本發(fā)明涉及日常用品生活領(lǐng)域，尤其涉及一種防撞控制方法、防撞控制系統(tǒng)及晾衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前晾衣機(jī)在家庭中的應(yīng)用很廣泛，為了美觀和方便，現(xiàn)在大部分家庭都采用隱藏式晾衣機(jī)。

2、在實際的使用中，為了實現(xiàn)隱藏功能，隱藏式晾衣機(jī)的導(dǎo)槽和主機(jī)通常安裝于安裝面中，晾衣機(jī)的晾衣桿一般通過鋼絲繩與主機(jī)組件連接，在需要即將晾衣桿隱藏時，主機(jī)組件通過鋼絲繩帶動晾衣桿上升，此時晾衣桿置于導(dǎo)槽內(nèi)；在需要使用時，主機(jī)組件通過鋼絲繩帶動晾衣桿下降。在晾衣桿被牽引上升至導(dǎo)槽中時，由于速度較快，會對導(dǎo)槽及安裝面帶來一定的沖擊，長此以往，會影響隱藏式晾衣機(jī)的使用壽命，更嚴(yán)重的是會造成安裝面的損壞。

3、有鑒于此，確有必要提供一種防撞控制方法、防撞控制系統(tǒng)及晾衣機(jī)，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種防撞控制方法、防撞控制系統(tǒng)及晾衣機(jī)，在實際應(yīng)用中該防撞控制方法可控制驅(qū)動模塊在不同的負(fù)載下均能較好的減速運(yùn)行。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種防撞控制方法，應(yīng)用于晾衣機(jī)，晾衣機(jī)包括控制模塊、定位模塊以及晾桿組件，所述防撞控制方法包括以下步驟：

3、所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述晾桿組件上升或下降，并根據(jù)所述晾桿組件上的負(fù)載產(chǎn)生一信號值；

4、所述控制模塊實時監(jiān)測所述驅(qū)動模塊的運(yùn)行速度及所述信號值，并基于所述信號值及所述運(yùn)行速度控制所述驅(qū)動模塊在與所述信號值對應(yīng)的減速時間點(diǎn)開始減速運(yùn)動；以使所述驅(qū)動模塊到達(dá)所述定位模塊時速度為零。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減速時間點(diǎn)為預(yù)先設(shè)置在所述控制模塊中的時間節(jié)點(diǎn)，或者，所述減速時間點(diǎn)為所述控制模塊基于所述信號值及所述驅(qū)動模塊的運(yùn)行速度之間的關(guān)系，建立的與所述信號值相對應(yīng)的時間節(jié)點(diǎn)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動模塊在減速過程中為勻速減速或非勻速減速。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動模塊在減速過程中為勻速減速，所述減速速率與所述驅(qū)動模塊的運(yùn)行速度、所述信號值以及在所述減速時間點(diǎn)時，所述晾桿組件與所述停止位之間的距離相關(guān)。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號值的大小與所述負(fù)載的重量呈正相關(guān)或負(fù)相關(guān)。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號值為所述驅(qū)動模塊的電流值。

10、本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用上述防撞控制方法的防撞控制系統(tǒng)。

11、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種防撞控制系統(tǒng)，應(yīng)用于晾衣機(jī)，應(yīng)用上述的防撞控制方法。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該防撞控制系統(tǒng)包括：

13、驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述晾衣機(jī)的晾桿組件上升或下降，并根據(jù)所述晾桿組件上的負(fù)載產(chǎn)生一信號值；

14、控制模塊，包括控制單元，所述控制單元與所述驅(qū)動模塊電性連接，配置為控制所述驅(qū)動模塊，并檢測所述驅(qū)動模塊的信號值；

15、定位模塊，包括若干停止位，當(dāng)所述晾桿組件在任意兩個所述停止位之間運(yùn)行時，所述控制單元根據(jù)檢測到的所述驅(qū)動模塊的信號值，控制所述驅(qū)動模塊在所述信號值所對應(yīng)的減速時間點(diǎn)進(jìn)行減速，以使所述晾桿組件在到達(dá)所述停止位時，所述驅(qū)動模塊的速度為零。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制模塊包括控制單元，所述控制單元與所述驅(qū)動模塊電性連接，配置為控制所述驅(qū)動模塊，所述控制單元包括電流檢測電路，所述電流檢測電路用于檢測所述驅(qū)動模塊的電流值。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制模塊包括若干開關(guān)單元，所述開關(guān)單元與所述控制單元電性連接，配置為向所述控制單元發(fā)送信號，所述開關(guān)單元與所述停止位一一對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)所述晾桿組件運(yùn)行至所述停止位時，會觸發(fā)與所述停止位相對應(yīng)的所述開關(guān)單元，所述開關(guān)單元被觸發(fā)后向所述控制單元發(fā)送停止信號，所述控制單元控制所述驅(qū)動模塊停止轉(zhuǎn)動。

