本發(fā)明屬于衣物處理設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)：

1、家庭使用的衣物處理設(shè)備常常放置于陽臺(tái)或者洗漱間，為了排水方便，地面通常是有一定坡度，使衣物處理設(shè)備調(diào)平更加困難；這些區(qū)域需要定期打掃，打掃時(shí)不可避免移動(dòng)衣物處理設(shè)備，這導(dǎo)致衣物處理設(shè)備需要多次調(diào)平；衣物處理設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于偏心問題導(dǎo)致衣物處理設(shè)備產(chǎn)生小位移，日積月累同樣使衣物處理設(shè)備從水平狀態(tài)向不水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)及其控制方法，通過在洗衣機(jī)上設(shè)置四個(gè)水位傳感器、四個(gè)升降底腳和控制板，四個(gè)水位傳感器對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)各拐角位置進(jìn)行水位的智能識(shí)別，并通過四個(gè)升降底腳針對(duì)性地對(duì)各個(gè)位置進(jìn)行自動(dòng)高度調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，調(diào)平效率快，大大提升用戶體驗(yàn)。但是，四個(gè)水位傳感器固定安裝在外桶的內(nèi)壁上，且處于同一基準(zhǔn)面會(huì)導(dǎo)致如果水位較低無法識(shí)別到水位，對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行調(diào)平；若單獨(dú)使用脫水程序同樣無法識(shí)別洗衣機(jī)水平狀態(tài)，對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行調(diào)平。

3、申請(qǐng)?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了具有自動(dòng)調(diào)平功能的洗衣機(jī)，通過在洗衣機(jī)的底部設(shè)置固定座，固定座的底部設(shè)置底座，并在固定座和底座之間設(shè)置立柱和連接柱，固定座底部設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)立柱內(nèi)部壓力不足時(shí)，壓力傳感器控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)立柱內(nèi)部補(bǔ)充壓力，使得固定座保持水平，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)洗衣機(jī)的水平角度，挺高洗衣機(jī)的使用壽命。但在洗衣機(jī)的底部增加了底座，增大了洗衣機(jī)的空間占用，且平衡調(diào)節(jié)過程需要鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)作，增大了噪音產(chǎn)生的可能且調(diào)節(jié)過程復(fù)雜。

4、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備及控制方法，通過圖像采集組件對(duì)安裝在衣物處理設(shè)備內(nèi)的水平儀的圖像進(jìn)行采集，控制單元接收并處理分析水平儀的圖像，根據(jù)分析的結(jié)果控制調(diào)節(jié)組件來調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的傾斜角度，解決了現(xiàn)有衣物處理設(shè)備人工調(diào)平費(fèi)時(shí)費(fèi)力，調(diào)節(jié)率低的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

3、本發(fā)明的第一方面，提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，包括，

4、水平儀，設(shè)于衣物處理設(shè)備上，用于測(cè)量并顯示衣物處理設(shè)備放置的傾斜角度；

5、圖像采集組件，用于采集水平儀的圖像；

6、調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的傾斜角度；

7、控制單元，接收水平儀的圖像并處理分析圖像，根據(jù)分析結(jié)果控制調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的傾斜角度。

8、進(jìn)一步地，控制單元中設(shè)有圖像處理模塊，對(duì)控制單元接收到的水平儀的圖像進(jìn)行處理分析；所述圖像采集組件與控制單元通信連接。

9、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于衣物處理設(shè)備箱體底部的調(diào)平底腳和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述調(diào)平底腳的升降，以調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的水平；所述驅(qū)動(dòng)單元與控制單元通信連接。

10、本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備的控制方法，包括：

11、s1：衣物處理設(shè)備通電，衣物處理設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)節(jié)水平程序；

12、s2：控制單元接收水平儀的圖像；

13、s3：圖像處理系統(tǒng)對(duì)水平儀的圖像進(jìn)行處理分析；

14、s4：控制單元根據(jù)分析結(jié)果，按照設(shè)定程序，調(diào)節(jié)調(diào)平底腳，以實(shí)現(xiàn)衣物處理設(shè)備的水平調(diào)節(jié)；

15、s5：調(diào)節(jié)完成，重復(fù)s2～s4，直至衣物處理設(shè)備水平；

16、s6：結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

17、可選的，所述s1中，若衣物處理設(shè)備未自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動(dòng)衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平的程序。

