥針爪勾，機架的下端設有底盤，沿底盤圓周邊緣通過關節(jié)鉸接有若干擺臂，擺臂的底端連接有帶閥桿的分配閥，擺臂上靠近底端處設有由控制裝置控制的擺臂氣缸。
[0007]進一步地，所述閥執(zhí)行機構還包括導桿，閥針爪勾上部設置有閥針爪勾氣缸。
[0008]進一步地，所述底盤的圓心處設有閥定位板，底盤下方設有閥清洗裝置。
[0009]進一步地，所述機架上設有固定擺臂氣缸的氣缸固定板。
[0010]進一步地，所述機架外圍設有一圈保護罩，機架的下方設置有接料盤。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型的擺臂是自上往下擺的，克服了傳統(tǒng)擺臂從下往上擺分配閥與料桶有較大高度落差而導致漿料濺射嚴重的缺點，新型擺臂流體直接通過高壽命關節(jié)，整體無易損零件，擺臂方式的改進實現(xiàn)了分配閥閥工作狀態(tài)的固定，在分配閥閥桿拉伸時閥桿始終保持與執(zhí)閥行機構同心，提高了分配閥的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的工作示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的流體分配裝置的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的流體分配裝置中擺臂運作示意圖。
[0016]圖4是傳統(tǒng)流體分配裝置中擺臂運作示意圖。
[0017]圖5是現(xiàn)有技術中最新流體分配裝置中推臂運作示意圖。
[0018]圖6是本實用新型中關節(jié)的結構示意圖。
[0019]圖中:1.流體分配裝置，2.控制裝置，3.機架，4.頂板，5.閥執(zhí)行機構，6.伺服電機，7.磁耦無桿氣缸，8.閥針爪勾，9.導桿，10.閥針爪勾氣缸，11.底盤，12.關節(jié)，13.擺臂，14.分配閥，15.閥定位板，16.閥清洗裝置，17.擺臂氣缸，18.氣缸固定板，19.保護罩，20.接料盤，21.料桶，22.電子秤。

【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0021]如圖1?3所示，一種新型擺臂式流體分配稱重機構，包括流體分配裝置I和控制流體分配裝置I運作的控制裝置2，流體分配裝置I設有柱形機架3，機架3的上端設有圓盤形頂板4，由頂板4的圓心沿軸向向下固定有閥執(zhí)行機構5，閥執(zhí)行機構5包括由控制裝置2控制的伺服電機6和磁耦無桿氣缸7，閥執(zhí)行機構5底端設有閥針爪勾8，閥執(zhí)行機構5還包括導桿9，閥針爪勾8上部設置有閥針爪勾氣缸10，機架3的下端設有底盤11，沿底盤11圓周邊緣通過關節(jié)12鉸接有若干擺臂13，擺臂13的底端連接有帶閥桿的分配閥14，底盤11的圓心處設有閥定位板15，底盤11下方設有閥清洗裝置16，擺臂13上靠近底端處設有由控制裝置2控制的擺臂氣缸17，機架3上設有固定擺臂氣缸17的氣缸固定板18，機架3外圍設有一圈保護罩19，機架3的下方設置有接料盤20。
[0022]擺臂13及關節(jié)12按圓周分布，在接到控制裝置2發(fā)出的控制指令時，擺臂13及關節(jié)12相對應的擺臂氣缸17和磁耦無桿氣缸7驅動，使得分配閥14與閥執(zhí)行機構5中心對接，即閥執(zhí)行機構5的閥針爪勾8勾住分配閥14的閥桿，然后根據(jù)需求的色漿量，由控制裝置2控制伺服電機6拉開分配閥14，實現(xiàn)高精度分配。
[0023]具體工作時，控制裝置2控制擺臂13將需要操作的分配閥14送到閥固定板15上，閥固定板15固定住分配閥14，同時控制磁耦無桿氣缸7使得分配閥14與閥執(zhí)行機構5中心對接，即使得閥針爪勾8勾住分配閥14的閥桿，再由控制裝置2控制伺服電機6驅動閥針爪勾氣缸10拉動閥桿，形成出料。
[0024]如圖4所示，傳統(tǒng)流體分配裝置中擺臂13是從下往上擺的，分配閥14與料桶有較大高度落差，漿料濺射嚴重。
[0025]如圖5所示，現(xiàn)有技術中最新流體分配裝置中設置伸縮式的推臂，分配閥14無法固定，在分配閥14閥桿拉伸時推臂和閥桿都將傾斜，導致了分配閥14壽命短，推臂容易被拉彎，推臂密封單邊磨損導致漏料，所以這種結構存在缺陷，有待改進。
[0026]如圖6所不,關節(jié)12為聞壽命關節(jié),整體無易損零件。
[0027]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種新型擺臂式流體分配稱重機構，其特征是: 包括流體分配裝置(I)和控制流體分配裝置(I)運作的控制裝置(2)，所述流體分配裝置(I)設有柱形機架(3)，所述機架(3)的上端設有圓盤形頂板(4)，由頂板(4)的圓心沿軸向向下固定有閥執(zhí)行機構(5)，閥執(zhí)行機構(5)包括由控制裝置(2)控制的伺服電機(6)和磁耦無桿氣缸(7)，閥執(zhí)行機構(5)底端設有閥針爪勾(8)，機架(3)的下端設有底盤(11)，沿底盤(11)圓周邊緣通過關節(jié)(12)鉸接有若干擺臂(13)，擺臂(13)的底端連接有帶閥桿的分配閥(14)，擺臂(13)上靠近底端處設有由控制裝置(2)控制的擺臂氣缸(17)。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型擺臂式流體分配稱重機構，其特征是:所述閥執(zhí)行機構(5)還包括導桿(9)，閥針爪勾(8)上部設置有閥針爪勾氣缸(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型擺臂式流體分配稱重機構，其特征是:所述底盤(11)的圓心處設有閥定位板(15)，底盤(11)下方設有閥清洗裝置(16)。
4.根據(jù)權利要求1所述的新型擺臂式流體分配稱重機構，其特征是:所述機架(3)上設有固定擺臂氣缸(17)的氣缸固定板(18)。
5.根據(jù)權利要求1所述的新型擺臂式流體分配稱重機構，其特征是:所述機架(3)外圍設有一圈保護罩(19)，機架(3)的下方設置有接料盤(20)。
【文檔編號】D06B23/20GK204023203SQ201420477610
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權日:2014年8月19日
【發(fā)明者】薛峰, 鞏宏躍, 陳軍峰 申請人:杭州二進制自動化設備有限公司