18、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動模塊包括電機(jī)和齒輪，所述電機(jī)與所述齒輪傳動連接，所述電機(jī)通過所述齒輪帶動所述晾衣機(jī)的晾桿組件進(jìn)行上升或下降，所述齒輪中裝配有第一觸桿及第二觸桿，所述開關(guān)單元包括晾曬位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述晾桿組件運(yùn)行至所述晾曬位時，所述第一觸桿觸發(fā)所述晾曬位開關(guān)，所述晾桿組件運(yùn)行至所述下限位時，所述第二觸桿觸發(fā)所述下限位開關(guān)，所述晾曬位開關(guān)的驅(qū)動桿上設(shè)有弧形部，配置為與所述第一觸桿抵接。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動模塊包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述控制單元電性連接，用以檢測所述電機(jī)轉(zhuǎn)速并輸出脈沖信號，所述控制單元根據(jù)所述脈沖信號判斷并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

20、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制模塊還包括遙控單元和接收單元，所述接收單元接收所述遙控單元發(fā)送的控制信號，并轉(zhuǎn)換為所述控制單元可識別的控制信號后發(fā)送至所述控制單元，所述控制單元根據(jù)接收的所述控制信號以控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述晾桿組件上升或下降。

21、本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括上述防撞控制系統(tǒng)的晾衣機(jī)。

22、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種晾衣機(jī)，包括上述的防撞控制系統(tǒng)。

23、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述晾衣機(jī)包括：

24、主機(jī)組件，用于固定安裝至安裝面上，包括驅(qū)動模塊、控制模塊及定位模塊；

25、導(dǎo)槽組件，與所述主機(jī)組件固定連接；

26、晾桿組件，設(shè)置在所述主機(jī)組件的下方，并通過柔性件與所述主機(jī)組件傳動連接，所述主機(jī)組件配置為提供所述柔性件上升或下降牽引力，以便所述晾桿組件向下移動至所述導(dǎo)槽組件外部或向上移動至所述導(dǎo)槽組件內(nèi)。

27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開關(guān)單元還包括上限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)位于所述導(dǎo)槽組件內(nèi)，所述導(dǎo)槽組件內(nèi)還設(shè)有阻尼裝置，在所述晾桿組件被收容在所述導(dǎo)槽組件內(nèi)之后，經(jīng)所述阻尼裝置減速后與所述上限位開關(guān)抵接。

28、本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的防撞控制方法通過控制模塊實時監(jiān)測根據(jù)晾桿組件的負(fù)載產(chǎn)生的信號值及驅(qū)動模塊的運(yùn)行速度，并根據(jù)監(jiān)測到的信號值及運(yùn)行速度控制驅(qū)動模塊在該信號值對應(yīng)的減速時間點(diǎn)進(jìn)行減速，以使得晾桿組件在到達(dá)下一停止位時的驅(qū)動模塊的運(yùn)行速度降為零，有效避免了對導(dǎo)槽組件帶來的碰撞和沖擊，保護(hù)了吊頂及晾衣機(jī)，帶來了較好的使用體驗。

技術(shù)特征：

1.一種防撞控制方法，應(yīng)用于晾衣機(jī)，其特征在于，所述晾衣機(jī)包括驅(qū)動模塊(80)、控制模塊(70)、定位模塊(90)以及晾桿組件(40)，所述防撞控制方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞控制方法，其特征在于，所述減速時間點(diǎn)為預(yù)先設(shè)置在所述控制模塊(70)中的時間節(jié)點(diǎn)，或者，所述減速時間點(diǎn)為所述控制模塊(70)基于所述信號值及所述驅(qū)動模塊(80)的運(yùn)行速度之間的關(guān)系，建立的與所述信號值相對應(yīng)的時間節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動模塊(80)在減速過程中為勻速減速或非勻速減速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動模塊(80)在減速過程中為勻速減速，所述減速速率與所述驅(qū)動模塊(80)的運(yùn)行速度、所述信號值以及在所述減速時間點(diǎn)時，所述晾桿組件(40)與所述定位模塊(90)之間的距離相關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項所述的防撞控制方法，其特征在于，所述信號值的大小與所述負(fù)載的重量呈正相關(guān)或負(fù)相關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防撞控制方法，其特征在于，所述信號值為所述驅(qū)動模塊(80)的電流值。

