1.一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),包括設(shè)有工作臺(tái)(1)的機(jī)架(2)和控制系統(tǒng),其特征是:所述工作臺(tái)(1)的上方設(shè)有至少一組獲取圖像的攝像裝置(3);所述機(jī)架(2)設(shè)有能沿工作臺(tái)(1)的X坐標(biāo)方向滑動(dòng)的定位機(jī)械臂(4),所述的定位機(jī)械臂(4)上設(shè)有能在Y坐標(biāo)方向滑動(dòng)的定位安裝座(5);所述的控制系統(tǒng)具有控制所述攝像裝置(3)對(duì)工作臺(tái)(1)上物料取像的取像模塊、具有存取工作點(diǎn)位的存儲(chǔ)模塊、具有比對(duì)工作點(diǎn)位并進(jìn)行移動(dòng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)計(jì)算模塊、具有控制定位機(jī)械臂(4)及定位安裝座(5)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的工作坐標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)位的執(zhí)行模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的定位安裝座(5)上安裝有能上下運(yùn)動(dòng)的電熱焊筆(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的定位安裝座(5)上安裝有能上下運(yùn)動(dòng)的記號(hào)筆(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的機(jī)架(2)固定有頂部支架(21),所述的頂部支架(21)固定設(shè)置有兩組獨(dú)立的攝像裝置(3);所述的取像模塊控制任意一組攝像裝置(3)進(jìn)行取像工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的工作臺(tái)(1)包括放置物料的透光擱板(11)和位于透光擱板(11)下方的兩個(gè)背光源模組(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的控制系統(tǒng)設(shè)有控制任意一個(gè)背光源模組(12)開關(guān)的燈光控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一權(quán)利要求所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的機(jī)架(2)固定設(shè)置有第一X向?qū)к?23)和第二X向?qū)к?24);所述的第一X向?qū)к?23)滑動(dòng)設(shè)置有與第一X向同步帶(25)連接的第一X向滑座(27);所述的第二X向?qū)к?24)滑動(dòng)設(shè)置有與第二X向同步帶(26)連接的第二X向滑座(28);所述的第一X向同步帶(25)和第二X向同步帶(26)由機(jī)架(2)上的X向電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng);所述的定位機(jī)械臂(4)安裝在第一X向滑座(27)和第二X向滑座(28)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的定位機(jī)械臂(4)上設(shè)有Y向?qū)к?41),所述的定位安裝座(5)滑動(dòng)設(shè)置在所述的Y向?qū)к?41)上;所述的定位機(jī)械臂(4)設(shè)有Y向電機(jī)(42)驅(qū)動(dòng)的Y向同步帶(43),所述的Y向同步帶(43)與所述的定位安裝座(5)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的定位安裝座(5)制有氣缸安裝板(53),所述的氣缸安裝板(53)固定有升降氣缸(54);所述氣缸安裝板(53)的兩側(cè)分別固定有導(dǎo)向桿(55),所述的導(dǎo)向桿(55)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(56);升降氣缸(54)的驅(qū)動(dòng)桿與導(dǎo)向桿(55)上的升降塊(57)相連接,所述的電熱焊筆(51)固定在升降塊(57)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有智能定位功能的服裝點(diǎn)位機(jī),其特征是:所述的定位安裝座(5)固定有升降導(dǎo)軌(58),所述的升降導(dǎo)軌(58)滑動(dòng)設(shè)置有升降安裝座(59),所述的記號(hào)筆(52)固定在升降安裝座(59)上;所述的定位安裝座(5)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降安裝座(59)上下運(yùn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)氣缸(60)。