本發(fā)明涉及一種自動(dòng)搓衣器。

背景技術(shù)：

目前使用的搓衣板上有高低不等的條紋。洗衣時(shí)將洗衣板放入盆內(nèi)，然后將浸泡過(guò)的衣物，用力往洗衣板上搓洗。這樣的洗衣方法洗衣效果好，但搓洗衣物非常吃力。并且目前洗衣機(jī)難以洗去衣服上的一些頑固污漬。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)搓衣器，其包括搓衣板及與其配合使用的搓衣結(jié)構(gòu)，通過(guò)搓衣器上端的電動(dòng)手指夾住衣物在搓衣板上反復(fù)搓洗，省時(shí)省力，代替人手工搓洗，比現(xiàn)有洗衣機(jī)洗得更干凈。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：搓衣板與搓衣板配合使用的搓衣結(jié)構(gòu)組成；搓衣板表面與現(xiàn)有搓衣板一樣；所述搓衣結(jié)構(gòu)由電動(dòng)手指2、伺服電動(dòng)缸3、聯(lián)軸器41和41、滑塊5、導(dǎo)軌6、伺服電機(jī)7、支撐塊8、支撐柱9組成。伺服電動(dòng)缸31推動(dòng)電動(dòng)手指4下降，電動(dòng)手指4從指定位置抓取衣物不松，伺服電動(dòng)缸32拖動(dòng)電動(dòng)手指4與衣物在搓衣板上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行搓洗，以去掉衣物上的污漬。搓洗結(jié)束后，電動(dòng)手指會(huì)松開(kāi)衣物，放到指定位置，然后再去夾取下一件衣物。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有省時(shí)省力、方便攜帶的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有手工搓衣費(fèi)時(shí)費(fèi)力和洗衣機(jī)不方便攜帶、難洗去頑固污漬的缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖中

1—搓衣板；2—電動(dòng)手指；3—伺服電動(dòng)缸；41—聯(lián)軸器；5—滑塊；6—導(dǎo)軌；7—伺服電機(jī)；8—支撐塊；9—支撐柱

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)前視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明如下。

一種自動(dòng)搓衣器，主要有搓衣板1及與其配合使用的搓衣器結(jié)構(gòu)；搓衣板與現(xiàn)有搓衣板一樣；所述搓衣結(jié)構(gòu)由電動(dòng)手指2、伺服電動(dòng)缸3、聯(lián)軸器41和41、滑塊5、導(dǎo)軌6、伺服電機(jī)7、支撐塊8、支撐柱9組成。伺服電動(dòng)缸3推動(dòng)電動(dòng)手指4下降，電動(dòng)手指2從指定位置抓取衣物不松，伺服電動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)滑塊5在導(dǎo)軌6上滑動(dòng)，帶動(dòng)伺服電動(dòng)缸3、電動(dòng)手指2與衣物在搓衣板上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行搓洗，以去掉衣物上的污漬，達(dá)到洗凈衣物的目的。搓洗結(jié)束后，伺服電動(dòng)缸3拖動(dòng)電動(dòng)手指4和衣物上升，然后電動(dòng)手指松開(kāi)衣物，放到指定位置，再去夾取下一件衣物進(jìn)行搓洗。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)搓衣器，主要由搓衣板與搓衣板配合使用的搓衣結(jié)構(gòu)組成；搓衣板表面與現(xiàn)有搓衣板一樣；所述搓衣結(jié)構(gòu)由電動(dòng)手指、伺服電動(dòng)缸、聯(lián)軸器、滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、支撐塊、支撐柱組成。本發(fā)明無(wú)需手工操作省時(shí)省力，而且體積小方便攜帶，解決了現(xiàn)有洗衣機(jī)不方便攜帶以及手工搓洗費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳雪峰;馮高成;陳建鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.22
技術(shù)公布日：2017.10.31