7.一種防撞控制系統(tǒng)，應(yīng)用于晾衣機(jī)，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1～6任意一項所述的防撞控制方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊(70)包括控制單元(16)，所述控制單元(16)與所述驅(qū)動模塊(80)電性連接，配置為控制所述所述驅(qū)動模塊(80)，所述控制單元(16)包括電流檢測電路，所述電流檢測電路用于檢測所述驅(qū)動模塊(80)的電流值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊(70)包括若干開關(guān)單元(15)，所述開關(guān)單元(15)與所述控制單元(16)電性連接，配置為向所述控制單元(16)發(fā)送信號，所述開關(guān)單元(15)與所述停止位(60)一一對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)所述晾桿組件(40)運(yùn)行至所述停止位(60)時，會觸發(fā)與所述停止位(60)相對應(yīng)的所述開關(guān)單元(15)，所述開關(guān)單元(15)被觸發(fā)后向所述控制單元(16)發(fā)送停止信號，所述控制單元(16)控制所述驅(qū)動模塊(80)停止轉(zhuǎn)動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動模塊(80)包括電機(jī)(12)和齒輪(14)，所述電機(jī)(12)與所述齒輪(14)傳動連接，所述電機(jī)(12)通過所述齒輪(14)帶動所述晾衣機(jī)的晾桿組件(40)進(jìn)行上升或下降，所述齒輪(14)中裝配有第一觸桿(141)及第二觸桿(142)，所述開關(guān)單元(15)包括晾曬位開關(guān)(151)和下限位開關(guān)(152)，所述晾桿組件(40)運(yùn)行至所述晾曬位(62)時，所述第一觸桿(141)觸發(fā)所述晾曬位開關(guān)(151)，所述晾桿組件(40)運(yùn)行至所述下限位(61)時，所述第二觸桿(142)觸發(fā)所述下限位開關(guān)(152)，所述晾曬位開關(guān)(151)的驅(qū)動桿(1511)上設(shè)有弧形部(1512)，配置為與所述第一觸桿(141)抵接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動模塊(80)包括霍爾傳感器(13)，所述霍爾傳感器(13)與所述控制單元(16)電性連接，用以檢測所述電機(jī)(12)轉(zhuǎn)速并輸出脈沖信號，所述控制單元(16)根據(jù)所述脈沖信號判斷并控制所述電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊(70)還包括遙控單元(71)和接收單元(72)，所述接收單元(72)接收所述遙控單元(71)發(fā)送的控制信號，并轉(zhuǎn)換為所述控制單元(16)可識別的控制信號后發(fā)送至所述控制單元(16)，所述控制單元(16)根據(jù)接收的所述控制信號以控制所述驅(qū)動模塊(80)驅(qū)動所述晾桿組件(40)上升或下降。

14.一種晾衣機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求7～13任意一項所述的防撞控制系統(tǒng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的晾衣機(jī)，其特征在于，所述晾衣機(jī)包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的晾衣機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)單元(15)還包括上限位開關(guān)(22)，所述上限位開關(guān)(22)位于所述導(dǎo)槽組件(20)內(nèi)，所述導(dǎo)槽組件(20)內(nèi)還設(shè)有阻尼裝置(30)，在所述晾桿組件(40)被收容在所述導(dǎo)槽組件(20)內(nèi)之后，經(jīng)所述阻尼裝置(30)減速后與所述上限位開關(guān)(22)抵接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種防撞控制方法、防撞控制系統(tǒng)及晾衣機(jī)，晾衣機(jī)包括控制模塊、定位模塊以及晾桿組件，所述防撞控制方法包括以下步驟：所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述晾桿組件上升或下降，并根據(jù)所述晾桿組件上的負(fù)載產(chǎn)生一信號值；所述控制模塊實時監(jiān)測所述驅(qū)動模塊的運(yùn)行速度及所述信號值，并基于所述信號值及所述運(yùn)行速度控制所述驅(qū)動模塊在與所述信號值對應(yīng)的減速時間點(diǎn)開始減速運(yùn)動；以使所述驅(qū)動模塊到達(dá)所述定位模塊時速度為零。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的防撞控制方法在晾桿組件上的負(fù)載不同的情形下，均能控制驅(qū)動模塊較好的進(jìn)行減速，有效避免了晾桿組件上升時對導(dǎo)槽組件帶來的碰撞和沖擊，保護(hù)了吊頂及晾衣機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧瑞蛟,陳南兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐普照明股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19