18、可選的，控制單元接收水平儀圖像的方法，包括：

19、s21：圖像采集組件采集水平儀的圖像；

20、s22：圖像采集組件將采集的圖像發(fā)送至控制單元；

21、s23：控制單元接收?qǐng)D像采集組件發(fā)送的水平儀的圖像。

22、可選的，所述s4中的設(shè)定程序，若分析結(jié)果為衣物處理設(shè)備前傾，則調(diào)節(jié)前方底腳升高或后方底腳降低；若分析結(jié)果為衣物處理設(shè)備后仰，則調(diào)節(jié)后方底腳升高或前方底腳降低。

23、可選的，所述s4中的設(shè)定程序，若分析結(jié)果為衣物處理設(shè)備右傾，則調(diào)節(jié)右側(cè)底腳升高或左側(cè)底腳降低；若分析結(jié)果為衣物處理設(shè)備左傾，則調(diào)節(jié)左側(cè)底腳升高或右側(cè)底腳降低。

24、可選的，若分析結(jié)果得出某一個(gè)調(diào)平底腳與其他的未處于同一個(gè)水平位置，則調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)平底腳升高或降低。

25、可選的，若控制單元中的圖像處理系統(tǒng)處理分析水平儀的圖像后，得出衣物處理設(shè)備水平，則執(zhí)行s6，結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

26、可選的，所述s1中，每過一段時(shí)間衣物處理設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)一次衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，對(duì)衣物處理設(shè)備進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。

27、可選的，所述s1中，若每過一段時(shí)間衣物處理設(shè)備未自動(dòng)啟動(dòng)衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，則提示用戶進(jìn)行衣物處理設(shè)備水平調(diào)節(jié)。

28、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果，衣物處理設(shè)備本體上安裝水平儀，通過分析水平儀的圖像來判斷衣物處理設(shè)備的傾斜角度，更加的簡單、方便；通過控制單元控制調(diào)節(jié)組件來自動(dòng)調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的水平代替人工調(diào)節(jié)，省時(shí)省力，調(diào)平速度快，大大提高了用戶體驗(yàn)。

29、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，其特征在于，所述控制單元中包括圖像處理模塊，對(duì)控制單元接收到的水平儀的圖像進(jìn)行處理分析；所述圖像采集組件與控制單元通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于衣物處理設(shè)備箱體底部的調(diào)平底腳和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)平底腳的升降；所述驅(qū)動(dòng)單元與控制單元通信連接。

4.一種如權(quán)利要求1-3任一所述自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若衣物處理設(shè)備未自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動(dòng)衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平的程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制單元接收水平儀圖像的方法，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s4中的設(shè)定程序，若分析結(jié)果為衣物處理設(shè)備前傾，則調(diào)節(jié)前方底腳升高或后方底腳降低；若分析結(jié)果為衣物處理設(shè)備后仰，則調(diào)節(jié)后方底腳升高或前方底腳降低。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s4中，若控制單元中的圖像處理系統(tǒng)處理分析水平儀的圖像后，得出衣物處理設(shè)備水平，則執(zhí)行s6，結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，每過一段時(shí)間衣物處理設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)一次衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，對(duì)衣物處理設(shè)備進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若每過一段時(shí)間衣物處理設(shè)備未自動(dòng)啟動(dòng)衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，則提示用戶進(jìn)行衣物處理設(shè)備水平調(diào)節(jié)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備及控制方法，衣物處理設(shè)備包括：設(shè)于衣物處理設(shè)備上的水平儀；對(duì)水平儀進(jìn)行圖像采集的圖像采集組件；調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備傾斜角度的調(diào)節(jié)組件以及控制單元，所述控制單元接收水平儀的圖像并處理分析圖像，然后根據(jù)分析結(jié)果控制調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的傾斜角度。本發(fā)明通過控制單元對(duì)圖像采集組件采集的水平儀的圖像進(jìn)行處理分析，得出衣物處理設(shè)備的水平狀態(tài)，并通過控制調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的傾斜角度，簡單方便、省時(shí)省力、提升調(diào)平效率且大大提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳寶森,許梁,梁泉,馬乾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26